自动化仓储设备能力级功率查询表A
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35
35
机器人充电桩：2 Haiport入:3.71 Haiport出:2.96 出库工作站电脑+播种
墙:0.7 入库工作站电脑:0.5
服务器:1 交换机:0.4
货物提升机(1拖2)16/台
换层提升机16/台
-
穿梭车供电10/台
缓存区5.7/区
子车1.5
母车3.75
载货提升机7.5/0.55
母车换层提升机11/0.55 四向穿梭车1.5/0.75 （磷酸锂铁电池）
-
次/h -
件/h
≤50
≤50 ≤50 ≤50 ≤50 ≤50 ≤50
-
-
1000 -
-
＞3600
件/h
0.5~30
＞10500
件/h
400
件/h
最小30g, 最大10kg
项目总能耗=各设备装机容量之和*0.8（经验值）
设备参数
适应SKU尺寸，150mm-600mm
适应托盘尺寸≥600*600mm,行走速度90m/min
-
≤30
65
260
≤1500 4000 1200-1600
≤1200 ≤400 2000~3500
箱/小时/台
≤30
箱/小时/台 件/h 件/h 件/h 件/h 件/h 箱/h
空载：0∽120 重载载：0∽80
空载48～60 满载36～48
120m/min 180m/min 180m/min ≤50
托/小时/巷道
托/小时/巷道
设备承重（kg)
≤100
-
1000 1000/2000
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 ≤50kg ≤50kg ≤50kg ≤50kg
1000
1000
补货上架入库可实现2000pcs/人/h
拣选效率约450-800pcs/人/h
≤50
≤50
≤50
≤50
≤50
≤30
1200-1600
3500 1200 3500 1200 1200 1200 7000 7000 7000 7000 4600
-
-
30~50
件/h
箱/小时 箱/小时 箱/小时 箱/小时 箱/小时 箱/小时 包裹/小时 包裹/小时 包裹/小时 包裹/小时 件/小时/套
28
1台
29
1台
30
1台
31
四向穿梭车
1台
32
1台
33
快存robotminiload 1 台
-
辊筒输送机
1台
皮带输送机
1台
移载输送机
1台
料箱输送
连续提升机 往复提升机
螺旋提升
1台 1台 1台
翻转贯通输送机
34 35 36 37 38 39
40 包裹输送（皮带输送机）
41
-
42
-
43
-
44
商品分拣
45
定制 货 箱 承 重：3 0 k g ， 可 定 制 至 5 0 k g
导 航 方 式：惯性导航 + D M 码 续 航：≥ 5 . 4 h
货 架 要 求：普通搁板货架 巷 道 宽 度：1 1 1 0 m m 地 面 平 整 度：± 4 m m / m ²
240m/min
15~60m/min 0~120m/min 30~60m/min 30m/min 40m/min -
15~60m/min 60m/min 36m/min 60m/min 36m/min 16m/min 16m/min
36~45m/min 36~45m/min 36~45m/min 36~45m/min
0.85m/s 1500mm*1000mm尺寸
120~160m/min -
(800-1100)*(800-1200)mm （可定制)
序号
123 4 5 来自 7 8 9 10 11 12
13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
设备类型 托盘输送
垂直搬运 立库存储
机械手自动码垛
设备 数量
单位
1台
自动缠膜机
自动拆盘机 叉车AGV 顶升式AGV 双链式托盘输送线 三链式托盘输送机 环形穿梭车 翻转输送机 链板输送机 链式旋转台 顶升移载
往复式托盘提升机
连续式提升机C型 连续式提升机Z型 螺旋输送线-小型 螺旋输送线-大型
单深位堆垛机
双深位堆垛机
1台
1台 1台 1台 1套 1套 1套 1套 1套 1套 1台
1台
1台 2台 1台 1台 1台 1台 1台 1台 1台 1台
24
多层料箱穿梭车
1台
25
穿梭车
1台
料箱存储 26
1台
27
1台
母子穿梭车
-
1套
滑块式分拣
-
1套
环形交叉带分拣机
伸缩皮带机 49
-
-
-
-
1套
流量能力
800
30
