第二卷D2.0抓斗卸船机

第二卷技术部分D2.0 卸船机
目录
2.1 工程概述
2.2 供货范围及交货
2.3 设计条件
2.4 桥式抓斗卸船机技术要求2.4 钢结构
2.5 机构
2.6 供电及照明
2.7 控制系统
2.8 环境保护
2.9 附图和资料
2.1 工程概述
本工程位于河北省曹妃甸港区，建设2个25万吨级专业化矿石、煤炭卸船泊位。

2个矿石泊位的卸船设备均采用2500t/h桥式抓斗卸船机，每个泊位配备3台(前期先配备2台)。

设备编号：1#泊位UL-1、UL-2、UL-3；2#泊位UL-4、UL-5、UL-6。

卸船机通过机下分叉溜槽向码头皮带机输料。

码头上布置2条带式输送机,每条带式输送机的额定能力为7500t/h。

2.2 供货范围及交货
2.2.1 供货范围
1、卸船额定能力为2500t/h的桥式抓斗卸船机4台(全套)及相应所需的全部基础的埋件(如止挡装置、锚定装置、顶升装置、防风拉索及电控限位开关等)，基础预埋件的具体数量在设备招标阶段明确。

2、基础设计所需要的全部荷载（也包括安装荷载）、基础的尺度和布置要求以及设备分块重量、外形尺寸等资料。

3、每台卸船机配抓斗4只（其中1只为煤炭卸船专用）。

4、从卸船机地面接电箱开始(包括地面接线箱、电缆导向装置及基础埋件)到整个机上用电设备端(负荷端)所有使用的全套电气设备及装置(详见供电部分)。

5、从卸船机地面接电箱开始(包括地面接线箱、电缆导向装置及基础埋件)到整个机上用控制设备,所使用的全套控制、通讯设备及装置(详见控制通讯部分)。

6、卸船机洒水除尘系统的接口在地面供水槽，水槽以上属卸船机的设计及供货范围。

7、一年正常消耗所需起升、开闭(含抓斗内)及牵引钢丝绳。

8、随机工具及检测仪器(包括专用工具):
制造厂应列出清单，注明其名称、用途、型号、规格、数量、制造厂、单价等,同时提供说明书。

9、备品备件:
制造厂应提供保证期内所需的备品备件和易耗件外,还需列出在保证期终止后一年正常运转所需的备品备件和易耗件的清单及其价格清单(保证期终止后一年内备件等费用不列入总投资内)。

10、安装、调试和生产试运转用的易损件、润滑油、液压油，并列出上述物品清单。

11、除上述配套外,还需包括本规格书中其他章节规定的供货。

2.3 设计条件
2.3.1 设计船型
矿石的设计船型为250000DWT散货船，并最大兼顾到300000DWT 散货船；煤炭的设计船型为100000DWT散货船。

船型主尺度见下表:
表2-1
2.3.2 输送物料:
矿石：
堆积密度: 2.2～3.2t/m3
粒度: 小于100mm
静堆积角: 30°～44°
含水率: ≤6%
煤炭：
堆积密度: 0.85～0.95t/m3
粒度: 小于300mm
静堆积角: 38～40°
表面含水率: 4～13%
2.3.3 泊位设计水位:
设计高水位: 2.81m
设计低水位: 0.53m
2.3.4 码头主要参数:
码头标高: 12.0m
海侧轨至码头前沿距离: 4m
大车运行轨道: QU120
护舷厚度: 约2.4～3.0m 2.3.5 码头地面带式输送机
额定生产能力: 矿石7500t/h；煤炭3000t/h
最大生产能力：矿石8625t/h；煤炭3350t/h
带速: 3.75m/s
带宽: 1800mm
托辊槽角: 35°
胶带：钢绳芯胶带
胶带承载面距地面高度: 7.0m
2.3.6 设计风速
工作风速: 20m/s
非工作风速: 55m/s
2.3.7 地震
基本烈度:7度，设计基本地震加速度值为0.15g。

2.3.8 工况
作业班制：3班/日；
日作业小时：21小时；
码头年营运天：315天。

2.4 技术要求
2.4.1 设计规范和标准
卸船机的设计、制造、安装、检验和验收所采用的规范和版本详见C部分的设计准则。

2.4.2 卸船机工作级别
卸船机应按上述标准进行设计、制造。

卸船机设计为连续工作制，在正常作业气候下每天24小时可连续运行。

机构和部件应按最大可靠性和最小维修量原则进行设计和选择，以确保设备完好率。

卸船机的整体分级：
利用等级： U8
荷载等级： Q4
工作级别： A8
卸船机各机构的整体分级：
结构的工作级别： A8
卸船机的稳定性满足FEM
2.4.3 主要参数
额定能力: 矿石2500t/h；煤炭1500t/h。

