诊断与排除怠速控制系统故障
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3、线性开关式怠速控制阀（占空比式） （2）工作原理
线性开关式怠速控制阀通电则会完 全打开，断电后完全关闭，ECU控制电 磁阀的通电时间和断电时间的比例来调 节旁通空气量，阀打开时间占总时间的 比例即为占空比，如右图所示。ECU根 据检测到的空挡开关、水温、空调器开 关、起动机、分电器和车速等信号，达 到控制空气流量、调整怠速的目的。这 种型式的怠速控制阀仍需要有空气阀。
2、步进电机式怠速控制阀 （2）元件结构
步进电动机式怠速控 制阀由定子绕组、轴承、 进给丝杆、转子、阀门等 元件组成，阀门的开闭直 接控制旁通气道能否相通 。
步进电动机控制机构简图及控制电路 a）步进电动机控制机构简图 b）步进电动机控制电路
1-阀座 2-阀轴 3-定子 4-轴承 5-进给丝杆 6-转子 7-来自空气滤清. 器8-阀心9-线圈 10-三极管 11-控制单元
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
（2、4）步步进进电电机动式机怠的速检控查制阀
a、就车检查。
检查步进电动机的导线插头安装是否良好，管路是否有破 损 b、。步进电动机的电阻检查。
步进电动机的电阻检查方法是：
使用万用表的欧姆挡，表笔分
别测量测量怠速阀的1、2，2、
3，4、5，5、6端子（见图1-
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障 认识发动机怠速控制系统
1、怠速控制定义 怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。
2、怠速控制系统原理 怠速控制的实质是控制怠速时的充气量（进气量）。
3、怠速控制系统类型 怠速控制系统根据其工作原理不同，可以分为旁通
空气式和节气门直动式两类 。
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障 认识发动机怠速控制系统
怠速空气控制阀（IACV）
功能
检测液力变矩器的负荷变化特点
检测动力转向系统是否起作用 检测发电机负荷的变化 检测车速 控制怠速时进气量的大小
根据从各个传感器输入的信号，把发动机的实际转速与根据各
发动机控制模 块（ECU）
个传感器输入的信号所决定的目标转速进行比较，根据比较得 出的差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动怠速空气控 制机构，即怠速空气控制阀，使发动机怠速转速保持在目标转
. 线性开关式怠速控制阀工作原理图
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）
（3）检修
a、折开怠速控制阀线速连接器， 将点火开关转至“ON”但不起 动发动机，在线束侧测量电源 端子与搭铁之间的电压，应为 蓄电池电压，否则说明怠速控 制阀电源电路有故障。
速附近
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
1、怠速控制阀作用
（1）ECU （2）旁通气道 （3）节气门 （4）进气管路 （5）空气进气 （6）进气歧管 （7）怠速控制阀
怠速控制阀的作用示意图
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
1、怠速控制阀作用 怠速控制阀又叫怠速空气控制阀（IAC）或叫怠速转速
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀 （3）步进电动机工作原理
步进电动机的特点是它本身有几组励磁线圈，改变励磁 线圈的通电顺序就能改变电动机内的磁场，从而改变电动机的 旋转方向。控制步进电动机的旋转方向就能控制怠速阀打开一 定步数或关闭一定步数，从而控制怠速的转速。
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀
步进电动机型怠速控制装置即怠速控制阀采用一个步进 电动机来控制，步进电动机是指电动机的工作是按照步来 计算的，从全关到全开一般125步或者255步，步数的多少 相当于阀的开度。步进电动机的另一个特点是每一次通电， 电动机只旋转一步，相当于阀打开（或关闭）一步，而不 是像线性电动机通电就完全打开或完全关闭。这样，怠速 控制阀开度进行细化后，ECU对怠速转速控制更加精确。
b、拆开怠速控制上的两端子线速 连接器，在控制阀侧分别测量 两端之间的电阻，正常应为1015Ω，否则应更换怠速控制阀。
线性开关式怠速控制阀控制电路
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
4、旋转滑阀式怠速控制阀 （1）元件识别
旋转滑阀式怠速控制阀一般外部连接3条导线。本田轿车 安装的旋转滑阀式怠速控制阀和丰田轿车安装的旋转滑阀式 怠速控制阀分别如下图所示：
3-51），数据应符合各车型的
规范，日本车一般为20～30Ω，
美国车一般为60Ω。
.
