GPS校准说明
GPS测绘仪的基本操作与校准方法
GPS测绘仪的基本操作与校准方法在现代社会，GPS（全球定位系统）测绘仪已成为测绘行业不可或缺的工具。
它的高精度定位功能和便于操作的特点，使其在土地测量、地理信息系统（GIS）和导航等领域得到广泛应用。
本文将介绍GPS测绘仪的基本操作和校准方法。
一、GPS测绘仪的基本操作1. 打开和关闭测绘仪大多数GPS测绘仪都具有一个开关按钮，按下开关按钮即可打开或关闭仪器。
在打开后，我们可以看到测绘仪的显示屏上会显示一些基本信息，如卫星信号接收情况、坐标信息等。
2. 获取卫星信号在使用GPS测绘仪进行测量之前，首先需要获取足够的卫星信号来进行定位。
通常，测绘仪会显示当前接收到的卫星数量和质量指标，例如信噪比（Signal-to-Noise Ratio，简称SNR）。
一般而言，接收到的卫星越多，信号质量越好，定位精度也就越高。
3. 设置测量参数在进行测量前，我们需要设置一些参数，如坐标系、纪录间隔等。
坐标系通常有多种选择，如WGS84（全球坐标系统）和UTM（通用横轴墨卡托投影），根据实际需要选择相应的坐标系。
纪录间隔一般用于规定测量数据的采样频率，较短的纪录间隔会产生更多的数据点，从而提高测量精度，但也会增加数据处理的复杂性。
4. 开始测量完成参数设置后，即可开始实际测量。
我们可以按下测量按钮，测绘仪会自动记录位置信息，并根据预设的纪录间隔生成一系列坐标数据。
在测量过程中，我们可以观察到测绘仪屏幕上不断更新的位置信息，包括经度、纬度、海拔高度等。
二、GPS测绘仪的校准方法1. 即时校准即时校准是指在测量过程中及时校准测绘仪的位置误差。
这种校准方法通常通过参考站来实现，参考站通过精确的位置测量提供准确的基准信息，然后与测绘仪的测量结果进行比较，从而计算出校准参数。
该方法能够实时校正测绘仪的定位偏差，提高测量精度。
2. 差分校准差分校准是一种常用的校准方法，它通过与同一区域内的已知控制点进行比较，确定测绘仪的误差矫正参数。
GPS信号仿真器校准方法
校准 规范 。我们在 参 照这些相关 校准规 范及 生产 其 电平会被放大 ，增加 １ Ｂ ０ 。既然 内部噪声主要 ｄ 厂家 的校准手册 的基 础上 ，摸索 行之有效 的校 准 由中放 的第 一级产 生 ，因而输 人衰减器 不影 响内
方 法 ，对 信 号仿 真 器 的主要 项 目：频 率 、电平 、 部 噪声 电平 ，但 输入衰 减器影 响混频器 的信号 电 调制 等参数进行校准 。 平 ，并降低了信 噪 比。
对 于 Ｇ Ｓ仿 真器通 常选 取 １５ ５４ Ｐ ７ ．２ＭＨｚ 和 １２． ｚ ７０ ２ ６ ＭＨ 两个 常用 的频率校准点 。
个 别仪器 仍 旧会 碰到信 号抖动 的情况 ，可 以 使用求平均值的功能来读得相对稳定的信号 。
２ ． 电平准确度校准 ２
通 过 以 上 方 法 ，可 以准 确 、 快 速 地 在 指 定 频 与测 试 合 成 频 率 类 似 ，为 了模 拟 地 面 收 到 率点上测得电平值 。 的 Ｇ Ｓ 信号 ，Ｇ Ｓ 真器 的最 大输 出电平一般 ２３ 数字调制参数校准 Ｐ 小 Ｐ 仿 －
工 业 出版 社 ，２ ０ ． ０ ６
常 ；反 之 ，Ｅ Ｍ 正 常 ，Ｒ ｏ 多 正 常。 因此 ，对 Ｖ ｈ大 ＱＳ Ｐ Ｋ调制而 言 ，Ｒ ｏ只是 反映调制 质量 的一个 侧 ｈ 面 ，仅 以 Ｒ ｏ 判 断 调制 是 否 正 常 是不 全 面 的。 ｈ来
［ 吴幼璋 ，赵海 宁 ，于汇东 ，等． ２ ］ 数字调制质量参数 的校准 和量值
溯源 北京： 计量学报 ，２ ｏ ，２ ３ ０ ５ ６（ ）：２ １２ ４ ７— ７．
如果 Ｒ ｏ ｈ 不与 Ｅ Ｍ及 星座 图相结合 ，往往 不能 比 Ｖ 较客 观地 、完 整地反 映 总 的调制 质 量 。在 Ｃ ＭＡ Ｄ 网络 的测量 中 ，普遍存在 Ｒ ｏ ｈ 合格而 Ｅ Ｍ不合格 Ｖ
工地gps测量仪器使用方法
工地GPS测量仪器使用方法1. 介绍工地GPS测量仪器是一种高精度的定位设备，用于在建筑工地进行测量和定位。
它可以提供准确的位置和坐标信息，帮助工程师在建设过程中进行精确测量和导航，提高工作效率和质量。
本文将介绍工地GPS测量仪器的使用方法，包括测量前的准备工作、测量操作步骤以及数据处理方法。
2. 测量前的准备工作在进行测量前，需要进行一些准备工作，以确保测量的准确性和顺利进行。
2.1 安装和设置设备首先，需要将GPS测量仪器正确安装在合适的位置上，确保其稳固可靠。
然后，根据仪器的使用手册进行设备设置，包括时间校准、坐标系统选择等。
2.2 天线校准天线是GPS测量仪器的关键组成部分，在测量前需要进行天线校准。
校准的方法可以根据设备的具体要求进行操作，一般包括天线高度设置、方位角调整等。
2.3 数据存储和传输设置确定好测量数据存储和传输的方式。
可以选择将数据存储在设备的内存中，或者通过蓝牙、USB等方式将数据传输到电脑或其他设备上。
3. 测量操作步骤在进行测量时，需按照以下步骤进行操作：3.1 打开设备和定位首先，打开GPS测量仪器，并待其定位到卫星信号。
在信号强度良好的情况下，仪器会自动定位。
3.2 设置测量模式和参数根据需要选择合适的测量模式和参数。
常见的测量模式包括点测量、路径测量和面测量，可以根据具体测量任务进行选择。
参数设置一般包括测量精度、坐标系统、测量单位等。
3.3 开始测量根据测量任务，开始进行测量操作。
可以通过按键或触摸屏等方式进行测量点的记录。
在进行路径测量时，需要按照测量要求进行路径的规划和记录。
3.4 数据记录和导出测量完成后，将测量数据记录下来，并根据需要导出。
可以通过设备自带的数据存储功能，或者通过数据传输功能将数据导出到电脑或其他存储设备上。
4. 数据处理方法在完成测量和数据导出后，需要对数据进行处理和分析，以得到最终的测量结果。
4.1 转换坐标系统根据需要，对测量数据进行坐标系统的转换。
GPS校准说明