额定能力是指在平均潮位时,抓斗位于船舶中部舱口,相当于型深一半的平面内抓斗卸船作业时的生产能力。

最大能力：矿石3000t/h；煤炭1800t/h。

最大能力是指在平均高潮位时，抓斗位于船舶中部舱口，并在舱内满载料位高度的平面内抓取作业时的卸船能力。

工作外伸距（自海侧轨中心始）：44m。

（注：最大外伸距由制造商确定）
后伸距（自海侧轨中心始）：不小于22m。

臂架俯仰角度：0～80度
轨距： 24m
基距： 18m
（海侧/陆侧）每腿轮数：12/12
工作时最大轮压（海侧/陆侧）：≤666KN/612KN （参考）
非工作时最大轮压（海侧/陆侧）：≤671KN/730KN （参考）
（投标时卖方应提供卸船机的实际轮压，如果超过上述数值需经买方同意）
卸船机的最大宽度：35m
相邻卸船机的最小荷载图示间距：2m
供电电源及方式：
电源： 6KV 三相 50HZ
供电方式：电缆卷筒
备用电源：AC、380V±10%、50HZ±1、三相四线制，要求无功率补偿后，整机功率因数满足：0.9（功率因数1），整机产生的谐波控制在3%以下。

投标时，卖方应填写并提交下表：
表2-2
表2-3
表2-4
2.4.4 卸船机的功能和整体设计:
卸船机安装在码头轨道上。

卸船时抓斗从船舱内抓取矿石、煤炭
放入漏斗，物料经振动给料机、分叉溜槽将物料卸至码头皮带机，然后通过皮带机系统送入堆场。

桥式抓斗卸船机除金属结构外,本机设置抓斗起升及开闭机构、小车运行机构、大车行走机构、悬臂俯仰机构、悬臂固定装置、绕绳系统、抓斗、漏斗、振动给料机、落料回收装置、自行式司机室、机器房、电气室、电气控制系统、监视及报警系统、供电、照明、防尘、计量以及机器房内的维修起重机、电梯、防火装置等组成，另外还应装设各种安全保护和指示装置，如超负荷限止器、航空信号灯、风速仪、夹轮器、锚定及防风系缆装置、电气保护装置。

维修起重机必须有省级以上劳动部门签订的生产许可证。

本机考虑有效的防盐雾腐蚀措施。

整个卸料过程可通过手动操作、全自动控制、半自动控制或就地操作四种方式实现。

卸船机漏斗和向码头皮带机转卸处安装洒水除尘装置。

整机可沿码头轨道运行至任意位置进行卸船作业。

作业完毕后，整机行至锚定位置处锚定。

需要时前臂梁可以仰起至固定位置，并用安全钩将其钩住固定。

卸船机必须设置防风系缆及锚定装置，具有抵抗55m/s风速的能力。

还应具有不拆卸抓斗把清舱机械从码头上吊入船舱的能力。

卸船机处于非工作状态时，海侧主梁可仰起80°，以不妨碍船舶的靠岸、离港等作业。

卸船机采用AC6KV高压供电，内附光缆，实现与CCR通讯和调度电话通讯。

2.5 钢结构
2.5.1 一般要求:
结构件设计合理,在工作及非工作状态下,均应有足够的强度、刚
度和稳定性，避免由风及小车过运行、抓斗过提升等原因引起的不正常振动和变形。

