机电一体化大专毕业论文

机电一体化大专毕业论文
摘要：关于机电一体化专业毕业设计的探讨毕慧明毕业设计是电视大学工科专业教学内容的一个重要环节，近年来，电视大学普遍开设了机电一体化专业。

如何搞好机电一体化专业的毕业设计工作。

这是我们各级电大面临的一个新的课题。

一、以“顶岗实习”为基础，建立多个相对稳定的毕业实习基地
只有建立了稳定的毕业实习基地，相应的毕业实习教学工作才能得到开展和深入。

毕业实习基地选择的原则是：
（1）要符合专业培养目标和方向；
（2）现场条件良好、工艺先进，设备齐全，管理规范；
（3）企业领导和相关部门重视，生产现场管理人员、技术人员等相关人员热心支持；
（4）有良好的食宿和学习条件。

毕业实习基地符合专业培养目标和方向，可使学生直接接触专业一线。

良好的现场条件、先进的工艺设备、规范的管理、良好的企业工作氛围，适合教育人培养人，可使学生受到良好的现代企业教育，是学生取之不尽的宝贵财富。

选择合适的毕业实习基地，前提是企业对合作教育有积极性，重视大学生的实习，产学双方有互惠关系。

可采用顶岗实习、工读结合等方式。

企业从战略高度看待大学生的实习，把实习看作是考察挑选未来雇员的重要环节，能为学生提供良好的学习生活条件。

建立稳固的实习基地不是靠一纸协议或靠关系可以维持下去的，必须建立在扎扎实实的工作基础上。

（1）广泛收集信息，掌握业内动态，建立良好人际关系，选择合适的友好合作实习基地。

（2）互惠互利。

产学双方互惠关系是搞好顶岗实习、工读结合的基础，这种互惠关系包括：企业的人才需求，通过顶岗实习获得廉价劳动力；学校获得校外实习基地；学生通过顶岗实习提高自己的专业技能，并在毕业后转为公司正式员工；形成学校、企业、学生三方共赢的局面。

（3）加强管理。

学生到社会企业中实习，在一定程度上加大了学校对学生的监管难度，因此学校对学生从严管理，加强安全纪律教育，显得尤为重要。

通过签订学生实习安全保证协议书，确保实习期间的人生和企业设备安全消除企业的隐患，赢得他们的信任。

二、健全学生自主实习的毕业实习模式
由于客观条件的多变性，学生自主实习往往存在较大的随意性，从而使实习的要求和效果难于保证。

为此需要进行毕业实习、毕业设计的配套，健全毕业实习、毕业设计等教学法文件及相关管理制度，如毕业实习、毕业设计教学纲要、外出实习若干制度、组织领导与指导、课题选择与做法要求、成绩评定及组织纪律等。

使毕业实习、毕业设计规范化、制度化，同时又给学生以正确导向，确保教学质量。

三、将毕业实践教学与学生就业结合起来，实现专业开放教学
这种模式的核心就是把企业实际的`工程或实际存在的问题当作毕业实习题目，真题真做，充分锻炼学生。

让学生带着题目、带着问题到企业去，通过一段时间顶岗实习、现场学习、调查、收集资料等，在企业技术工程师和指导教师的指导下，运用专业理论和技能，分析探讨专业实际问题，熟悉专业领域，对照毕业实习要求，提出解决问题的办法。

“顶岗实习”模式，是针对性很强的学生就业前演练，是学校、学生、企业三方利益的结合点，也是教育与生产相结合的切入点，同时也为学生就业创造了条件。

这一新的模式是解决毕业实践环节教学的好形式。

（2）有利于调动学生的积极性。

“走马观花、抄抄写写”式的一般实习，引不起学生的兴趣，也难于提高教学质量，“顶岗实习”模式，给学生学以致用、表现自己、检验自己的机会。

（3）有利于培养锻炼学生的专业能力。

“专题顶岗实习”模式要求学生以企业员工身份直接参与生产活动，运用所学知识，真刀真枪演练，提高了学生的专业水平和职业能力，使学生毕业后能较为顺利地适应工作岗位的要求。

四、结束语
毕业实习是一个复杂的教学系统，是一个多层次、多内容、多影响因素的跨地区的动态过程，实习的好坏受诸多因素的制约影响。

面对现实和未来，只有大胆探索、勇于创新，实践教学才能闯出新路子。

我们必须尽快研究、探讨，寻求对策，才能最终解决“实习难”等问题。

一、机电一体化技术发展历程及其趋势
自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，"机电一体化"技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意
（一）"机电一体化"的发展历程
1、数控机床的问世，写下了"机电一体化"历史的第一页；
2、微电子技术为"机电一体化带来勃勃生机；
3、可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础；
4、激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶
（二）"机电一体化"发展趋势
1、光机电一体化、一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的、因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统、光机电一体化是机电产品发展的重要趋势
2、自律分配系统化――柔性化、未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够
的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。

