移动小车定位装置及定位方法[发明专利]

专利名称：移动小车定位装置及定位方法专利类型：发明专利
发明人：顾继雄,张战勇,刘文彬
申请号：CN201010532071.8
申请日：20101104
公开号：CN102466490A
公开日：
20120523
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明揭示了一种移动小车定位装置，包括：电源滑触线，连接到三相电源；半导体滑触线，与电源滑触线平行设置并与电源滑触线导通，该半导体滑触线具有均匀的电阻分布；集电器，第一端连接到电源滑触线和半导体滑触线，第二端连接到移动小车为移动小车供电，集电器的第一端具有电刷，电刷与电源滑触线以及半导体滑触线接触；第一电流表，位于半导体滑触线的第一端，测量第一电流值；第二电流表，位于半导体滑触线的第二端，测量第二电流值；位置计算装置，连接到第一电流表和第二电流表，基于第一电流值、第二电流值、电源电压值、半导体滑触线的第一端和第二段之间的长度以及半导体滑触线的电阻计算移动小车的位置。

申请人：上海宝信软件股份有限公司
地址：201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路515号
国籍：CN
代理机构：上海集信知识产权代理有限公司
代理人：周成
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