所有斜杆、撑杆、使用管结构，具有外形美观、风阻力小，不易发生风振的优点，对起重机金属构件上容易产生积水的地方均有排水孔，在所有箱型构件上设置检查用密封人孔。

主要承载结构为焊接构件，优先采用箱型梁结构和管形结构，如门架主梁等。

对不能焊接的部位和需要在现场整段拼接的大型结构采用高强度螺栓连接。

联接螺孔采用钻孔或铰制孔，不得采用冲孔、气割的方法开孔，钻孔后应除去毛孔。

任何结构连接不能采用铆接。

卸船机设计的跨中、悬臂梁端部的垂直静挠度必须符合GB3811-83规定。

卸船机还应有良好的动刚度，在各种工况下，尤其在加减速时振动较小，卖方在投标时应提供卸船机的自振频率。

主要承载结构设计力求简单、受力明确、传力直接，尽量减少应力集中。

结构的外形设计应注意便于防锈和油漆，对结构高强度螺栓结合面有可靠的防渗水措施。

结构各维修点、加油点均设置作业平台。

所有需要检查、维修的地方设置检查孔。

主要受力构件卖方自行制造，如果需要将其它构件外协时，应向买方提供外协厂资质并认可，仍由卖方负全责。

2.5.2 门架
门架是卸船机主要受力杆件之一,具有足够的强度和刚度,门架构件采用箱型或其他封闭结构。

门架上部与卸船机主梁刚性联结，联接处的结构要特别加固，以保证有足够的刚度，以减少满载小车起制动时卸船机的水平晃动。

在门腿侧、平台、通向漏斗、主梁、悬臂和门架顶端等处均设梯
子，门架净空高度应满足将码头上的清舱机经漏斗上方吊入船舱的安全需要。

2.5.3 主臂及悬臂
主臂及悬臂均是卸船机主要受力杆件之一，采用焊接双箱型梁，具有足够的抗扭强度。

主梁和悬臂具有合理的上拱和上翘度，以便小车从最大后伸距至最大外伸距运行时，其轨道大约是水平的。

主梁与悬臂梁铰接处采用免维护球型关节轴承。

并应设有可以对铰点轴承和销轴进行检查、维修和更换的装置。

悬臂铰点处应有钢丝绳导向装置，以便在悬臂俯仰期间和在所有非工作载荷状态下引导和控制起升、开闭钢丝绳。

导向装置应考虑设计为钢丝绳超负荷状态。

主臂及悬臂连接的轨道进行特殊处理，以保证小车轨道、司机室轨道的接头平滑过渡，当小车及司机室通过时避免产生冲击，噪声和震动。

轨道与承轨梁之间安装覆有增强橡胶垫和特殊压板，以减少和隔离震动。

轨道安装精度应符合GB3811-83的规定。

卖方应提供铰点详细的制造工艺要求，悬臂、主梁预拼后承轨面的高低差要求及承轨面的高低差调整工艺。

小车轨道用压板安装在主梁与悬臂上，轨道采用宽底型，轨道必须耐磨，顶部的硬度必须达到HB320以上。

轨道压板于轨道匹配，并采用国际一流产品，其性能应不低于德国GANTRALL产品要求，轨道压板能承受轨道侧向的载荷，侧面能调节，调节的距离至少10mm，能自锁和自拧紧。

除在悬臂铰点处的接头外，所有轨道接头应采用完全焊透的焊接，并打磨平滑至符合机加工的样板。

轨道应采用焊接的抗剪块固定，不使轨道有纵向移动。

一根连续长的轨道上应只有一套抗剪
块。

悬臂在水平位置时应用拉杆支撑，左右拉杆的张力差应小于10%。

2.5.4 漏斗系统
漏斗系统包括漏斗、振动给料器、除大块装置、接料板、挡风板、洒水除尘、破拱装置等。

1、漏斗
接料漏斗的容量大于5倍抓斗的容量，并应充分考虑煤炭卸船作业时的工况。

斗口长、宽尺寸尽可能大，满足抓斗开启时不撒料，不碰漏斗壁及防尘设施。

在漏斗内部适当位置应设置可以抑制落料粉尘气流扩散的隔板。

漏斗的焊接结构最小壁厚为8mm。

并在易磨损部位设不小于16mm 的耐冲击、耐磨铸钢衬板，衬板硬度不低于HRC58，并用沉头螺钉固定，螺钉沉头部分要有较好的韧性和耐磨性，可满足更换要求。

漏斗侧面角≥60°，最小棱线角度≥55°，以保证物料自由流动。

漏斗上方设有400X400mm的金属格栅，使大块物料不进入输送系统，此格栅采用耐磨材料，并具有足够强度，并能承受打开的空抓斗的自重荷载。

料斗中间设有防冲击横梁，使矿石不直接冲击料斗下部，漏斗下方设一控制闸门，可调节出料口大小。

漏斗上设置供维修人员出入的人孔。

漏斗设有重量传感器，检测斗内物料的存量，并在司机室给出指示：
（1）当斗内存矿石量达到额定量的80%时，司机室内发出报警信号；
（2）当斗内存矿石量达到额定量的100%时，与之联锁的抓斗不
能打开卸料；
（3）当斗内存矿石量达到额定量的20%时，振动给料器停止工作；
另外，在漏斗的周围应设有安全的人行道及栏杆，便于检查维修。