目录1、Etrex 20GPS基本操作 ........................... - 2 -1.1、eTrex 20按键说明 ......................... - 2 -1.2、参数的设置................................ - 3 -1.3、采样点的导航.............................. - 4 -1.4、航点的存储................................ - 5 -1.5、GPS野外使用注意问题....................... - 6 -2、GPS校准说明 ................................... - 6 -2.1、校正条件.................................. - 7 -2.2、校正目的.................................. - 7 -2.3、校正步骤.................................. - 7 -3、化探采样点导入GPS ............................ - 11 -4、航迹航点的导入导出............................ - 13 -4.1、MapSource软件的设置 ..................... - 13 -4.2、使用MapSource导出数据................... - 15 -4.3、使用MapSource导入数据................... - 16 -5、实际点位图的制作.............................. - 17 -一、Etrex 20GPS基本操作（一）、eTrex 20按键说明图1 eTrex 20按键分布图①电源/背光键（light）:• 长按可开关机。
GPS接收机检测场校准规范
1 范围本标准规范规定了GPS接收机检测场校准基本要求和方法，适用于GPS接收机检测场校准和检测2 引用文献2.1 GB/T 18314-2001全球定位系统（GPS）测量规范2.2 JJF1015-2002 计量器具型式评价和型式批准通用规范2.3 JJF1059-1999 测量不确定度评定与表示2.4 CH 8016-1995 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程2.5 中华人民共和国国家计量技术规范《全球定位系统（GPS）接收机(测地型和导航型)校准规范》JJF 1118-20042.6 《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-20012.7 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》CH8016-95；2.8 《比长基线测量规范》GB16789-1997。
3 术语和定义计量单位3.1 踏勘reconnaissance工程开始前，到现场察看地形和其他工程条件的工作。
3.2 造标tower building；signal erection建造作为观测照准的目标及升高仪器位置的测量标志构筑物的总称。
3.3 埋石mark at or below ground level；setting monument将控制点的永久性标志固定在实地的工作。
3.4 观测墩observation post；observation pillar顶面有中心标志及同心装置，并能安装测量仪器及观测照准目标的设施。
3.5 强制对中forced centring用装在共同基座上的装置，使仪器和觇牌的竖轴严格同心的方法。
3.6 标石markstone；monument用混凝土、金属或石料制成，埋于地下或露出地面以标志控制点位置的永久性标志。
3.7 觇标tower；signal作为照准目标用的测量标志构筑物。
3.8 觇牌target作为测量照准目标用的标志牌。
3.9 测量标志surveying mark标定地面控制点或观测目标位置，有明确中心或顶面位置的标石、觇标及其他标记的通称。
gps定位测量仪的使用方法
gps定位测量仪的使用方法GPS定位测量仪的使用方法一、背景介绍GPS定位测量仪是一种利用全球定位系统（GPS）技术进行测量和定位的设备。
它可以精确测量点的位置坐标，并提供实时定位和导航功能。
下面将介绍GPS定位测量仪的使用方法，以便正确操作和获取准确的测量数据。
二、设备准备1. 购买合适的GPS定位测量仪：根据自己的需求和预算选择一个适合的GPS定位测量仪器，并确保其具备高精度定位和测量功能。
2. 学习设备操作：仔细阅读GPS定位测量仪的用户手册，了解各项功能和操作步骤。
熟悉仪器的按钮、控制器和显示屏等部件。
3. 电源和数据存储：确保GPS定位测量仪已充满电，准备好充足的电池或电源供应，并插入适当的存储介质，如内存卡或USB存储设备。
三、测量过程1. 定位校准：在开始测量之前，GPS定位测量仪需要进行定位校准。
寻找开阔的地方，远离高大建筑物和大型金属物体，并打开仪器的定位功能。
等待一段时间，直到仪器连接到足够的卫星信号，实现准确的定位。
2. 测量点选择：确定你需要测量的点，并用GPS定位测量仪仔细选择每个点的位置。
在地面上标记点位，以便测量时能够准确定位。
3. 开始测量：按照GPS定位测量仪的指示，依次前往每个测量点。
当到达一个点时，在仪器上记录测量数据，并等待设备稳定。
在稳定后，按下相应按钮或指令开始测量。
4. 数据记录和导出：GPS定位测量仪会自动记录和存储测量数据，包括每个点的坐标和相应的时间戳。
在完成测量后，将数据导出到电脑或其他设备进行后续分析和处理。
四、数据处理与分析1. 数据下载和导入：将GPS定位测量仪中的测量数据通过USB或其他接口连接到电脑，并将数据下载到指定的软件中进行处理。
2. 数据处理和分析：使用相应的软件，对测量数据进行处理和分析。
可以进行坐标转换、距离测算、图形绘制等操作，以获取所需的测量结果。
3. 结果输出和报告生成：根据需要，将处理后的数据结果输出为各种格式，如Excel、AutoCAD等，生成专业的报告或图纸。
手持GPS野外简易校准方法
克 金矿 点 内一个 控 制点 ，它 是 由国家 已知 大 地测 量 三级 坐 标点 通 全 站仪 引入 的 ，其 所 在 六 度 带 中央 经
线为 ８ ７ 。 ，Ｘ ＝ ５ ０ ４ ６ ２ ５ ９ ，Ｙ＝ １ ５ ２ ８ ７ ６ ９ ２ ，Ｈ＝ ９ ７ ６ 。 １ ． ２ 测量 Ｋ １ ６点 ＷＧＳ ８ ４平面直 角 坐标
