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KTC101通讯、控制一体化系统操作规程

KTC101通讯、控制一体化系统操作规程

KTC101通讯、控制⼀体化系统操作规程KTC101通讯、控制⼀体化系统操作规程⼀、技术特性传感器1.GSC-200/1000 系列速度传感器(1)技术参数☆防爆形式:ibI (本质安全型);☆输⼊电压:DC12V 或 DC18V☆输出形式:与胶带输送机速度成正⽐的脉冲频率信号,为 200~1000HZ,对应⽪带速度值 0~6m/s(模拟量)或开关量,由 KTC101 或 KTC102B 显⽰及报警。

☆引⼊电缆:外径 8~12 mm 。

☆安装形式:与下⽪带滚动摩擦式接触。

(⽤链⼦吊挂在下⽪带中间与⽪带摩擦接触或采⽤可调节连杆吊挂在下⽪带中间与⽪带摩擦接触)(2) 速度传感器型号:GSC-200/1000-SB、GSC-200/1000-SC☆GSC-200/1000-SB:⽤于接收开关量的控制系统。

如:接⼊ KTC102B 系统;☆GSC-200/1000-SC:⽤于接收模拟量的控制系统。

如:接⼊ KTC101 系统;☆说明:GSC-200/1000-SC ⽤于 KTC101 系统,输出为 200~1000HZ 的模拟量;GSC-200/1000-SB⽤于 KTC102B 系统,输出为开关量。

2.GWM-40-W 型温度传感器:(原型号:TK210W)(1) 技术参数:☆输出:节点式;☆节点形式:常开型;☆动作温度:40 ⼟ 5℃;☆节点容量:AV220V,1A;☆配接设备:KTC 系列⽪带控制器。

(2) 温度传感器型号:GWM-40-W3.GUD-330-D 型堆煤传感器:(原型号:TK210D)1) 技术参数:☆输出:节点;☆节点形式:常开型;☆动作⾓度:10 - 40 度;☆节点容量:AC220V, 1A;☆配接设备:KTC 系列⽪带控制器。

2) 堆煤传感器型号:GUD-330-Dl 电极式:1) 技术参数:a) 供电电源为本质安全型电源。

· ⼯作电压: DC 18V;· ⼯作电流:≤20mA;b) 动作电阻:350kΩ±40 kΩ,550kΩ±40 kΩ,750kΩ±40 kΩ,1000kΩ±40 kΩ,在这四档⾥可根据现场情况选择应⽤那⼀档测量,接点闭合。

C4ISR系统简介

C4ISR系统简介

C4ISR系统简介什么是C4ISR系统呢?C4代表指挥、控制、通讯、计算机,四个字的英文开头字母均为“C”,所以称“C4”。

“I”代表情报;“S”代表电子监听;“R”代表侦察。

C4ISR是军事术语,意为自动化指挥系统。

它是现代军事指挥系统中,7个子系统的英语单词的第一个字母的缩写,即指挥Command、控制Control、通信 Communication、计算机computer、情报Intelligence、监视Surveillance、侦察Reconnaissance。

C4ISR,就是美国人开发的一个通讯联络系统。

目前,C4KISR,即在原系统的基础上加上“攻击”系统,已经在研发之中,或已在某些国家秘密使用。

战争离不开指挥。

一部战争史从某种意义上来说就是一部指挥手段不断改进的历史。

农业时代,军队作战指挥靠的是令旗、号角、锣鼓、烟火等。

工业时代的战争,特别是两次世界大战广泛使用了无线、有线电报、电话等工具以及侦察机、雷达、无线电侦听器、光学观测器等设备。

随着科学技术的飞速发展,人类开始跨入信息社会,军队由机械化迈向智能化、信息化,指挥自动化系统便应运而生,也就是通常所说的C4ISR统,即指挥、控制、通信、计算机与情报、监视、侦察等英语单词首个字母的组合。

