发动机启动系统
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如果齿轮与飞轮齿端相对，不 能马上啮合，此时弹簧压缩，当齿 轮转过一个角度后，齿轮与飞轮迅 速啮合。当铁芯移动到使短路开关 闭合的位置时，短路线路接通，吸 引线圈被短路，失去作用，保持线 圈所产生的磁力足以维持铁芯处于 开关吸合的位置。
减速起动
• 将电动机工作点 左移减小起动时 电动机的电流， 通过降速增钮保 证起动力矩
向相反）起动机 停止工作。
②起动结束（复合继电器断开）：
③、两齿咬死不能分离时：分离弹簧起作用，使电动 机开关先断开，以保证驱动齿轮与飞轮可靠分离。
滚柱离合器工作原理
四、起动过程
起动时，接通起动开关，起 动机电路通电，继电器的吸引线圈 和保持线圈通电，产生很强的磁力， 吸引铁芯左移，并带动驱动杠杆绕 其销轴转动，使齿轮移出与飞轮齿 圈啮合。与此同时，由于吸引线圈 的电流通过电动机的绕组，电枢开 始转动，齿轮在旋转中移出，减小 冲击。
二、汽、柴油机冷起动辅助装置
1、设置辅助装置的原因
外界温度低
可燃混合气的温度低
着火困难
机油粘度大 起动阻力大
起动机
一般由直流电动机、操纵机构和离合 绝缘接线柱
机构组成
外壳 换向器
磁极
一、直流电动机
1、功用： 将电能转变为机械能
2、构造及特点：
⑴、磁场部分
由磁极、磁场绕 组和外壳等组成。
磁场与磁 路
• 减速起动机相比 普通起动机重量 减少约35%，长 度缩短约29%， 并且起动电源负 担降低，发动机 飞轮上的起动转 矩增加，提高了 起动性能。
起动无力
起动机不工作 • 检查线路连接是
否可靠 • 检查蓄电池 • 检查起动机 • 检查起动继电器
电刷
磁场绕组
由电枢线圈及铁芯、电枢轴、换向器等组成；
②．传动机构与电枢轴采用花键配合；
外壳
电磁开关
前端盖
拨叉 后端盖
电刷
磁场绕组 电枢
③．电枢轴采用三点支撑；
④．电枢轴尾部有限位圈。
限位螺母 中间支撑板 离合器
⑶、换向器
由电刷和电枢轴上的整流子组成，用来连接磁 场绕组与电枢绕组。
• 串激式直流电动机磁 场电流等于电枢电流， 在磁路未饱和时，磁 通是变化的。当电枢 电流增大，磁通增大， 电机转速急剧下降。 磁路饱和后，电枢电 流增加但磁通基本不 变，电机转速直线下 降。
• 软机械特性
起动机的参数选择
• 1.起动机的功率选择 • 2.传动比选择 • 最佳传动比 • 实际传动比（汽油机
③起动继电器：用以控制吸、 保线圈电路的通断。
④起动开关：作用是控制起动 继电器磁化线圈电路的通断。
⑶.电磁式操纵机构的工作过程 ①起动开关接通：
a、首先接通起动继电器磁 化线圈电路;
b、电磁铁机构线圈电路接通； Ⅰ.吸引线圈电路： Ⅱ.保持线圈电路：
c、驱动齿轮与飞轮啮合： d、电动机电路接通，起动机带动发动机转动。
Rj))/ Ce·Ф ）
• 串激式直流电动机转 速在磁路未饱和时与
电枢电流的成反比。 在磁路饱和后，因磁 极磁通为常数，转速 与电枢电流成线性关 系。
工作特性
• 转矩特性
• 转速特性
• 功率特性
M n
P
( kW )
9550
串励直流电动机机械特性
• （n= ( U / Ce·Ф – ((Rs + Rj) / Km Ф Ce·Ф)M ）
3、起动方式
① 人力起动：起动最为简单，只须将起动手摇柄端头的横销 嵌入发动机曲轴前端的起动爪内，以人力转动曲轴。
② 电动机起动：电动机起动是用电动机作为机械动力，当将 电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就 传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为电 源。
③辅助汽油机起动：只用于大功率柴油机上。
• 转矩特性（ M＝ Km·Ф ·Is ） • 磁通未饱和： Ф＝K·Is ( Is = Ij ) M＝ Km·K·Is·Is
串激式直流电动机电磁转 矩在磁路未饱和时与电枢 电流的平方成正比。在磁 路饱和后，因磁极磁通为 常数，电磁转矩与电枢电 流成线性关系。
• 转速特性（n= ( U- Is (Rs +
