机械创新设计大赛参赛作品
第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖作品介绍
2022/3/23
现有产品存在问题
2
现有机器 存在问题
造 价 昂 贵
存在问题
现有机械原理实验柜，在课 堂使用将会具有极大的局限性。
需要开发一种可行走的组合机 构装置来演示这些机械结构，以 帮助同学们更好地理解各种机械 机构的运动和形成原理。
行业PPT模板：/hangye/ PPT素材下载：/sucai/ PPT图表下载：/tubiao/ PPT教程： /powerpoint/
Excel教程：/excel/ PPT课件下载：/kejian/ 试卷下载：/shiti/
4
设计思路
➢ 结构简单，可行走，可远程遥控，体型小，适合教学 ➢ 可实现多种机械结构以及简易机械实例的演示 ➢ 对作品的执行机构、传动机构、原动机构合理分配
5
作品介 绍
机器原理
作品适合作为机械课堂、实验室的教具使用 外形尺寸为：500mm（长）x190mm（宽）x220mm（高）
作品利用曲柄摇杆,曲轴连杆,双摇杆的相互作用， 实现作品的仿生功能
通过分析我们可以得出，我们 的作品解决了体积大，携带不便， 机械结构分散，不可远程控制，造 价昂贵等问题，同时能够活跃课堂 气氛，使学生在兴趣的引导下快乐 的学习，十分利于教学。
通过科技查新证实：目前国内公开发表的中文文献报道中，未见采用 六脚三三同速反向的原理、利用曲柄摇杆机构进行仿生、同时实现多 种机构演示的相同文献报道。
通过曲轴完成一个圆周运动实现作品的五个动作。通过仿生动作让同学们更好的了解 曲柄摇杆、双摇杆、曲轴连杆的运动原理。
通过曲轴完成一个圆周运动完成作品的五个动作
9
机械设计大赛历年作品图
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器 旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
《第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》目录
《第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》东北大区作品仿生机器蟹(哈尔滨工程大学)设计者：季宝锋刘德峰贾守波宋辉王刚指导教师：王立权陈东良刁彦飞螺旋传动管道机器人(哈尔滨工业大学)设计者：赵琦黄玉磊汪盛梁涛王玺唐能指导教师：宋宝玉焦映厚微定位仿生机器人(哈尔滨工业大学)设计者：侯磊石建军张乐敏乔遂龙周超王婷婷黎映相孙彬指导教师：邓宗全焦映厚孙立宁李满天基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人(哈尔滨工业大学)设计者：卢贤资刘明宇王祺刘强徐宇声刘祥雨周达顺指导教师：孙雅洲梁迎春焦映厚邓宗全轮足式机器人(长春理工大学)设计者：冯辉李荣张伙林刘国栋徐椿明兰宁荣大卓胡永宏刘洋周清指导教师：武秀东刘悦胡贞宋正勋机械式停水自闭水龙头(大连理工大学)设计者：于春宇孙灵俊指导教师：梁延德蚯蚓式爬行器(大连理工大学)设计者：王俊鹏李刚王宁全璐琳指导教师：梁延德圆柱凸轮数控铣削装置(东北大学)设计者：李兆维袁娜刘权利黄常舒指导教师：王仁德爬杆(绳)机器人(辽宁工程技术大学)设计者：梁文林许洪强李书新李再峰指导教师：何凡付治国新型大力钳(吉林大学)华北大区作品多功能齿动平口钳(北京化工大学)设计者：王建杨攀指导教师：王永涛微生物培养液自动抽取喷涂机(中国农业大学)设计者：徐结徐赫指导教师：张铁中爬杆管道两用机器人(北京航空航天大学)设计者：洪振军郑亮何帆杨亚涛周煊指导教师：范悦基于仿生的高适应性六足机器人(北京航空航天大学)设计者：吴文镜王剑薇过为贺仕伟孙明锋郑广强佟铁锋指导教师：王卫林仿生虫(北京航空航天大学)设计者：刘小明尹益平赵同钢赵鹏王云飞指导教师：张欣便携式助立器(北京工业大学)设计者：赵广宁冯伟周瑞洪毅张子祺赵敬元指导教师：王大康自行车防盗锁(北京科技大学)设计者：穆树亮指导教师：张少军无线遥控爬杆喷漆机器人(天津大学)设计者：卢鸿斌张莹李娜指导教师：杜玉明摩擦式电动翻谱台(天津大学)设计者：唐晓磊于滂倪宗悦农帅指导教师：车建明爬楼梯机器人(北京交通大学)设计者：张克涛温平李翔指导教师：方跃法房海蓉西北大区作品新型球形机器人(西安电子科技大学)设计者：沈宣江严军牛波甘运维林星陵侯俊利吴颖丁裕诚指导教师：李团结朱玉超杨小瑜新型纱线卷绕防叠试验机(西安思源职业学院)设计者：李阳李明牛科李京王栋雷辉指导教师：刘琦云方形区域喷灌龙头(西北工业大学)设计者：柏龙岳映章余朝举张彬李哲指导教师：葛文杰、 .