步进电动机的电阻检查
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀 （4）步进电动机的检查
c、步进电动机工作情况的检查
将步进电动机从车上拆下，如图(a)所示，为怠速控制阀中间两个端子 B1和B2供蓄电池电压，然后将S1、S2、S3、S4四个端子依次搭铁，则怠 速控制阀连续转动4步，阀杆向外伸出。如图(b)所示，为怠速控制阀中间 两个端子B1和B2供蓄电池电压，然后将S4、S3、S2、S1四个端子依次搭 铁，则怠速控制阀连续转动4步，阀杆向内缩回。
空挡起动开信号（P/.N）
检测发动机是否处于起动工况 检测空调压缩机是否处于工作 状态 检测变速器是否有载荷加在发 动机上
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
认识发动机怠速控制系统
4、怠速控制系统组成
组件
液力变矩器负荷信号
传感器和信号
开关
动力转向开关信号（PS）
发电机负荷信号
车速传感器（VSS）
执行器
4、怠速控制系统组成
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
认识发动机怠速控制系统
4、怠速控制系统组成
组件
功能
曲轴位置传感器（CKP） 检测发动机转速的大小
传感器和信号开 关
节气门位置传感器（TPS）
检测发动机是否处于怠速运行 状态
冷却液温度传感器（ECT） 检测发动机冷却液温度的高低
起动开关信号（STA） 空调开关信号（A/C）
控制阀（ISC）。怠速空气控制阀作用有两个：一是稳定发 动机的怠速转速，从而降低汽车怠速时的燃油消耗量；二是 发动机在怠速运行时，若负荷增大，如接通空调、动力转向 和液力变扭器等，则提高怠速转速(快怠速)，以防止发动机 熄火。它是通过改变节气门旁通道的方式来实现怠速调整的 。根据其结构特点怠速控制阀分为步进电动机式、旋转滑阀 式、线性开关式等。本田车一般安装的是线性开关式怠速控 制阀。三菱发动机较多安装了步进电动机式怠速控制阀。
旋转滑阀式怠速控制阀（本田） .
旋转滑阀式怠速控制阀（丰田）
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
4、旋转滑阀式怠速控制阀 （2）结构和工作原理
旋转滑阀式怠速控制阀结 构如图（a）所示，主要由电 枢、永久磁铁、滑阀、旁通 气道等组成，其一般为三条 导线，如图（b）所示，其中 2端子为电源，1和3端子为控 制搭铁线，由ECU根据传感器 信号进行搭铁控制，若2端子 有电压供给怠速阀，同时1端 子搭铁，则会控制怠速阀完 全关闭。若2端子有电压供给 怠速阀，同时3端子搭铁，则 会控制怠速阀完全打开。
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀 （1）元件识别
步进电动机式怠速控制阀外部一般为4条导线或者6条导线， 步进电动机式怠速控制阀元件实物如下图所示：
步进电动机式怠速阀实物图 . 步进电动机式怠速阀位置图
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
图（a）结构图 （b）电路控制原理图
1-电接头2-外壳3-永久磁铁 4-电枢. 5-空气旁通通道6-旋转滑阀
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
4、旋转滑阀式怠速控制阀
（3）检修
检修项目
旋转滑阀式怠速控制阀的检测方法
a、拆开怠速控制阀线束连接器，将点火开关转至“ON” ，在线 束侧测量电源端子（+B）与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压（ 9-14V），否则说明怠速控制阀电源电路有故障。 b、发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动 机维持怠速运转，用专用短接线短接故障诊断座上的TEl与E1端 操作要领 子，发动机转速应保持在1000-1200r/min，5s后转速下降约 200r/min。若不符合上述要求，应进一步检查怠速控制阀电路、 ECU和怠速控制阀。 c、拆开怠速控制阀上的端子线束连接器，在控制阀侧分别测量 中间端子（B）与两侧端子（ISC1和ISC2）之间的电阻，正常应 为18.8-22Ω，否则应更换.怠速控制阀。
步进电动机的工作. 情况检查图
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
3、线性开关式怠速控制阀（占空比式） （1）组成
开关式怠速控制阀主要由 电磁线圈、阀门、旁通气道、 回位弹簧等元件组成，如右图 所示：
线性开关式怠速控制阀结构图
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
直动式怠速控制系统
3、节气门直动式怠速控制系统检测
检修 项目
节气门直动式怠速控制系统检测（如下图）
（1）测节气门位置传
操作
感器（节气门电位计）
要领 （2）测节气门定位电位计
（3）检查怠速开关
（4）检查节气门定位器（怠速电机）
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
直动式怠速控制系统
1、节气门直动式怠速控制系统结构
减速齿轮
磁铁
霍尔元件 .
