机械基础中职ppt课件

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曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄的条件（情形2：d＜a )
最长杆与最短杆的长度之和小于或 等于其他两杆长度之和
最短杆是机架
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曲柄存在的条件
最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 连架杆和机架其一最短。
连架杆AB最短
机架AD最短
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机械基础
平面四杆机构的分类
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1
曲柄摇杆机构
目
2
双曲柄摇杆机构
曲柄
机架 铰链四杆机构
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连架杆 （非整周转）
摇杆
曲柄的定义
什么是曲柄？
曲柄就是能整周转动的连架杆。 曲柄摇杆机构。
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1 曲柄的定义
目
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
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曲柄存在的条件
存在曲柄的意义？ 曲柄作为原动件，可
由电机直接驱动。
无须转换机构，降低 成本。
驱动
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1 曲柄的定义
目
圆柱 凸轮
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凸轮机构的分类
圆柱 凸轮
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凸轮机构的分类
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凸轮机构的分类
对心
偏心
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凸轮机构的分类
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机械基础
第四章齿轮机构 ——齿轮机构的特点及应用
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1 齿轮机构的特点
目
2
齿轮机构的类型
录
3 齿轮的各部分名称
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齿轮机构的特点
高副机构 通过齿轮的直接接触来 传递运动和动力。
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齿轮机构的特点
优点
目 录
机构运动简图的概念
机构如何表达？
已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置。 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状。
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机构运动简图的概念
偏心轮机构及机构运动简图
用国标（GB)规定的简单符号 和线条代表运动副和构件，并按 一定比例尺表示机构的运动尺寸 绘制出表示机构的简明图形。这 种能表达机构运动的简化图形称 为机构运动简图。
机构
构件 运动副
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1
构件
2
运动副
3
小结
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目 录
构件
什么是构件？
缸体 曲轴
组成机构的各个机件称 为 构件
机构中的独立运动单元体
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活塞 连杆
构件
构件与零件的区别
曲轴：一个构件、一个零件
连杆：一个构件、若干个零件
零件：组成机械结构的基本单元，为制造单元体.
构件：组成机构的基本单元，为运动单元体.可以 是一个零件，也可以是由几个零件固连而.成。
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连杆机构的特点
优点4：连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求。
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连杆机构的特点
缺点：惯性力与惯性力矩不易平衡，因此不适用于高速传动。
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1 连杆机构的特点
目
2 连杆机构的应用
录
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连杆机构的特点及应用
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连杆机构的特点及应用
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连杆机构的特点及应用
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连杆机构的特点及应用
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连杆机构的特点及应用
7.标明原动件；
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机构运动简图的绘制步骤
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机械基础
第三章机构的组成 ——连杆机构的特点及应用
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1 连杆机构的特点
目
2 连杆机构的应用
录
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连杆机构的特点
优点1：可传递较大的动力
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连杆机构的特点
优点2：加工制造比较容易，易获得较高的精度。
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连杆机构的特点
优点3：可以实现不同的运动规律和运动要求。
录
1
双摇杆机构
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曲柄摇杆机构
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机构的压力角及传力特性
VC
Pt
Pn
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机械基础
第四章 凸轮机构 ——应用与分类
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1 凸轮机构的组成
目
2
凸轮机构的应用
录
3 凸轮机构的分类
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凸轮机构的组成
具有曲线轮廓或凹槽的构件凸轮转 动，与从动件通过高副接触，使从动件 获得连续不断 或不连续的预期运动。
凸轮通常做匀速转动。 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓 线。
小结
机构
构件：机构中的独立单元体 运动副：两个构件之间的可动联接
平面机构 接触形式
低副 高副
按相对运动类型分类
按.接触形式分类 . . .
