球门线不再有冤案 说说3D成像鹰眼技术

球门线不再有冤案说说3D 成像鹰眼技术
精彩的巴西世界杯正在如火如荼的进行，这届世界杯有不少新东西，譬
如裁判员用来控制人墙距离的小喷壶。

而最有科技含量的还是球门线使用的鹰眼技术。

这是一个什么东西？为什么能从网球到足球，它是怎么工作的呢？会有什么应用前景？足球场上的球门线疑案
足球运动有球门和门线，而规则规定球必须整体越过了门线才算进球。

这就给裁判带来了巨大的麻烦。

优秀运动员踢出来的射门时速最高达150 公里/小时，100 公里/小时以上是家常便饭。

在门线附件，打中球门横梁立柱反弹，或者被守门员救出来的球，时间只有0.0x 秒，而裁判往往在20 米开外，要看清并且做出准确判断太难了。

所以球门线疑案层出不穷，最有名的是1966 年世界杯决赛英格兰打进
德国球门的那个球门线反弹球。

那可是决定世界杯冠军归属的球。

之后类似的球门线疑案也层出不穷，最近的就有2012 年足总杯决赛。

鹰眼技术的原理
其实鹰眼技术的正式名字叫即时回放系统，2001 年发明。

它的发明是
3D 技术和计算机技术进步的结果。

（当年的3D 显卡大战正酣）。

鹰眼技术通过多部摄像机，从多个角度拍摄比赛场地。

（网球是8 部到
10 部，足球是14 部），然后对场地建立精确的3D 模型，精确到毫米。

足球也好，网球也好，羽毛球也好，摄像机都捕捉到图像，然后计算其在3D 模型中的坐标。

我们知道，人眼有两只，可以形成立体感，确定距离远近。

而摄像头越多，被遮挡的概率越小，对坐标的判断越精确。