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
直动式怠速控制系统
2、节气门直动式怠速控制系统原理
当微机控制直流电动机通电时，电动机产生旋转力 矩，通过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又通 过丝杆变转动为传动轴的前后直线运动。通过传动轴的 运动，使节气门最小开度随之变化，达到调节节气门处 的空气通道面积，进而实现怠速的控制。霍尔元件主要 用来测量节气门开度。
线性开关式怠速控制阀通电则会完 全打开，断电后完全关闭，ECU控制电 磁阀的通电时间和断电时间的比例来调 节旁通空气量，阀打开时间占总时间的 比例即为占空比，如右图所示。ECU根 据检测到的空挡开关、水温、空调器开 关、起动机、分电器和车速等信号，达 到控制空气流量、调整怠速的目的。这 种型式的怠速控制阀仍需要有空气阀。
2、步进电机式怠速控制阀 （2）元件结构
步进电动机式怠速控 制阀由定子绕组、轴承、 进给丝杆、转子、阀门等 元件组成，阀门的开闭直 接控制旁通气道能否相通 。
步进电动机控制机构简图及控制电路 a）步进电动机控制机构简图 b）步进电动机控制电路
1-阀座 2-阀轴 3-定子 4-轴承 5-进给丝杆 6-转子 7-来自空气滤清. 器8-阀心9-线圈 10-三极管 11-控制单元
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
（2、4）步步进进电电机动式机怠的速检控查制阀
a、就车检查。
检查步进电动机的导线插头安装是否良好，管路是否有破 损 b、。步进电动机的电阻检查。
步进电动机的电阻检查方法是：
使用万用表的欧姆挡，表笔分
别测量测量怠速阀的1、2，2、
3，4、5，5、6端子（见图1-
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障 认识发动机怠速控制系统
1、怠速控制定义 怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。
2、怠速控制系统原理 怠速控制的实质是控制怠速时的充气量（进气量）。
3、怠速控制系统类型 怠速控制系统根据其工作原理不同，可以分为旁通
空气式和节气门直动式两类 。
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障 认识发动机怠速控制系统
怠速空气控制阀（IACV）
功能
检测液力变矩器的负荷变化特点
检测动力转向系统是否起作用 检测发电机负荷的变化 检测车速 控制怠速时进气量的大小
根据从各个传感器输入的信号，把发动机的实际转速与根据各
发动机控制模 块（ECU）
个传感器输入的信号所决定的目标转速进行比较，根据比较得 出的差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动怠速空气控 制机构，即怠速空气控制阀，使发动机怠速转速保持在目标转
. 线性开关式怠速控制阀工作原理图
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
3、线性开关式怠速控制阀（占空比式）
（3）检修
a、折开怠速控制阀线速连接器， 将点火开关转至“ON”但不起 动发动机，在线束侧测量电源 端子与搭铁之间的电压，应为 蓄电池电压，否则说明怠速控 制阀电源电路有故障。
速附近
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
1、怠速控制阀作用
（1）ECU （2）旁通气道 （3）节气门 （4）进气管路 （5）空气进气 （6）进气歧管 （7）怠速控制阀
怠速控制阀的作用示意图
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
1、怠速控制阀作用 怠速控制阀又叫怠速空气控制阀（IAC）或叫怠速转速
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀 （3）步进电动机工作原理
步进电动机的特点是它本身有几组励磁线圈，改变励磁 线圈的通电顺序就能改变电动机内的磁场，从而改变电动机的 旋转方向。控制步进电动机的旋转方向就能控制怠速阀打开一 定步数或关闭一定步数，从而控制怠速的转速。
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀
步进电动机型怠速控制装置即怠速控制阀采用一个步进 电动机来控制，步进电动机是指电动机的工作是按照步来 计算的，从全关到全开一般125步或者255步，步数的多少 相当于阀的开度。步进电动机的另一个特点是每一次通电， 电动机只旋转一步，相当于阀打开（或关闭）一步，而不 是像线性电动机通电就完全打开或完全关闭。这样，怠速 控制阀开度进行细化后，ECU对怠速转速控制更加精确。
b、拆开怠速控制上的两端子线速 连接器，在控制阀侧分别测量 两端之间的电阻，正常应为1015Ω，否则应更换怠速控制阀。
线性开关式怠速控制阀控制电路
.
