关于单片机定时器的个人看法

关于单片机定时器的个人看法
STC51（点灯+五向开关）
mini DSO STC15 开源示波器
中景园STC89C52资料
其实本来不是写定时器的文章，而是想写一篇长长的文章把单片机说完。

但是我写的写的后悔了，实在是有点多，写完定时器就饿了，SO，最后起了这个名字。

nop是一个空指令的时间
对我们使用引脚的定义
没什么好说的，就是记住0是低电平，1是高电平。

再者就是nop 是一个空的时钟时间。

注意上面函数的声明。

模块化编程，是怎么回事？考虑变与不变的艺术，注意分层的艺术。

dev是外设传感器的封装，写函数接口。

sys是单片机本身的资源。

C是具体的实现，H是暴露的接口。

写函数声明，各种可变的参数
sys里面写关于操作寄存器的头文件，还有数据类型的重新定义。

需要注意的是，引脚也是一种资源，所以也放在配置的文件夹。

然后一个main文件作为逻辑的实现，完事。

函数与逻辑和模块之间的联系就是头文件。

关于按键检测，是永远不会缺席的功能。

这里就先说查询法，这个查询我感觉有点扫描的味道，不就是一个循环里面判断一次和IO口相关联的状态标志。

看我代码，在死循环里面调用按下的语句。

消抖什么的，老生常谈了，不说了。

功能就是如果按下按键就返回一个1.
也就是if为真，那就继续运行。

不就是把灯开了。

这就是灯的IO
另外注意五向开关，也是需要占用好多IO的。

说下设计的逻辑，一定要在这个按键的状态前先查询，这个按键的当前情况，就好像你去买东西，先知道哪个地方还卖你要的东西吗？
因为我们想的是没有，
•
key1 = 1; //设置成输入状态
所以要：
•
！key1 = ！1
是真！
开始延时，穷人做法，跳过抖动。

接着再判断一下这个状态，因为一直是准备读取，你还没有读取，对吧！不停的为真，一直就按着。

一直IO为0.不继续运行，直到你放开，这个循环条件变假了。

因为是你摁的时候有抖动，你松开的时候也有，所以处理方法一样。

是一样的
处理过后，相当于你读取了这个信息，相当于你取走了东西，这个东西你要还愿。

flag=0，后面用return把它这个函数得到的信息传出去，给上层的函数使用。

就是这样。

STC51(LCD1602全解析.上），我以前写过，但是觉得不深刻，这里重新写。

使用外设，俩步走，先初始化，接着就是通信过程。

数字器械就是活的个时序，就是IO的电平变化+时间。

这是LCD1602的初始化代码，别问为什么我也不知道，先用。

不是我不求甚解，其实我是真的不知道。

这里你也看见了，读写操作。

怎么实现？用IO的电平变化：
写指令
写数据
时序
还有一个事情，就是在写操作前要看看LCD忙不忙：
忙信号检测
初始化而已。

接下来看下连线问题：
8个线
接着就是
那么操作这个LCD，你就让IO口搭配的输出不同电平就行。

对于显示器件，知道在哪里显示什么就ok了~
高（0100）+低（0001）
这才是一个字符，如果一个串呢？
也是有函数的.
其实本来是要写应用的，但是我觉得太早了，不如再写几下相关的硬件。

这里先说定时器这个东西，前面的延时实现都是空语句浪费时间，这样很不好，至少不精确。

定时器的一些通俗解释我就不说了，我觉得这个地方可以是哟个数学建模里面的一些方法说明：
假设：
1.我们先认为一个可以记录的事情的两个相邻间隔的时间是相同的。

2.要记录的事情可以被记录
3.有个容器可以装我们记录的事情
定时器的工作就是这样：就好像你拿一个羽毛球往羽毛球桶里面塞，你一秒钟可以塞一个。

10s后一个桶满了，然后你把这个桶里面的球倒入一个大桶里面，你顺手在本子上面划一道。

其实我们就可以计算了，你一个人塞了多少球？以及塞球用了多少时间。

仔细想想还有进位的知识。

就像表一样！
下面我找了一个土的要死的视频截图：
上面的水滴就是你塞球，时间是1秒一颗
满了以后就倒出去，是个容器就会满
初值重装，就是你一开始的羽毛球桶里面有几个。