铜片
轴套
电枢
接线凸缘
压环
换向器剖面示意
⑷、电刷装置
由铜粉（80～90﹪）和石墨粉（10～20﹪）压制而成。 两个正电刷与端盖绝缘，两个负电刷直接接铁。
外壳
换向器
前端盖
后端盖
电 磁场 电 刷 绕组 枢
离合器
电刷
磁场绕组
磁场绕组与电 枢绕组的连接
3、直流电动机原理
直流电动机的工作原理
串激直流电动机的工作特性
13－17 柴油机8－10） • 3.蓄电池容量选择
Q＝（610810）P／U
二、操纵机构
1、分类：
2、作用：
控制起动机主电路的通、断和驱动齿轮的啮 合与退回，同时短路点火系的附加电阻。
3、电磁式操纵机构
电磁操纵强制啮合式起动机工作原理
起动继电器线圈
附加电 阻线
起电 动池 机
搭 点火 铁 开关
点火开关
发动机的起动
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
② 起动转速：能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转 速。在0～20℃时，汽油机的起动转速为30～40 r/min， 柴油机的起动转速为150～300r/min。
e、当两齿轮相抵时，离合 器的锥形（啮合）弹簧起作用， 保证先啮合，后接通。
f、电动机电路接通时，吸引线圈被短路，固定铁芯只 靠保持线圈电流的磁场吸 力将活动引铁吸住。
g、在电动机电路 接通同时或稍早，附 加电阻线被短路。
②起动结束（起动开关断开）a：、起动继电器线圈电路断电;
b、保持线圈电流方向 不变，吸拉线圈电流换 向（吸、保线圈电流方
电流表 电动机接柱
蓄电池 附加电阻线短路接柱 触盘
点火线圈 至分电器
吸引线圈接线柱 起动机接线柱 回位弹簧 拨叉 引铁
吸引线圈 保持线圈 离合器
⑴．组成
主要由电动机开 关、电磁铁机构、起 动继电器及起动开关 等四部分组成。
⑵．构造
①电动机开关： 功用：控制电动机绕组电路。
注：电动机开关还包括热变电阻短路开关。 ②电磁铁机构：用以操纵传动机构动和电动机开关的通断。
减速起动
• 将电动机工作点 左移减小起动时 电动机的电流， 通过降速增钮保 证起动力矩
向相反）起动机 停止工作。
②起动结束（复合继电器断开）：
③、两齿咬死不能分离时：分离弹簧起作用，使电动 机开关先断开，以保证驱动齿轮与飞轮可靠分离。
滚柱离合器工作原理
四、起动过程
起动时，接通起动开关，起 动机电路通电，继电器的吸引线圈 和保持线圈通电，产生很强的磁力， 吸引铁芯左移，并带动驱动杠杆绕 其销轴转动，使齿轮移出与飞轮齿 圈啮合。与此同时，由于吸引线圈 的电流通过电动机的绕组，电枢开 始转动，齿轮在旋转中移出，减小 冲击。
二、汽、柴油机冷起动辅助装置
1、设置辅助装置的原因
外界温度低
可燃混合气的温度低
着火困难
机油粘度大 起动阻力大
起动机
一般由直流电动机、操纵机构和离合 绝缘接线柱
机构组成
外壳 换向器
磁极
一、直流电动机
1、功用： 将电能转变为机械能
2、构造及特点：
⑴、磁场部分
由磁极、磁场绕 组和外壳等组成。
磁场与磁 路
• 减速起动机相比 普通起动机重量 减少约35%，长 度缩短约29%， 并且起动电源负 担降低，发动机 飞轮上的起动转 矩增加，提高了 起动性能。
起动无力
起动机不工作 • 检查线路连接是
否可靠 • 检查蓄电池 • 检查起动机 • 检查起动继电器
电刷
磁场绕组
由电枢线圈及铁芯、电枢轴、换向器等组成；
②．传动机构与电枢轴采用花键配合；
外壳
电磁开关
前端盖
拨叉 后端盖
电刷
磁场绕组 电枢
③．电枢轴采用三点支撑；
④．电枢轴尾部有限位圈。
限位螺母 中间支撑板 离合器
⑶、换向器
由电刷和电枢轴上的整流子组成，用来连接磁 场绕组与电枢绕组。
• 串激式直流电动机磁 场电流等于电枢电流， 在磁路未饱和时，磁 通是变化的。当电枢 电流增大，磁通增大， 电机转速急剧下降。 磁路饱和后，电枢电 流增加但磁通基本不 变，电机转速直线下 降。
• 软机械特性
起动机的参数选择
• 1.起动机的功率选择 • 2.传动比选择 • 最佳传动比 • 实际传动比（汽油机