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
4、旋转滑阀式怠速控制阀 （1）元件识别
旋转滑阀式怠速控制阀一般外部连接3条导线。本田轿车 安装的旋转滑阀式怠速控制阀和丰田轿车安装的旋转滑阀式 怠速控制阀分别如下图所示：
3-51），数据应符合各车型的
规范，日本车一般为20～30Ω，
美国车一般为60Ω。
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步进电动机的电阻检查
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀 （4）步进电动机的检查
c、步进电动机工作情况的检查
将步进电动机从车上拆下，如图(a)所示，为怠速控制阀中间两个端子 B1和B2供蓄电池电压，然后将S1、S2、S3、S4四个端子依次搭铁，则怠 速控制阀连续转动4步，阀杆向外伸出。如图(b)所示，为怠速控制阀中间 两个端子B1和B2供蓄电池电压，然后将S4、S3、S2、S1四个端子依次搭 铁，则怠速控制阀连续转动4步，阀杆向内缩回。
空挡起动开信号（P/.N）
检测发动机是否处于起动工况 检测空调压缩机是否处于工作 状态 检测变速器是否有载荷加在发 动机上
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
认识发动机怠速控制系统
4、怠速控制系统组成
组件
液力变矩器负荷信号
传感器和信号
开关
动力转向开关信号（PS）
发电机负荷信号
车速传感器（VSS）
执行器
4、怠速控制系统组成
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
认识发动机怠速控制系统
4、怠速控制系统组成
组件
功能
曲轴位置传感器（CKP） 检测发动机转速的大小
传感器和信号开 关
节气门位置传感器（TPS）
检测发动机是否处于怠速运行 状态
冷却液温度传感器（ECT） 检测发动机冷却液温度的高低
起动开关信号（STA） 空调开关信号（A/C）
控制阀（ISC）。怠速空气控制阀作用有两个：一是稳定发 动机的怠速转速，从而降低汽车怠速时的燃油消耗量；二是 发动机在怠速运行时，若负荷增大，如接通空调、动力转向 和液力变扭器等，则提高怠速转速(快怠速)，以防止发动机 熄火。它是通过改变节气门旁通道的方式来实现怠速调整的 。根据其结构特点怠速控制阀分为步进电动机式、旋转滑阀 式、线性开关式等。本田车一般安装的是线性开关式怠速控 制阀。三菱发动机较多安装了步进电动机式怠速控制阀。
旋转滑阀式怠速控制阀（本田） .
旋转滑阀式怠速控制阀（丰田）
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
4、旋转滑阀式怠速控制阀 （2）结构和工作原理
旋转滑阀式怠速控制阀结 构如图（a）所示，主要由电 枢、永久磁铁、滑阀、旁通 气道等组成，其一般为三条 导线，如图（b）所示，其中 2端子为电源，1和3端子为控 制搭铁线，由ECU根据传感器 信号进行搭铁控制，若2端子 有电压供给怠速阀，同时1端 子搭铁，则会控制怠速阀完 全关闭。若2端子有电压供给 怠速阀，同时3端子搭铁，则 会控制怠速阀完全打开。
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
2、步进电机式怠速控制阀 （1）元件识别
步进电动机式怠速控制阀外部一般为4条导线或者6条导线， 步进电动机式怠速控制阀元件实物如下图所示：
步进电动机式怠速阀实物图 . 步进电动机式怠速阀位置图
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
图（a）结构图 （b）电路控制原理图
1-电接头2-外壳3-永久磁铁 4-电枢. 5-空气旁通通道6-旋转滑阀
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
4、旋转滑阀式怠速控制阀
（3）检修
检修项目
旋转滑阀式怠速控制阀的检测方法
a、拆开怠速控制阀线束连接器，将点火开关转至“ON” ，在线 束侧测量电源端子（+B）与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压（ 9-14V），否则说明怠速控制阀电源电路有故障。 b、发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动 机维持怠速运转，用专用短接线短接故障诊断座上的TEl与E1端 操作要领 子，发动机转速应保持在1000-1200r/min，5s后转速下降约 200r/min。若不符合上述要求，应进一步检查怠速控制阀电路、 ECU和怠速控制阀。 c、拆开怠速控制阀上的端子线束连接器，在控制阀侧分别测量 中间端子（B）与两侧端子（ISC1和ISC2）之间的电阻，正常应 为18.8-22Ω，否则应更换.怠速控制阀。
步进电动机的工作. 情况检查图
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
3、线性开关式怠速控制阀（占空比式） （1）组成
开关式怠速控制阀主要由 电磁线圈、阀门、旁通气道、 回位弹簧等元件组成，如右图 所示：
线性开关式怠速控制阀结构图
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
旁通空气式怠速控制系统
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
直动式怠速控制系统
3、节气门直动式怠速控制系统检测
检修 项目
节气门直动式怠速控制系统检测（如下图）
（1）测节气门位置传
操作
感器（节气门电位计）
要领 （2）测节气门定位电位计
（3）检查怠速开关
（4）检查节气门定位器（怠速电机）
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三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
直动式怠速控制系统
1、节气门直动式怠速控制系统结构
减速齿轮
磁铁
霍尔元件 .
三、诊断与排除发动机怠速控制系统故障
直动式怠速控制系统
2、节气门直动式怠速控制系统原理
当微机控制直流电动机通电时，电动机产生旋转力 矩，通过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又通 过丝杆变转动为传动轴的前后直线运动。通过传动轴的 运动，使节气门最小开度随之变化，达到调节节气门处 的空气通道面积，进而实现怠速的控制。霍尔元件主要 用来测量节气门开度。