FANUC Oi-D机床参数全清手动恢复机床运行方法

59
科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 业 技 术
1 数控系统上电全清参数方法
上电前同时按住R E S E T +D E L E T E ,当出现ALL FILE INITIALIZE OK?(no=0,y e s =1),A D J V S T
T H E
D A T
E /T I M E ?
(no=0,yes=1),LOAD SYSTEM LABEL:
E N D .
选择1后系统参数就会全部清除。

2 系统参数恢复方法
(1)采用存储卡恢复,这里不做详细讲
F A N U C 0i -D 机床参数全清手动恢复机床运行方法①
谢贺年
(西安航空职业技术学院 陕西西安 710089)
摘 要:本文论述了FANUC 0i-D机床参数全清手动恢复机床运行方法,对于机床内部参数的认知有一定作用的提升,从而为在参数全部丢失又无CF卡恢复的情况下提供一定理论参考。

关键词:FANUC 机床参数 恢复方法中图分类号:T G 5文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)10(a)-0059-02
解。

(2)采用手动输入各个参数的方法,那么参数全清后有那些报警提示又如何输入各个参数,又输入那些参数,这里我将详细向大家介绍。

3 数控系统上电全清后出现的各种报警提示
在数控系统系统上电全清参数后,首先系统会变成英文界面(这个英文界面是不会出现报警的),并处于急停状态和多种报警,系统界面出现的报警如表1所示。

遇到这些报警要如何解决呢？首先我们先要了解这些报警的含义。

4 报警含义
在修改参数前先要将英文状态改变成为简体中文,其具体操作如下:点击软键盘O F S /S E T 找到L A N G 选择简体中文即可。

100为读写打开报警,出现100号报警代表数控机床处于可以写入状态,O T 代表输入\输出报警范围既I\O报警范畴。

SV代表伺服报警,知道了个报警主要的含义,在修改参数消除报警是时候我们就有针对性的查找问题对应的位置,以方便我们查询并修改。

5 手动输入参数并解决报警方法
注意100号报警最后解除。

首先我们
序号 报警号 报警号含义
附加 1 100 参数可写入或参数写保护打开 2 O T 0506 ( )正向超程（硬限位） 3 O T 0506 ( )正向超程（硬限位） 4 O T 0506 ( )正向超程（硬限位） 5 O T 0507 ( )负向超程（硬限位） 6 O T 0507 ( )负向超程（硬限位） 7 O T 0507 ( )负向超程（硬限位） 8 SV 1026 ( )轴的分配非法 9 SV 1026 ( )轴的分配非法 10 SV 1026 ( )轴的分配非法
11 SV 0417 ( )伺服非法D G T L 参数 12 SV 0417 ( )伺服非法D G T L 参数 13 SV 0417 ( )伺服非法D G T L 参数 14 SV 0466 ( )电机\放大器组合不对
表1 上电全清时出现报警及其含义
序号 报警 报警
含义 解决方法 参数含义 参数修改前 参数修改后
1 O T 0506 ( )正
向超程（硬限位）
选择SY ST E M 进入参数设定界面查找3004#5 3004#5=0 3004#5=1
2 O T 0507 ( )负
向超程（硬限位）
选择SY ST E M 进入参数设定界面查找3004#5
O T H 位表示是否进行超程信号检测3004#5=1表示进行超程信号检测，3004#5=0表示不进行超程信号检测。

3004#5=0 3004#5=1
表2
①作者简介:谢贺年(1982—),男,2006年毕业于陕西理工学院并取得学士学位,现就职于西安航空职业技术学院航空制造工程系数控 设备维修教研室,助教。

表3
序号
报警 报警含义 解决方法 参数含义
参数修改前
参数修改后
1020 A X I S N A M E X X X
1020 A X I S N A M E X Y Z
1022 A X I S A T T R I B U T E X 0 Y 0 Z 0 1022 A X I S A T T R I B U T E X 1 Y 2 Z 3 1
SV 1026 ( )轴的分配
非法
选择SY ST EM 进入参数设定界面查找1020 1022 1023三个参数解决
SV 表示伺服参数非法，1020为各轴名称， 1022为各轴属性，1023为各轴伺服轴号。

注意这里必须与电机一一对应如果不对应不会出现报警但后期控制就会出现问题。

1023 A X I S N U M X 0 Y 0 Z 0 1023 A X I S N U M X 1 Y 2 Z 3
. All Rights Reserved.
科技资讯 SC I EN C E &TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N 工 业 技 术
先解决OT0506\OT0507报警,如下表所示为解决OT0506\OT0507报警解决方法。