环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车(陕西科技大学)设计者：张江峰张大伟赵志明叶恒青苏源博魏军学兰晓青顾纪超指导教师：李思益张彩丽刘俊生军地两用全自动担架车的研制(第二炮兵工程学院)设计者：潘兴杰蒲鹏程黄伟伟余亮戴胜东指导教师：岳应娟熊磊周凯上下楼梯搬运器(新疆大学)设计者：谈建平宝英巴特王超努尔比亚贾殿锋指导教师：穆塔里夫阿赫迈德王湔油罐车注油自动控制系统(新疆大学)设计者：西克热木阿里木热孜万古丽肉孜古丽指导教师：伊里哈木穆合塔尔陈宏伟源源(球形机器人)(西安思源职业学院)设计者：孙华雷张晓峰唐怀丹焦荣指导教师：马维新新型揉搓式全自动洗衣机(陕西科技大学)设计者：屈菲张义盟张江峰叶恒青指导教师：贺炜王宁侠唐平智能型全开式窗户(兰州交通大学)设计者：王欣欣李伟岭指导教师：李万祥牛卫中华东大区作品新型立轴风力机(安徽工业大学)设计者：杜志高王睿孙自闽钟昌彬陈厚富陈伟军陈献张世勇刘肥李超指导教师：邱支振陈富强顾小林仿生机械——虫虫“小强”(浙江大学)设计者：胡军柯党田峰许正蓉指导教师：沈萌红三自由度微位移工作台(合肥工业大学)设计者：杨飞谢俊谢祖强张永斌汪念平指导教师：赵韩沈健仿生壁虎(浙江大学)设计者：张俊伍中宇刘炜焘指导教师：钱向勇汽车转向同步照明灯(哈尔滨工业大学威海分校)设计者：张连清刘纪涛肖阿阳时凯张立伟常青张洪勋林乐川指导教师：刘会英赵继俊王毅机器鱼尼莫(东南大学)设计者：王春健梁健付月明关鸿耀李明宋春峰赵薇张徐指导教师：王兴松许映秋自适应可翻转探测车(东南大学)设计者：徐侨荣胡彬彭竹云彭时林指导教师：王兴松许映秋液体流动阻尼式高楼逃生器(福州大学)设计者：叶强杨谊昌张国欣指导教师：叶仲和蓝兆辉刘开昌脉动式无级变速器(南昌大学)213设计者：杜小波郭立华叶震肖文鑫指导教师：黄兴元杨湘杰徐春水可折叠崎岖表面自适应障碍小车(上海交通大学)设‘计者：王玮彦袁君华丁琛瑜刘栩之李丰园指导教师：马培荪易拉罐空罐有偿回收装置(华东理工大学)设计者：巩彬彬指导教师：安琦中南大区作品行星轮式登月车(中国人民解放军国防科技大学)设计者：张佩柴世良周峰常伟陈坤指导教师：潘存云翁飞兵尚建忠健身洗衣机(华南理工大学)设计者：卢俊林世富指导教师：朱文坚智能洁地机器人(中南大学)设计者：汤展跃董惠柏指导教师：何竞飞机器昆虫步行机构(华南农业大学)设计者：董竹英魏浩华黄灿权黄章华指导教师：陈佳琦气动式龙眼去核机(华南农业大学)设计者：林楚帆张志辉陈嘉慧谢文彬许巨忠丁桂阳指导教师：谢海军吸附式蠕动探测维修机器人(海军工程大学)设计者：丰利军郜世杰张勇孟宇裴晶晶王菊花汪丹丹指导教师：江汉红摆盘式特种发动机(海军工程大学)设计者：王文斌张振有袁鹏胡照于振动指导教师：王德石仿生机械灵巧手(华中科技大学)设计者：赵信毅张庆春张布卿冯玮刘全国刘辉王政指导教师：吴昌林杨家军履带式水下铺设机(华中科技大学)设计者：张志甜黄海清牛毅徐天明指导教师：吴昌林两足行走机器人(湖南大学)设计者：王雄波姚凌云陈士剑吴占涛李丽冯长林汪祥指导教师：刘江南严贻满王虎符西南大区作品半球体螺旋槽数控研磨机(重庆大学)设计者：彭万彬李俊向拾文罗勇指导教师：袁绩乾陈国聪张济生带辅助环的楔铁式超越离合器(重庆工商大学)设计者：贺术祥陈雄陈敏指导教师：杜力环保型手推式草坪剪草机(昆明理工大学)设计者：胡永鹏李治威谭阳尤川宝何亮吴锋指导教师：谭蓉环卫保洁清扫自行车(西南科技大学)设计者：谭伟丰航驰指导教师：陈晓勇机械式自适应上下非等高台阶小车(成都电子机械高等专科学校) 设计者：甘保军刘维江磊洪小飞钟宁王超玉刘浪指导教师：胥宏宋呜霍平球形机器人运动机构(成都大学)设计者：李凯陈茂林杨杰李小林杨霞宋磊指导教师：董万福无级变速轮系操纵机构(重庆工学院)设计者：罗剑波杜潇指导教师：林昌华液压式无级变速器(西南交通大学)设计者：钱海挺郑家坤李小易李永生指导教师：刘桓龙潘惠龙谢进异形齿轮泵(四川工程职业技术学院)设计者：李雷胡茂林胡建国朱明军郑家兵郑立和指导教师：陈洪涛冷真龙周奎附录一批复附录二获奖名单。
吉林省第四届大学生机械创新设计大赛获奖名单
火灾自动感应门
长春理工大学
赵健德、鲁鹏、叶方、于波、夏潇
郭永峰、韩丽英
“擎天柱”
长春工业大学
王伟俊、杜文龙、王默超、韩伟、耿彩红
赵健闯、李晓东
水平上下楼组合担架床
长春理工大学
马忠强、王欣、徐振洋、申博宇
武秀东、李晓舟
救援机械手
长春大学
倪晓龙等
刘晓杰、曲守平
增力钳
吉林农业科技学院
邵威、张广义
孙丽娜、于振文
长春理工大学
李榕晨、刘长宜、杨晓龙、王帅、郑龙
李晓舟、高艺
对开式手自一体缓降器
长春理工大学
房梁、李先鹏、陈露、訾惠宇、郑龙
李晓舟、高艺
多路况自适应越障救援仿生机器人
吉林大学
刘峰、丁生秦、史成利、张霖、袁英堃
赵宏伟
自行轨道除冰车
吉林大学
邵东、张冰洁、隋航、陈希光、高景
王国强、赵宏伟
双向等速破障锯
吉林化工学院
朱绚曼
高空缓降器
长春理工大学光电信息学院
于盛博、陈绍宇、欧建涛、肖波、刘彬
朱绚曼
刘志刚
三
等
奖
高楼循环逃生滑索
北华大学
罗剑伟、王永波、康龙、王保新、王智
贾双林、刘小勇
应急空气取水机
长春理工大学
巩略、李绪鹏、张锋、罗国栋
孟宪宇、吕琼莹
机械缓降器
长春工业大学
李磊、姜黎明、王小松、邓有为
周晓东
高楼循环逃生器
寇尊权
室内精确自动定向灭火系统
长春工业大学
刘文静、石秀峰、王锡华、邹达、刘喆
李奇涵、李任江
循环式多人缓降器
长春理工大学
2019年第三届全国大学生机械创新设计大赛作品——小型手推式扫地拖地车.doc
小型手推式扫地拖地车2008年5月目录第一篇团队简介第二篇项目简介第三篇市场调研第四篇项目可行性分析第五篇项目进程计划书第六篇项目制作心得体会第一篇团队简介团队名称：地大飞扬团队团队理念：没有最好，只有更好！团队口号：我坚持，我胜利！团队指导老师：曾小慧：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系副教授，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。