指挥自动化系统是指在军事指挥体系中采用以电子计算机为核心的技术与指挥人员相结合、对部队和武器实施指挥与控制的人机系统。

20世纪50年代指挥自动化被称为 C2(指挥与控制)系统。

20世纪60年代,随着通信技术的发展,在系统中加上“通信”,形成 C3(指挥、控制与通信)系统。

1977年,美国首次把“情报”作为指挥自动化不可缺少的因素,并与 C3系统相结合,形成 C3I(指挥、控制、通信与情报)系统。

后来,由于计算机在系统中的地位和作用日益增强,指挥自动化又加上“计算机”,变成 C4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)系统。

近年来不断发生的局部战争使人们进一步认识到掌握战场态势的重要性,提出“战场感知”的概念,因此 C4I 系统又进一步演变为包括“监视”与“侦察”的 C4ISR(指挥、控制、通信、计算机与情报、监视、侦察)系统。

modbus与dcs通讯实例

modbus与dcs通讯实例

modbus与dcs通讯实例Modbus是一种用于工业自动化领域的通信协议,而DCS(分散式控制系统)是一种用于监控和控制工业过程的系统。

在工业控制领域,Modbus协议常常用于不同设备之间的通讯,而DCS系统则用于整合和管理这些设备。

下面我将从多个角度给出Modbus与DCS通讯的实例。

首先,Modbus与DCS通讯的实例可以是在工业生产过程中,使用Modbus协议的传感器和执行器与DCS系统进行通讯。

例如,一个温度传感器通过Modbus协议将实时温度数据传输到DCS系统,DCS系统可以根据这些数据来控制加热器或冷却器的操作,从而实现对温度的精确控制。

其次,另一个实例可以是在能源管理系统中,使用Modbus协议的电表或能耗传感器与DCS系统进行通讯。

这样DCS系统可以实时监测能源消耗情况,进行能源分配和优化,实现对能源的有效管理。

此外,还可以考虑在工业自动化生产线中,使用Modbus协议的PLC(可编程逻辑控制器)与DCS系统进行通讯。

PLC负责控制生产线上的各种设备,而DCS系统则可以监控整个生产线的运行状态,并进行集中控制和调度。

另外,Modbus与DCS通讯的实例还可以扩展到建筑自动化领域,比如使用Modbus协议的空调控制器与DCS系统进行通讯,实现对建筑内部环境的智能化控制和管理。

总之,Modbus与DCS通讯的实例非常广泛,涵盖了工业控制、能源管理、生产自动化以及建筑自动化等多个领域。

通过这些实例,可以看出Modbus协议在工业领域的重要性,以及与DCS系统结合应用的广泛性和实用性。

希望以上回答能够全面地解答你的问题。

集散通信控制系统的研究

集散通信控制系统的研究

集散通信控制系统的研究洪炳威(广东省英德市英州大道电信分公司,广东英德513000)应用科技摘要l集散:控制系统(ocs)是相舛于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统。

本文对D cs的系统网络和传送数据时间片进行了设计研究.使系统避免通讯延迟,减少应答/请求信息和数据通讯量增加数据通信的并行疲,以满足在DC S系统对数据通讯的需瓤莎∈键词集傲崆制系统;通信;实时集散控制系统是由各种不同功能的站组成的,这些站之间必须实现有效的数据传输,因此系统网络的实时性、可靠性和通信能力,起着决定性的作用。

D C S可以通过设计遁当的系统网络,限制节点访问网络的时间和速率来减少网络碰撞和排队延迟。

D CS传送数据的时间片设计能减轻通信过程中的数据量问题,有效的保证D C S数据在通讯过程中的稳定性,使系统网络的性能充分发挥出来。

1D SC系统网络设计1.1D S C系统在网络设计中的问题D S C系统在工业应用中,为了达到控制与监控等任务的要求,信息交互必须在一定的通信延迟时间内完成。

从信息发送至I j f言息接收之间的全部通信延迟,称为端至喘的通信延迟,主要包括排队延迟、发送延迟和传播延迟。

通信延迟=排队延迟+发送延迟+传播延迟在实际应用当中,如果系统中的设备物理距离不是很远,而且因为是实时系统,每个设备一次发送的数据包不大,因此发送延迟的问题和传播延迟的问题可以不必考虑。

