执行机构检修工艺规程

执行机构检修工艺规程
8.1执行机构技术规范
1.1.1 STI风门
信阳发电有限责任公司2×660MW机组共配备二次风门12台（SC160/300）、三次风门36台（SC125/200）、中心风门12台（SC100/200）、燃尽风4台（SC160/300），均采用大连万讯STI气动执行机构。

风门挡板控制装置包括现场执行机构和就地控制柜两部分。

DCS 系统给出的4～20mA指令信号通过就地控制柜内的电/气转换器把对应的线性0.02～0.1MPa的气信号送给现场的气动执行机构,对执行机构进行连续的调节控制，同时现场的位置变送器把4～20mA反馈信号通过就地控制柜内的端子排连接到DCS系统。

控制柜内的三断保护装置能够在系统断气源﹑断电源和断信号时控制现场的执行机构保持原位或到达全开/全关位置，保障整个系统的安全，同时可以提供报警信号输出给DCS。

1.1.2设备技术规范
气源压力=最大1MPa
空气=干燥清洁的仪表用空气
温度=-40℃~+120℃
1.1.1.1设备调校及投运
1、准备工作
1）对于新门，在调试之前，必须先解除机械锁。

2）在调试气动执行机构前，必须检查执行机构与风门的安装以及执行机构全行程与风门全开和全关是否对应。

如果不对应，则必须重新调整安装位置后才能调试。

当挡板的实际开度大于90°时，执行机构的全行程已经不能满足挡板全开的角度。

因此应该先调整挡板的机械位置在90°范围之内。

而对于挡板开度小于90°的情况，可以对执行机构进行重新调整。

2、调试步骤
1）在柜内将指令线拆下，接入信号发生器，加4mA信号，调电气转换器上的零点微调开关，使控制气压力比0.02MPa稍大一点；加20mA信号，调整电气转换器上的量程调整开关，使控制气压力略大于0.1MPa。

然后再给4mA，观察零点是否还在0.02MPa。

2）给5.6mA指令，观察门杆伸出长度（一般4mA是全缩进状态）。

小风门行程为200mm,二次风及燃尽风行程为300mm。

以小风门为例，给5.6mA时应伸出20mm左右。

伸出太长或太短可通过调定位器下的
零点调整螺杆（大风门可调定位器盒内的螺杆）或调控制气源压力。

3）5.6mA伸出长度调好后，给11.4mA信号，记下门杆伸出位置，再给20mA，观察11.4mA至20mA时，门杆伸出长度是否为10%行程。

4）给12mA信号，观察反馈信号盘上的箭头和电路板上的箭头是否对齐，不齐时拨动反馈信号盘使之一致。

5）给4mA，门关到位后，量反馈电流，调位置变送器内的零点微调旋钮，使电流为4mA左右；20mA，调位置变送器内的零点微调旋钮，使电流为20mA。

给12mA，观察反馈电流是否在12±0.48mA 范围内。

重复以上步骤直到将反馈信号调好为止。

8．1．1.2常用备件及型号
产
品名称
型号规格备注
气动执行机构
SC160/300+SA/CL-2+
AL101+2030-4M-2-S
二次风
（整套）
气动执行机构
SC100/200+SA/CL-2+
AL101+2030-4M-2-S
三次风
（整套）
气动执行
SC125/200+SA/CL-2+
AL101+2030-4M-2-S
中心次
风（整套）
机构
STI 位置反馈2030-4M-2-S 所有风
门通用
STI
定位器
SA/CL-2
闭
锁阀
AL101
过
滤减压
阀
SAW2000-02DBG
I/P
电气转
换器
STI TEIP11
STI
电子开
关
ES220V AC-4 单回路
STI
电子开
关
ES220V AC-1 4回路
空
气过滤器AF30-02C
控制柜
用（此为三
联件，不可
分开订货）
油
雾分离
器
AFM30-02C
减
压阀
AR30-02G-1
1.1.2 ABB电动门
1.1.
2.1设备概况
信阳发电有限责任公司2×660MW机组共配备12台ABB MME 800 系列
调节型电动执行机构，主要用于六台磨煤机的冷热风门。

机构采用~380V AC电源，由DCS用给定电流信号(0～10mA或4～20mA) 的方式直接控制。

1.1.
2.2 设备技术规范：
S4-25%/1200次/小时
扭矩：30～125 N·m
速度：7～35 r/min
10/78—1.05 CN
1.1.
2.3 机构调试
菜单结构和参数设定
ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。