步骤 １ ： 打 开 电源 一 按 翻 页键 进 入 菜单 画面 一 按 上 下键 至 设置 一 按 输入 键 进入 设 置一 按 上 下键 至
偏差 ＋ １ ２ ｍ。说 明 ＷＧ Ｓ ８ ４坐 标 较 之 北 京 ５ ４坐标 偏
１ 校正过程
１ ． １ 选 取 已知 点 以奇遇 手 持 Ｇ Ｐ Ｓ为例 ，Ｋ １ ６是 我 院托 里 县 乃 比
西３ １ ｍ、偏南 ２ ８ ｍ、偏低 １ ２ ｍ。 １ ． ４ 校正 用户 坐标 参数 采 用 步骤 １的方 式 ，进 入 用 户 坐标 菜 单 ，对 东 西 偏 差 、南 北偏 差 的数 值 进 行 调 整 。我 们 将 东西 偏 差值 ＋ ５ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ． ０ ，修 改 为 ＋ ５ ０ ０ ０ ０ ３ １ ． ０ ；南北 方 向 由０ ． ０修 改 为 ＋ ２ ８ ，保 存 。其 它 设 置 保 持 不 变 。如 果计算 出的东西偏差值为负值 ，那 么东西偏差 的参 数将是 ５ ０ ０ ０ ０ ０减 去 东 西 偏 差 的 绝 对 值 所 得 的 数 。
ＷＧ Ｓ ８ ４地 图基 准下的 自定义坐标 （ 输入该 区所 在 ６度带中央经线） ，由于投影椭球参数等选用 的差 别 ，导致它和我 国现行 的北京 ５ ４坐标 （ 西 安 ８ ０坐标） 之间有一系统位移偏差 ，用已知北京 ５ ４坐标 减去所 测的 Ｗ ＧＳ ８ ４坐标 ，得到一个差值 ，用这个差值对 ＷＧ Ｓ ８ ４下 的地 图基准有关
GPS基频率标准的计量校准
２ 北京秦 福特 电子科技 有 限公 司 ， 京 １０ ２ ） ． 北 ０ ０ ７
摘 要 Ｇ Ｓ Ｐ 基频率标 准具有高 准确度 、 零漂移的特点 ， 可广泛应用于 移动通信 、 数字广播 、 计量 校准等领
域 。介 绍 了 Ｇ Ｓ 频 率 标 准 的工 作 原 理 、 能 描 述 ， 进 一 步 探讨 给 出 了 Ｇ Ｓ基 频 率 标 准 类 设 备 的 不 确 定 度 因素 Ｐ基 性 并 Ｐ
（ ． ｉ ｎ ｒｓ ａ ｅＣ ｎｒｌ ｅ ｔｒＢｅ ｉｇ１ ０ ９ １ Ｂｅ ｉｇＡｅｏ ｐ ｃ ｏ ｔ ｎｅ ， ｉｎ ０ ０ ４； ｊ ｏＣ ｊ ２ Ｂ ｉｎ ｉ ｎ ｒｑ ｅ ｃ ｅｈ ｏｏｙＬｄ Ｂ ｉｎ ０ ０ ７） ． ｅｊ ｇＴ ｍｅａ ｄ Ｆｅ ｕ ｎ ｙＴ ｃ ｎ ｌｇ ｔ． ｅｊ ｇ １ ０ ２ ｉ ｉ
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GPS校准说明要点.doc
目录1、Etrex 20GPS基本操作 ........................... - 2 -1.1、eTrex 20按键说明 ......................... - 2 -1.2、参数的设置................................ - 3 -1.3、采样点的导航.............................. - 4 -1.4、航点的存储................................ - 5 -1.5、GPS野外使用注意问题....................... - 6 -2、GPS校准说明 ................................... - 6 -2.1、校正条件.................................. - 7 -2.2、校正目的.................................. - 7 -2.3、校正步骤.................................. - 7 -3、化探采样点导入GPS ............................ - 11 -4、航迹航点的导入导出............................ - 13 -4.1、MapSource软件的设置 ..................... - 13 -4.2、使用MapSource导出数据................... - 15 -4.3、使用MapSource导入数据................... - 16 -5、实际点位图的制作.............................. - 17 -一、Etrex 20GPS基本操作（一）、eTrex 20按键说明图1 eTrex 20按键分布图①电源/背光键（light）:• 长按可开关机。
DGPS定位设备校准须知
质量管理体系文件DGPS定位设备校准须知
编号：DLHBC-YB-XZ-019
版本号：2.1
审核人：
批准人：
受控状态：受控
发布日期：2019年5月13日
实施日期：2019年5月13日
DGPS定位设备校准须知
1. 目的
对DGPS定位设备进行校准，确保其准确度和适用性保持完好。
2. 范围
适用于进行定位测量的DGPS定位设备。
3. 校准用基准
RBN/DGPS台站基准点。
4. 环境条件
不受环境影响。
5. 校准步骤
5.1 将被校DGPS设备天线置于台站基准点。
5.2 按照DGPS定位设备相关操作设备进行定位。
5.3 在读值稳定时记下定位数值。
5.4 间隔5分钟后进行第二次测量定位，5分钟后进行第三次测量定位。
5.5 将三次测量值与基准点位置进行比对，取差值绝对值的平均值。
5.6 如误差平均值在10米之内，该定位设备判校准合格。
手持GPS校准
矿区内物、化探取样，小比例尺地质路线调查和地质填图均使用手持GPS 定位，安以下步骤校准：为102°、投影比例设为1、东西偏差设为+500000m、南北偏差设为0m并保存。
二、坐标系统选DX、DY、DZ、DA、DF并保存。
1、因为矿区延续使用北京54坐标系统参考椭球长半轴：6378245，与WGS84坐标系统参考椭球长半轴6378137的差值为-108，所以DA设为-108，DF设为0.000000481。
2、将DY、DZ均设为0，DX分别设-500、-400、-300、……、+500，记录X、Y坐标并计算坐标变化值△X、△Y。