12D sc系统网络架构设计在D SC系统网络设计上,可以通过减:!巧西信的方法来避免冲突,还可以通过划分多个网络的方法来增加数撼歪信的并行度,如在系统网络中按协议和实现的功能划分成三个网络,即终端总线、近程总线和远程总线。

终端总线由铜轴电缆连接,总线采用I EE E8023和T C P/IP协议。

终端总线的设备连接使用高性能交换机,采用点对点方法通信,以避免广播产生的网络风暴。

近程总线主要负责A S系统与服务器系统的数据交换和服务器之间的数据交换,包括生产数据的存储,主备用服务器之间的侦测等。

agv和控制系统之间的通讯协议

agv和控制系统之间的通讯协议

agv和控制系统之间的通讯协议
AGV和控制系统之间的通讯协议通常有以下几种:
1. Modbus协议:是基于串行通讯协议的一种通用协议。

AGV可以通过Modbus 协议与控制系统进行通讯,实现数据交换和控制命令传输。

2. CAN总线协议:是一种控制器局域网(CAN)的通讯协议。

AGV和控制系统可以通过CAN总线进行数据交换和控制命令传输。

3. TCP/IP协议:是一种广泛应用的网络协议。

AGV可以通过TCP/IP协议与控制系统进行通讯,实现数据交换和控制命令传输。

4. Profinet协议:是一种针对工业自动化领域的实时以太网通讯协议。

AGV和控制系统可以通过Profinet协议进行数据交换和控制命令传输。

5. EtherCAT协议:是一种高性能实时以太网通讯协议。

AGV和控制系统可以通过EtherCAT协议进行数据交换和控制命令传输。

控制系统的通讯

控制系统的通讯
结合了CSMA/CD技术和令牌环技术的优点。各设备共享的传输介质为总线, 但是接在总线上的各设备被赋予一个顺序的逻辑号,组成一个逻辑环。令牌在逻 辑环上依次传递,只有取得令牌的设备才能发送数据。
一、通信系统基础知识
10、网络互连
1)开放系统互连参考模型(OSI模型):为异种计算机互连提供一个共同的基 础和标准框架
工控系统的通讯技术
扬子石化公司烯烃厂 雷庆国 二00八年十二月
一、通信系统基础知识
1、通信系统的组成
发送设备
信 息 源
编 码
调 制
接收设备
接 收 者
译 码
解 调
单向数字通信系统
信息源和信息接收者:信息(数据
等,数字化)的产生者和使用者。
传输 噪声干扰
介质
发送设备:将信息源产生的消息信号
经过编码,并变换(最常见的变换方
频带利用率低,费用高,一般用于传输距离短的场合。
8、网络拓扑结构
➢ 星型:中央结点复杂,适用
于终端密集场合
➢ 环型:工作站功能较复杂,
适用于工业环境
➢ 总线型:简单、扩展方便,
传输效率低
➢ 树型:适应性很强,非常适
合于分主次、分等级的层次型管 理系统
一、通信系统基础知识
9、介质访问控制方式:将传输介质的频带有效地分配给网络上各设备
发送 接收
双向信道
接收 发送
(b)半双工通信
(c)全双工通信
一、通信系统基础知识
7、数据传输类型
➢ 串行传输:组成字符的各个比特按顺序一位一位地在一条线路或一个信道上
传输,能充分利用频带、节省投资,但需要进行串/并转换,还需要同步,而 且传输速率低。一般用于远程传输数据场合。