其实就是为了可控这个过程
可恶啊，让这么丑的示意图说明白了
我们开始抽象一下，一个定时器有什么构成：
1.要求事件之间的间隔时间相同
2.这个装事件的箱子多大
3.这个事件该怎么表示？
差不多啦！
因为我们说的是51单片机（我是觉得你51玩不明白就去玩ARM，STM32这些，笑话一样，不可否认你会用，但是你深刻吗？）。

一般51单片机的定时器名字叫TIMER，然后寄存器就是箱子，起个名字叫TL0，TH0. 也就是说定时器有两个箱子，名字分别是tl，th。

有箱子放啥？放事件，不论是什么事件无非就是发生了！然后在单片机里面就是1，0，相当于一个事件的发生标志。

发生一个在TL的最低位写一个1，在发生就再放1.
其实有一个事情是，这个事件怎么触发，你看它本身很无聊，就是一个一个的。

所以在单片机里面有晶振搬砖。

其实你要深刻的理解这个东西，所有的单片机定时器都是这样的。

那定时器怎么样用？其实就是闹钟的用法
我们先看怎么打开，闹钟是按钮打开。

在单片机里面都是0，1，所以很容易就是0，1.
剩下是多长时间？闹钟的话我们是看走了多少格子，那单片机也是这样的原理，就是TH，TL这两个箱子如何组合的事情。

这个如何组合是一种模式，所以有个寄存器叫TMOD（time mode）干这个事情。

你看
一个格子有两个状态，0或1.那这么多格子，就是00、01，11，10.
4个工作模式哇。

里面的时间够了，怎么传出去这个时间到了的意思呢？
使用TCON寄存器里面的TF，full满的意思，上面满了TF （0->1）,告诉CPU满了。

你看是不是
你看
TF就是满了以后是中断。

接下来看怎么用！首先定时器我们要解决定时时长的问题。

通过TH，TL控制。

这里选16bit
先开启定时器1，都设置1.
然后就是M1，M0，设置01.这就OK了。

TMOD = 0000 0001 = 0x01.
一开始要计数了，TH，TL都为0，16bit，就是2的16次方，65535这么多。

有溢出，所以2^16+1，每次装一个值需要12/11.0592 微秒，装65536需要
UnitT=65536x（12/11.0592）= 71000微秒= 71ms，那我要定时1s。

明显TH，TL都不够，兄弟别慌，循环几次就OK。

比如UnitT = 10ms，循环100次就1s啦！
那UnitT=10000us，也就是UnitT=（65536-X）x （12/11.0592）=10000us.
X就是我们的TH，TL的初始化的值。

算不来的自己用软件
继续，初始值为19456，然后不停的++，那么到65535，这是TL满了，然后不停的增长到TH到65535，两个都放不下了，TF变1，告诉CPU时间到了。

要注意TF变1 是溢出了一次，时间还没有到。

要TF溢出20次，这才到1s。

这就是我们的框图，当TF为1时，我们要记录这个溢出事件，而且要把寄存器TLTH，清零，接着装值，拍拍屁股开始干活。

我觉得我讲的最清晰了，再听不懂可以考虑不用学了。

这里学点数字电路小知识。

学会了吗？
我们来分析一个，这个定时器的本质就是一个加减法的计数器，本质就是对脉冲计数。

只不过这个来源不一样，系统时钟的脉冲，就是定时，12或者6时钟得到一个计数脉冲.
如果是外部引脚那就是计数。

一个脉冲+1
很清晰吧
6T肯定是快啊，你以前2个点吃一个，现在一个点吃一个。

看这个，3开关是由4，5，6控制的。

6为非门，GATE=0，输出1，5为或门，5，6搭配必出一，由高电平就全高了。

4为与门这个时候，从56上来的信号是确定的1.要想4输出1，那就要TR0为1就行，其实侧面说明，TR0是开关了。

巧妙
这不就开始了。