陕西理工学院 液压与气压传动8.0典型汽车液压系统N

回转
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
该液压系统的特点是 ： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 减少了功率损失。
(2)起升回路
起 升 回 路
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
(2)起升回路
起 升 回 路
当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
(3)变幅回路 变幅回路
大臂变幅
大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。
(4)回转油路 回转油路
右图Q2-8型汽车起 重机外形图
起 升 回 路
大臂变幅 支腿液压缸 回转
缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 (1)支腿回路 支腿回路 液压缸来承受负载 双向液 压锁防 止 “软腿 现象” 作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 支腿液压缸
液压与气压传动
第8章 典型汽车液压系统分析
本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压 系统、冶金机械液压系统及起重运输机械 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
8.1 汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。
采用柱塞马达带动重物升 用液控单向顺序阀19 19来限 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。 20是制动 制重物超速下降。缸20是制动 单向节流阀21 21是保证液压 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达， 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。 定的转矩，再解除制动。
8.2 汽车防抱死液压系统
通常，ABS是在普通制动系统 普通制动系统的基础上+车轮速度传感器 车轮速度传感器+ABS电控单元 制动 电控单元+制动 普通制动系统 车轮速度传感器 电控单元 压力调节装置+制动控制电路 制动控制电路等组成的，如下图 压力调节装置 制动控制电路
1.前轮速度传感器 前轮速度传感器 5.后轮速度传感器 后轮速度传感器 9.制动轮缸 制动轮缸
减压过程
如果在“保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU即向电磁线圈通入 一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储 液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。
增压过程
当压力下降后车轮加速太快时，ECU便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸 再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。
保压过程
当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流 (约为最大电流的1/2)时，电磁阀处于“保压”位置。此时主缸、轮缸和回油孔 相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。
ABS制动过程中的 制动过程中的 保压状态
ABS制动过程中的 制动过程中的 减压状态
依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器， 通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力 调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。
ABS的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速， 的工作原理简单一点来讲， 监测车轮的转速， 的工作原理简单一点来讲 内分析，一旦监测到车轮快要抱死时， 监测信号汇集到电子控制器内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电 子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个 的点放形式来控制刹车摩擦片， 车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解 除车轮的抱死现象。用点放形式来制动，即可急剧降低轮速， 除车轮的抱死现象。用点放形式来制动，即可急剧降低轮速，又可保持 轮胎与地面的附着力。 轮胎与地面的附着力。
ABS液压控制总成 液压控制总成
ABS液压控制总成结构 液压控制总成结构
普通制动系统的液压装置
ABS制动压力调节器 制动压力调节器
制 动 助 力 器
双 腔 式 制 动 主 缸
双 液 压 管 路
制 动 轮 缸
储 液 室
电 动 泵
储 能 器
主 控 制 阀
电 磁 控 Biblioteka 阀控 制 开 关常规制动
常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升 压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸， 轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油泵也不需工作。
2.制动压力调节装置 制动压力调节装置 6.停车灯开关 停车灯开关 10.蓄电池 蓄电池
3.ABS电控单元 电控单元 7.制动主缸 制动主缸 11.点火开关 点火开关
4.ABS警告灯 警告灯 8.比例分配阀 比例分配阀
ABS的工作原理 的工作原理
制动过程中，ABS电控单元 电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器 后轮速度传 前轮速度传感器1和后轮速度传 电控单元 前轮速度传感器 感器5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 感器 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节 制动压力调节 装置2不参与工作，制动主缸 各制动轮缸 制动主缸7和各制动轮缸 各制动轮缸9 装置 制动主缸 相通，制动轮缸中的压力继续增大 如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮) 即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发 出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通 道，使左前制动轮缸的压力不再增大 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状 态，它即向制动压力调节装置发出命令，打 开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画 出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低 ABS制动过程中的 制动过程中的 增压状态