(信息与通信)DCS系统概述

(信息与通信)DCS系统概述

故障诊断与处理
故障诊断
通过分析数据异常和报警信息,快速 定位故障原因。
故障处理
提供应急预案和处理措施,确保故障 得到及时处理和恢复。
优化与调度
优化功能
根据历史数据和实时数据,优化设备运行参数和工艺流程,提高生产效率和产 品质量。
调度功能
根据市场需求和生产计划,合理安排生产任务和资源,确保生产线的连续和高 效运行。
DCS系统通过中央控制器或主站,将各个现场设备连接起来,形成一个完整的控 制系统。系统中的各个设备之间通过网络进行数据交换,实现信息共享和控制协 同。
DCS系统的特点
分布式结构
实时性
DCS系统采用分布式结构,各个设备独立 运行,互不影响,提高了系统的可靠性和 稳定性。
DCS系统具有实时性,能够快速地采集和 处理数据,及时响应设备的状态变化和控 制需求。
应用软件
根据特定行业和工艺需求开发的控制算法、监控 程序等。
工具软件
用于开发、测试和维护系统软件的工具。
网络构成
控制网络
连接控制器、输入/输出模块等硬件设备,传输实时数据和控制指 令。
通讯网络
实现系统内部和外部的数据传输和通讯,包括以太网、工业以太网 等。
监控网络
连接人机界面设备,传输操作员监控数据和指令。
全性。
05 DCS系统案例分析
案例一:某化工厂的DCS系统应用
总结词
提高生产效率
详细描述
DCS系统在化工厂的应用,通过集中控制和分散操作的方式,提高了生产效率,降低了人工干预,确保了生产过 程的稳定性和安全性。
案例二:某电力企业的DCS系统应用
总结词
优化能源管理
详细描述
在电力企业中,DCS系统用于优化能源管理,实时监控和调整发电厂的运行状态,提高了能源利用效 率,降低了排放,为企业的可持续发展做出了贡献。

KTC101通讯控制一体化系统 说明书

KTC101通讯控制一体化系统 说明书

( 一 ) 系 统 简 介 ............................................................................................................................................................ 3 ( 二 ) 系 统 组 成 及 原 理 框 图 .......................................................................................................................................3 ( 三 ) 系 统 功 能 ............................................................................................................................................................ 4 第二章 5 系 统 组 成 详 解 .................................................................................................................................................. ..................................................................................................................................................5

RS-485通讯控制电机变频运行系统

RS-485通讯控制电机变频运行系统

PLC通过RS-485通讯控制电机变频运行系统学校:广东科学技术职业学院班级:10应用电子技术1班指导老师:陈章明组员:纪泽江时间:2012-6-14目录一、实训任务 (3)二、I/O分配表 (3)三、工作流程图 (3)四、硬件接线图 (4)五、触摸屏控制图 (5)六、变频器参数设置步骤 (5)七、附件:程序清单 (6)一、实训任务设计一个通过RS-485通讯实现单台电动机变频运行的控制系统,并在实训室完成调试。

1.控制要求(1)利用变频器的指令代码表进行PLC与变频器的通信。

(2)使用PLC输入信号,控制变频器正转,反转,停止。

(3)使用PLC输入信号,控制变频器运行频率。

(4)使用PLC读取变频器的运行频率。

(5)使用触摸屏,通过PLC的RS-485总线实现上述功能。

2.实训目的(1)掌握RS指令的使用方法。

(2)掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输格式。

(3)掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。

(4)掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数确定。

(5)会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。

二、I/O分配表三、工作流程图四、硬件接线图系统接线原理图RS-485通讯板的接线图五、触摸屏控制图六、变频器参数设置步骤1.通信格式设置如下:1)设数据长度为8位,即D8120的b0=1.2)奇偶性设为偶数,即D8120的b1=1,b2=1.3)停止位设为2位,即D8120的b3=1。

4)通信速率设为19200,即D8120的b4=b7=1,b5=b6=0.5)D1820的其他均设置为0.因此通信格式设为D1820=9FH.2.变频器参数设置1)操作模式选择(PU运行)Pr.79=1.2)站号设定Pr.117=0.3)通信速率Pr.118=192.4)数据长度及停止位长Pr.119=1.5)奇偶性设定Pr.120=2七、附件:程序清单6)通信再试次数Pr.121=17)通信校验时间间隔Pr.122=9999.8)等待时间设定Pr。