2、振动给料器
漏斗的出口设振动给料器，该装置与漏斗联结处设有闸门，这样在给料器检修时，漏斗内物料不会流出。

振动给料器运行中具有调整控制生产能力的功能，通过流量可由操作人员来调节。

振动给料器的给料角度可以调整，以适应不同比重物料的给料要求。

地面皮带称（位于BJ1-1/BJ2-1皮带机）的瞬时流量、累计流量信号应送至主司机室。

通过振动给料器，可以均匀地将物料转送到带电动挡板的分叉溜槽，再转卸至码头皮带机上。

给料器不得与料斗及其它设备发生共振。

振动给料器采用可靠运行的进口产品。

分叉溜槽下方设电力驱动导料槽，导料槽可以上下活动。

不使用该流程或卸船机高速行走时，导料槽应被提起。

活动导料槽的位置应在司机室内显示。

活动导料槽的构造要求应符合D1.0皮带机输送系统中的有关要求。

下方设置悬挂式缓冲托辊，卸船机下的码头皮带机被悬挂式缓冲托辊托起。

为防止码头皮带机跑偏，应设置落料对中调整装置。

分叉溜槽下方设码头皮带机纵向撕裂检测装置，此装置需经买方确认。

3、除大块装置
卖方应在投标书中提出切实有效的解决格栅表面的大块清理的方案。

4、接料板、挡风板及除尘装置
漏斗海侧上方设有抓斗作业时可开启放下的接料板，接料板铰支座在接料漏斗前侧，由马达驱动绞车提升接料板。

接料板打开时可作接料用，防止物料在装卸过程中撒落到海水中或码头上，收集的物料可随时回送到漏斗中去。

漏斗除靠海侧外的其余三侧均设有高4m的，防风挡板上方设有防止抓斗卸料时粉尘溅飞的棚罩，靠陆侧轨道方向一侧的挡风板可以活动，活动机构与小车运行机构联锁。

漏斗上方设洒水除尘装置，包括水箱、水加压系统及喷嘴等，各转接点都设有防尘型结构和水雾抑尘设施，并与相应机构联锁。

2.5.5 抓斗
抓斗结构造型合理，坚固耐用，刚度好。

抓取比（物料重量与抓斗重量比值）应大于1.3，充满度不小于95%。

抓斗设计保证闭合时泄漏最少，抓斗性能适应装卸矿石或煤炭的要求(水分、粒度、容量和堆积角),刃口合缝间隙不大于2mm，斗刃口材料采用耐磨合金结构钢,并具有良好的焊接性能,以便更换，刃口具有良好的耐磨性及可修复性,保证抓斗可靠作业。

