最新siemens系统宏程序讲课稿
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
数控课教案宏程序应用
数控课教案-宏程序应用一、教学目标1. 了解宏程序的定义和作用。
2. 掌握宏程序的编写方法和步骤。
3. 能够运用宏程序进行数控加工。
二、教学内容1. 宏程序的概念：介绍宏程序的定义和作用，解释宏程序在数控加工中的应用。
2. 宏程序的编写方法：讲解宏程序的编写方法和步骤，包括宏定义、宏调用和宏参数的设置。
3. 宏程序的应用实例：通过实例讲解如何运用宏程序进行数控加工，包括宏程序的调用和参数的赋值。
三、教学方法1. 讲授法：讲解宏程序的概念、编写方法和应用实例。
2. 示范法：演示如何编写宏程序并进行数控加工。
3. 练习法：让学生通过实际操作练习编写和应用宏程序。
四、教学准备1. 教学课件：制作课件，包括宏程序的概念、编写方法和应用实例的讲解。
2. 数控机床：准备一台数控机床，安装好相应的数控系统。
3. 练习材料：准备一些练习题和实例，让学生进行实际操作练习。
五、教学过程1. 导入：通过讲解宏程序在数控加工中的应用，引起学生对宏程序的兴趣。
2. 讲解宏程序的概念：介绍宏程序的定义和作用，解释宏程序在数控加工中的应用。
3. 讲解宏程序的编写方法：讲解宏程序的编写方法和步骤，包括宏定义、宏调用和宏参数的设置。
4. 示范宏程序的应用：通过实例讲解如何运用宏程序进行数控加工，包括宏程序的调用和参数的赋值。
5. 学生练习：让学生通过实际操作练习编写和应用宏程序。
6. 总结和反馈：对学生的练习进行点评和指导，解答学生的问题，总结宏程序的应用方法和技巧。
教学反思：在教学过程中，要注意引导学生理解和掌握宏程序的概念和作用，讲解清晰、示范到位，让学生能够通过实际操作练习编写和应用宏程序。
要及时解答学生的问题，给予学生足够的指导和支持，帮助他们掌握宏程序的应用方法和技巧。
六、教学评估1. 课堂问答：通过提问的方式检查学生对宏程序概念的理解和掌握程度。
2. 编写练习：布置编写宏程序的练习题，检查学生对宏程序编写方法的掌握。
宏程序编程实例与技巧方法PPT课件
编 X[#1+#1]F#3” 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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宏程序零件编制实例
1.抛物线宏程序的应用
如图所示。已知前端椭 圆的方程为抛物线，Z=X2/24.2。
户
宏
程
序
编
程
6
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.
2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；
单 3. WHILE [条件表达式] DO m；
元 宏
条件
用
不满
户
足
宏
（m=1，2，3）
条件满足
…… ……
程
序
编
ENDm
程 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉
.
（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、
逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循
环语句、分支语句和子程序调用语句。2）
宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替
单 元 宏
直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本 身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程
用 序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描
户 宏
述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。
.
1. 概念：
“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程
序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令
西门子数控车床编程方法ppt课件.ppt
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
程序段的格式
/ N---- G--- X--- Z---- T--- D--- M--- S--- F--- ；注释--- LF
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G33:恒螺距螺纹切削
圆柱双头螺纹，起始点偏移180度，螺纹长度（包 括导入空刀量和退出空刀量）100毫米，螺距4毫米 /转。右旋螺纹，圆柱已经预制：
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ；回起始点，主轴右转
N050 G2 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98 N050 G2 X60 Z-29.94 CR=34 N050 G2 X60 Z-29.94 AR=60 N050 G2 I31.92 K-5.98 AR=60
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
G54...G57,G500,G53：工件装夹 — 可 设定的零点偏置
N10 G54
；调用第一可设定零点偏置
N20 X... Z...
；加工工件
...
