一种工业机器人的控制方法及装置[发明专利]

专利名称：一种工业机器人的控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：徐明,丁华,黄露,冯波
申请号：CN202010101728.9
申请日：20200219
公开号：CN111331597A
公开日：
20200626
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及工业机器人技术，具体是一种工业机器人的控制方法及装置，所述方法包括：接收工归零化请求；根据归零化请求，对工业机器人的归零化程序进行创建，对工业机器人的归零化程序进行创建包括：获取工业机器人归零化的相关信息；根据工业机器人归零化相关信息，创建工业机器人的归零化程序，其中，归零化程序包括：零位运行程序、后台信号检测程序和零位位置检测程序；本发明能够满足所有工业机器人的归零化，具有通用性和合理性，提高整个生产过程中的工业机器人归零化的准确性和安全性，缩短整个生产过程的时间，节约成本。

申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
地址：318000 浙江省台州市临海市城东闸头
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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