王院生：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系讲师，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并指导学生参与科研立项。
团队成员：周敏：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，曾就读于数理学院，后转专业至机械专业，对机械设计方面兴趣很大。
在校期间努力学习专业基础知识，成绩始终保持在年级前茅；在课余时间，很注重专业能力的培养以及专业实践操作，在假期多次参与机械加工制造方面的实习，有着很强的理论知识和动手能力，观察创新能力出众，团队意识强烈，有着丰富的经验，责任感强。
现为团队负责人。
张思文：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班学习委员。
擅于造型设计，思路严谨缜密，曾多次参与院校科技创新活动，对图标设计及软件操作方面很有兴趣；擅长SOLIDWORKS、PHOTOSHOP、FLASH的操作，对于机械专业相关课程具有扎实的基础，熟悉机械设计思路方法，动手能力较强。
现为团队主要技术人员。
马昌明：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班科技信息委员。
精通CAD，擅长三维绘图软件PRO/E、SOLIDWORKS的操作，曾绘制过多样设备组装图；专业知识扎实，成绩优异，擅于设计分析，曾在老师辅导下绘制大型项目工程图。
现为团队主要制图人员。
赵磊：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，武汉大学市场营销双学位在读。
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集PPT课件
郑岳久、张晓伟、郑 亮、何晓 晓、高国景
王子羲、季林红
孙天夫、叶景辉、罗 曾亚坚
婧、李
哲、 梁延德、马雅丽
魏
琦、张 曼、王 杨友彬
超、陈元旭、
张晓玲、房瑞明
3
作品名称 人力除冰车 “保时洁”——手推式清扫拖地车 新型高速公路护栏清洗装置 便捷护栏清洗车 变径滚刷清扫车 护栏清洗机 自动转向清洁车 有压雪功能的小型扫雪机 智能垃圾箱 全自动双面擦窗器 垃圾广告清除机 擦墙“蜘蛛匣” “飞水走壁”——游泳池壁清洗机
录
参赛者
指导教师
宋 哲、占云志、龚 晶、江长 春、张 希
周成龙、张忠廉
李亮勋、邓淋中、陈 磊、邵成 成、王 斯
姜新波、郑 燕
李国昌、屈云朋、毛斐然、魏琦 明、王安仕
王春耀、闵 磊
姜海滨、张 鹏、陈珂鑫、王金 玲、李 杨
徐长顺、张 辉
黄沛盛、林 彬、陈建科、欧明 树、林宏典
王玉兴、韦谢恩
郭 瑞、侯文慧、刘学敏
陈国定、葛文杰 2
作品名称 “艾米”号远程水下操控采样平台 水射流式清洗机器人 蜘蛛侠——高楼玻璃幕墙清洗机器人 自适应管道清洁机器人 “福娃”爬杆清洁除冰智能机器人 楼梯清扫机器人 推吸型高空清洁机器人 真空吸盘式爬壁清洗机器人 水草及水面漂浮物清理装置 智能水上清洁船 湖面清洁卫士 仿生水面清理机器人 电线除冰器
王晶 主编
高等教育出版社 高等教育电子音像出版社
1
目
作品名称 废旧电池回收机 废弃卫生筷再造铅笔机 滚筒式残膜回收机 饮料瓶易拉罐有偿回收机 废旧电池加工处理机 饮料瓶捡拾器 环保船 新型环境侦测机器人 太阳能停车场门禁系统 新型植树挖坑机 喷涂包树机 水葫芦等浮生植物快速打捞机
机械创新设计大赛作品
1 助立椅参赛学校：华南理工大学参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。
主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。
本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。
并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。
为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。
而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。
方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。
这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。
主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。
该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。
基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。
大学生工程训练综合能力竞赛 机械创新设计 湖北省预赛一等奖作品