每个抓斗的斗容可以调整，斗容调节板应拆卸方便。

抓斗装有供吊运清舱机械的吊耳4个。

吊耳的总起重量不小于40t。

清舱机高度按3.5m控制。

抓斗开闭绳的导绳装置应设计合理，改善钢丝绳受力，延长钢丝绳寿命，并能方便更换钢丝绳。

并且有防脱绳和防磨损的措施。

铰接部位结构坚固，并能承受大的侧向载荷。

轴套、轴均应采用耐磨材料。

滑轮采用密封滚动轴承，密封系统不允许外界的杂物浸入。

抓斗具有防摆措施，使抓斗能准确地定点作业。

抓斗设计应考虑既快又容易地更换抓斗。

选用的抓斗的性能和质量应不低于PEINER或NEMAC产品要求，并应经买方认可。

2.5.6 小车结构
小车架采用焊接结构，要具有足够的强度和刚度，承受满载时小车加速和碰撞时的各种荷载。

小车在焊接后应整体进行消除焊接内应力，防止机架变形。

小车应设有防止小车跑偏的装置。

小车架上应有水平导向轮装置，以防小车啃轨。

小车架上应设有足够的顶升点，用于小车车轮的更换。

小车设置缓冲器，缓冲器能吸收满载小车撞击轨端时的动能。

小车架上设置维修和更换车轮的通道、平台和栏杆，并有当车轮或车轴断裂时防止小车架坠落的安全装置。

车架所有缺口应设置热镀锌格栅。

2.5.7 机房
机房由机械室和电气室组成。

机房内设有起升、抓斗开闭的驱动装置、小车牵引驱动装置、悬臂俯仰驱动装置以及主要的电气设备。

机房结构满足防雨、防尘、防火、抗腐蚀的要求，机房四壁和顶部镶有隔热、隔音、阻燃材料，机房内各设备的布局应合理，便于安装、吊运、钢丝绳的穿绕、维修和保养。

结构件或钢丝绳穿过机房应设有效的防雨措施。

机房内具有良好的通风条件，设带有过滤器的通风装置，机房内设允许最大单件设备出入的吊物孔。

地板应防滑。

机房内设置若干吊点、维修用的起重设备、照明设施、足够的电源插座箱和维修电源箱，
便于操作和维修。

起重设备包括电动葫芦和手动葫芦，其轨道应能覆盖到各机构，并将机械室内部件吊放到码头上。

机械房内设带有台钳的工作台，并设固定的钢质工具箱，用作存放工具、润滑油及小车备件等。

机房四周应留有足够空间以方便维修。

机房内应装有灭火器等必要的消防设施。

为了便于更换钢丝绳，应设置一台换绳器和剪绳器。

机房出入口处的设计须确保人员的安全。

电气室内设空调设备，室内温度保持在10°C～26°C，湿度满足所有电气设备正常工作的要求。

噪声控制在65分贝以下。

室内拟安装下列电气设备：
可调速控制柜
高低压配电装置
大车行走变频调速控制柜
辅机控制柜
PLC及外部设备
故障显示屏等卖方认为应该设置的其他设备。

上述设备必须合理配置，各柜间留有足够的维修空间。

2.5.8 司机室
卸船机上设有主、副司机室，副司机室的位置可由卖方设计，买方在设计方案审查时确认。

1、主司机室
主司机室为防风雨全封闭型,它的四壁和顶部镶有防水、隔热、隔音、阻燃材料。

它悬挂在小车前进方向左侧主梁和悬臂梁下，可沿主梁在规定范围内在20m/s风速时逆向移动，可以获得最佳的作业视野。

司机室下方玻璃应具有足够的强度，以确保人身安全，玻璃上的
护栏为活动式，以便于清理。

司机室内装有灵敏、可靠的操作控制台。

司机室及其位置的设计必须保证司机作业安全、舒适。

设有上下安全、方便的安全通道和紧急出口，防止人员坠落的安全设备。

司机室内配有操纵箱及有关仪表、显示器、按钮、警铃等，还装有电源插座、冷暖空调设备，并配有电话、扩音机、话筒、灭火器等。

主司机室可容纳三人可以自行运行，可以停在能观察抓斗作业情况的部位。

卸船机控制作业均在司机室进行。

司机的座椅能调节高度及前后距离，亦可旋转，并有舒适可调节的靠背和座垫，并配有一个可折迭的座椅，窗户设遮阳板，采用防眩光玻璃。

2、副司机室
副司机室的设计和要求待设计招标时再确认。

2.5.9 平台、走道和梯子
平台、走道和梯子的设置考虑通行方便、安全可靠。

布置在便于维修人员通向需要维修和检查的部位通行方便的地方，尽量考虑接近工作区域。

平台的铺设采用防滑花纹板或热浸锌格栅，阶梯踏板采用热浸锌格栅，坡度较大的扶梯应采用特殊防滑格栅板。

通道、平台和梯子与其上方物体间的净空高度不小于2米，具有不积水、不锈蚀、外形美观、刚性好、脚感好、不滑、安全感好等优点。

走道宽：≥750mm
辅助走道：≥600mm
走道与上部构造物净高：≥2000mm
扶梯坡度：≤45°
踏步间距： 180mm～220mm
扶梯宽度：≥750mm
栏杆高度： >1100mm（中部设加强杆）
护边高度：不低于100mm
爬梯宽度：≥450mm（带防护圈）爬梯仅用于不经常通行的地方。