第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。

图1
1）、工作状态
接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。

执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。

执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。

执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。

图2
在初始状态（显示“LOCAL”、“REMOTE”或者“O/S”）时，长按“MODE”按钮即可进入第一级菜单。

在显示第一级菜单时短按“MODE”按钮即可退出菜单。

在显示第一级菜单时，可通过“↑”和“↓”按钮进行本级菜单间的切换。

在菜单显示“P0 LANGUAGE”时，长按“MODE”按钮，即可进入语言设定，此时可见菜单显示“P0 ENGLISH”并闪烁，通过“↑”和“↓”按钮可切换至德文菜单，出厂预设为英文。

在第一级菜单显示“P1”～“P6”时，长按“MODE”按钮即可进入相应的第二级菜单。

在本级菜单间可通过“↑”和“↓”按钮进行切换。

短按“MODE”按钮即可退至上一级菜单。

2）、设定值并保存
在显示第二级菜单时，长按“MODE”按钮即可进入设定级。

以显示第二级菜单“P1.1 TORQUE—O”时为例，长按“MODE”时可进入开向停机力矩设定，菜单显示当前百份比力矩值和“TORQUE-O”，且数字闪烁，此时用“↑”和“↓”按钮可以调整开向力矩值。

达到调整值后，短按“MODE”按钮，如力矩值未变化，则直接退回到第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”，如力矩值变化，则显示调整后的力矩值（此数字稳定）和“SAVE”（此字符闪烁）。

此时按“↑”和“↓”按钮可将“SA VE”切换至“CANCEL”，在“SA VE”状态短按“MODE”按钮，两秒钟后“SA VE”停止闪烁，自动退回至第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”，并保存当前调整值，如在“CANCEL”状态短按“MODE”按钮可退回至第二级菜单“P1.1 TORQUE_O”，并不保存
当前调整值。

3）、P1的二级菜单-运行参数
图3
用户可参考执行器的实际工作情况和与执行器配合的减速箱选型数据来调整开关向停机力矩和速度。

P1.6和P1.8的量程限定值只有在对应的P1.5和P1.7停机方式选择为量程停机时才有效。

在出厂状态时，用户可直接通过P1.9和P1.10的设定级来设定量程，如用户希望清除目前量程而进行重新设定，需先通过菜单P3.2的设定级清除当前量程。

设定量程时，首先进入P1.9的设定级，此时当屏幕上面一行当显示“- - - - ”，下面一行显示“ADJUST_O”。

按“↑”按钮则执行器逆时针转动（从上往下看，下同），需一直按住，按“↓”按钮则执行器顺时针转动，到达希望的“100%位置”后，放开“↑”或“↓”按钮，执行器停止转动。

短按“MODE”按钮，屏幕出现“SA VE”闪烁，再短按“SAVE”按钮对当前的“100%位置”进行保存。

退至第二级菜单后，再进入P1.10的设定级，此时当屏幕上面一行当显示“- - - - ”，下面一行显示“ADJUST_C”。

同样，按“↑”按钮则执行器逆时针转动，按“↓”按钮则执行器顺时针转动，若当前
量程长度超过最小允许量程长度，屏幕上面一行将显示“□□□□”。

到达希望的“0%位置”后，放开“↑”或“↓”按钮，执行器停止转动。

短按“MODE”按钮，屏幕出现“SA VE”闪烁，再短按“SA VE”按钮对当前的“0%位置”进行保存。

设定量程结束后，退出菜单，此时可见屏幕显示当前量程。

切换工作状态至“LOCAL”，按“↑”按钮，则执行器开向运行，按“↓”按钮，则执行器关向运行。

4）、P2的二级菜单-工作方式
图4
P2的第二级菜单中，P2.1为本地面板操作接受信号方式，即内控制系统接受的信号以脉冲有效或者电平有效。

P2.2为电气接线的开关通道接受信号方式。

P2.3为恢复工厂设置值，选择以后所有运行参数恢复默认值。

P2.4和P2.5为分别以100%和0%为基准的范围宽度，在此范围宽度内，执行器停机力矩为最大力矩值，不受P1.1和P1.2的影响，如MME808为60N·m，这样就能保证阀门在开启和关闭时具有足够的力矩。