“燕反哺”——以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”指导老师：袁焕参赛学生：杨洋（08级车辆工程）梅迎春（08级车辆工程）周红瑞（08级交通运输）目录绪论 (3)课题来源 (3)作品意义 (3)产品应用 (3)1设计说明书 (4)1.1、原理设计与计算 (4)1.1.1、原理设计 (4)1.1.2、计算 (5)1.2、结构设计与计算 (7)1.2.1、结构设计 (7)1.2.2、计算 (8)1.3、装配图设计与图纸 (10)1.3.1、装配图设计 (10)1.3.2、装配图图纸 (10)2工程管理方案 (11)2.1、工作任务分解 (11)2.2、进度计划 (12)2.3、质量控制 (12)2.3.1加工精度 (12)2.3.2、表面质量 (14)3加工工艺方案 (16)3.1、底座 (16)3.1.1、加工方法 (17)3.1.2、工序和工步内容 (17)3.1.3、定位与装夹 (18)3.1.4、机床与刀具 (18)3.2、基座 (18)3.2.1、加工方法 (19)3.2.2、工序和工步内容 (19)3.2.3、定位与装夹 (21)3.2.4、机床与刀具 (21)3.3、外壳 (21)3.3.1、加工方法 (21)3.3.2、工序和工步内容 (21)3.3.3、定位与装夹 (22)3.3.4、机床与刀具 (22)4成本分析方案 (23)4.1、标准件成本 (23)4.2、材料成本 (23)4.2.1、钢材 (23)4.2.2、其他 (24)4.3、加工成本 (25)5徽标设计制作 (26)5.1、设计思想 (26)5.2、制作加工方法 (26)5.3、定位与装夹 (27)5.4、工序和工步内容 (27)5.5、机床与刀具 (27)5.6、切削用量 (27)6滚道的制作 (28)6.1、加工方法 (28)6.2、工序和工步内容 (29)6.3、定位与装夹 (29)6.4、机床与刀具 (29)6.5、铣削用量 (30)绪论课题来源第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题3，以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”。
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机器人器人器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
首都高校机械创新设计大赛获奖作品
29
B24
齿动多功能平行口钳
北京化工大学
王建，杨攀
王永涛
30
B25
新型防盗锁
北京化工大学
杨攀
任世雄
31
C23
电动助力钢印机
北京化工大学
孙斌，汪先雨，李金波，李艳妮，石建明
曹志清
32
C24
显微操作仪
北京化工大学
杨攀，郝苏斌，王建
王奎升
张莉彦
33
C25
可控开关门窗装置
北京化工大学
张超，陈鸣鸣，彭欢，李志刚
张欣
4
A5
机器蟹
北京航空航天大学
胡晓峰，耿世松，楚沛，晋小伟
范悦
5
A7
两足步行者
北京航空航天大学
赵皇进，钟雷，刘剑，付军林
张欣
6
A8
爬杆管道两用机器人
北京航空航天大学
洪振军，何帆，周煊，杨亚涛，郑亮
范悦
7
B4
机械运动平台
北京航空航天大学
张韬懿，蒲立，林洁
张兴华
8
C1
可伸缩式便捷打结器
北京航空航天大学
李浩，刘峥，卿磊，张羿
王卫林
9
C4
新型减速器
北京航空航天大学
尹犇峰，陈培，王鹏辉，杨熙，艾素霄
范悦
10
A9
助立器
北京工业大学
赵广宁，冯伟，洪毅，周瑞，张子祺，赵敬元
王大康
11
C5
CPM膝关节功能恢复机
北京工业大学
迟宁，石小艺
赵京
12
A10
融合机器人
北京理工大学
张新沅，赵开勇，何世昕，吴飞，杜昭，高宝泉
第三届全国大学生机械创新设计方案大赛决赛评审结果
各省< 直辖市、自治区）赛区组委会:
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2008年10月16日至10月20 日在湖北省武汉市，海军工程大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖54项、二等奖76项。
大赛组委会还评出优秀组织奖14项、贡献奖3项。
自2008年10月23日起，进行了一个月的公示。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：< 见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
海军工程大学
＜以下排名不分先后）
北京赛区广东赛区湖南赛区江苏赛区山东赛区陕西赛区慧鱼赛区
黑龙江赛区湖北赛区吉林赛区辽宁赛区四川赛区浙江赛区
贡献奖：
中国教案仪器设备总公司泰科电子上海有限公司中国建设银行湖北省分行
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教案指导分委员会＜代章）
2008年11月25日。
第四届湖南省大学生机械创新设计大赛获奖名单
第四届湖南省大学生
机械创新设计大赛获奖名单
获得一等奖的作品共24项，按排名先后如下
排名
作品名称
单位
参赛者
指导教师
1
竖井救援机器人