N90 G500 G0 X... ；取消可设定零点偏置
G33:恒螺距螺纹切削
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
数控宏程序编程课程设计
数控宏程序编程课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握数控宏程序编程的基本概念、原理及方法；2. 理解并掌握宏程序在数控编程中的应用场景；3. 了解宏程序编程在提高数控加工效率及加工精度方面的优势。
技能目标：1. 能够运用宏程序进行简单的数控编程，并正确执行程序；2. 学会使用宏程序进行参数化设计，提高编程效率；3. 能够分析并解决宏程序编程过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对数控技术及编程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高实际操作能力；3. 增强学生的团队合作意识，培养学生的沟通协调能力。
课程性质：本课程为数控技术应用专业课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生具备一定的数控编程基础，对数控技术有一定的了解，但宏程序编程方面的知识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用任务驱动法、案例教学法等教学方法，注重培养学生的实践能力和创新精神。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
在教学过程中，关注学生个体差异，提高教学质量。
二、教学内容1. 宏程序编程基础知识：- 宏程序的概念与分类；- 宏程序的变量与运算；- 宏程序的逻辑控制语句。
2. 宏程序编程应用实例：- 基本运动控制程序的编写与调试；- 参数化编程在复杂形状加工中的应用；- 宏程序在多轴数控机床加工中的应用。
3. 宏程序编程技巧与优化：- 宏程序编程中的常见问题及解决方法；- 宏程序编程的优化策略；- 宏程序编程在提高加工效率及精度方面的实践。
教学大纲安排：1. 第一周：宏程序编程基础知识学习；2. 第二周：基本运动控制程序的编写与调试；3. 第三周：参数化编程在复杂形状加工中的应用；4. 第四周：宏程序在多轴数控机床加工中的应用；5. 第五周：宏程序编程技巧与优化。
教材章节及内容：1. 第四章：宏程序编程基础；2. 第五章：宏程序编程实例；3. 第六章：宏程序编程技巧与优化。
第4章SIEMENS系统数控车床的编程与操作PPT课件
面之间的夹角; 工作高度，两相配合螺纹牙型上相互重合部分在垂直于螺纹
轴线方向上的距离等。
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4.3 螺纹加工
螺纹的公称直径除管螺纹以管子内径为公称直径外，其余都 以外径为公称直径。螺纹已标准化，有米制(公制)和英制两 种。国际标准采用米制，中国也采用米制。圆柱螺纹中，三 角形螺纹自锁性能好。它分粗牙和细牙两种，一般连接多用 粗牙螺纹。细牙的螺距小，升角小，自锁性能更好，常用于 细小零件薄壁管中有振动或变载荷的连接以及微调装置等。 管螺纹用于管件紧密连接。矩形螺纹效率高，但因不易磨制， 且内外螺纹旋合定心较难，故常为梯形螺纹代替。锯齿形螺 纹牙的工作边接近矩形直边，多用于承受单向轴向力。
4.1.4屏幕划分
SIEMENS 802S系统屏幕如图4-4所示，屏幕符号说明见表4-1.
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4.1SIEMENS 802S/802C控制面板操作
4.1.5最重要的软件功能(图4-5) 4.1.6数控车床操作顺序(见图4-6)
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4.2 数控车床的操作
1.先打开数控车床的总电源开关，然后打开数控系统的电源 开关
第4章SIEMENS系统数控车床的编程与 操作
本章概述
本章主要介绍了数控车床中的西门子802S/802C系统，从控制 面板的操作到数控车床的操作，最后以螺纹加工为例讲解了 SIEMENS系统的编程在实际中的应用。
教学目标
熟悉SIEMENS 802S/802C系统控$lJ面板的操作。 熟练掌握SIEMENS 802S/802C系统常用的指令及编程格式。 掌握螺纹加工指令G33和CYCLE97螺纹切削循环指令的应用。
数控加工之宏程序编程PPT课件
元 例：
宏
用 G65 P8000 L2 A10. B2.；
户 宏
调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序
程 #1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。
序
编
程
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自变量指定Ⅰ
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.
