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四.
说明
R马达的编码器是省配线绝对值编码器。 编码器与驱动器之间的反馈形式是 采用通信 方式，反馈位置数据。 若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成 数据丢失，编码器报错
报警号：d2—位置脉冲频率异常
一. 可能的原因 位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理 二. 现象
采用R系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200rpm左右时，可能产生 此报警。 三. 解决方法 计算输入脉冲的宽度，合理设置参数 Gr8.13 计算方法请参考 ：滤波器计算 四. 说明 R马达的编码器分辨率由以往马达的8000线提高到了131072线。 因此，发送的脉冲数量增加，脉冲宽度大为减小。 在驱动器默认的[位置指令脉冲数字滤波器（Gr8.13)]下，脉冲宽度最小为834ns 马达速度提高后，正常的脉冲被过滤掉。产生报警
三.
报警号：E2—EPPROM内部参数异常
一. 可能的原因 参数异常 二. 现象
上电即显示E2报警，写入标准参数后也不能恢复 三. 解决方法 请送往山洋修理中心进行修理。 四. 说明 通过R-setup软件往伺服驱动器中写入参数的途中，若发生电源中断，可能会造 成参数不正常，E2报警。 写入参数途中请注意不可断电
伺服驱动器报警处理
本资料以山洋电气的R系列交流伺服驱动器为基础，对 伺服驱动器产生故障报警的处理程序进行描述。 产生某一报警的原因多种多样，无法一一详述。 本资料仅仅根据经验，对常见的原因及解决方法作叙述。 更进一步的处理，请参考山洋电气的说明书。
对于山洋电气的Q系列驱动器，报警号与R基本相同，但 相对应的参数编号不同 对于山洋电气的PY系列驱动器，报警号及参数编号不同。63 NhomakorabeaA
主电源欠相
驱动器实际使用单相 使用单相电源 220V电源情况下，参数 被设置为使用三相电源 使用三相电源 正确连接编码器
85
8
编码器初始化 常见于未连接编码器 异常
报警号：21—过电流
一. 可能的原因 UVW短路 二. 现象
（PY驱动器：1号报警）
1. 驱动器UVW短路 2. 马达UVW短路 3. 马达绕线耐压不良 此时，常温测量绕线电阻无异常，马达低速可以旋转，但 高速旋转时出现过电流报警 三. 解决方法
由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很 高的电流，有时高达平常时的100倍，它可能造成开关的烧损，保险 丝溶断，电气部品损坏等，必须加以限制。 限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流。 频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏. 电源的ON-OFF次数不能超过 5次/小时。 次数不能超过 次 小时 小时。 电源的
驱动器常见报警： 报警号： 43—再生电阻异常 63—主电源欠相 85—编码器初始化异常
R驱动器 PY驱动器 报警号 报警号 43 J 报警内容 原因
（PY驱动器：J,A,8号报警）
再生电阻异常 再生电阻设定值错误
处理 未接外置再生电阻 连接外置再生电阻 使用内置再生电阻
参数设定 sy 0B：00 sy 0B：01 sy 0B：02 sy 00：01 sy 00：00
请送往山洋修理中心进行修理。 修理费用会较高。对于绕线异常的产品，可能修理费超过新买一只马达。 四. 说明
马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械，由于切削液、切削油的雾化,侵入 马达内部（或接头内部）。 请做好防油防水措施 注意：客户不可以 不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试 耐压测试，否则可能损坏产品。 不可以 耐压测试
方法1. 驱动器默认 由CN1的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零
报警号：b4—绝对值编码器单圈计数异常
一. 可能的原因 使用R系列马达时，编码器信号受到干扰 二. 三. 现象 有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转，速度高时报警B4 解决方法
必须加强抗干扰措施。 如右图所示，马达电机线的接地线一定要 与驱动器相连。 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确 颜色接线。 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连
报警号：62—主回路电压不足
一. 可能的原因 限流电阻(RRS)断路 DL1-DL2之间的短路片未接或松动
（PY驱动器：9号报警）
电源进线与其他大功率设备（空压机等）连接在一起，电源总线较细。大功率 设备起动瞬间，电压过低。 二. 现象 绝大多数62报警的驱动器，进行检修后发现限流电阻被烧坏 三. 解决方法 请送往山洋修理中心进行维修。 四. 说明
报警号：A2—绝对值编码器电池异常
一. 可能的原因 绝对值编码器使用前必须先对 绝对值编码器清零。R系列马达使用绝对值编码器 二. 解决方法
要使用其他管脚进行清零时，请改变 Gr 9.03 的设定值。 注意点：伺服第一次上电后使用一次后，在以后的使用过程中必须保证此管脚不工作。 否则伺服的原点会发生改变。 方法2. 不想专门配线来进行清零时： 上电后将参数Gr 9.03 的值设定为 [ 01 ]一次，然后改回默认参数 [ 06 ] 操作顺序： ①按MODE键数次，直至显示[ Gr 0.00 ] ②按动 上/下及移动键改变显示为[ Gr 9.03 ] ③ 长按 WR键后松开，显示当前的设定内容 ④按动 上/下及移动键，更改内容，更改为 [ 01] ⑤ 长按 WR键后松开，设定内容闪动3次后停止闪动 ⑥ 重复①~ ⑤步骤，在步骤④时将设定内容恢复为 [ 06 ] 电源OFF-ON一次后OK
报警号：E6—参数异常
一. 可能的原因 驱动器中写入了异常参数 二. 现象 驱动器中写入错误的参数后重新上电，显示 E6报警。
（PY驱动器：P号报警）
特别是PY驱动器，用手操器选择马达型号后，由于马达型号与驱动器不匹配， 产生报警 三. 解决方法 写入正确的参数。 正确的参数请向代理店咨询。 PY驱动器在E6报警后，用手操器不能恢复，必须用PYIF软件写入正确的参数。 四. 说明 马达型号与驱动器的型号有特定的组合，错误地组合后会报警E6 例如：马达P60B13150B与 30A驱动器和50A驱动器都可以组合，但参数不同。 混淆了以后会产生E6报警。
报警号：61—过电压
一. 可能的原因 ·电源电压波动大，瞬间超过最高电压的规格。
（PY驱动器：5号报警）
·负载惯量较大，停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。 二. 现象 上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生 三. 解决方法 · 原先不使用再生电阻的场合，追加外置再生电阻。 ·检查再生电阻的设置，参数sy 0B是否已设置成01（使用外置再生电阻）？ ·加强对输入电压的管理，使用UPS设备等。 ·再次审视机械的设计（能否减小负载惯量？），重新规划运动曲线（减速时 的加速度能否减小）
报警号：94—编码器CRC异常
一. 可能的原因 编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误 二. 现象 使用R2AA*******H00电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行 了清零处理，可能产生此报警。 解决方法 将驱动器参数Gr C.08的值设定为01，则不会产生此报警 （默认设定值为00） 四. 说明 对于R2AA*******H00电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警 对于R2AA*******P00电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零