中南大学
张赵威、唐健杰、许晓龙、
楼江雷、吴齐
何竞飞
2
电缆除冰机器人
湖南大学
王凯、彭勇
康克强
3
垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组
国防科技大学
冀翔宇、谢玄、杨金闫、黄五岭、邱晓天
金秋谈
周 兵
84
快闪
湖南农业大学东方科技学院
徐廉、吴超、周听
吴明亮
陈文凯
85
高楼便捷式快速救援通道
湖南工业大学
孙宇、何曙、陈应强、易鹏、蒋俊仕
李历坚
银金光
86
液压高楼逃生器
湖南文理学院
刘艇、张文佳、费孝军、胡磊、李志珍
罗烈雷
何哲明
87
全地型六足救灾运输车
湖南大学
皮皓杰、郭勤振、张金平、程洪正、张舸
胡 芳
蒋涛、钟杰
罗自荣
范大鹏
8
“生命之星”——仿生多功能搜救机器人
湖南农业大学
贾中仁、刘超、梅阳、
金雷、王祥宇
蒋蘋
陈力航
9
小型扫雪除冰车
湖南工学院
李方、曾理、邱荣水、
盘汉志、伍超
李天生
伍利群
10
“祥龙”高适应性、多功能蛇形机器人
中南大学
曹玉、陆振洲、欧阳智江、姜茂华、翟海鹏
黄志辉
吴湘华
11
探测及救援用模块化可重构机器人
湖南农业大学
区焕财、刘勇、李延滨、
第五届全国大学生机械创新设计大赛入选作品
48
变形休闲摇椅
休闲娱乐
武汉理工大学
孙健、李争柱、晏熙、余嵌、章熙悦
郭柏林
49
手握式螺丝刀
家庭用
武汉职业技术学院
王渤、郭亚峰、郑文、邓章磊、熊飞
朱红、程利民
50
智能变形舞蹈机器人
休闲娱乐
湘潭大学
胡伟平、滕菁、陈珍颖、张晓东
赵又红、李明富
51
双驱动休闲自行车
休闲娱乐
中南大学
薛少华、黄国兵、胡文吉豪、汤莎莎、盛兆华
北京工业大学
李清清、崔浩天、杨旺、马利政、王语莫
余跃庆、杨建新
4
一种基于纯机械结构的“分歧终端机”设计
休闲娱乐
清华大学
朱陶元敏
索双富、高炬
5
微小高尔夫球
休闲娱乐
北京理工大学
刘明、王执权、赵问雪、刘玉娜、冀承骏
张忠廉、唐义
6
十二生肖机械玩具
休闲娱乐
北京理工大学
张爱民、王博洋、陈朝亮、朱庆炜、常奕
唐义、张丽君
18
自动叠衣机
家庭用
广东工业大学
苏泽荣，余杰彬，李泽辉，徐宏善
傅惠南、于兆勤
19
自平衡双轮休闲车
休闲娱乐
汕头大学
李耀权，胡永国，赵荣杰，梁贵彬，张兆文
陈少克、吴保昭
20
桶装水升翻安装机
家庭用
华南理工大学广州学院
李泽聪，邱育波，辛陞雄，杨智超
陈月军、王建春
21
功夫茶自动清洗茶几
家庭用
佛山科学技术学院
陈福宏，李楚钦，张钦岚，黄志彬，蒋本才
西南交通大学
邹晓宇、窦志亮、陈楷、庄桂鹏、李勇
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品
第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品本文档中资料均收集自网络，并已标注资料来源，编辑：liangweisee1.沈阳工业大学：（资料来源）机械学院：机械迷方；管理学院：速度与激情投篮等四组作品2.西南石油大学：（资料来源）2.1家务类作品：机电院李燕玲团队的新型伸缩晾衣架以其独特的创意赢得了评委的一致好评，评委老师甚至指出这种创意也可以用在其他方面。
其他参赛作品有：新型天花板清洁器、新型吸拾发器装置、多功能组合扫把拖、新型擦窗器、智能晾衣架、下雨自动关窗器、简易天花板清扫机、复合式晾衣架、多功能清扫器、新型手推式扫地机、多功能地板清洁器、新型伸缩晾衣架、简易可伸缩可移动家用升降机、建议灯泡更换器和餐盘保湿器15件作品2.2家用健身类创意作品：机电院赵勇团队设计的家用手脚互动锻炼器从方便、安全的角度出发，制作出了一套适合现代家居的锻炼器材。
其它家用健身作品有：家用小型健身器和新型健身自行车。
另外还有为母亲设计的LB多功能新型婴儿床和新型多功能婴儿床，同样是婴儿用床,前者因其自动摇晃床的创意以及为母亲和婴儿考虑的角度获得了评委老师的好评，后者亦以其从节能、经济、人性、安全等多个角度出发，从国内外的优秀产品上借鉴创新，其多功能、模块化的设计理念、自动避障刹车等特色使得作品更为突出2.3趣味创意作品：机电院雷元团队设计的新概念跷跷板，凭借着它的超强趣味性打动了在座的评委,大家纷纷对他们的作品表示赞许。
其它的创意作品有：火车座椅设计、可调式照明雨伞、护眼多功能床上小书桌、多功能便携式电脑桌、大学生宿舍床梯设计、可调式鞋架、多功能剪刀、自动报警防盗锁、减速带发电器、多功能吹风机、多功能便携式电脑包这11种作品这些作品都充分体现了同学们的创新能力和综合素质,展现了当代大学生积极向上的精神风貌3.陕西科技大学：（资料来源:陕西科技大学学生工作部）参赛作品：全自动洗鞋机、身体协调健身器、休闲娱乐秋千、多功能按摩健身装置、Easylife团队的智能炒菜机4.北京理工大学珠海学院：（资料来源）机械与车辆学院获奖作品名单奖项序号组别作品名作者李伟鸿一等奖 1 慧鱼组护花使者-花盘自动护理器李半秋陈梓佳郭子聪龙肇龙二等奖1 慧鱼组环保多功能自动清洁机(urROBOT)李洪伟温浩源黄香山李主求张广林2 慧鱼组晾衣好帮手李锦跃袁泽炼单军伟梁俊浩3 原创组自动叠衣机汤国彪谭康盛赖小龙三等奖1 慧鱼组勤劳的小蚂蚁——全自动光滑墙壁清洗器邱明武李运发蔡声润赖小龙2 原创组家用遥控机器人蔡少森陈东镖李焕张德志5.