单 元 宏
用 •根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类
户 型。
宏 程
•地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。
#0=0；给角度赋0初值
单 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
元 宏
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
单 元
精简程序量。
宏
Hale Waihona Puke 一、基础知识用 户
1. 宏变量及常量
宏 (1) 宏变量
程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
序 编 程
有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
2
一、基础知识
1、 宏变量及常量
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②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各 宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最 多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
理论六、SIEMENS系统宏程序编程(圆槽宏程序)
理论六、SIEMENS系统宏程序编程（R参数编程）SIEMENS系统中的参数编程与FANUC系统中的“用户宏程序”编程功能相似，SIEMENS中的R参数就相对于用户宏程序中的变量。
同样，在SIEMENS 系统中可以通过对R参数进行赋值、运算等处理，从而使程序实现一些有规律变化的动作，进而提高程序的灵活性和实用性。
一、参数编程1、R参数的表示R参数由地址R与若干位（通常为3位）数字组成。
例R1、R10、R105等。
2、R参数的引用除地址N、G、L外，R参数可以用来代替其他任何地址后的数值。
但在参数编程时，地址符后必须用“=”接变量。
赋值：R1=…R1=10.0+R2 (#1=10.0+#2)X#101⇒ X=R101 Y-#102 ⇒ Y=-R102eg：G01X=R10Y=-R11F=100R12；（当R10=100,R11=50,R12=20时）⇒ G01X100Y-50F80；3、R参数的种类R参数分成三类：自由参数、加工循环参数、加工循环内部计算参数。
1）自由参数：R0~R99,可以在程序中自由使用。
2）加工循环参数：R100~R249，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。
3）加工循环内部计算参数：R250~R299，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。
4、参数的运算1方）、ABS(绝对)、TRUNC（取整）等等运算格式。
2）参数的运算次序R参数的次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN等）→乘和除运算（*、/、AND等）→加和减运算（+、-、OR、XOR等）。
eg：R1=R2+R3*SIN(R4)在R参数运算过程中，允许使用括号以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。
Eg：R1=SIN(((R2+R3)*R4+R5)/R6)5、跳转指令：跳转指令起到控制程序流向的作用。
1）无条件跳跃（绝对跳转）格式：GOTOB 标志符或GOTOF 标志符GOTOB 标志符：带向后跳转目的的跳转指令（无条件朝程序开头跳转至标志符出执行）GOTOF 标志符：带向前跳转目的的跳转指令（无条件朝程序结尾跳转至标志符出执行）2）条件跳转格式：IF 条件表达式GOTOB 标志符IF 条件表达式GOTOF 标志符条件表达式中常用的运算比较符书写方式如下：运算符书写格式运算符书写格式等于= 大于>不等于<> 小于等于<=小于< 大于等于>=二、实例讲解例一、圆弧上点的移动，如下图所示：根据编程思路步骤：1）分析图形2）数学模型α = α1 +（n-1）⨯△αXn= Rcosα+XcYn=Rsinα+Yc3）控制程序出口，确定变量，（可以选择孔的数量控制α⇐n）起始角30︒R1圆弧半径32mm R2位置间隙10︒R3点数11 R4圆心位置X50mm R5圆心位置Y20mm R6R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20AA：G00 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6R1=R1+R3R4=R4-1IF R4>0 GOTOB AA (<10 、>1、>=1) 比较>、<时出现的情况说明：A、强调条件表达式，应该恰到好处；B、使用变量，变量越少越好。
数控宏程序实例讲课稿
第7章宏程序7.3 宏程序调用7.3.1 宏程序调用指令（G65）在主程序中可以用G65调用宏程序。
指令格式如下：G65 P L 〈自变量赋值〉；其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。
