常用机床电气控制路3课件

1. 主电路 主电路共有5台电动机。其中M1是液压泵电动机，给液
压传动系统供给压力油；M2是双速电动机，是能带动工件 旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮 电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台 电动机都具有短路保护和过载保护。 2. 控制电路
(1) 液压泵电动机M1的控制 (2) 头架电动机M2的控制 (3) 内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制 (4) 冷却泵电动机M5的控制 (5) 电路的保护及照明指示
制M1
车 床
FR1为 M1过载
保护
主
电
路
图
KM2控 制M2
FR2为 M2过载
保护
KM2控 制M2
M3是短期工作故 可不设过载保护
2019/9/28
19
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
控制CA电路工作原理分析 61 40 车 床 控 制 电 路 图
2019/9/28
20
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
第3章 常用机床电气控制线路
2019/9/28
1
回顾上节课内容
3.1 电气控制线路分析基础 3.1.1 机床电气控制线路分析的内容 设备说明书 电气控制原理图 电气设备的总装接线图 电气元件布置图与接线图 3.1.2 阅读分析电气原理图的方法与步骤 分析主电路 分析控制电路 分析辅助电路； 分析联锁与保护环节 分析特殊控制环节 总体检查
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动 按钮SB2后， 接触器KM1吸 合，但主轴电 动机M1不能启
动
故障的原因应在主电路
中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电 器FR1的热元件接线端及 三相电动机的接线端
2019/9/28
27
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能停车
这类故障的原因多数是接触器 KM1的铁心极面上的油污使上下铁心 不能释放或KM1的主触头发生熔焊， 或停止按钮SB1的动断（常闭）触头 短路所致。
2. 控制电路 (1) 液压泵电动机M1的控制 (2) 砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 (3) 砂轮升降电动机M4的控制 (4) 电磁吸盘控制电路分析 (5) 照明和指示灯电路
2019/9/28
36
3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路
M7120型磨床常见电气控制电路故障分析与检修 1.砂轮只能下降，不能上升 2.电磁吸盘没有吸力 3.电磁吸盘吸力不足
2019/9/28
17
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
CA主电路工作原理分析
61
40
车
M1为主轴电动
床
机，带动主轴M2为冷却M泵3为刀架快
主
旋转和刀架作 电动机速移动电动机 进给运动
电
路
图
2019/9/28
18
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
CA主电路工作原理分析
61
KM1控
40
2019/9/28
41
3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路
2019/9/28
42
3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路
2019/9/28
43
3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路
1. 主电路 Z35型摇臂钻床有4台电动机。即主轴电动机M2、摇臂升
降电动机M3、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机M1。 为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机 M2只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。 2. 控制电路
3.3.1 C620重型车床电气控制线路
2019/9/28
4
2019/9/28
5
C620车床电力拖动特点及控制要求
主电路中共有两台电动机，一台是主轴电动机， 拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通 过摩擦离合器来实现的，所以只要求单向运转； 另一 台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。两台 电动机容量都不大，均采用全压启动。
控
作为机床照明灯和信号
制
灯的电源。
电 路
EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯
图
2019/9/28
24
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
CA6140型车床常见电气控制电路故障分析与检修
2019/9/28
25
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象1:按启动 按钮SB2后， 接触器KM1没 吸合，主轴电 动机M1不能启
动
故障的原因应在控制电
路中，可依次检查熔断 器FU2，热继电器FR1和 FR2的动断（常闭）触头， 停止按钮SB1，启动按钮 SB2和接触器KM1的线圈
是否断路
2019/9/28
26
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
刀架带动刀具的直线运动
辅助运动
进给运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
2019/9/28
14
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后，
三台三相笼型
再决定冷却泵是否开
CA6140普通异采调不车车步用速需行削床电机，要拖螺电动械电进动纹力机有动行时拖进级机电需动特点及控制要起止即电短压求；时停配气路保：当，止有线、护主冷安。路欠轴却全中电电泵的设压动应局有和机能部过失停立照载电明、 多运动要部主气件轴调的速正反 刀具和工件装会置发。热 转，由多片摩
2019/9/28
30
3.4 磨床电气控制线路
3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路
2019/9/28
31
2019/9/28
32
M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求 1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三
相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵 电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转；
61
下按钮SB3，接触器KM3得电
40
吸合，电动机M3得电启动，
车
刀架就向指定方向快速移动。
刀 架 快 速
床
移
控 利用到了前
动
制 面学过的点
的
电
动控制
路
控 制
图
2019/9/28
23
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
C控A 制电路工作原理分析
61
40
车
控制变压器TC的二次侧
床
分别输出24V和6V电压，
2019/9/28
46
二、电力拖动形式及控制要求