在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。

其特点是子系统可产生
本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。

这样，既
明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因其中一子系统的故障而影响整个系统。

4、“生物一软件”化―仿生物系统化。

今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。

这有
点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系
统（大脑）工作时，生物就很有活力。

仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”
还有待于深入研究。

这一研究领域称为“生物――软件”或“生物系统”，而生物的特
点是硬件（肌体）――软件（大脑）一体，不可分割。

看来，机电一体化产品虽然
有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。

5、微型机电化――微型化。

目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实
验室中已制造出亚微米级的机械元件。

当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。

届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传
感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。

这种微型机械学是
机电一体化的重要发展方向。

二、典型的机电一体化产品
机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。

典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cad
／cam系统等。

典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序
控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。

这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

摘要：随着信息技术的发展，机电一体化技术发展迅速，“机电一体化”就是将机械、电子与信息技术进行有机结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种高新技术。

机电一体化是指在设备机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化是现代科学技术发展的必然结果，本文简述了机电一体化技术的基本特点，分析了机电一体化技术的发展趋势。

关键词：机电一体化核心技术应用领域发展趋势
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。

在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入
了“机电一体化”为特征的发展阶段。

1、机电一体化的产生与应用
20世纪60年代以来，人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能后，
刺激了机械产品与电子技术的结合。

计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展更进一步奠定了技术基础。

20世纪80年代末期，机电一体化
技术和产品得到了极大发展。

各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持，20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入了深入发展时期。

光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。

我国从20世纪80年代开始开展机电一体化研究和应用。

取得了一定成果，
它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。

2、核心技术
2.1机械技术
机电一体化是以机械技术为基础，机械技术侧重点是怎样与机电一体化相适应，机电一体化是取其精华去其糟粕，利用各科学发展的高、新技术来更新自身概念。

机械本体应该从改善自身性能、减轻质量和提高工作精度等几个重要方面方面考虑，以此减少工作时能量消耗，提高工作效率。

为了提高机械系统的传动精度和工作稳定性，机电一体化要具有高精度、快速响应性、良好的稳定性。

2.2信息处理技术
由于微电子学的迅速发展、信息处理技术的`普及极大的促进了机电一体化的发展。

信息处理技术包括信息交换、信息存取、信息运算和最终决策等，实现信息处理的工具是现在已经普及的计算机，所以计算机技术的发展与信息处理技术紧密相联。

要更好的发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性从而提高信息处理的速度同时解决信息处理的抗干扰问题。

2.3检测技术
检测与传感技术指与传感器及其信号检测装置相关的技术。

由检测技术自身的功能，传感器的主要功能应提高工作可靠性、工作的灵敏度和精确度等，并且要经受各种
严酷环境的考验，因此必须提高其抗干扰能力。

由此可见，发展检测、传感器技术是机电一体化发展的必然趋势。

2.4自动控制技术
在无人直接参与下，自动控制技术能通过控制装置让被控对象或过程的被控量能按照人们事先预定的规律变化的技术。

自动控制技术应用非常广泛，主要由自动控制理论、机械控制系统的设计、仿生学中的系统仿真、工作时现场的调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。

制动控制技术的难点在于自动控制理论的工程化与实用化，这是因为被控对象与理论的控制量存在较大的差距，从而需要反复调试和
修改，才能达到最佳效果。

现在微型机的应用非常广泛，自动控制系统已经成为机电一体化中十分重要的一部分。

2.5驱动技术
驱动技术的主要研究对象是执行元件及驱动装置。

驱动技术是执行操作的技术，对机电一体化产品的动态特性、稳态精度、控制质量等都有决定性的作用。

电机作为驱动机构已被广泛应用但其快速响应和效率等方面还有一部分问题，驱动技术极大地促进了机电一体化技术的发展。

2.6软件技术
3、机电一体化的应用领域
3.1数控机床
经过多年的发展数控机床已经得到了广泛的应用，数控机床又称数字控制机床，它是一种装有程序控制系统，通过数字化信息对机床的运动及加工过程进行控制的机床。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床主要由动力源、操作机构、传感器、电子控制单元、执行器等组成。