华中农业大学：（资料来源）打地鼠娱乐机、健身电脑椅、台灯机器人、脚踏式环保休闲洗衣机等16个项目6.南京理工大学（资料来源）6.1以创新见长：三维打印技术做成的定量调味罐、八连杆机构的逍遥马、多功能多联动按摩轮椅、两部带有新颖传动设计的自行车6.2节能环保型：节水型水龙头、多功能环保窗帘、净鞋精灵7.华北电力大学（保定校区）（资料来源）8.东北大学（资料来源）顺序题目学生指导教师一等奖一种新型环保清洁机器人范文韬、李国良、刘俊男、吕伟、郑雯邹平杨旭磊二等奖真空吸盘式爬壁机器人王奇斌、姬国钊、王卓张世伟二等奖太阳能采光系统设计黄长发、曹洋、陈秀峰张建成三等奖多功能代步车张荣昌、曹开元、何卫震、陆彤、王宝珠王宏刘冲三等奖环保型带式输送机汪博、梁媛媛、陈洪亮宋伟刚三等奖节能环保立体车库严智远、朱庆贺、李茹、左博、段雅丽王庆岳向吉优秀奖机械自动清洗便池装置廖浪、雷林、邱永峰优秀奖高效环保型自动擦黑板设备赵雪彦等、朱丽莎张义民韩清凯优秀奖磁悬浮陀螺蒋扬均、蒋成龙刘国良优秀奖宝贝机器人C语言编程宋博、刘丹颜世玉9.东华大学（资料来源：东华大学教务处）项目名称团队成员指导老师便携式电动鞋刷设计与制作宋涛、黎想、温锦华、原蕊王永兴、于海燕基于ZigBee的中国林蛙养殖智能大棚模型的研究与开发刘婷、闫丙磊、罗雨璋杨向萍模块化“极限运动”遥控车郑烁隆、郭亚、张家顺、苏庆双、赵岩骆祎岚、陈玉洁太阳能概念车的制造李翔、顾友林禚洪昌王浩戴惠良、周虎便携式可重构自行车陈凌伟、龚勋、路金玲、王润庭王永兴、王生泽小区多层升降停车系统房焕之、曾新芳、张家顺唐智半自动便携式擦玻璃机王依平、孔佺佺、魏奔、高梦瑾孙志宏、周申华让泼出去的水收回来——环保热水器董非、刘珂、钱槱昕姚子颖太阳能绿化自动灌溉系统禚洪昌、李翔、顾友林、华舒阳戴惠良、周虎10.无锡商业职业技术学院：（资料来源）奖等级获奖作品名称参赛学生姓名指导教师姓名一等奖能自动收晾的多功能智能晾衣架娄恩柱吴磊王美娟多元一体化清洁机王彬屈奎雨吴建军葛荣亮二等奖一种自动控制婴儿摇床刘博孙培其肖丽徐欢高文娜李景魁高汉华万向吸顶电风扇张峥水亢阳阳稽许正顾竹君秦玉洁王宝敏林瑾一种多功能升降床韩静房同瑞师振芳叶亚战孙伟凡王新琴杜春宽优秀奖远程控制自动关窗器孙培其刘波肖丽徐欢李景魁高汉华小型收缩家用梯李敏敏陈艳蔡亚洲杨少强吴德宝冯志芬顾菊芬开门转鞋器鄂涛杨袁阳魏银高尔军家庭用双人健身器材林立川许停停丁东杨赵岩朱琳周凌陈亚梅吸盘擦窗器房成奇张波游周杨国华戴明智能感应窗曹丽丽朱珠周丹陈胜吕军石晓明11.湖北汽车工业学院：（资料来源）舞动的竹竿、趣味休闲玩具车（机电）、多变精钢（桌椅与健身器材的结合）等6件作品12.湖南科技大学：（资料来源）机电工程学院一等奖：全自动多功能玻璃清洁机器人、社区自动互变形篮球架和乒乓球台、全自动挤牙膏器、除菌型真空袋储衣柜二等奖：节能娱乐健身课桌椅、智能选衣梳妆衣柜、新型筷子笼、智能晾衣架、自行式清洁健身机、多功能数字智能药箱、节水型自动拖把清洗机、全自动拖把清洗机三等奖：旅行牙刷、嵌套式自动升降柜、多功能果蔬切削机、多功能装拆滑轮鞋、洗涤液自供给刷、鞋底清洁装置、家用便捷半自动粘贴器、自适应性健身按摩椅13.北京交通大学：（资料来源）一等奖：·机械组：看我七十二变-交互式多自由度变形机构、可升降叠衣桌、可缩放变形艺术灯具·慧鱼组：家用开瓶机二等奖：·机械组：可压缩式垃圾桶、往复式跳跃娱乐小车、脚踏滑板车、“摇钱树”、仿生机械马·慧鱼组：洗碗机、家用diy曲奇机、垃圾自动拾取垃圾桶三等奖：·机械组：新型立体旋转式储物柜、偏心动力娱乐轮椅、自主调节式旋转储物架、自动喂鱼机、家庭小型物品搬运机械、创意衣架、新型清洁车·慧鱼组：羽毛球发球机、全自动挤牙膏器、自动化刷牙装置、快乐的提线木偶、天天向上运货机器人、酷型调酒师14.南京工程学院：（资料来源）机械工程学院：自动循环淋水婴儿澡盆、可刹车自行车脚撑车辆工程系：亲子式（3人）臂力驱动协力小车建筑工程学院：“傻瓜式”直冲蹲式马桶15.西北农林科技大学：（资料来源）因可行性高、实用性强、与大赛主题“幸福生活-今天和明天：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”相符的三件作品：10级机化专业瞿济伟：多功能老人便捷车09机制专业陈雄超：自动感应收回式晾衣杆10级机制专业马宝童：多功能拉杆箱16.杭州电子科技大学：（资料来源）机械工程学院新颖独特“温柔的手”、趣味性十足的“大力水手”、巧妙方便的"便携式床”17.辽宁工程技术大学：（资料来源）创新实践学院主办，机械工程学院承办一等奖：家用娱乐健身器等3件作品二等奖：多功能清洁机器人等6件作品三等奖：新型多功能自动垃圾桶等9件作品liangweisee整理供稿2012年4月2日星期一。
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品点的合成运动的演示与验证实验装置设计说明书设计者：姜红山葛茂叶振齐王焱陈关国指导老师：王涛杨丹武汉科技大学机械自动化学院点的合成运动演示与验证实验装置设计说明书设计者：姜红山葛茂叶振齐陈关国王焱指导老师：王涛杨丹武汉科技大学机械自动化学院作品内容简介在大学理论力学课程学习中，关于点的合成运动这一重要章节中，关于牵连速度、相对速度和绝对速度的概念只是通过理论来阐述，对于初学者显得十分抽象且难以理解，从而给后面章节的学习带来困难，为了能让同学们能更好的学习、理解并掌握这些理论，本小组特设计了一套点的合成运动的演示与验证的实验装置演示各速度间的关系并验证点的合成运动公式的正确性。