（1）主轴电动机M1能进行正反转，采用倒顺开关控制。 主电动机常采用反接制动停车方式。
2019/9/28读分析的主要规定 图面区域的划分 符号位置的索引
3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
3.2.1 机床电气设备检修用测试工具 3.2.2 机床电气故障的检修步骤 3.2.3 机床电气故障的检修方法
2019/9/28
3
3.3 车床电气控制线路
12
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床的结构：
它主要由
CA 61
床身、主 轴箱、进
40
给箱、溜
车
板箱、刀
床
架、丝杠、
结 构
光杠、尾
图
架等部分
组成。
2019/9/28
13
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路
2019/9/28
35
3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路
1. 主电路 主电路中有4台电动机。其中M1是液压泵电动机，
实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮 转动来完成磨削工件加工；M3是冷却泵电动机，为砂 轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用 于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。
2）砂轮升降电动机要求能正反转； 3）冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转； 4）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零 压保护、电磁吸盘欠压保护；
5）电磁吸盘应有去磁控制； 6）必要的指示信号及照明灯。
2019/9/28
33
3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路
2019/9/28
34
2019/9/28
10
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
2019/9/28
11
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床的作用： CA6140车床可车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺
杆以及车削定型表面，并可用钻头、绞刀等刀具进行 钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。
2019/9/28
2019/9/28
8
3.3.1 C620重型车床电气控制线路
2. 控制电路
(1)主轴电动机的控制：主轴电动机M1由启动按钮 SB2 和停止按钮SB1及接触器KM来控制。当按下启动按钮 SB2时，接触器KM线圈得电吸合，KM主触点闭合， 电动机M1启动。
(2)(2) 冷却泵电动机的控制：电动机M2的功率较小，采 用负荷开关QS2来控制电动机的启动和停止。M2是与 M1连锁的，只有在主轴电动机M1运转后，冷却泵电 动机M2才能启动运转供冷却液。
主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA 进行操作，当操作手柄分别扳到这4个位置时，便相应压下 后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操作 手柄每次只能扳在一个位置上，其余仍处于断开状态。当手 柄处于中间位置时，4个微动开关都不受压，全部处于断开 状态。
2019/9/28
44
3.6 X62W型万能铣床电气控制线路
一、主要结构与运动分析
主要结构：底座、床身、 悬梁、刀杆支架、工作台、 溜板箱和升降台等。
2019/9/28
45
1－底座 2－主轴变速手柄 3－主轴变速数字盘 4－床身 5－ 悬梁 6－刀杆支架 7－主轴 8－工作台 9－工作台纵向操纵 手柄 10－回转台 11－床鞍 12－工作台升降及横向操纵手 柄 13－进给变速手柄及数字盘 14－升降台
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 冷 再合上开关SA，才能使 却 KM2线圈得电吸合，冷 泵
却泵电动机M2启动 电 动 机 M1 的 控 制
2019/9/28
22
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
刀架快速移动电动机M3的启
动是由安装在进给操纵手柄
C控A 制电路工作原理分析
顶端的按钮SB3来控制。将操 纵手柄扳到所需的方向，压
齿轮箱进擦行离调合速器实现
具有保护功能
主轴要能正、反转
加工时需要照明
下面我们分析下CA6140车床线 路的工作原理
2019/9/28
15
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
2019/9/28
16
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
CA6140普通车床工作原理分析： 主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
(3) 照明电路：照明电路由一台380/24V的变压器 TC供 给24V安全电压，使用时合上开关QS3即可。
2019/9/28
9
3.3.1 C620重型车床电气控制线路
3.常见故障
(1)主轴电动机不能启动 (2)(2)主轴电动机断相运行 (3)(3)主轴电动机能启动但不能自锁 (4)(4)主轴电动机不能停转
2019/9/28
6
3.3.1 C620重型车床电气控制线路
2019/9/28
7
3.3.1 C620重型车床电气控制线路
1. 主电路
主电路中共有两台电动机，其中M1是主轴电动机，拖动 主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离 合器来实现的，所以M1只有正转控制。 M2是冷却泵电动 机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动 机的容量都不大，所以采用全压启动。
CA控制电路工作原理分析
61
40
车
床
控
利用到了前
制
面学过的连
电
续运行控制
路
图
2019/9/28
按下启动按钮 SB2，接触器
主 轴 电
KM1的线圈得电 动
吸合，KM1主触 机
头闭合，主轴电 M1
动机M1启动。 按下停止按钮
的 控 制
SB1，电动机M1
停转
21
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
控CA制电路工作原理分析 61 40 车 床 控 利用到了前 制 面学过的顺 电 序启动控制 路 图
2019/9/28
28
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
刀架快速移动电动机M3不能启动
按点动按钮SB3，接触器KM3没 吸合，则故障必定在控制线路中，这 时可用万用表依次检查热继电器FR1和 FR2的动断（常闭）触头，点动按钮 SB3及接触器KM3的线圈是否断路。
2019/9/28
29
3.3.2 CA6140车床电气控制线路
2019/9/28
37
3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路
2019/9/28
38
3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路
KM3
2019/9/28
39
3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路
2019/9/28
40
3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路