5）、P3的第二级菜单-服务
图5
P3的第二级菜单中，P3.1为系统复位，在设定量程后和遇到故障或报警时，可先进行系统复位操作。

在设定新量程前，应首先通过P3.2清除当前量程（若有）。

P3.3为控制信号的允许方式，对MME800系列产品预设为SETPOINT，即模拟量控制方式，但产品同时也接受开关量控制。

如将P3.3设为STEPCONT，即开关量控制方式，则执行器不接受模拟量控制信号。

6）、P4的第二级菜单-自诊断
图6
P4的第二级菜单中，P4.1为故障信息显示，P4.2为报警信息显示，P4.3为液晶测试，在测试时液晶屏幕所有字符段均被点亮。

关于故障和报警信息的判断和处理将在后面进行详细描述。

7）、P5的二级菜单-系统参数
图7
P5的二级菜单中，P5.1为行程全开时间，P5.2为行程全关时间，显示最大值为999秒。

P5.3为最大力矩，如对MME808则为60N·m。

P5.4为系统软件版本，现为1.06。

P5.5为系统硬件版本，现为1.02。

8、P6的二级菜单-密码
图8
密码保护功能能够防止从控制装置中输入不合法的参数，用户能够在操作界面上设置密码。

在操作界面上必须输入密码后才能对执行器进行参数化。

密码由四位数字组成。

总是可以用现场操作装置运行执行器。

若因密码保护封锁参数化功能，则液晶屏幕显示钥匙符号。

执行器出厂时，根据批号、序号均带有内设密码，通过菜单P6.1和P6.2可激活或屏蔽。

出厂预设状态应为屏蔽状态。

用户可通过菜单P6.2进行激活密码保护。

进入P6.2的设定级，可见屏幕显示“P6.2 SET”，短按“MODE”按钮，可见“SAVE”闪烁，再短按“MODE”按钮，“SA VE”闪烁两秒钟后自动退回第二级菜单。

此时，如退出菜单，可见屏幕左上显示钥匙符号，在此状态下，所有运行参数均不可调整。

如欲屏蔽密码，则进入P6.1的设定级，可见屏幕上面一行显示“0000”，且其中一位闪烁。

此时按“↑”按钮则可改变闪烁位的数字，按“↓”按钮则可移动闪烁位。

带调整至与供应商移交给用户的密码值一致时，短按“MODE”按钮，保存设定退出，即可屏蔽密码，此时运行参数可进行修改。

1.1.3 ABB定位器
1.1.3.1 设备概况
信阳发电有限责任公司共采用ABB TZID-C型定位器27台。

输入的4~20mA信号通过定位器转换成控制阀门开关的气压信号，去控制阀门开关。

1.1.3.2 设备技术参数
1、输入信号范围
标准范围：4 ~20mA DC
供电电压：1.7V DC，不带防爆
9.7V DC，带防爆
电阻：435欧姆，在20mA及1.7VDC。

485欧姆，在20mA 及9.7VDC。

2、输出信号
范围：0 ~6bar(0 ~90psi)
气容：在供气压力为 1.4bar(20psi)时，为5.0kg/h=3.9Nm3/h=2.3scfm。

在供气压力为6bar(90psi) 时，为13kg/h=10Nm3/h=6.0scfm。

3、环境温度和湿度
外界温度：-30~85℃
相对湿度：＜75%(短期95%)，无凝结
4、供气要求
供气压力：1.4~6bar(20~90psi)
静态耗气量：＜0.03kg/h
1.1.3.3 机构调试
1、电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
+ 11 -
12
控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)
+ 31 -
32
位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V 供电)
+ 41 -
42
全关信号输出端子(光电耦合器输出)
+ 51 -
52
全开信号输出端子(光电耦合器输出)
+ 81 -
82
开关信号输入端子(光电耦合器输入)
+ 83 -
84
报警信号输出端子(光电耦合器输出) 2、运行操作菜单：
三级功能分类及显示器文字描述
功能描述
1.0
CTRL_ADP
选择自适应控制方式(远操)
1.1
选择固定控制方式(远操)
CTRL_FIX
1.2MANU
切换至现场按键操作(开或关)
L
1.3
用于检测位移范围是否合适
MAN_SENS
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。

只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。

操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。

3、调试步骤
3.1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

3.2、接通4---20mA输入信号。

(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3.3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
按住MODE键，并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