例如：主程序：O7002...G65 P7100 L2 A1.0 B2.0...M30宏程序：#3=#1+#2；IF [#3 GT 360] GOTO 9；G00 G91 X#3N9 M997.3.2 自变量赋值自变量赋值有两种类型。
自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。
表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系：表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。
系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。
7.4 变量的控制和运算指令7.4.1 算术运算和逻辑运算在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。
运算的优先顺序如下：1）函数。
2）乘除，逻辑与。
3）加减，逻辑或，逻辑异或。
可以用[ ]来改变顺序7.4.2 控制指令1.无条件转移（GOTO语句）语句格式为：GOTO n其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。
例如：GOTO 1；GOTO #10；2. 条件转移（IF 语句）语句格式为：IF [条件式] GOTO n条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。
条件式有以下几类：# j EQ # K# j NE # K# j GT # K# j LT # K# j GE # K# j LE # K条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。
下面的程序可以得到1到10的和：O7100#1=0#2=1N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2#1=#1+#2#2=#2+1GOTO 1N2 M303循环语句（WHILE 语句）语句格式为：WHILE [条件式] DO m （m=1，2，3）…END m当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行END m 之后的程序段。
数控课教案宏程序应用
数控课教案-宏程序应用一、教学目标1. 理解宏程序的概念及其在数控加工中的应用。
2. 学会编写简单的宏程序，并进行实际操作。
3. 掌握宏程序的调用和参数设置方法。
二、教学内容1. 宏程序概述宏程序的定义宏程序的作用宏程序与普通程序的区别2. 宏程序的编写宏程序的语法结构宏参数的定义与使用宏程序的调用方式3. 宏程序的应用实例圆柱体加工宏程序螺纹加工宏程序复杂形状加工宏程序4. 宏程序的调试与优化宏程序的调试方法宏程序的优化技巧5. 宏程序的实际操作宏程序的导入与调用宏参数的设置与调整宏程序的应用与验证三、教学方法1. 讲授法：讲解宏程序的基本概念、语法结构和应用实例。
2. 演示法：展示宏程序的编写和实际操作过程。
3. 实践法：让学生动手编写和调试宏程序，巩固所学知识。
四、教学环境1. 教室环境：多媒体教学设备、计算机、投影仪等。
2. 实践环境：数控机床、数控仿真软件等。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对宏程序基本概念的理解。
2. 编写练习：评估学生编写和调试宏程序的能力。
3. 实际操作：考核学生运用宏程序进行数控加工的能力。
六、教学资源1. 教材：数控编程与操作教程2. 辅助材料：宏程序应用PPT、案例分析文档3. 软件工具：数控仿真软件、编程软件4. 实物教具：数控机床、示教板七、教学过程1. 导入新课：通过PPT展示宏程序在数控加工中的应用场景，激发学生兴趣。
2. 讲解概念：详细讲解宏程序的定义、作用和语法结构。
3. 案例分析：分析实际加工中的宏程序应用实例，让学生理解宏程序的优势。
4. 编程实践：引导学生动手编写简单的宏程序，并进行调试和优化。
5. 课堂互动：鼓励学生提问、分享心得，巩固所学知识。
6. 总结回顾：对本节课内容进行总结，强调宏程序在实际加工中的应用价值。
八、教学策略1. 针对不同基础的学生，调整教学难度，确保教学内容符合学生实际需求。
2. 采用循序渐进的教学方法，让学生从简单实例入手，逐步掌握宏程序的编写和应用。
法那克西门子华中数控宏指令编程PPT课件
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第一节 FANUC系统宏指令编程
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第一节 FANUC系统宏指令编程
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第一节 FANUC系统宏指令编程
设置保持型变量
#500--Z向每次切入量为2mm； 设置时输入“2000”；
#501--Y＝35sinX的幅值为35mm， 设置时输入“35000”；
#502--Z＝5sinX的幅值为5mm， 设置时输入“5000”；
宏指令
代表一系列指令的总指令，相当于子 程序调用指令。用户宏功能有A、B两 类。
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第一节 FANUC系统宏指令编程
变量
