三层电梯报告

简单机电一体化系统制作实训报告院系：控制系
班级：生产设备21331
项目课题：PLC综合实训
项目名称：三层电梯的控制
组长：
组员：
时间：2015.3.8—2015.3.13
目录
一．课题介绍 (1)
二．项目要求 (2)
三．项目分析及制作方案 (3)
四．小组分工 (4)
五. PLC的I/O 分配表 (5)
六. 硬件接线图，梯形图 (7)
七. 调试分析说明 (9)
八. 总结 (10)
一．课题介绍
现有一台升降电梯，分为三层。

电梯的上下运行和轿厢门的开关均采用接触器进行控制。

电梯的每一层都有平层信号（SQ1、SQ2、SQ3），在电梯的底层设有上行按钮SB1，二层设有上行按钮SB2和下行按钮SB3，顶层设有下行按钮SB4。

在轿厢内部设有内选信号SB5、SB6、SB7用于选择三个楼层。

为了调试系统，设有手/自动转换开关SA1。

当系统处于手动状态时，通过按钮SB8、SB9、SB10、SB11等控制电梯的上下运行和轿厢门的开关操作。

电梯设有限位保护，电梯的上行和下行设有限位开关SQ4、SQ5，轿厢门的开和关设有限位开关SQ6、SQ7。

二.项目要求
1.上电时，如果系统未检测到一楼平层信号（SQ1)或二楼平层信号（SQ2)，则电梯回到开始时，电梯处于任意一层。

2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。

3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。

4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。

同时，如果电梯到达三层后再响应二层向下外呼梯信号。

5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

例如，电梯轿厢在一楼，而同时二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。

6.电梯未平层或运行时，来门按钮和关门按钮均不起作用。

电梯处于平层位置且轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。

7.在手动运行时，按动相应手动按钮，电梯手动运行。

三．项目分析及制作方案
电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。

楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。

运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。

电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。

四．小组分工
程序设计、完成梯形图
写实训报告
程序的输入调节
CAD画接线图
I/O的分配表
五．PLC的I/O分配表
输入
X0 SA1 手自动X10 SQ1 一层平层信号X1 SB1 底层上行X11 SQ2 二层平层信号X2 SB2 二层上行X12 SQ3 三层平层信号X3 SB3 二层下行X13 SQ4 上行限位X4 SB4 三层下行X14 SQ5 下行限位X5 SB5 内选一层X15 SQ6 开门限位X6 SB6 内选二层X16 SQ7 关门限位X7 SB7 内选三层
输入输出
X20 SB8 开门按钮Y1 底层上行指示灯
X21 SB9 关门按钮Y2 二层上行指示灯
X22 SB10 电梯手动上Y3 二层下行指示灯
X23 SB11 电梯手动下Y4 三层下行指示灯
X24 SB12 启动Y5 内选一层指示灯
X25 SB13 停止Y6 内选二层指示灯
Y7 内选三层指示灯
六．硬件接线图、梯形图
七．安装调试
按下启动按钮X24，给电梯输入信号，调节手自动按钮X0，进行转换，当自动运行时，电梯在一楼有向上运行，二楼有上行和下行，三楼有下行。

有人在一楼按下上行按钮时，电梯将运行到一楼，当一楼平层信号有相应时，电梯门自动打开，开门到位时，限位开关X15闭合，此时计时器计时三秒后关门，当关门限位开关闭合后，电梯开始向对应楼层运行。

如果此人要到二楼，且三楼无人召唤，那么电梯到达二楼停止运行。

如果三楼有人召唤，那么电梯到达二楼停止后，继续向三楼运行，然后电梯向下运行。

当二楼有人要向下，三楼也有人要向下，但电梯里的人要到三楼，那么电梯在上行过程中，到达二楼不停止，当三楼人进入电梯后，电梯下行到达二楼在停止让二楼的人进入电梯，电梯继续向下运行。

如果三楼有人下时，此时二楼有人要上三楼，那么电梯先向一楼运行，然后上行到二楼，使二楼的人上三楼。

按以上原理一直运行电梯。

八．设计总结
经过一周的努力，本次课程设计终于圆满完成。

这主要是靠指导老师的谆谆指导和指点，其次就是组员之间的团结协作，自己动手查阅有关资料，认真积极地对待课程设计，这才能够顺利完成任务。

本次课程设计让我们对PLC这门课有了更深刻的了解和认识，知道了如何实现PLC在实际生活中的应用。

利用工作软件实现对三层电梯的电气控制，经安装调试后，其各项性能均达到了设计要求，运行良好。

我们为了能够圆满完成任务，同时也为了能够更加清楚地了解
PLC的设计步骤，我们自己动手，查找了相关资料，并进行相关分析与总结,在整个过程中，我们遇到很多困难。

因为从未做过相关课题，毫无实际经验，无捷径可循，我们完全不知道该如何下手。

通过以前的学习，老师在课堂上的，再通过我们同学之间的互相讨论，终于在一步步的摸索之中，找到了方法。

我们的任务虽然按期完成了，但我清楚，肯定有很多问题没有暴露出来，很多错误没有被发现。

我认为，重点不是结果，而在于过程。

通过这次工艺实训，我学会了怎么去找资料，怎么去讨论，怎么去学习，怎么去思考，而这些恰恰是课本上所学不到的。

通过本次课程设计，我获得了很好的锻炼以及理论联系实际、与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。

既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。

在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。

这次设计的整个过程不仅是一个技术革新的过程,而且也是一个我们不断地学习的过程.这一段设计使本人自己提高了动手动脑,独立思考的能力,团队合作精神,还学会了解决问题的思路,使本人受益匪浅。