2.6 机构
2.6.1 一般要求
卸船机各机构必须安全可靠、工作平稳、工作时的震动和噪音应符合规范的要求。

主要机构的电动机、减速器、制动器具有国际上通用的优良性能，适应于各机构的繁重工作制和环境，采用的硬齿面减速器经过初跑合。

所有部件有足够的强度、刚度、耐疲劳及使用寿命。

对于易磨损的零件要保证在使用期间摩擦面的磨损量在规范允许范围内。

制动器具有在一定范围内自动补偿磨损间隙的功能。

电机、减速器、制动器等具有良好的散热条件。

电机内设有热敏电阻，实现过热报警。

齿轮、轴承和铰接处保持良好的润滑条件，减速器为全密封式，不得漏油。

主要轴承采用滚动轴承，只允许辅助机构及低速传动机构采用滑动轴承。

所有紧固件有防松措施，所有机构考虑安装方便和维修装拆时的安全。

容易伤人转动传动件周围设置便于安装的安全防护罩或围栏。

卸船机各机构设置完善安全保护装置或故障检测显示仪表和相应的联锁。

各机构钢丝绳的安全系数，按各自机构的用途符合被认可的相应标准和规范取优值。

零部件考虑通用性、互换性并便于维修。

所有配套机电产品都有制造厂签发并经用户认可的合格证书。

所有机构设备应该用最新的机械工程成果设计和制造具体要求见设计准则。

2.6.2 抓斗起升及开闭机构
起闭机构主要包括驱动装置，抓斗和钢丝绳系统。

起升高度除满足船舶在高潮轻载及低潮满载作业时要求外，还应保证；抓斗正常作业过漏斗口上方有一定净空，同时也应满足不拆卸抓斗时清舱机过漏斗口上方有一定净空，清舱机的高度尺寸定为3.5m。

驱动装置分别由电动机、高速轴制动器、联轴节、减速器、低速轴制动器、卷筒和联轴器等组成。

采用交流变频或直流调速。

抓斗起升、开闭及小车运行机构由驱动装置驱动的4只卷筒，通过卷筒间不同的组合运动带动钢丝绳系统实现抓斗的张开、闭合、升降作业和小车运行。

驱动装置应具有良好的调速和制动性能，机构工作要求平稳可靠，按作业的要求使抓斗在任何位置准确的停稳。

起升开闭设置电动机负荷均衡与速度均衡装置，提高起升开闭时的协调性，减少两机构的机械冲击与电气元件的损伤。

抓斗的操作作业具有全自动、半自动和手动控制方式。

抓斗应具有正常抓取、挖抓和减抓三种功能。

钢丝绳卷绕系统布置合理，尽量减少钢丝绳反向弯折的次数，卷筒为单层卷绕，钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏斜最大角度应不大于3度，绕进绕出卷筒时偏离螺旋槽的最大角度应不大于2度，以有效的防止钢丝绳脱槽装置，减少起升钢丝绳和闭合绳在两个相邻滑轮最大水平距离内的下垂度，确保抓斗在任何情况下能正常开闭工作。

为防止钢丝绳润滑油因挤压溢出而滴落，在机房钢丝绳的穿出口
外，以及卷筒下方的全部绳槽长度设置润滑油接油盘。

钢丝绳更换方便，并具有快速更换抓斗的功能，为减轻钢丝绳磨损时的更换工作，在抓斗的开闭绳上过抓斗滑轮段的端部装有快速绳接头，该接头过小车滑轮时无振动和冲击。

并设储绳装置及适当的储绳数量，以减少开闭绳整条更换的次数。

起升机构设有起重量检测装置、起升高度和下降深度的位置以及速度限制等安全装置。

起升机构在停止动作情况下，可保证小车运行时抓斗沿水平轨迹运动。

为保证使用安全可靠，应设有抓斗防摇摆控制装置
还应设置卸料计量装置，该装置具有卸料计量和抓斗起升、开闭超负荷保护功能，计量装置应采用国际一流产品，其性能不低于RAMSEY 产品，并应经买方认可。

本机构设如下限位开关和联锁开关：
〃抓斗到达极限起升高度时，自动紧急停车的限位开关。

〃抓斗到达正常最大起升高度时，自动减速的限位开关。

〃抓斗到达正常最大起升高度前，自动减速的限位开关。

〃抓斗在漏斗前方时，自动减速的限位开关。

〃抓斗下降到达正常最低位置前，自动减速的限位开关。

〃抓斗下降到正常最低位置时，自动停车的限位开关。

〃抓斗下降到极限最低位置时，自动紧急停车的限位开关。

〃防止钢丝绳过度松弛的限位开关。

其它各种保证安全操作所需的限位和联锁开关。

2.6.3 小车运行机构
小车牵引机构包括小车，钢丝绳卷筒系统及驱动装置等部分，并适应抓斗吊放清舱机的动作要求。

小车车轮和滑轮总成应是机房维修起重机或其它吊装设备可及。