在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋 给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏 程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入
G65
H24
BCD码→二进制 码
# i＝BIN﹙# j﹚
G65
H25
二进制码→BCD
码
# i＝BCD﹙# j﹚
G65
H26
复合乘/除
# i＝﹙# i × # j﹚÷# k
G65
H27
复合平方根1
# i＝√# j2＋# k2
G65
H28
复合平方根2
# i＝√# j2-# k2
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第一节 FANUC系统宏指令编程
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第六章 宏指令编程
第一节 FANUC系统宏指令编程
一、A类宏功能应用 二、B类宏程序应用
宏程序
宏程序讲义4.2用户宏程序及其基本编程方法在生产过程中存在大量的零件是系列化的。
它们的形状相似，但是尺寸不同。
为了满足对这类零件的编程需要，数控系统提供了一些固定循环。
如FANUC 中的钻孔循环，车加工中的粗加工循环等，SIEMENS 系统中的孔加工循环和腔、槽加工循环等等。
除此以外，还为用户提供了根据自己的需要编写固定循环的功能，以满足不同用户的特殊需要。
这种功能在不同的系统中有不同的提法，例如，在FANUC 系统中称作用户宏程序，在SIEMENS 系统中称作用户循环。
无论其名称如何不同，但其实质都是利用变量和程序控制功能，编制具有一定通用性的程序，如果这个程序作为子程序，可以通过变量和简单指令被其他程序调用。
变量用一个名称表示一个数，通过程序或操作面板对其赋值，也可以参与运算。
程序控制语句使得程序运行可以不再单一按自然排列顺序执行，而可以由控制语句控制其执行顺序。
4.2.1 FANUC 系统 4.2.1.1变量变量用变量符号“#”和后面跟随变量号表示。
变量号可以是整数，例如：#10，#20等。
变量号也可以是一个表达式，例如：#[#1+#2+#3]，如果，#1=1，#2=4，#3=7，那么 #[#1+#2+#3] 等价于 #12。
变量的类型： FANUC 系统规定变量的类型由变量号区分，共分为四类：变量的范围：局部变量和公共变量的值可以是0或者4710-~ 2910-- 或者 2910- ~ 4710在程序中定义变量时，小数点可以省略。
例如定义#1=123；#1的实际值是123.000。
空变量处理：1． 空变量被引用：当引用一个空变量时，这个引用无效。
例如 #1 = 〈空〉，G90 X100 Y#1 等同 G90 X1002．赋值与运算：一个空变量被赋予另一个变量时，被赋值的变量也成为空变量。
例如#1=〈空〉，#2=100，执行#2=#1 以后，#2 = 〈空〉。
在运算中空变量等于0.例如#1=〈空〉，#2=100，#3=50 执行#3=#1+#2 以后，#3 = 100；3．比较：在等于和不等于的比较中，空变量与0是不相同的。
数控宏程序编程
• 下面的程序计算数值 1~10 的总和
（3）循环 (WHILE 语句)
在WHILE后指定一个条件表达式， 当指定条 件满足时， 执行从DO到END之间的程序。否则， 转到 END后的程序段。
。
5.SIEMENS 802D系统R参数指令编程
编程的计算参数从R0~R299，共计300个计 算参数。 其中R0~R99在编程时可以自由使用；
R100~R249主要用于加工循环传递参数； R250~R299用于加工循环的内部计算参数。 如果编程时没有用到加工循环，R100~R249 同样可以在编程时自由使用。
自变量指定Ⅰ
根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量 指定的类型。
地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址 的格式。
但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。
自变量指定Ⅱ
•根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。 •自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。 •I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际 编程中不写。
数控宏程序编程
主讲：杨旭
第一章 宏程序应用概述
1.宏程序与普通程序的对比 2.宏程序编程特点 3.宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对
比
1.宏程序与普通程序的对比
2.宏程序编程特点
宏程序的最大特点是将有规则的形状和尺寸 用最短的程序表示出来，具有极好的易读性和 易修改性，编写的程序非常简洁，逻辑严密， 通用性极强。 宏程序具有灵活性、通用性和智能性等特点
第三章 编程实例
例1：如果所示加工长半轴为40，短半轴为20 的椭圆。
数控加工之宏程序编程
05
宏程序编程的发展趋势与展 望
智能化编程
自动化编程
01
利用人工智能和机器学习技术，实现数控加工编程的自动化，
减少人工干预和错误。
自适应加工
02
根据加工材料、刀具、工艺参数等实时调整加工参数，提高加
工效率和精度。
