[机械制造]经济型步进电机控制器DKC-1增强版B

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■ 经济型步进电机控制器
经济型步进电机控制器DKC-1是由上海电控完全自主研发
设计，采用PIC高速单片机做为主控制芯片。

抗干扰强， 工作稳定，控制器适用于行程开关控制的步进电机往返 运动控制,定长控制，速度控制
宽电压输入，12-30V DC
具有电源防反接保护，有效的保护了控制器安全 板载调速电位器，外接调速电位器自动切换 信号输入点最高可接受24V 输入 最优化的S 型加速曲线 输出频率最高可达到20K 输入输出全部光耦隔离
多种功能选择，设置简单，功能实用
标准标准接口接口接口驱动器的连接示意图驱动器的连接示意图驱动器的连接示意图
简易简易接口接口接口驱动器驱动器驱动器的的连接连接示意示意示意图图
拨码设定拨码设定
功 能能 设设 定定 设设 定定
拨码开关示意图拨码开关示意图
功能说明功能说明
SW1 SW2SW2
自动自动往返往返往返模式模式模式 OFF OFF 单次往返模式单次往返模式 ON OFF 单次触发模式单次触发模式 OFF ON 点动模式点动模式
ON
ON
端口说明端口说明
DI DI11 控制输入1 DIR DIR 方向输出端 DI DI22 控制输入2 PUL PUL 脉冲输出端 DI DI33 控制输入3 GND GND 电源地 DI DI44
控制输入4
+24V +24V
电源输入
VR1 板载脉冲频率调节 VR2VR2
外接电位器端口（脉冲频率调节）
注：当VR2外接电位器接口悬空时，VR1板载电位器调节脉冲频率有效，当VR2接上10K电位器时， 自动切换为VR2有效。

模式说明模式说明：：
1：自动往返模式
DI1DI1---------------反转控制触发端反转控制触发端反转控制触发端 DI2DI2DI2---------------正正转控制触发端转控制触发端 DI3DI3DI3---------------启动控制触发端启动控制触发端启动控制触发端 DI4DI4DI4---------------停止控制触发端停止控制触发端停止控制触发端
该模式上电后，触发DI3电机正转，从A点出发，到达B点后触发DI1，电机反转向A点运动。

当电机 到达A点后触发DI2电机正转，向B点运动。

如此往返运动。

直到触发ID4后电机停止。

2：单次往返模式
DI1DI1DI1---------------反转控制触发端反转控制触发端反转控制触发端
DI2DI2DI2---------------停止控制触发端停止控制触发端停止控制触发端（（再次启动方向为正转再次启动方向为正转）） DI3DI3DI3---------------启动控制触发端启动控制触发端启动控制触发端
DI4DI4DI4---------------停止控制触发端停止控制触发端停止控制触发端（（再次启动方向保持不变再次启动方向保持不变））
该模式上电后，触发DI3电机正转，从A点触发，到达B点后触发DI1，电机反转，向A点运动。

当电机
到达A点后，触发DI2电机停止，完成一次运动过程。

在电机运行中，如果触发DI4,电机立即停止，当再次启动电机时，电机运行方向与停止前一致。

3：单次单次触发触发触发模式模式
DI1DI1DI1---------------反转反转反转停止停止停止控制触发端控制触发端控制触发端（（再次启动方向为再次启动方向为正正转） DI2DI2DI2---------------正转正转正转停止控制触发端停止控制触发端停止控制触发端（（再次启动方向为再次启动方向为反反转） DI3DI3DI3---------------启动控制触发端启动控制触发端启动控制触发端
DI4DI4DI4---------------停止控制触发端停止控制触发端停止控制触发端（（再次启动方向保持不再次启动方向保持不变变）
该模式上电后，触发DI3电机正转，当触发DI1或者DI2或者DI4后停止。

如果再次触发DI3电机启动 运行方向由上一次停止触发控制决定。

如果上一次停止是由DI1触发停止，则这次运行方向为正如 果上一次停止是由DI2触发停止，则这次运行方向为反。

如果上一次停止是由DI4触发停止则这次 运行方向和上次运行方向一致。

3：点动点动模式模式
DI1DI1DI1---------------正正转限位限位控制触发端控制触发端控制触发端 DI2DI2DI2---------------反转反转反转限位限位限位控制触发端控制触发端控制触发端 DI3DI3DI3---------------正转点动正转点动正转点动控制触发端控制触发端控制触发端 DI4DI4DI4---------------反转点动反转点动反转点动控制触发端控制触发端控制触发端
以上控制信号为12V~24V，高电平有效。

运行速度由板载电位器，或者外接电位器控制 切换模式需要从新启动。

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