解决该报警在修改完参数后系统必须断大电既切断系统所有电源并等待1分钟后再开启方可。

在系统断大电启动后OT0506\OT0507报警消除。

(见表2)
其次我们解决SV1026报警,如下表所示为解决SV1026报警解决方法。

解决该报警在修改完参数后系统必须断大电既切断系统所有电源并等待1分钟后再开启方可。

在系统断大电启动后SV1026报警消除。

（见表3）
然后我们解决SV0417报警,如下表所示为解决SV0417报警解决方法。

解决该报警在修改完参数后系统必须断大电既切断系统所有电源并等待1分钟后再开启方可。

在系统断大电启动后SV0417报警消除。

(见表4)
最后我们再看一下SV0466报警,如下表所示为解决SV0466报警解决方法。

解决该报警在修改完参数后系统必须断大电既切断系统所有电源并等待1分钟后再开启方可。

在系统断大电启动后SV0466报警消除。

（见表5）
当我们修改完这些参数后还需要对系统四大初始化才可以消除所有报警,下面
序号 报警 报警含义 解决方法 参数含义 参数修改前 参数修改后
2022
X 0 Y 0 Z 0 2022
X 111 Y 111 Z 111
2023
X 0 Y 0 Z 0 2023
X 8192 Y 8192 Z 8192
1 SV0417 ( )伺服非
法D G T L
参数 选择SY ST E M进入
参数设定界面查找
2022 2023 2024三
个参数解决（主要
是2022参数修改即
可其它2个为必要
设置）
SV表示伺服参数非法，2022
为电机旋转方向（111为顺时
针，-111为逆时针），2023为
速度反馈脉冲数，2024我位置
反馈脉冲数（依照系统为闭
环、半闭环或开环确定，这里
展现的为半闭环状态）
2024
X 0
Y 0
Z 0
2024
X 12500
Y 12500
Z 12500
表4
我简单介绍一下三大初始化功能:三大初
始化就是轴初始化、伺服初始化、主轴初始
化。

即使这样完成后系统还是有可能会报
警,例如在解决SV0417报警后会出现新的
报警(X)A PC报警:需回参考点这类报警,
就需要查找手册找出报警原因逐一解决,
当报警全部消除后系统便可以正常运转
了,此后只需要根据加工的具体情况来优
化其它系统参数即可。

序号 报警 报警含义 解决方法 参数含义 参数修改前 参数修改后
1 SV0466 ( )电机\
放大器组
合不对 选择SY ST EM进
入参数设定界面
查找2020 参数
解决
SV表示伺服参数非法，2020为
电机代码，根据实际使用电机查
表获得。

（这里以F A N U C0i-D
常用教学电机为例）。

2020 M O T O R I D
X 0
Y 0
Z 0
2020 M O T O R I D
X 256
Y 256
Z 257
表5
浓或过稀、点火正时不准确、点火间歇性不跳火、温度传感器不良、喷油嘴漏油或堵塞、油压过高或过低等。

发动机正常工作时(A/F=14.7)H C＜150PPM(经过后处理浓度还要低)。

2.2.2一氧化碳(CO)含量高
一氧化碳(CO)含量高,说明燃油没有充分燃烧,其原因有:燃油供给过多、空气供给过少,燃油供给系统和空气供给系统有故障,如喷油嘴漏油、燃油压力过高、空气滤清器不洁净。

其它问题,如活塞环胶结阻塞、曲轴箱强制通风系统受阻、点火提前角过大或水温传感器有故障等。

发动机正常工作时(A/F=14.7)CO=0.5～
1.0%(经过后处理浓度还要低)。

2.2.3二氧化碳(CO
2
)含量低
CO
2
是可燃混合气燃烧的产物,其高低反映出混合气燃烧的好坏,即燃烧效率。

可燃混合气燃烧越完全,CO
2
的读数就越高,
混合气充分燃烧时尾气中CO
2
的含量达到
峰值13.5％～14.8％。

当发动机混合气出
现过浓或过稀时,CO2的含量都将降低。

当
排气管尾部的CO
2
低于12％时,要根据其他
排放物的浓度来确定发动机混合气的浓或
稀。

2.2.4氧气(O
2
)含量高
O
2
的含量是反映混合气空燃比的最好
指标,是最有用的诊断数据之一。

燃烧正常
时,只有少量未燃烧的O
2
通过汽缸,尾气中
O
2
的含量应为1%～2%,过高过低都有问题。

2.2.5氮氧化合物NOx含量高
氮氧化合物N O x含量高原因为燃烧室
温度过热;EGR装置失效。

尾气分析在发动机故障的排除过程
中,可以明确检修的方向,省去了一些检修
环节,使排故的过程更加有条理性有针对
性。

假如是应急修理,则在未做相关检查之
前,就用尾气分析仪进行检测,也许在诊断
一开始就能找到故障点。

尾气分析仪作为
一种辅助诊断设备,确实是一种方便、快捷
的检测工具,如果维修人员能够熟练地运
用发动机原理,对混合气成因及燃烧过程
进行深入分析,那么尾气分析一定会在汽
车故障检测诊断,发挥更大的作用。

参考文献
[1]龚金科,黄景宇.汽车排放及控制技术
[M].北京:人民交通出版社,2007.
[2]马春阳.汽车尾气分析与发动机故障诊
断[J].客车技术，2007(4):42-44.
(上接58页)
. All Rights Reserved.
60。