本套实验装置分为平行四边形机架、滑块导轨、电机、连杆、曲柄、滑块、速度测量系统以及画板几个部分。
曲柄、连杆、滑块导轨和平行四边形机架组成一个曲柄滑块机构，该机构由安装在平行四边形上的电机驱动，在滑块导轨上安装一个曲柄滑块机构，该机构由曲柄、连杆、滑块以及滑块导轨组成，其也是由电动机驱动。
电机工作时，通过曲柄滑块机构驱动滑块导轨运动，滑块导轨上的曲柄滑块机构被电机驱动，使得滑块沿滑块导轨上的沟槽运动，安装在机架上的速度传感器则可以测量滑块的速度，在此过程中，机架模拟静坐标系，滑块导轨模拟动坐标系，滑块模拟质点，通过观察机架、滑块导轨和滑块间的运动关系即可清晰的演示出各速度以及各速度间的关系。
运用曲柄滑块的机构分析，可以分别计算出理论上的牵连速度和相对速度，然后根据点的合成运动运动公式便可以计算出点的绝对速度，通过绝对速度的理论计算值与速度传感器测得的值相比较，即可以验证点的合成运动公式的正确性。
研制背景及意义理论力学课程几乎是所有工科学生必须深刻理解和重点掌握的科目，但是大多数章节的内容基本都是抽象的理论阐述，没有相应的实验器材去演示与验证各章节的理论与公式。
在点的合成运动这一章节，牵连速度、相对速度和绝对速度对于初学者十分容易造成混淆，而且也让老师详细清楚的讲解该章节的内容带来了困难。
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品Prepared on 22 November 2020全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。
第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结
果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2006年10月19日至10月22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖24项、二等奖36项、三等奖63项。
大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、赞助奖2项、纪念奖1项、会标设计特别奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
湖南大学
（以下排名不分先后次序）
湖北赛区江苏赛区北京赛区广东赛区
辽宁赛区陕西赛区安徽赛区吉林赛区
福建赛区四川赛区山东赛区江西赛区
黑龙江赛区广西赛区
贡献奖：
湖南长庆机电科教有限公司
湖南长丰汽车制造股份有限公司
赞助奖：
扬动股份有限公司
北京中教仪科技有限公司
纪念奖：
湖南大学
会标设计特别奖：
湖南大学设计艺术学院欧静老师
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
2006年10月22日。
第二届机械创新设计获奖作品简介
…第二届机械创新设计获奖作品简介第一组助残机械——轮椅类（19项）1 省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构2 单手驱动残疾人车3 多功能人性化轮椅4 多功能自助轮椅5 减摆助残车6 多功能电动轮椅7 自由轮椅8 自动爬楼梯轮椅9 可升降伸展式新型电动轮椅10 防侧翻轮椅11 星轮行星轮转换式可爬楼轮椅12 多功能助残自动轮椅13 可上下台阶式轮椅14 三杆开链式轮椅15 半自动爬楼梯轮椅16 阶梯平地两用电动轮椅17 可升降省力便携式轮椅18 实用上楼梯轮椅19 多功能健身轮椅第一组助残机械——轮椅类（19项）1 省力变速双向驱动残疾人车用驱动机构参赛学校：北京科技大学参赛者：张英善、王伟、常馨月，指导教师：韩建友作品内容简介本机构内部为行星轮式结构，并装有单向离合器，集：省力、变速、双向驱动及安全保护等功能于一体。
可用于残疾人手摇三轮车等。
当向前、后两个方向驱动飞轮时，轮系传动比不同，使变向驱动可实现变速功能，使双向摇车都能为残疾人车提供向前的动力，一改传统残疾人车只能单一速度行驶、单一方向摇车驱动的弊端，从而提高行车效率、减轻旅途疲劳；并且能够自动防止上坡后退，保证残疾人手摇三轮车上坡时的安全。
并且产品兼容性好，无须对残疾人车进行其它任何改装。
主要创新点本作品集：省力、变速、双向驱动及上坡防退安全保护于一体。
安装在残疾人用三轮车上后，有如下创新实用点：（1）可以在驱动车的过程中实现省力，并同时实现变速行驶；（2）可以双向转动摇臂，都给车提供向前的驱动力，大大减轻手臂疲劳；（3）本机构带有上坡防退装置，可保证残疾人行车上坡时的人身安全；产品内部使用行星轮机构代替了传统飞轮的棘轮机构，提高了飞轮的使用寿命。
推广应用价值鉴于本作品的诸多结构优点和功能优点：既可以减轻残疾用手摇车时的疲劳、提高行车效率，又可以对残疾人进行安全保护，而且使寿命长，兼容性好，无须另外改装残疾人车，市场前景十分看好。