思考题
机构与零件的区别是什么？
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机械基础
第二章机构的结成 ——机构运动简图概述
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1
机构运动简图的概念
2 构件与运动副的符号表示 3 机构运动简图的绘制步骤
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机械基础
第四章 带传动 ——机构的特点及应用
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传动的含意
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传动的应用
城市有轨电车
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带传动
问题提出：距离较远的轴间传动的需要。
解决方案：
单对齿轮传动
多级齿轮传动（结构、成本）
借助中间挠性件实现
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挠曲性的实现机理及特性
带的挠曲性由带材料的弹性来实现，而链的挠曲性由链的结构设计来实 现，刚性链节通过链节间的回转副使链节能挠在链轮上产生挠曲。两者 的伸曲原理不同。
1
构件
2
运动副
3
小结
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目 录
运动副
运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接。
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运动副
运动副的分类
低副：面接触的运动副，如移动副、转动副、螺旋副等。 高副：点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副等。
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运动副
转动副
按相对运动类型分类：转动副。 按接触形式分类：低副。
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1
构件
2
运动副
3
小结
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目 录
英国史前石桌
古代水磨车
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机械、机器、机构的概念
自行车中机构的应用。
链轮变速器
绳索传动 刹车机构
棘轮机构
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机械、机器、机构的概念
日常生活中的应用：
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机械、机器、机构的概念
机械：是机器与机构的总称。 机构：一种用来传递与改变运动和力的可动装置。 机器：
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机械、机器、机构的概念
动力能源机械：
内燃机
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带传动的基本知识
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机构运动简图与原机械具有完 全相同运动特性。
运动副
机件
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1
机构运动简图的概念
2 构件与运动副的符号表示 3 机构运动简图的绘制步骤
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目 录
构件与运动副的符号表示
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练习
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构件与运动副的符号表示
常用构件表示 二副杆
三副杆
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构件与运动副的符号表示
常用机件表示 四副杆
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构件与运动副的符号表示
铰链B可到达 离D最远的位置 离D最近的位置
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杆长a,b,c,d应该满 足怎么样的关系
铰链B可以到达固定铰链 A和D连线上的两个位置
曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄的条件（情形1：d＞a )
三角形任意一边长度小于或等于其 他二边的长度之和。
最短杆是连 架杆
最长杆与最 短杆的长度 之和小于或 等于其他两 杆长度之和
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1 凸轮机构的组成
目
2
凸轮机构的应用
录
3 凸轮机构的分类
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凸轮机构的应用
凸轮机构的作用是将凸轮的连续转动转化为从动件的往复运动或摆动。
直动从动件盘形凸 轮机构
摆动从动件盘形凸 轮机构
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直动从动件盘形凸 轮机构
1 凸轮机构的组成
目
2
凸轮机构的应用
录
3 凸轮机构的分类
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凸轮机构的分类
盘形 凸轮
传递工率及圆周速度的范围大 传动效率高 传动比准确 使用寿命长高成本高。
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齿轮机构的类型
直齿轮 平面齿轮机构
斜齿轮 齿 轮 机 构 的 分 类
空间齿轮机构
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齿轮的各部分名称
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齿轮加工
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机械基础
第四章 其他常用机构 ——机构的特点及应用
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其他常用机构
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机械基础
主讲----覃柏熙
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机械基础
绪论 ——引言
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本章主要内容
课程研究对象 机械
机构
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本章主要内容
课程研究对象 课程研究内容
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本章主要内容
课程研究对象 课程研究内容 课程学习方法
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本章主要内容
课程研究对象 课程研究内容 课程学习方法 课程学习要求
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1 Chapter 第一章节
零件、构件、机 械、机器和机构
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一、零件的概念 1.零件——机器及各种设备的基本组成单元，有 时也将以简单的方式组成的单元件称为零件。
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二、构件的概念
构件：是机构中的运动单元体。（如曲 柄）
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机械、机器、机构的概念
机械：是机器与机构的总称。 机构： 机器：
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机械、机器、机构的概念
简单机构：杠杆、斜面、滚木。
古埃及金字塔 诸葛连弩
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连杆机构的特点及应用
连杆机构以其鲜明的特点，在航天、航 空、工程机械及日用品中都得到广泛应用。
连杆机构是本课主要研究的主要机构之 一。
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机械基础
第四章平面连杆机构 ——铰链四杆机构的曲柄存
在条件
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1 曲柄的定义
目
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
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曲柄的定义
什么是曲柄？ 连杆
连架杆 （整周转）
电动机
发电机
风力发电机
此类机器的共同特征：一种执行预 定的机械运动的装置；实现能量的 变换或传递而提供能源动力。
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机械、机器、机构的概念
加工和运输机械：
此类机器的共同特征：执行预定的 机械运动的装置，实现物料的变换 或传递而做特定的有用功。
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机械、机器、机构的概念
各种信息处理机械：
此类机器的共同特征：执行特定机 械运动的装置，实现信息的变换或 传递，提供特定信息处理。
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机械、机器、机构的概念
机械：是机器与机构的总称。
机构：一种用来传递与改变运动和力的可动装置。
机器：
一种用来变换或传递能量，物料与信息的执行 机械运动的装置。
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五、机器的组成
1.动力部分 2.执行部分 3.传动部分 4.控制部分
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问题的引入
机械基础研究的对象
机器 研究组成问题
研究运动问题 机构
录 2 研究曲柄存在的意义
3 存在曲柄的条件
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曲柄存在的条件
曲柄存在要满足的条件？
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曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄吗？
AB杆不能成为曲柄
铰链B无法到达距离D最远 和最近两个位置。
AB杆不能成为曲柄
铰链B无法到达距离D最远 和最近两个位置。
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曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄吗？
曲柄存在的条件
AB杆能成为曲柄
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1
机构运动简图的概念
2 构件与运动副的符号表示 3 机构运动简图的绘制步骤
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目 录
机构运动简图的绘制步骤
1.分析机构运动，弄清构件数目； 2.判定运动副的类型； 3.选择视图投影面，选择比例尺；（长度比例尺=实际尺寸/图示尺寸） 4.用规定符号绘制出各运动副； 5.用规定符号绘制各构件； 6.构件和运动副分别编号；（构件用1、2、3……编号，运动副用A、B、 C……编号）