可以发现△X、△Y与△DX有线性关系：△X=ａ△DX、△Y=ｄ△DX将DX、DZ均设为0，DY分别设-500、-400、-300、……、+500，可以发现△X、△Y与△DY有线性关系：△X=ｂ△DY、△Y=ｅ△DY将DX、DY均设为0，DZ分别设-500、-400、-300、……、+500，可以发现△X、△Y与△DZ有线性关系：△X=ｃ△DZ、△Y=ｆ△DZ3、将DX、DY、DZ均设置为0，在矿区三个控制点上观测坐标，与已知坐标比较计算出坐标偏差的平均值△X均、△Y均。
根据上一步结果可知：△X均=ａDX+ｂDY+ｃDZ△Y均=ｄDX+ｅDY+ｆDZ 则可计算DX与DY、DZ的关系：DX = -△X均ｃ−△Y均ｆａｃ−ｄｆ-ｂｃ−ｅｆａｃ−ｄｆDYDX = -△X均ｂ−△Y均ｅａｂ−ｄｅ-ｃｂ−ｆｅａｂ−ｄｅDZ可以解出多组DX、DY、DZ，选择DX=？、DY=？、DZ=？。
（喜子你自己写，我不知道是多少了）用经校准后的手持GPS在多个已知控制点上观测坐标，发现点位误差均小于5米完全满足使用要求。
GPS操作规程
GPS操作规程一、引言GPS（全球定位系统）是一种基于卫星导航技术的定位系统，广泛应用于航空、航海、车辆导航等领域。
为了确保GPS设备的正常运行和使用，制定一套GPS操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍GPS操作规程的相关内容，包括设备的启动与关闭、设备的设置与校准、设备的使用与维护等方面。
二、设备的启动与关闭1. 启动（1）检查设备的电源是否充足，如电池电量是否足够或者电源线是否连接正常。
（2）按下设备的电源开关，等待设备启动完成。
（3）确保设备的天线已正确连接，并且没有遮挡物影响天线接收信号。
2. 关闭（1）在使用完毕后，按下设备的电源开关，将设备关闭。
（2）断开电源线或者取出电池，以确保设备彻底断电。
三、设备的设置与校准1. 设置（1）进入设备的设置菜单，根据需要进行相关设置，如语言、时间、单位等。
（2）根据使用环境设置设备的亮度和音量，以便在不同环境下能够清晰可见和听到声音提示。
2. 校准（1）在设备的设置菜单中找到校准选项，按照屏幕上的指示进行校准操作。
（2）校准完成后，确认设备的触摸屏是否正常响应，如有异常情况及时联系维修人员进行处理。
四、设备的使用1. 定位（1）在使用GPS设备前，确保已经获取到卫星信号。
普通情况下，设备会显示卫星信号强度和数量，确保信号强度充足。
（2）选择定位模式，如车辆导航、步行导航等，根据需要进行选择。
（3）输入目的地的坐标或者地址信息，设备会自动规划最佳路线并提供导航指引。
2. 导航（1）在导航过程中，设备会提供语音和图象指引，根据指引进行行驶或者步行。
（2）注意设备的显示屏，及时查看导航信息，如距离、转向等。
（3）遵守交通规则，确保安全驾驶或者行走。
3. 记录轨迹（1）如有需要，可以使用设备的轨迹记录功能，记录行驶或者步行的轨迹。
（2）在设备的设置菜单中找到轨迹记录选项，按照需求进行设置和开启。
五、设备的维护1. 清洁（1）定期清洁设备的外壳和屏幕，使用干净柔软的布进行擦拭。
gps测量仪器使用步骤 使用方法
GPS测量仪器使用步骤使用方法概述全球定位系统（GPS）是一种卫星导航系统，它能够提供高精度的位置和时间数据。
GPS测量仪器是利用GPS技术进行测量、定位和导航的工具。
本文将介绍GPS测量仪器的使用步骤和使用方法。
步骤一：准备工作在使用GPS测量仪器之前，需要进行一些准备工作： 1. 确保你已经了解GPS测量的基本原理和相关术语。
2. 确认测量场地的条件和环境，以确定是否需要采用附加的测量方法或技术。
3. 检查GPS测量仪器的电量和存储空间，并确保其正常运作。
步骤二：设置测量参数在开始测量之前，需要设置一些测量参数： 1. 打开GPS测量仪器，进入设定菜单。
2. 根据实际需要选择测量模式，例如静态模式或动态模式。
3. 设置采样频率和采样时长，以平衡数据的准确性和存储空间的需求。
4. 确定是否需要设置差分GPS（DGPS）或实时运动定位系统（RTK）等增强模式。
步骤三：安装GPS测量仪器在使用GPS测量仪器之前，需要正确安装和设置设备： 1. 将GPS测量仪器放置在固定的基准点上，使其能够稳定地接收卫星信号。
2. 将天线正确连接到GPS测量仪器，并确保其与卫星的连通性。
3. 调整和校准仪器以确保其水平仪和指南针的准确性。
4. 确保设备没有任何干扰源，例如金属结构或电子设备。
步骤四：开始测量一切准备就绪后，可以开始进行GPS测量： 1. 打开GPS测量仪器，并确保其能够接收到卫星信号。
2. 选择开始测量，在确定位置和时间后，开始记录数据。
3. 在测量过程中，保持设备和测量场地的稳定性。
4. 根据需要，可以在测量过程中进行标记或记录附加信息。
步骤五：数据处理与分析完成测量后，需要对数据进行处理和分析： 1. 将测量仪器连接到计算机或数据处理设备上。
2. 导入测量数据，并使用相关软件对其进行处理和分析。
3. 清除或修正任何错误或异常数据。
4. 根据需要生成测量报告或图表。
步骤六：维护和保养GPS测量仪器是一种精密仪器，需要进行维护和保养： 1. 定期检查和清洁GPS测量仪器，特别是天线和接口部分。
gpsrtk操作规程
gpsrtk操作规程一、GPSRTK操作规程GPSRTK是一种全球定位系统在实时动态条件下提供测量精度达到厘米级别的技术方法，广泛应用于测绘、建筑、土地管理等领域。
为保证GPSRTK的准确性和安全性，制定以下操作规程：一、前期准备1.1 确认工作区域：确定需要进行GPSRTK测量的工作区域，并进行必要的测量准备工作。
1.2 确认设备状态：检查GPSRTK设备的电量、存储容量等状态，确保设备处于良好的工作状态。
1.3 确认信号接收情况：在工作区域内确认GPS信号的接收情况，确保有足够的卫星信号可供接收和定位。
二、设备设置和校准2.1 设备设置：按照GPSRTK设备的说明书和操作手册进行设备设置，包括基站和测量站的设置、测量参数的设置等。
2.2 设备校准：进行设备的校准，包括水平仪的校准、天线高度的测量校准等，确保设备的测量结果准确可靠。
三、基站设置和数据采集3.1 基站安放：根据工作区域的要求，选择一个相对稳定的位置作为基站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
3.2 数据采集：启动GPSRTK设备，开始采集基站的测量数据，确保采集到的数据准确可靠。
四、测量站设置和测量4.1 测量站安放：根据工作要求，选择一个合适的位置作为测量站，安放GPSRTK设备，并确保设备接收到足够的卫星信号。