数控机床具有很高的柔性，能实现编程自动化，具有更高的可靠性以及强大的通信功能，还可以实现多种控制的功能。

数控机床的发展给机械领域的提高起到了促进作用。

3.2机器人
机器人是众所周知的一种高新技术产品，是典型的机电一体化产品。

其最早是人们幻想出来可以听从人们的命令，任劳任怨的从事各种劳动。

经过几十年的发展，机器人技术已经形成了综合性的科学。

机器人主要由：机器手、操作机构、传感器、移动机构、控制装置、驱动器等部分组成，通过各部分之间相互协调，相互配合，机器人已经能灵活的代替人类很多活动，在焊接、装配、军事、空间、水下、农业、建筑、服务、娱乐等领域都有应用。

机器人应经成为人类良好的助手和亲密的伙伴。

3.3现代温室设施
现代温室设施是实现作物优质、高效生产的重要设施，也是机电一体化设备应用较密集的地方。

主要由：温室框架结构、覆盖材料、通风系统、灌溉施肥系统、二氧化碳施肥系统、室内喷雾/屋顶喷淋降温系统、遮阳/保温系统、加热系统、防虫系统、计算机控制系统及一些必要的生产工具等。

可以通过这些设施和计算机系统有效的提供一个适宜的环境条件，为作为优产提供保障。

4、机电一体化的发展趋势
与其他科学一样，机电一体化技术也经历一个漫长的过程。

现在机电一体化已经渗透到各个学科、领域。

成为一门新兴的科学，为了适应各领域的需求机电一体化的主要发展趋势体现在智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人性化。

机电一体化对机械工业也影响很大包括提高性能、扩展功能、简化结构、提高可靠性、节约能源、操作简单，可以说机电一体化的发展前景在未来的几十年里一片光芒。

5、结论
综上所述，机电一体化并不是独立的，而是各个学科相互渗透，相互融合的产物，也是科技发展的必然产物。

随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。

摘要：
关键词：应用煤矿机电一体化技术
我国的煤矿机械行业不断追求技术革新，在此背景下机电一体化技术进入了人们的视野。

机电一体化技术是一门结合了机械、计算机、信息等技术的新兴技术领域。

煤矿开采领域的机电一体化技术旨在降低煤矿工人们的劳动强度，在大幅减低煤矿生产成本的同时提高企业的生产效率，并保障矿山开采的安全性。

与此同时，机电一体化技术在企业的安全监控生产以及重型设备的维护工作中也起到了重要的作用，从而在一定程度上促进了企业的发展。

1、机电一体化技术
1.1机电一体化技术的相关介绍
机电一体化技术在主功能、动力功能以及控制功能的整合工作上有着突出的成绩，同时其引入了另外的先进技术如智能软件与微电子技术。

机电一体化技术可以促使计算机、机械、微电子等技术的融合，从而形成最佳的匹配系统。

30多年来，我
国的机电一体化技术保持着稳定发展的态势，获得了一定的成绩。

机电一体化技术产品的重要发展方向是智能化、微型化与系统化。

煤矿行业的机电一体化技术的运用，将有利于企业开展节能减排的生产活动，同时也能促使企业提高生产安全性，从而增加企业的生产效益。

1.2机电一体化技术的发展历程
（1）20世纪60年代之前的时期是机电一体化技术的第一发展阶段，然而彼时的
军事原因在很大程度上阻碍了机电一体化技术的发展，在这个阶段中，机电一体化技术发展缓慢，其产品的开发研究能力处于较低的水平
（2）机电一体化技术的研究工作中的第二阶段是从20世纪70年代开始的，这一阶段可以称作机电一体化技术发展的黄金时期，彼时通信、控制技术以及计算机的高速发展为机电一体化产品提供了强大的技术支持，而在此过程中，大规模集成电路与微型计算机领域的.长足进步也促进了机电一体化技术的发展。

（3）在20世纪90年代起，机电一体化技术进入了第三发展阶段。

在这一阶段中，机电一体化技术向智能化的方向迈进。

微细加工技术以及光学技术进入到机电一体化技术之中，从而产生了一些崭新的机电一体化技术的分支。

我国的机电一体化技术经过几十年的发展取得了令人瞩目的成绩，但总体水平仍与国际先进水平有着较大的差距。

1.3在煤矿行业的机电一体化产品
煤矿是我国重要的战略能源，因此，国家给予了煤矿行业足够的重视，机电一体化产品进入到煤矿行业并应用于矿产机械对于我国的煤矿生产有着重要的意义。