智能故障诊断
03
通过传感器和数据分析技术，实时监测加工过程，自动识别和
预警潜在的故障和问题。
03
宏程序编程的实例
加工椭圆轮廓
总结词
通过宏程序编程，可以高效地加工出精 确的椭圆轮廓。
VS
详细描述
在数控加工中，椭圆轮廓的加工是一个常 见的任务。使用宏程序编程，可以根据给 定的椭圆参数（长半轴和短半轴）以及起 始点和终止点的坐标，自动计算出椭圆轮 廓上的各个点，并控制刀具进行精确加工 。这避免了手动计算和输入大量坐标点， 提高了加工效率和精度。
加工非圆曲线
总结词
宏程序编程能够处理复杂的非圆曲线加工， 满足各种形状需求。
详细描述
非圆曲线在机械零件中经常出现，如凸轮、 叶片等。通过宏程序编程，可以将非圆曲线 方程转化为数控机床能够理解的代码语言， 控制刀具按照给定的非圆曲线轨迹进行加工。 这使得非圆曲线的加工变得简单高效，提高 了零件的制造精度和一致性。
协同编程
支持多用户协同编程和数据共享，提高团队协作效率。
数据云存储
将数控加工数据存储在云端，方便数据管理和备份，提高数据安全性。
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THANKS
优化工件装夹
合理设计工件装夹方案，减少装夹和 调整时间，提高加工效率。
避免加工误差的注意事项
精确测量和校准
确保测量工具和数控机床的准确性，定期进 行校准和维护。
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SIEMENS系统宏程序应用
一、计算参数
SIEMENS系统宏程序应用的计算参数如下：
R0~R99----可自由使用；
R100~R249----加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；
R250~R299----加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。
二、赋值方式
为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。
例：G00 X=R2
三、控制指令
控制指令主要有：
IF 条件 GOTOF 标号
IF 条件 GOTOB 标号
说明：
IF----如果满足条件，跳转到标号处；如果不满足条件，执行下一条指令；
GOTOF----向前跳转；
GOTOB----向后跳转；
标号----目标程序段的标记符，必须要由2~8个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。
标记符必须位于程序段首；如果程序段有顺序号字，标记符必须紧跟顺序号字；标记符后面必须为冒号。
条件----计算表达式，通常用比较运算表达式，比较运算符见表6.6。
表6.6 比较运算符
例：
……
N10 IF R1<10 GOTOF LAB1
……
N100 LAB1: G0 Z80
四、应用举例
例6-5：用镗孔循环 LCYC85加工图6.6所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙2mm。
N10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3
N20 X10 Y10 Z105
N30 R1=0
N40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100
N50 R115=85 R116=30 R117=20 R118=10 R119=5 R120=0 R121=10
N60 MARKE1:LCYC60
N70 R1=R1+1 R117=R117+10
N80 IF R1<5 GOTOB MARKE1
N90 G0 G90 X10 Y10 Z105
N100 M2
图6.6 矩阵排
列孔加工Unit 1
一个大学男孩，不清楚赚钱需要付出艰苦的劳动，被一份许诺轻松赚大钱的广告吸引了。
男孩们很快就明白，如果事情看起来好得不像真的，那多半确实不是真的。
轻轻松松赚大钱
“你们该看看这个，”我向我们的两个读大学的儿子建议道。
“你们若想避免因为老是向人讨钱而有失尊严的话，这兴许是一种办法。
”我将挂在我们门把手上的、装在一个塑料袋里的几本杂志拿给他们。
塑料袋上印着一条信息说，需要招聘人投递这样的袋子，这活儿既轻松又赚钱。
（“轻轻松松赚大钱!”）
“我不在乎失不失尊严，”大儿子回答说。
“我可以忍受，”他的弟弟附和道。
“看到你们俩伸手讨钱讨惯了一点也不感到尴尬的样子，真使我痛心，”我说。
孩子们说他们可以考虑考虑投递杂志的事。
我听了很高兴，便离城出差去了。
午夜时分，我已远离家门，在一家旅馆的房间里舒舒服服住了下来。
电话铃响了，是妻子打来的。
她想知道我这一天过得可好。
“好极了!”我兴高采烈地说。
“你过得怎么样?”我问道。
“棒极了!”她大声挖苦道。
“真棒!而且这还仅仅是个开始。
又一辆卡车刚在门前停下。
”
“又一辆卡车?”
“今晚第三辆了。
第一辆运来了四千份蒙哥马利-沃德百货公司的广告；第二辆运来四千份西尔斯-罗伯克百货公司的广告。
我不知道这一辆装的啥，但我肯定又是四千份什么的。
既然这事是你促成的，我想你或许想了解事情的进展。
”
我之所以受到指责，事情原来是这样：由于发生了一起报业工人罢工，通常夹在星期日报纸里的广告插页，必须派人直接投送出去。
公司答应给我们的孩子六百美金，任务是将这些广告插页在星期天早晨之前投递到四千户人家去。
“不费吹灰之力!”我们上大学的大儿子嚷道。