openmv色块识别并通过串口将中心坐标转递给单片机

openmv色块识别并通过串口将中心坐标转递给单片机摘要：
1.开头介绍openmv 硬件平台和功能
2.openmv 的色块识别原理和方法
3.通过串口将色块中心坐标传递给单片机的实现方法
4.总结和展望
正文：
openmv 是一款基于micropython 的低成本高性能的嵌入式计算机视觉平台，可以方便地在各种应用中实现计算机视觉功能。

其中，色块识别是openmv 的一个典型应用，可以通过openmv 的摄像头获取图像，然后使用色块识别算法识别图像中的不同颜色区域，从而实现对特定色块的定位和追踪。

openmv 的色块识别原理是基于图像处理中的阈值分割方法，通过设置一定的阈值，将图像中的不同颜色区域分割出来，形成一个个的色块。

具体实现方法是，首先打开摄像头，获取当前帧的图像，然后使用色块识别算法对图像进行处理，找到所有颜色不同的区域，并将这些区域保存下来，形成一个色块列表。

然后，我们可以通过串口将色块中心坐标传递给单片机。

具体实现方法是，首先在openmv 中编写一个程序，该程序可以获取色块列表，并遍历列表，将每个色块的中心坐标通过串口发送给单片机。

在单片机端，我们可以编写一个程序，该程序可以接收串口数据，并根据接收到的中心坐标，计算出每个色块的位置和面积，从而实现对色块的精确控制。