4.2 控制点测量：在测量站上进行控制点的测量，通过设备提供的测量功能，测量控制点的坐标等信息。
4.3 移动测量：根据工作要求，将GPSRTK设备移动到需要测量的点位，进行测量操作，获取相应的测量数据。
五、数据处理和结果输出5.1 数据处理：将基站和测量站采集到的数据进行处理，包括数据导入、数据对齐、数据差分等处理过程，确保测量数据的准确性。
5.2 结果输出：根据实际需要，将测量结果输出为报表、图形等形式，以满足后续数据分析和应用的需要。
六、实时监控和调整6.1 实时监控：在测量过程中，实时监控设备的状态和测量结果，确保测量数据的准确性和稳定性。
GPS时间系统的校准原理分析
GPS时间系统的校准原理分析【摘要】本文利用相对论原理，针对GPS时间系统的误差进行了广义与狭义相对论两方面的分析，同时分析了萨格纳克效应对GPS时间系统造成的误差，并提出了校准补偿的方法。
【关键词】GPS时间系统；动钟变慢；引力红移；萨格纳克效应；校准GPS全球定位系统是美国国防部在二十世纪七十年代开发的第二代卫星导航系统，可以实时提供三维的位置、甚至三维速度和时间。
GPS实施定位的基本原理是利用时间测距法进行的，即Δr=cΔt。
显然，时钟的测量误差将直接转变为定位误差。
因此为了保证定位的精度，就要求时钟系统需要极高的精准度。
１动钟变慢效应我们从狭义相对理论中可知，高速运转导航卫星上的原子钟会比地球表面原子钟要慢。
在地心惯性系中，设导航星速度为υ1，地面站因地球自转具有速度υ2。
根据动钟变慢效应，卫星上原子钟频率与地面站上原子钟频率之比为：其中，取GPS导航星速度υ1=3.863km/，纬度45°地面站速度υ2=0.328km/，光速c=3某105km/。
因动钟变慢效应使导航星原子钟比地面站原子钟每秒慢0.82某10-10。
导航星绕地球一周（12h）将慢3.542某10-6，从而产生约1km的定位误差。
２引力红移效应根据广义相对论的等效原理，可导出原子辐射频率受引力势影响而向红端移动，称为引力红移效应。
若离地心r处的地球引力势为Φ（r）=-Gme/r，由等效原理可得，在r1处（导航星）观测到r2处（地面钟）原子钟的相对频移为：其中，地球质量me=5.98某1024kg，地球半径Re=6.37某106m，引力常量G=6.67某10-11m3/2·kg，导航星高度H=2.05某107m。
可见，引力红移效应使导航星原子钟比地面原子钟每秒快5.30某10-10。
综合以上两种效应，相对频移Δv/v2=（5.30-0.82）某10-10=4.48某10-10，导航星原子钟比地面站原子钟每秒快4.48某10-10。
GPS测绘仪的基本操作与校准方法
GPS测绘仪的基本操作与校准方法GPS（全球定位系统）测绘仪是当今测绘领域中不可或缺的工具之一。
它利用卫星信号确定地球上某一点的准确位置，并通过收集、处理和分析数据来生成地图、测绘图等相关信息。
在使用GPS测绘仪进行实地测量之前，了解其基本操作和校准方法是非常重要的。
一、基本操作1. 准备工作使用GPS测绘仪之前，首先需要确保设备电量充足并具备信号接收能力。
同时，在测量前应校准测量仪器，以确保数据的准确性。
另外，应在测量区域确定好控制点，为后续数据的处理提供准确的基准。
2. 启动设备将GPS测绘仪接通电源，按照设备的启动指示进行开机操作。
启动后，设备会自动搜索卫星信号，直到接收到足够数量的信号后方可进行测量。
此过程一般需要几分钟的时间，请耐心等候。
3. 设置参数在进行测量之前，需要针对具体的测量任务设置一些参数，如测量方式（单点定位、差分测量等）、坐标系（经纬度、UTM等）以及测量精度等。
根据实际需要，灵活调整这些参数以获得尽可能准确的测量结果。
4. 进行测量一切准备就绪后，开始进行实地测量。
在移动时，保持设备的稳定，避免突然加速或急刹车等行为，以免对测量结果产生干扰。
同时，注意周围环境，如建筑物、树木等可能影响到卫星信号的存在。
5. 数据记录在测量过程中，设备会不断记录并存储数据。
根据需要，可以设定间隔时间以控制记录点的密度。
记录完成后，将数据导出到计算机或其他设备上进行后续处理和分析。
二、校准方法1. 静态校准GPS测绘仪的静态校准方法主要针对卫星信号接收的误差问题。
使用此方法时，首先将测绘仪放置在开阔的地方，并保持静止不动。
然后，根据设备提供的菜单操作步骤，进行静态校准。
此过程可能涉及到输入一些参考数据或信号修正参数。
2. 动态校准动态校准适用于GPS测绘仪在移动时产生误差的纠正。
在进行动态校准之前，需要确定一个已知坐标的控制点作为基准。
然后，携带测绘仪进行一段已知距离和方向的移动。
移动结束后，将实际测量得到的坐标与已知控制点的坐标进行比对，进而计算出校准参数。
基于单片机的GPS时间校准设计说明
[请输入学校名称][请输入专业]基于单片机的GPS时间校准设计姓名：[请输入]学号：[请输入学号]指导教师：[请输入指导教师]2020年6月13日摘要： (4)Abstract (5)第一章概述 (7)1.1实时时钟研究的背景及意义 (7)1.2论文主要研究容 (7)1.2.1 系统设计实现的目标 (7)1.2.2 系统的总体设计 (7)第二章硬件电路设计 (9)2.1单片机控制部分 (9)2.2 DS1302时钟芯片部分 (13)2.3 LCD1602液晶显示部分 (16)2.5.2 1602引脚功能说明 (16)2.5.3 1602LCD的指令说明及时序 (17)2.5.4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表 (20)2.5.5 1602LCD的一般初始化（复位）过程 (21)2.4.6 1602LCD的电路连接 (22)2.4 GPS模块VK2828U7G5LF部分 (22)第三章软件部分设计 (29)3.1 按键程序流程图 (33)结束语 (52)致词 (54)参考文献 (55)附录 (57)硬件原理图与PCB图 (57)源程序： (59)摘要：本文介绍了基于STC89C52单片机的多功能电子万年历的硬件结构和软硬件设计方法。
本设计由数据显示模块、GPS模块、时间处理模块和按键输入模块四个模块组成。
系统以STC89C52单片机为控制器，以DS1302时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。