GE Mark Ⅵ控制系统与其他控制系统的通讯

GE Mark Ⅵ控制系统与其他控制系统的通讯
环机 组 。20 年进 行 一 体化 升 级 改 造 ,利 用 G 06 E公 过通讯互通重要过程量 ,可使全站控制系统得以优 司 开 发 的 MakV S控 制 系 统 将 电厂 中 的燃 气 轮 化 ,使机组能够一键启 停 。图 1 出了M r V 与 r IC I 给 a I k 机 控 制 、汽 轮机控 制 、发 电机励 磁和 保 护控 制 、余 D S C 通讯 的各 种 方式 。 热 锅 炉控 制 以及 辅 助 系统 ( O )控 制 等 集成 在 一 B P
T g Ow
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T c O Ds
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起 ,并且构成一个紧密的一体化结构。2 机组就是 这种 M r IC 控 制的 。但对于 1 a V S k I 机组来说 ,由 于汽轮机是 南汽生产 的 ,控制 系统最初选择 的是 A B公 司 的 Felne20 ,是 D S 制 系 统 。 由 B re c 00 a C控

M r 1 持 的通 讯 方 式 akV 支
油气田地面工程 (tp / w y tmg . r) ht : w w. c c on / q l c
一6 1一
第 3 卷第 5 (0 1 5 仪表电气) ( ) 期 2 1. )( 0
如 图 1 示 ,MakV 支 持 的 协 议 有 以 太 网 所 r 1 CmNit服 务 器 启 动 时 就 开 始 运 行 ,每 次启 动 都 i cy i
关键词 :控制系统 ;一体化控制 ;通讯 ;M r V ak I
d i 03 6 /i n1 0 — 8 62 1 ..2 o: . 9js .0 6 6 9 . 150 9 1 9 .s 0
日前燃气一 蒸汽联合循 环发 电机组已部分实现

KTC 通信控制系统

KTC 通信控制系统

视频转换模块电源接口 VGA接口
550mA液晶电源接口
闭锁指示灯
闭锁加锁装置
闭锁板接口不同
KTC150系统
中的闭锁模块 与KTC101系
统中的不同, 只有一组6芯
插头,无连接
微动小开关的 插头。
KTC150系统中 闭锁板的工作原 理与KTC101是 一样的,不同的 是采用干簧管替 代了微动开关, 干簧管胶封在闭 锁板内,解决了 以前微动开关受 潮容易短路的问 题。
无线发射模块
两级行程结构
无线接收模块
常开 常闭 常开 常闭 公共端 一级跑偏 二级跑偏
电源
本安腔
主板及中位机
CAN
接线端子板
电源模块配线插头
采集显示模块
核心控制模块
加密狗 USB接口 板载供电模块
迚线接127V
保险管 127-180变压 器350AV
液晶电源模块
19寸液晶 小键盘
急停断电微动开关
视频转接模块
中位机模 块
母板
扬声器 语言处理 模块 24路输入
电源、通 信接口及 20路输出
100米
文本
具有如下特点: √ 采用19寸液晶显示屏,以图形、动画和汉字的形式显示设备启/停 和各种保护传感器的动作情况。 √ 内置高性能处理器,配有3路以太网接口、6路USB接口和5路 RS485接口。 √ 带有本安键盘和鼠标触摸区,可以运行组态现场绘制人机交互界面 ,完成“二次开发”。 √ 隔爆兼本质安全型电源模块采用外置结构,输入输出采用快插式, 模块易于更换;每个电源模块带有工作指示灯,便于故障处理及分析。 √ 组合扩音电话、急停闭锁和输入输出全部采用不锈钢材质。 √ 组合扩音电话闭锁按钮及急停开关闭锁按钮无机械微动开关,触点 于闭锁模块内置。 √ 矿用通信电缆插头护套采用不锈钢材质防护,使插头不易折断。 √ 无线通信技术,具有无线跑偏传感器。