③起动继电器：用以控制吸、 保线圈电路的通断。
④起动开关：作用是控制起动 继电器磁化线圈电路的通断。
⑶.电磁式操纵机构的工作过程 ①起动开关接通：
a、首先接通起动继电器磁 化线圈电路;
b、电磁铁机构线圈电路接通； Ⅰ.吸引线圈电路： Ⅱ.保持线圈电路：
c、驱动齿轮与飞轮啮合： d、电动机电路接通，起动机带动发动机转动。
Rj))/ Ce·Ф ）
• 串激式直流电动机转 速在磁路未饱和时与
电枢电流的成反比。 在磁路饱和后，因磁 极磁通为常数，转速 与电枢电流成线性关 系。
工作特性
• 转矩特性
• 转速特性
• 功率特性
M n
P
( kW )
9550
串励直流电动机机械特性
• （n= ( U / Ce·Ф – ((Rs + Rj) / Km Ф Ce·Ф)M ）
3、起动方式
① 人力起动：起动最为简单，只须将起动手摇柄端头的横销 嵌入发动机曲轴前端的起动爪内，以人力转动曲轴。
② 电动机起动：电动机起动是用电动机作为机械动力，当将 电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就 传到飞轮和曲轴，使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为电 源。
③辅助汽油机起动：只用于大功率柴油机上。
• 转矩特性（ M＝ Km·Ф ·Is ） • 磁通未饱和： Ф＝K·Is ( Is = Ij ) M＝ Km·K·Is·Is
串激式直流电动机电磁转 矩在磁路未饱和时与电枢 电流的平方成正比。在磁 路饱和后，因磁极磁通为 常数，电磁转矩与电枢电 流成线性关系。
• 转速特性（n= ( U- Is (Rs +
铜片
轴套
电枢
接线凸缘
压环
换向器剖面示意
⑷、电刷装置
由铜粉（80～90﹪）和石墨粉（10～20﹪）压制而成。 两个正电刷与端盖绝缘，两个负电刷直接接铁。
外壳
换向器
前端盖
后端盖
电 磁场 电 刷 绕组 枢
离合器
电刷
磁场绕组
磁场绕组与电 枢绕组的连接
3、直流电动机原理
直流电动机的工作原理
串激直流电动机的工作特性
13－17 柴油机8－10） • 3.蓄电池容量选择
Q＝（610810）P／U
二、操纵机构
1、分类：
2、作用：
控制起动机主电路的通、断和驱动齿轮的啮 合与退回，同时短路点火系的附加电阻。
3、电磁式操纵机构
电磁操纵强制啮合式起动机工作原理
起动继电器线圈
附加电 阻线
起电 动池 机
搭 点火 铁 开关
点火开关
发动机的起动
1、含义：
使发动机从静止状态过渡到工作状态的全过程，叫 发动机的起动。
2、起动条件
① 起动转矩：能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩。 起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩 与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。
② 起动转速：能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转 速。在0～20℃时，汽油机的起动转速为30～40 r/min， 柴油机的起动转速为150～300r/min。
e、当两齿轮相抵时，离合 器的锥形（啮合）弹簧起作用， 保证先啮合，后接通。
f、电动机电路接通时，吸引线圈被短路，固定铁芯只 靠保持线圈电流的磁场吸 力将活动引铁吸住。
g、在电动机电路 接通同时或稍早，附 加电阻线被短路。
②起动结束（起动开关断开）a：、起动继电器线圈电路断电;
b、保持线圈电流方向 不变，吸拉线圈电流换 向（吸、保线圈电流方
电流表 电动机接柱
蓄电池 附加电阻线短路接柱 触盘
点火线圈 至分电器
吸引线圈接线柱 起动机接线柱 回位弹簧 拨叉 引铁
吸引线圈 保持线圈 离合器
⑴．组成
主要由电动机开 关、电磁铁机构、起 动继电器及起动开关 等四部分组成。
⑵．构造
①电动机开关： 功用：控制电动机绕组电路。
注：电动机开关还包括热变电阻短路开关。 ②电磁铁机构：用以操纵传动机构动和电动机开关的通断。