松开MODE键，使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。

两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在-28º--- +28º之内。

角行程应用范围在-57º--- +57º之内。

全行程角度应不小于25º
3.4、气关阀调试时，手轮处于全开位（门杆全旋出），否则门会开不到位。

3.5、查漏：漏气时可能会出现阀门振荡。

快速排气针形阀全关，排气最快，阀门动作最快，保证有些阀门在5秒内完成一个行程。

定位器自诊定前先将针形阀全开，正常时，全关后往回拧3圈左右。

3.6、盘根压盖紧固螺钉检查：8#扳手拧紧到位即可，不能拧太紧，否则会出现阀杆跳动。

3.7、切换至参数配置菜单：同时按住↑或↓键，点击ENTER键等待3秒，计数器从3计数到0，松开↑或↓键，程序自动进入P1.0配置菜单。

使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心。

一般角位移为90º
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，
一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

3.5、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

3.6在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。

也可以人为地强制中断自动调整程序。

3.7、如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。

3.8、如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。

存储设定结果：按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.4”。

松开MODE键，用↑或↓键选择NV_SA VE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。

)按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
4、参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首
字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项，P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。

有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。

又如P1.4 EXIT 中可选择NV_SAVE(Non-V olatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。

有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.
二级功能分组
三级功
能分类及显
示器文字描
述
功能描
述
P1. _STAN DARD 基本参数组
P1.0AC
TUATOR
定义定位器安装形式
P1.1
AUTO_ADJ
启动自动整定程序
P1.2
TOL_BAND
设定偏差带或死区
P1.3
TEST
试验修改结果
P1.4
EXIT
退出到运行操作级
P2. _SETP OINT 给定信号组
P2.0
MIN_RGE
设定给定信号的最小值(预
设为4mA)
P2.1
MAX_PRG
设定给定信号的最大值(预
设为20mA)
P2.2
CHARACT
选择调节特性曲线
P2.3
ACTION
设定阀门正反作用方式
P2.4
SHUT-OFF
设定阀门开度阈值
P2.5
RAMP⋀
降低开向速度
P2.6
RAMP⋁
降低关向速度
P2.7
EXIT
退出到运行操作级
P3. _ACTU
P3.0
MIN_RGE
调节曲线起始开度(预设为
0%)
ATOR 执行器特性组
P3.1
MAX_RGE
调节曲线终止开度(预设为
100%)
P3.2
ZERO_POS
起始点方向设置(预设为全
关即返馈杆逆时针方向)
P3.3
EXIT
退出到运行操作级
P4. _MESS AGES
P4.0
TIME _OUT
定位超时
P4.1
POS_SW1
第一位置信号设置点
P4.2
POS_SW2
第二位置信号设置点
P4.3
SW1_ACTV
高于或低于第一位置信号时
有效
P4.4
SW2_ACTV
高于或低于第二位置信号时
有效
P4.5
EXIT
退出到运行操作级
P5. _ALAR MS报警功能
P5.0
LEACKAGE
启动执行器气缸泄漏报警
P5.1
SP_RGE
启动给定信号超限报警
组P5.2
SENS_RGE
启动零点漂移报警
P5.3
CTRLER
启动远方控制被切换报警
P5.4
TIME-OUT
启动定位超时报警
P5.5
STRK_CTR
启动调节行程超限报警
P5.6
TRA VEL
启动总行程超限报警
P5.7
EXIT
退出到运行操作级
P6. _MAN_ ADJ手动调整
P6.0
MIN_VR
手动设置阀门全关位置
P6.1
MAX_VR
手动设置阀门全开位置
P6.2
ACTAUTOR
选择执行器型式
P6.3
SPRNG_Y2
设定执行器弹簧伸长时定位
器返馈杆旋转方向
P6.4
ADJ_MODE
选择自动调整所需检测的项
目
EXIT
P7. _CTRL _PAR控制参数
P7.0 KP
⋀
开向比例系数调整
P7.1 KP
⋁
关向比例系数调整
P7.2 TV
⋀
开向积分时间调整
P7.3 TV
⋁
关向积分时间调整
P7.11
EXIT
退出到运行操作级
P1. _ANLG _OUT 模拟信号输出
P1.0
MIN_RGE
阀位起始点电流值（默认为
4mA)
P1.1
MAX_RGE
100%阀位电流值（默认为
20mA)
P1.2
ACTION
阀位正反方向选择（默认
4mA对应阀位0%）
P1.3
ALARM
P1.4
TEST
EXIT
注：除P1.1, P2.3,P3.2, P1.2外，一般其它的参数无需改动。