GPS模块采用了VK2828U7G5LF，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602液晶显示模块，可以在LCD1602上同时显示年、月、日、周日、时、分、秒，和GPS模块的工作模式。
此万年历具有读取方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。
关键字：单片机,时钟芯片, 温度传感器, 1602液晶显示器AbstractThis paper introduces the hardware structure of the electronic calendar based on STC89C52 single-chip microcomputer and the hardware and software design method.This design by the dSTCa display module, GPS module, time processing module and key input module of four modules.System with STC89C52 single-chip microcomputer as the controller, with DS1302 clock chip DS1302 calendar calendar and time, it can be for years, months, days, hours, minutes, seconds time, also has a leap year compensSTCion and other. Key words: single chip, the clock chip, temperSTCure sensor, 1602 liquid crystal display第一章概述1.1实时时钟研究的背景及意义在现实我们生活中每个人都可能有自己的时钟，光阴在永不停息的流逝，有了时钟人们就能随着时间有计划的过着每一天。
GPS测量中的常见误差分析与控制方法
GPS测量中的常见误差分析与控制方法GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是基于卫星导航的定位技术，广泛应用于航海、地质勘探、测绘等领域。
然而，在实际使用中，GPS测量中常常存在误差，这些误差可能会影响测量结果的准确性与可靠性。
因此，对GPS测量中的常见误差进行分析与控制是非常重要的。
首先，我们来分析GPS测量中的常见误差类型。
主要的误差类型包括：天线相位中心偏移误差、信号传播速度误差、多径效应、大气延迟误差和钟差等。
下面我们一一进行分析：1. 天线相位中心偏移误差：天线作为GPS接收机的输入端，如果天线的相位中心与接收机定位点不重合，就会引入相位中心偏移误差。
这会导致测量结果在高程方向上产生偏差。
为了控制这种误差，可以通过校准天线相位中心来减小误差的影响。
2. 信号传播速度误差：GPS测量是基于接收到卫星发射的信号来计算距离的，而信号传播速度的误差会导致距离测量的偏差。
这主要与大气密度、温度和湿度等因素有关。
为了减小这种误差，常见的方法是采用差分GPS技术，通过同时观测一个已知坐标点上的控制接收机与流动接收机接收到的GPS信号，从而减小误差的影响。
3. 多径效应：多径效应是指GPS信号到达接收机时，除了直射路径外，还经过了其他路径的反射导致信号时间延迟。
这会导致距离测量的误差。
为了控制多径效应，可以选择开阔的测量环境，避免信号反射，或者采用自适应滤波等技术来抑制多径干扰。
4. 大气延迟误差：大气延迟误差主要是指GPS信号在穿过大气层时，由于大气折射效应而导致的误差。
这会引起距离测量的偏差。
为了减小大气延迟误差的影响，通常可以通过接收多个卫星信号来进行差分定位，从而减小误差的影响。
5. 钟差：GPS测量中的时钟误差会导致卫星与接收机之间的时间差量测量的误差。
为了控制钟差误差，可以利用差分技术进行校正，或者采用精密的时钟来减小误差。
综上所述，针对GPS测量中的常见误差，我们可以采取一系列措施来进行误差的分析与控制。
用GPS模块校准系统时间
⽤GPS模块校准系统时间//========================================================================//TITLE:// ⽤GPS模块校准系统时间//AUTHOR:// norains//DATE:// Friday 04-September-2009//Environment:// WINDOWS CE 5.0//========================================================================众所周知，⼤家在使⽤XP桌⾯系统的时候，我们可以通过设置时间的属性，让其通过互联⽹进⾏校准，这样我们就不会为不准点⽽烦恼了。
但这在⼤部分车载设备上就⾏不通，因为它们往往不会带有⽹络模块，更不⽤提在⼤马路上还要随处可见⽆线⽹络。
条条⼤路通罗马。
⽤不了互联⽹，那我们就⽤GPS模块的数据咯。
做过GPS导航的⼈应该都不陌⽣，GPS模块会每隔1秒就会不停地往串⼝发送数据。
其中数据包含的信息可就多了，经度，维度，速度，当然还少不了我们所需要的时间。
本⽂的主题是时间，所以GPS模块的其它数据就随它去吧，我们只要知道带有$GPRMC标志开头的数据包含时间信息即可。
我们先来看看$GPRMC数据各位代表的意义.$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh <1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 <2> 数据状态，A=有效，V=⽆效 <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前⾯的0也将被传输) <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前⾯的0也将被传输) <6> 经度半球E(东经)或W(西经) <7> 地⾯速率(000.0~999.9节，前⾯的0也将被传输) <8> 地⾯航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前⾯的0也将被传输) <9> UTC⽇期，ddmmyy(⽇⽉年)格式 <10> 磁偏⾓(000.0~180.0度，前⾯的0也将被传输) <11> 磁偏⾓⽅向，E(东)或W(西) <12> 模式指⽰(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=⾃主定位，D=差分，E=估算，N=数据⽆效)在这12组数据之中，我们需要⽤到的是2和9。