40 260 260 13 260 164 260 150 60 200 900 4000 6000
45
42
单位
箱/小时
托/小时
托/小时 托/小时
托/小时 托/小时 托/小时/台 托/小时 托/小时 托/小时 托/小时 托/小时/台 件/小时 件/小时 包裹/小时/台 包裹/小时/台
电气硬件配套
46
RGV输送
47
-
订单箱输送主线 订单箱分流支线 空箱输送主线 空箱分流支线
滚筒翻转机 滚筒旋转台 包裹输送线
包裹输送线
包裹输送线
包裹输送线
自动Rebin
LED 显示屏
RGV输送线 -
48
摇臂覆顶缠膜机
摇臂覆顶缠膜机
1台
1套 1套 1套 1套 1套 1套 1套
1套
1套
1套
1套
1套
1套
-
16m/min 1.0m/s 1.5m/s
16m/min 17m/min 120m/min 16m/min 10m/min 17m/min 17m/min 提升40m/min 输送16m/min 垂直运行速度30m/min 垂直运行速度30m/min 60m/min 60m/min 行走160-0.5 升降60-0.5 伸叉40-0.3 行走160-0.5 升降60-0.5 伸叉40-0.3
机 器 人 高 度：4 . 2 2 m ， 1 - 5 m 灵 活 定 制 机 器 人 速 度：a v g . 1 . 5 m / s ; m a x 1 . 8 m / s
净 重：4 4 0 k g 承 载 货 箱：5 个 ， 可 定 制 至 8 + 1 个 货 箱 尺 寸：600 × 400 × 120 - 3 3 0 ( m m ) ， 可
132m/min-198m/min
-
0~36m/min(速度可调) 备装机容量之和*0.8（经验值）
功率（KW)
-
行走电机 15 升降电机 18.5 货叉电机 1.5 行走电机 15 升降电机 18.5 货叉电机 1.5
-
总功率（KW）/台
35
0.32
35 6 1.8/3.6 0.75 0.75 35 2.2 1.5 0.75 0.75/0.55 15/0.75 0.75 1.5 1.5 1.5
35
机器人充电桩：2 Haiport入:3.71 Haiport出:2.96 出库工作站电脑+播种
墙:0.7 入库工作站电脑:0.5
服务器:1 交换机:0.4
货物提升机(1拖2)16/台
换层提升机16/台
-
穿梭车供电10/台
缓存区5.7/区
子车1.5
母车3.75
载货提升机7.5/0.55
母车换层提升机11/0.55 四向穿梭车1.5/0.75 （磷酸锂铁电池）
-
次/h -
件/h
≤50
≤50 ≤50 ≤50 ≤50 ≤50 ≤50
-
-
1000 -
-
＞3600
件/h
0.5~30
＞10500
件/h
400
件/h
最小30g, 最大10kg
项目总能耗=各设备装机容量之和*0.8（经验值）
设备参数
适应SKU尺寸，150mm-600mm
适应托盘尺寸≥600*600mm,行走速度90m/min
-
≤30
65
260
≤1500 4000 1200-1600
≤1200 ≤400 2000~3500
箱/小时/台
≤30
箱/小时/台 件/h 件/h 件/h 件/h 件/h 箱/h
空载：0∽120 重载载：0∽80
空载48～60 满载36～48
120m/min 180m/min 180m/min ≤50
托/小时/巷道
托/小时/巷道
设备承重（kg)
≤100
-
1000 1000/2000
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 ≤50kg ≤50kg ≤50kg ≤50kg
1000
1000
补货上架入库可实现2000pcs/人/h
拣选效率约450-800pcs/人/h
≤50
≤50
≤50
≤50
≤50
≤30
1200-1600
3500 1200 3500 1200 1200 1200 7000 7000 7000 7000 4600
-
-
30~50
件/h
箱/小时 箱/小时 箱/小时 箱/小时 箱/小时 箱/小时 包裹/小时 包裹/小时 包裹/小时 包裹/小时 件/小时/套
28
1台
29
1台
30
1台
31
四向穿梭车
1台
32
1台
33
快存robotminiload 1 台
-
辊筒输送机
1台
皮带输送机
1台
移载输送机
1台
料箱输送
连续提升机 往复提升机
螺旋提升
1台 1台 1台
翻转贯通输送机
34 35 36 37 38 39
40 包裹输送（皮带输送机）
41
-
42
-
43
-
44
商品分拣