P1.1为自动整定程序
P2.3 为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1气压增加阀杆下行）
P3.2为正反调节形式（正作用为4毫安对应阀位0%）
P1.2为阀位返馈正反作用形式（正作用为阀位0%输出4毫安）
1.1.4 EMG电动调门
1.1.4.1 设备概述
执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。

逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。

电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。

位置反馈装置送出4-20mA信号至操作员显示当前位置。

1.1.4.2 设备技术参数
供电电压：按照说明书标示，单位[V], ±10%
供电电流：按照说明书标示，单位[A]
供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ±3%
功率：按照说明书标示，单位[kW]
绝缘等级：II按照DIN EN 61010
环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)
-25°C 到+60°C (DiMR系列)
电缆截面：最小 1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小 2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。

电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：
16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。

25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。

电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2
接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载) 输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆
安装高度：<海拔2000 米。

当>海拔2000 米时请咨询生产商。

因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。

防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。

污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)
空气湿度：最大95% / 31°C
1.1.4.3 调试步骤
通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。

行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。

1、就地操作开关按钮图
首先设定进入learn 模式（调试模式）
按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。

大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）开始闪亮。

这表示执行前已经进入调试状态。

如果要退出调试提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。

Learn状态就立即解除。

2、如何删除出厂设置的限位
每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开关行程限位。

如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。

当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。

出厂预设限位就会被完全删除。

（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。

）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进入Learn(调试)状态。

3、行程开关的设置
当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接通过摇手轮设定限位。

EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。

设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。

然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键的同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。

说明关限位行程已设置完毕。

（同样步骤也可直接通过手轮完成）
设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。

然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。

说明开限位行程已设置完毕。

（同样步骤也可直接通过手轮完成）。

把S2拨回STOP位置,松开LT按钮。

4、改变电气行程限位位置
进入调试状态,并按3.12.1.1.3方法进行行程位置设定,在此过程,当操作执行器朝某方向运行时，此方向指示灯由闪烁变为常亮，则表示此方向运行到达原来已设定的电气行程限位位置，此时需先按下LT 按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定。

设定完成之后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。

即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。

如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有达到机械限位调整螺杆的位置。

请注意：
1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。

只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。

指示灯才能在两端位置正常指示。

2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。

请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。

3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。

4）、如果只有一个就地位置指示灯在闪，另一个就地位置指示灯常亮，表示执行器处于电气行程限位调试状态，且执行器处于该常亮灯指示的位置终端。

5）、如果在执行器朝电气行程限位运行时未到所需的电气行程限位停下来且一个就地指示灯常亮，说明到达了一个预先设定的电气行程限位位置。

该位置需重新调整或删除
6）确定的电气行程限位位置可以在调试状态下检查。

通过操作选择开关S2，可将执行器运行到确定的电气行程限位位置。

由于执行器处于调试状态，如果没有达到电气行程限位位置，两个外部就地指示灯将闪烁。

只有一旦到了设定的电气行程限位位置，相对应的就地指示灯将由闪烁变为常亮。

7）、确认后只要把S1选择开关拨离LEARN位置，执行器就退出调试状态。

5反馈位置信号设定
Matic C 003系列(模拟量输出)及005系列(模拟量输入输出)执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。

通常情况下，4mA代表全关设置。

20mA代表全开位置。

也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA设定完毕。

如需做微调，请使用电位计R1(4mA)和R2(20mA)
EMG_DREHMO Matic C 005系列执行器(模拟量输入输出)提供0.5-5%灵敏度可调。

执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。

注：在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏感（太小），在给定值相对不太稳定的情况下，Xp范围应调到能保护执行器和阀那样大。

5.1 电子位置变送器
电子位置变送器将实际阀位转换成一个连续的 4...20mA模拟电流信号。

5.2调整
出厂时，设定为4mA行程位置（通常关电气行程限位）。

模拟电子位置变送器调整步骤如下：
使用行程开关调整关和开的电气行程限位。

5.2.1 将执行器运行到关电气行程限位。

5.2.2 调整电位器R1，使串联在端子X3/23中的万用表电流值为4mA。

5.2.3 松开位置传感器电位器上的螺丝（大约8圈）直到感觉锁紧螺母有点发滞。