测地型GPS接收机校准规范 (JJF1118-2004)
抗干扰型； 按应用分类：手持型、车载型、测量型、机载型、弹载型。
GPS系统地面监控部分：
主控站，设在美国本土Falcon空军基地；
3个注入站，设在大西洋、印度洋、太平洋岛屿基地；
5个监控站，设在主控站、夏威夷、北太平洋、印度洋、大西 洋岛屿。
在检定场的基线点上设置参考站接收机，连通电台后，在距离参考站 500m-1000m处视野开阔的地点设置流动站接收机，遮蔽接收机天线，使其 接不到任何卫星信号，撤出遮蔽时记录时间t3，观察仪器屏幕，首次显示固 定解时记录时间t4,RTK锁星时间 T动=t4-t3
6.3内部噪声水平
定义：接收机内部电路引起的基线误差。性质：随机误差 零基线测量法(CH8016-1995) 主要设备：功分器 or 转发器 规程要求观测60min～90min，基线长≤1mm
实质是误差放大因子，或者精度稀释因子。
定位误差 ：Δ=DOP ·σ0
， σ0 —— 测距误差
水平定位误差： ΔH=HDOP ·σ0 垂直定位误差： ΔV=VDOP ·σ0 空间位置误差： ΔP=PDOP ·σ0 时间测定误差： ΔT=TDOP ·σ0 时空合成误差： ΔG=GDOP ·σ0
C/A码定位SPS标准定位服务: σ0 =30m ～100m P码定位服务： σ0 =5m～10m
5、校准条件——装置的组成和要求
（1）功分器，1入多出，功率、相位均匀； （2）超短基线，0.2m～24m，长度标准偏差s超≤1mm； （3）短基线，24m ～ 2000m，长度标准偏差s短≤1mm +1×10-6D （4）中长基线，2km ～ 30km,长度标准偏差s中≤3mm +0.01×10-6D
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目录1、Etrex 20GPS基本操作 ........................... - 2 -1.1、eTrex 20按键说明 ......................... - 2 -1.2、参数的设置................................ - 3 -1.3、采样点的导航.............................. - 4 -1.4、航点的存储................................ - 5 -1.5、GPS野外使用注意问题....................... - 6 -2、GPS校准说明 ................................... - 6 -2.1、校正条件.................................. - 7 -2.2、校正目的.................................. - 7 -2.3、校正步骤.................................. - 7 -3、化探采样点导入GPS ............................ - 11 -4、航迹航点的导入导出............................ - 13 -4.1、MapSource软件的设置 ..................... - 13 -4.2、使用MapSource导出数据................... - 15 -4.3、使用MapSource导入数据................... - 16 -5、实际点位图的制作.............................. - 17 -一、Etrex 20GPS基本操作（一）、eTrex 20按键说明图1 eTrex 20按键分布图①电源/背光键（light）:• 长按可开关机。
• 在开机状态下按压，可调节背光亮度、查看时间日期、电池电量和卫星信号强度。
②摇杆：• 上下左右可调整光标所选择的位置。
• 按压可进行选择。
③返回（back）：按压可返回前一页。
④菜单（menu）：按压可弹出当前页面的菜单选项，不同页面按压出现的菜单也会不同。
⑤向上（▲）和向下（▼）：按压可调节光标所在位置。
⑥ USB接口保护盖：揭开保护盖可看到mini USB数据传输接口⑦电池后盖锁：将锁环提起并逆时针旋转90度，即可打开电池后盖。
反过来操作即可锁上电池后盖。
1.2、参数的设置eTrex 20默认使用WGS84坐标系统，同时提供多种坐标系统可互相转换，中国大陆地区常用的坐标系统有：WGS84、北京54、西安80和CGCS2000，下面介绍各个坐标系之间转换时需要注意的事宜。
坐标系统需要输入中央经度、比例尺、东移假定值、北移假定值、Dx、Dy 和Dz三个参数及DA，DF值，中央经度可以根据已知经纬度计算出来，比例尺、东移假定值、北移假定值及DA，DF值在坐标系确定后都是固定值，每一组Dx、Dy和Dz参数可适用于十几公里的范围，超出适用范围之后需更换新的参数，否则会导致坐标不准确。
使用某一坐标系统时，应使用相同的椭球模型。
自定义坐标格式：使用自定义坐标格式时，需依据使用位置输入中央经线值。
在实际使用过程中，需要根据所使用的地图对GPS进行参数的设置，使GPS显示成我们需要的公里网坐标格式，便于野外识图。
eTrex 20参数设置过程如下双击④号菜单键，进入主菜单页面，再把②号摇杆键往上方推动，菜单会下移到最下方，最后一项就是设置菜单，用摇杆键选定“设置”项，单击②号摇杆键进入设置；选定坐标格式菜单进入，选择自定义北京54格式，进入自定义北京54格式菜单，设置中央经度、比例尺、东移假定值、北移假定值。
其中中央经度需要计算（计算方法见上述），比例尺为1，东移假定值为500000，北移假定值为0。