由于机电一体化产品的应用，供电设备、提升机以及电牵引采煤机等设备已经具备安全报警、图像监控以及自动监控等先进功能。

因此，机电一体化技术在煤矿机械中的应用有利于提高矿山开采工作的安全性与效益性。

2、机电一体化技术在煤矿企业中的实际应用
2.1机电一体化技术在采煤机上的应用
在煤矿开采工作中，采煤机具有极其重要的作用，而电牵引采煤机的成功研制对于煤炭开采而言有着重要的意义。

电牵引采煤机是机电一体化技术在煤矿机械上的典型应用，与传统的人力采煤机相比，电牵引采煤机拥有更大的牵引力，并且电牵引采煤机还具有整机效率高、维修量较少以及可靠性高等优点。

2.2带式输送机上的机电一体化技术
带式传送带在煤炭的运输方面有着重要的作用，我国目前已自主研发了多种类型的带式传送机，并在相关的输送机关键部件的研制工作中取得了突出的成绩，使得国产带式输送机的功能日趋完善，稳定性也得到了大幅的提高。

2.3机电一体化技术在煤矿企业安全生产监控系统上的应用
煤炭生产企业要始终坚持“安全第一，以人为本”的原则，因此，煤矿企业必须要具
备功能完善，可靠性高的安全生产监控系统，而先进的机电一体化技术的出现为煤矿企业带来了福音。

我国依据自身国情，自主研发了新一代的煤矿安全生产监控系统，其中有KJ90和KJ95系统，这两大系统在促进监控系统智能化与提高煤矿生
产可靠性方面有着重要的作用。

2.4机电一体化技术在煤矿提升机上的应用
机电一体化技术在提升机上的应用的最大成果便是交直流全数字化提升机的研发使用。

先进的机电一体化技术使得内装式提升机的驱动与滚筒的结构融合在一起，从而达到整合机械、自动控制与通信等技术的目的。

目前我国自主研发的全数字化提升机，拥有先进的系统，且可靠性高、性能出色。

3、先进的机电一体化技术在煤矿机械中的应用前景
3.1大幅提高煤矿开采的经济效益
经济效益对于煤矿开采工作而言十分重要，如何提高煤矿开采的经济效益是煤矿企业所需重点考虑的问题。

而机电一体化技术在煤矿机械中的应用，大幅地增强了煤矿机械的性能，提高了煤矿开采的效率，从而使得煤矿企业获得更加丰厚的经济效益，促进了当地经济的发展。

3.2为煤矿开采创造了更加安全的环境
传统技术条件下的煤矿开采工作主要依靠人工下井进行工作，这使得矿工们的生命财产无法得到有力的保障。

而先进的机电一体化技术在煤矿开采行业应用后，大大地提高了煤矿机械的性能，使其在煤矿的提升、采掘以及运输的工作上发挥更加巨大的作用，从而将矿工们从危险的工作环境中解放出来，最大程度上降低矿工们患上职业病如尘肺病的几率，保障了矿工的身体健康[2]。

3.3促使煤矿开采效率的大幅提高
高效率是煤矿开采的追求，高效率的开采工作不仅可以节约资源、降低能耗，还能为煤矿企业带来巨大的经济效益。

机电一体化技术在煤矿行业的应用，有效地提高了煤矿机械的性能与工作效率，由于其摒弃了落后的生产模式，因此，降低了煤矿工人们的工作强度，从而促使矿山开采工作的总体效率得到大幅的提高[3]。

3.4加速煤矿企业的
传统煤矿企业的生产方式与煤矿开采机械都相对落后，在我国煤矿需求日益增大与煤矿资源短缺的今天，煤矿企业应当积极生产方式与提高生产机械的性能。

而先进的机电一体化技术在煤矿行业的应用，能给企业带来丰厚的回报，煤矿企业在激烈的市场竞争中必须不断提高创新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市场竞争中获得有利地位。

机电一体化技术拥有巨大的前景，可以促使煤矿企业积极引进人才，推进创新，不断深化机电一体化技术的应用，从而提升自身的竞争力，创造良好的经济效益[4]。

总之，当前我国的煤矿机械设备在朝着程序化、信息化以及智能化等方向发展，机电一体化设备因其功率小，可靠性高等特点而被人们广泛应用于矿山开采工作中。

机电一体化煤矿机械在降低生产人员的危险与提升煤矿企业的生产效率等方面作出了卓越的贡献。

我国的机电一体化设备发展趋势是：增加机械的通信功能；研制多功能煤矿机器人；自主研发煤矿机械的核心配套设施。

4、结语。