编码器异常描述

BANMER编码器异常描述
编码器型号：BHK 16.05A500—I6—5 ,（如图）
此编码使用在BACCINI设备上，和直线（伺服）电机配套使用（如图）BACCINI设备采用CAN总线控制方式，电机是由ELMO 卡控制。

BAUMER 编码器刹车
系统
电机系统电机减速箱
异常之一：
在使用过程中，电机报警信息有以下几种：
1.电机位置错误
2.霍尔元件失败
3.电机无法找到原点
以上3种现象较为常见，有的时候复位电机后，电机能正常运行一段时间，但是时间不长，又出现上述报警，更换一个编码器之后报警消失，电机正常运行，这种现象我我们现场出现了好几次。

异常之二：
1.更换下来的编码器有的时候又能暂时使用，不过时间一长就得重新更换
异常之三：
1.BAUMER编码器自带的固定在电机上的不锈钢支架在我们电机运行的时候会出现抖
动，能明显看出来，我们这边有个韩国的编码器，固定支架设计和和你们有点区别，安装在电机上之后电机运行时编码器抖动很小。

以上我们的一些异常点，请帮忙指点指点。

除了示波器之外还有什么方法能够测量或判别编码器的好坏！谢谢！。