设定好这四个参数后，单击③号返回键，进入三参数及DA、DF设置界面，输入DX、DY、DZ、DA及DF值，北京54的DA值为-108m，DF值为0.000000481m。
西安80的DA值为-3m，DF值为-0.0000000000287m。
图2 eTrex 20参数设置界面展示图1.3、采样点的导航在野外工作中，我们经常需要对下车位置、化探采样点位、地质记录的点位等等进行寻找，操作步骤为，首先在GPS的航点列表界面中找到存储此点的坐标，然后通过②号摇杆键进入，选择“导航”，此时在地图界面，以及行程数据表等页面可以看到距离目标点的方位，直线距离等数据，便于寻找目标点。
在到达目标点附近时，GPS 会发出提示音。
文图不尽详细，要一步一步说明，同时插入图片！！！1.4、航点的存储存储航点常用的有两种方法，第一种方法：通过双击menu键，进入主菜单，选择标定航点菜单，第二种为快捷方法，在任何界面长按摇杆键直接进入标定航点菜单。
进入存储航点界面后，可以更改存储的名称，通过上下翻页键可快速切换输入法。
1.5、GPS野外使用注意问题在别人接触过你的GPS后，需要检查是否有设置被更改，注意检查三参数、中央经度、以及航迹存储的设定。
带上备用电池，野外更换电池后，注意查看航迹存储的设定是否正确。
在野外导航及存储航点时，注意观察卫星界面的GPS精度显示信息，如果精度显示超过10m，建议原地等待1分钟后看精度能否提高，再行存储。
点上工作完毕后，注意查看是否遗忘GPS及工具。
保护好GPS，防止工作中按键失灵等情况出现。
2、GPS校准在使用手持GPS野外找点时，往往需要输入北京54坐标系、西安80坐标系等坐标系统的坐标，而手持GPS本身接收到的是WGS84坐标（也就是经纬度），这时就需要对手持GPS做参数校正。
因使用的大部分GPS机器只能输入三参数，在此只介绍对手持GPS进行三参数和投影参数的校正方法，校正后在GPS信号较好的情况下，手持GPS在平面上可以达到±10 m的外符合精度。
2.1、校正条件首先需有国家出版的标准地形图，或者经过实际测量的大比例尺地形图和GPS，国家标准测量控制的三角点坐标，且三角点坐标需要与地形图的坐标系吻合，也就是地形图是西安80坐标系，那么购买的三角点坐标就应该是西安80坐标系的。
购买三角点坐标尽量购买工作区内均匀分布的三角点坐标，若工作区内没有三角点，那就尽可能收集工作区就近的三角点坐标，最好购买三个点以上的坐标。
有了这些基础条件，我们还需要去地形图所在的图幅内三角点上校正参数。
2.2、校正目的手持GPS本身接收到的是WGS84坐标（也就是经纬度），任何型号GPS都一样。
校正的目的就是通过设置三参数DX，DY，DZ及DA，DF 参数，把经纬度坐标换算成我们使用的地形图的坐标系，且与实际地形保持在一定的误差范围内，以满足我们工作需要的精度，便于野外快速识图及确定自身位置和定点。
这里需要注意，参数的设置与使用的地形图是对应的，更换不同坐标系的地形图，不同比例尺的地形图，原则上都必须更换参数。
2.3、校正步骤第一步：带上工作使用的地形图，野外参与生产的所有GPS，购买的三角点公里网坐标，校正需要用到的表格（见下表），相机（为了记录校正过程），安装有参数计算软件的笔记本电脑，到达购买坐标的三角点位置，位置需要在野外识别准确，不能在猜测的三角点位置进行校正。
GPS坐标校正记录项目名称：GPS检验前坐标：E：N：工作地区：1：5万幅校验值：Dx：Dy：Dz：实地坐标点（或选定的校验点）坐标：校验后坐标：E：N：机号坐标值E(m) N(m) E(m) N(m)观测值偏差观测值偏差观测值偏差观测值偏差123456789101112131415最大偏差（±）平均偏差（±）记录：复核：观测日期：年月日验证结果简要评价：校验人（签字）：负责人确认（签字）：年月日第二步：首先通过安装有参数计算软件的笔记本电脑计算三参数，计算比较快且准确。
如果没有计算机及软件，也可以进行大略计算误差的方法进行计算，下面详细说明：2.3.1、恢复GPS出厂设置首先在三角点上打开所有GPS，把每台GPS恢复出厂设置，恢复出厂设置的目的是为了取消前人使用过GPS设置的参数。
2.3.2、GPS一致性检查把所有GPS放置在测量控制三角点上，注意附近不要有强磁场或者强的无线电信号，比如对讲机、手机等。
待GPS显示的经纬度稳定后，观察记录每台GPS的经纬度读数。
观察记录过程中尤其要注意不同型号GPS的经纬度读数，如果有个别GPS经纬度读数与其它GPS经纬度读数相差较大，则需要标记读数相差较大的GPS，其参数需要单独进行计算和设置。
在赤道上1秒经度实际距离为30.8米，但1秒经度实际距离在不同的纬度上是不一样，不同的纬度上1秒经度实际距离为30.8×cos纬度（米）。
一般经纬度超过0.5秒的GPS需要标记。
如果不使用安装有参数计算软件的笔记本电脑计算三参数，那么就要先计算中央经度，西安80的DA值为-3m，DF值为-0.0000000000287m；北京54坐标系DA值为-108,DF值为0.000000481。
2.3.3、参数计算当地中央经线经度的计算：1、六度带中央经线经度的计算：当地中央经线经度＝6°×当地带号－3°，例如：地形图上的横坐标为18576000，其所处的六度带的中央经线经度为：6°×18－3°＝105°。
三度带中央经线经度的计算：中央经线经度＝3°×当地带号。
简单判别6度带和3度带的方法:在中华人民共和国陆地范围内,坐标(Y坐标,8位数,前两位是带号)带号小于等于23的肯定是6度带，大于等于24的肯定是3度带。
只知道经纬度时中央经线的计算：将当地经线的整数部分除以6，再取商的整数部分加上1°。
再将所得结果乘以6后减去3°，就可以得到当地的中央经线值。
例如：横坐标106°15′00″，用106°/6取整得17°，（17°+1°）×6-3°=105°，即当地的中央经线值为105°。
在知道某个位置经纬度的情况下，计算中央经线的方法是：将经线的整数部分除以6，取商的整数部分加上1°，再将结果乘以6后减去3°，就可以得到当前位置的中央经线值。
例如：某地经纬度为N39.95545 E116.50029，取经线整数部分除以6（116÷6=19.333），取商的整数部分加上1°（19+1=20），将结果乘以6再减去3°（20×6-3=117°），得出当地的中央经线为117°。