45
定制 货 箱 承 重：3 0 k g ， 可 定 制 至 5 0 k g
导 航 方 式：惯性导航 + D M 码 续 航：≥ 5 . 4 h
货 架 要 求：普通搁板货架 巷 道 宽 度：1 1 1 0 m m 地 面 平 整 度：± 4 m m / m ²
240m/min
15~60m/min 0~120m/min 30~60m/min 30m/min 40m/min -
15~60m/min 60m/min 36m/min 60m/min 36m/min 16m/min 16m/min
36~45m/min 36~45m/min 36~45m/min 36~45m/min
0.85m/s 1500mm*1000mm尺寸
120~160m/min -
(800-1100)*(800-1200)mm （可定制)
序号
123 4 5 来自 7 8 9 10 11 12
13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
设备类型 托盘输送
垂直搬运 立库存储
机械手自动码垛
设备 数量
单位
1台
自动缠膜机
自动拆盘机 叉车AGV 顶升式AGV 双链式托盘输送线 三链式托盘输送机 环形穿梭车 翻转输送机 链板输送机 链式旋转台 顶升移载
往复式托盘提升机
连续式提升机C型 连续式提升机Z型 螺旋输送线-小型 螺旋输送线-大型
单深位堆垛机
双深位堆垛机
1台
1台 1台 1台 1套 1套 1套 1套 1套 1套 1台
1台
1台 2台 1台 1台 1台 1台 1台 1台 1台 1台
24
多层料箱穿梭车
1台
25
穿梭车
1台
料箱存储 26
1台
27
1台
母子穿梭车
-
1套
滑块式分拣
-
1套
环形交叉带分拣机
伸缩皮带机 49
-
-
-
-
1套
流量能力
800
30
40 260 260 13 260 164 260 150 60 200 900 4000 6000
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单位
箱/小时
托/小时
托/小时 托/小时
托/小时 托/小时 托/小时/台 托/小时 托/小时 托/小时 托/小时 托/小时/台 件/小时 件/小时 包裹/小时/台 包裹/小时/台
电气硬件配套
46
RGV输送
47
-
订单箱输送主线 订单箱分流支线 空箱输送主线 空箱分流支线
滚筒翻转机 滚筒旋转台 包裹输送线
包裹输送线
包裹输送线
包裹输送线
自动Rebin
LED 显示屏
RGV输送线 -
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摇臂覆顶缠膜机
摇臂覆顶缠膜机
1台
1套 1套 1套 1套 1套 1套 1套
1套
1套
1套
1套
1套
1套
-
16m/min 1.0m/s 1.5m/s
16m/min 17m/min 120m/min 16m/min 10m/min 17m/min 17m/min 提升40m/min 输送16m/min 垂直运行速度30m/min 垂直运行速度30m/min 60m/min 60m/min 行走160-0.5 升降60-0.5 伸叉40-0.3 行走160-0.5 升降60-0.5 伸叉40-0.3
机 器 人 高 度：4 . 2 2 m ， 1 - 5 m 灵 活 定 制 机 器 人 速 度：a v g . 1 . 5 m / s ; m a x 1 . 8 m / s
净 重：4 4 0 k g 承 载 货 箱：5 个 ， 可 定 制 至 8 + 1 个 货 箱 尺 寸：600 × 400 × 120 - 3 3 0 ( m m ) ， 可
132m/min-198m/min
-
0~36m/min(速度可调) 备装机容量之和*0.8（经验值）
功率（KW)
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行走电机 15 升降电机 18.5 货叉电机 1.5 行走电机 15 升降电机 18.5 货叉电机 1.5
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总功率（KW）/台
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0.32
35 6 1.8/3.6 0.75 0.75 35 2.2 1.5 0.75 0.75/0.55 15/0.75 0.75 1.5 1.5 1.5