天车培训课程

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一、天车的合闸回路。

电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能
1．欠压保护
主接触器本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时（低于额定电压的85%），主接触器因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。

2．零压保护与零位保护
启动按钮动合触点与主接触器的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再次按下启动才能重新接通电源。

采用联动台控制的电路在每次重新起动时，还必须将联动台旋回中间的零位，这一保护作用称为“零位保护”
3．过流保护
起重机的控制电路往往采用过流继电器作过流（包括短路、过载）保护，总过流继电器、大小车以及小钩过流继电器KA的动断触点串联在主接触器线圈支路中，一旦出现过电流便切断主接触器，从而切断电源。

此外，主接触器的线圈支路采用熔断器FU作短路保护。

4．行程终端限位保护
大小车限位以及小钩限位的动断触点分别串联在主接触器的自锁支路中。

5．安全保护
在主接触器的线圈支路中，还串入了舱口安全开关和事故紧急开关。

在平时，应关好驾驶舱门，以及天车梁上门保证桥架上无人，才能合闸。

一旦发生事故或出现紧急情况，可断开急停按钮停车。

二、绕线式异步电动机串电阻启动
对三相异步电动机来说，由于起动瞬间s=1，旋转磁场于转子之间的相对运动速度很大，转子电路的感应电动势及电流都很大，所以起动电流远大于额定电流。

在电源容量与电动机的额定功率相比不是足够大时，会引起输电线路上电压的增加，造成供电电压的明显下降，不仅影响了同一供电系统中其他负载的工作，而且会延长电动机本身的起动时间。

此外在起动过于频繁时，还会引起电动机过热。

在这两种情况下，就必须设法减小起动电流。

绕线型异步电动机的转子串联合适的电阻不但可以减小起动电流，而且还可以增大起动转矩，因而，要求起动转矩大或起动频繁的生产机械常采用绕线型异步电动机拖动。

串电阻启动分为两种：有三相不平衡电阻电路和三相平衡电阻电路。

不平衡电阻电路一般应用在天车的大车·小车或副钩电机上，其特点就是功率较小，负载轻，还是短时工作。

反应到定子绕组的不平衡电流对电机
影响甚微。

和平衡电阻电路相比,不平衡电阻电路线路简单不复杂,在要求不高的情况下节省材料, 获得较多的起动级数，操作方便!
三相异步电动机的机械特性指在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩T与转速n（或转差率S）之间的函数关系。

下面以串两级电阻启动为例分析一下串电阻启动过程：
转子每相串入电阻R″和R′，加上转子每相绕组自身的电阻R2，转子电路每相总电阻为
R22= R2+R″+R′
然后合上电源开关S，这时电动机的机械特性为图中的特性，由于转动转矩
T st远大于负载转矩T L，电动机拖动生产机械开始起动，工作点沿特性a由b点向c点移动。

当工作点到达c点，即电磁转矩T等于切换转矩T2s时，合上开关S1切除起动电阻R2st转子每相电路的总电阻变为：
R21=R2+R1st
这时电动机的机械特性变为特性d。

由于切除R2st的瞬间，转速来不及改变，故工作点由特性a上的c点平移到特性d上e点，使这时的电磁转矩仍等于T1s，电动机继续加速，工作点沿特性由e点向f点移动，当工作点到
达f点，即电磁转矩T等于切换转矩T2s时，合上开关S1切除起动电阻R1st。

电动机转子电路短接，转子每相电路的总电阻变为：R20=R2
机械特性变为固有特性g，工作点由f点评至h点，使得这时的电磁转矩
T仍正好等于T1S,电动机继续加速，工作点沿特性g由h向i移动，经过i 点，最后稳定运行在P点.整个起动过程结束。

三、结合中原圣起天车图纸为例对大钩的工作过程进行讲解。