2 单手驱动残疾人车参赛学校：沈阳工业大学参赛者：贾聪印、宋广民、丁金庆、宋家鸣，指导教师：孙学雁作品内容简介该作品是供单手残疾人使用的人力三轮车,动力装置设在前轮为前驱动，采用曲柄连杆机构；该车的转向装置和动力装置组合在一起，由一个操纵杆控制，通过单手的前后往复拉推操纵杆使车前行和后退, 左右摇摆操纵杆控制转向,由于合理采用力矩原理和人机关系,操作非常省力。
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全国大学生
第一届机械创新设计大赛获奖作品展示
全国一等奖
北京化工齿动多功能平行口
钳
北京化工齿动多功能平
行口钳
北京化工齿动多功能平
行口钳
大连理工机械式自动节
水水龙头
第二炮兵工程学院军地两用
全自动担架车
第二炮兵工程学院军地
两用全自动担架车
东南大学自适应可翻转
探测车
东南大学自适应可翻转
探测车
东南大学自适应可翻转探测
车
东南大学自适应可翻转
探测车
福大节流阀型高楼逃生
器
福大节流阀型高楼逃生
器
福大节流阀型高楼逃生器
国防科大行星轮式登月
车
国防科大行星轮式登月
车
国防科大行星轮式登月
车
国防科大行星轮式登月车
哈工并联与分布控制机
器人
哈工并联与分布控制机
器人
哈工并联与分布控制机
器人
哈工并联与分布控制机器人
哈工并联与分布控制机
器人
哈工并联与分布控制机
器人
哈工并联与分布控制机
器人
哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹
哈工大微定位仿生机器
人
哈工大微定位仿生机器
人
海军工程大学摆式特种
发动机
天津大学爬杆喷漆机器人
天津大学爬杆喷漆机器
人
中国农大菌液自动抽取
喷涂机
中国农大菌液自动抽取
喷涂机
重庆
大学半球体螺旋沟槽数控研
磨机
重庆大学半球体螺旋沟
槽数控研磨机
重庆大学半球体螺旋沟
槽数控研磨机
全国二等奖
北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人
长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器
大连理工蚯蚓爬行器
东北大学圆柱凸轮数控
铣削加工装置
哈工程螺旋传动管道机器
人
海军工程大学舰船探测者
海军工程大学舰船探测
者
华东理工易拉罐有偿回
收装置
/华南理工健身洗衣机
华南农大气动式龙眼去核
机
华南农大气动式龙眼去
核机
南昌大学脉动式无极变
速器
上海交大可折叠崎岖表面
自适应障碍小车
上海交大可折叠崎岖表面
自适应障碍小车
西安电子科大新型球形
机器人
西安思源学院纱线卷绕
防叠机
西北工业大学方形区域喷
灌龙头
西南交大液压式无极变速
器
西南科大环卫保洁清扫
自行车
西南科大环卫保洁清扫
自行车
浙大虫虫小强浙大虫虫小强
全国三等奖
安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫
北航基于仿生的高适应
性六足机器人
北航爬杆爬管道年用机
器人
北科大自行车防盗锁
成都大学球形机器人运
动结构创新设计
成都电机高专自适应上
下非等高台阶小车
东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人
华南农大机器昆虫步行
机构
华中科大仿生机械灵巧
手
昆明理工草坪剪草机
兰州交大智能型全开式
窗户
辽宁工程技术大学爬杆
爬绳机器人
陕西科大揉搓式洗衣机
陕西
科多功能自走式清洁车
四川工程职业技术学院
异形齿轮泵
天津大学双轴连动摩擦
式翻谱台
西华大学科氏加速度观
察试验台
新疆大学上下楼梯搬运机
器人
浙大仿生壁虎
重庆工商大学楔铁式滚
针超越离合器
重庆工学院无机变速行
星轮系操纵机构
第二届机械
创新设计大
赛参赛作品
展示
螺旋电机
爬楼梯机器人
自行履带
闭链两足步行机器人
轻便按摩器
新型三维仪
自动清洁器 旋转展示台
仿生虫
家用采棉机
爬杆机器人
豆丁网（DocIn ）是全球优秀的C2C 文档销售与分享社区。
豆丁允许用户上传包括 .pdf, .doc, .ppt, .txt 在内的数十种格式的文档文件，并以Flash Player 的形式在网页中直接展示给读者。
简而言之，豆丁就如同文档版的Y outube 。
现在每天都有数以万计的文档会上传到豆丁，正基于此，豆丁将致力构建全球最大的中文图书馆。
豆丁努力使世界上任何人都能够自由地发挥他们的创造力。
文档资料只通过少数、单一的出版物来传播的时代已经结束。
现在，互联网给文档资料提供了世界范围内的传播渠道，豆丁希望能够给每个独立的文档持有者利用这个新机会的方法。
现在，我们为原创人群提供安全、自由、民主、便利的文档发布与营销平台。
借助豆丁，你可以为你的文档定价，并通过豆丁发表到不同博客、论坛、联盟中，进行广泛传播，
在分享的同时获得收入回报。
豆丁致力于构建全球领先的文档发布与销售平台，面向世界范围提供便捷、安全、专业、有效的文档营销服务。
包括中国、日本、韩国、北美、欧洲等在内的豆丁全球分站，将面向全球各地的文档拥有者和代理商提供服务，帮助他们把文档发行到世界的每一个角落。
豆丁正在全球各地建立便捷、安全、高效的支付与兑换渠道，为每一
位用户提供优质的文档交易和账务服务。
现在，已经有成千上万的用户在豆丁上传Word、PDF、PPT等各种格式的文档，分享给全世界，每个月超过4000万的用户，会来豆丁浏览文档。
豆丁全球Alexa 排名已进入1500以内，并稳步攀升。