DCS系统通讯方案

DCS系统通讯方案

DCS系统通讯方案DCS(分布式控制系统)是一种应用于工业控制领域的系统,用于监测和控制各种工业过程的硬件和软件设备。

在DCS系统中,通讯方案起着至关重要的作用,它负责将分布在各个设备上的数据进行传输和交换,以实现远程监控和控制。

本文将探讨DCS系统通讯方案的选择和应用。

在DCS系统中,通讯方案的选择要考虑系统的可靠性、实时性、安全性和可扩展性等因素。

下面是常见的几种DCS系统通讯方案。

1.以太网通讯方案:以太网是一种应用广泛的局域网技术,具有高带宽、可靠性高、实时性好的特点,因此成为了DCS系统通讯的首选方案之一、通过以太网,DCS系统可以实现设备之间的数据传输和交换,同时还能够连接到辅助系统和上位机,以实现远程管理和监控。

以太网通讯方案适用于需要高速数据传输和大量设备连接的场景。

2.无线通讯方案:随着无线技术的不断进步,无线通讯方案在DCS系统中也得到广泛应用。

无线通讯可以实现远程监控和控制,同时减少布线和设备安装的成本,提高系统的灵活性和可扩展性。

无线通讯方案适用于设备分布范围广泛、环境复杂且不便于布线的场景。

3.PROFIBUS通讯方案:PROFIBUS是一种常用的工业通讯总线协议,它具有高实时性、可靠性好、抗干扰能力强等特点。

PROFIBUS通讯方案适用于工业现场设备密集、距离较近、设备种类繁多的场景。

通过PROFIBUS,DCS系统可以将各个设备连接起来,实现数据传输和控制。

4. Modbus通讯方案:Modbus是一种常用的串行通讯协议,它具有简单、灵活、易于实施的特点。

Modbus通讯方案适用于设备种类繁多、不同厂家设备之间的集成,通过Modbus,DCS系统可以方便地进行设备之间的数据传输和交换。

5. OPC通讯方案:OPC(OLE for Process Control)是一种开放的通讯标准,它允许不同厂家、不同系统之间进行数据交换和通讯。

OPC通讯方案适用于需要和其他系统进行数据交互的场景,通过OPC,DCS系统可以与其他系统进行无缝对接。

12第十二章 列车通信控制系统-肖滋洪

12第十二章 列车通信控制系统-肖滋洪
依据图12-5所示结构从左至右分别是:
第一层:为列车总线连接板,序号为1,连接和管理两条WTB总线;进行串行数据的编码和解码.具备线路沉余和线路熔合的功能;该板还配备了状态显示灯,其所表示的含义参见图12-6:
图12-6列车总线连接板状态指示灯
第二层为网关板,序号为5,连接MVB总线;用于转换列车总线WTB和车辆总线MVB两个总线系统之间的数据。MVB的电位隔离是通过DC/DC变压器转换器实现的。
H1 a
亮黄
EMDBT2 or O2端至EMDBT1端方向数据传输正常
H1 b
亮黄
EMDBT1端至EMDBT2 or O2端方向数据传输正常
H2 a
亮黄
内部电源DC5V正常
H2 b
亮黄
TFAFO MVB总线驱动正常(没有因过温而关断)
ab
H1
图12-9 BCT状态指示灯及含义
三、数字式输入输出模块(DX)
二、对应于B车,TRAFO MVB连接了BCT模块,将通信信号从A车传递到B车,进而构成单元车组级第一层次的通信网络;而通过OPTO MVB总线,由BCT的X05插连接了EBCU、MCM、DXB、空调控制单元,由BCT的X06插连接了7个DX模块,并共同构成了第二层次的车辆级通信网络。(参见图12-3)
四、模拟式输入输出模块(AX)
AX模块的外型同于DX模块,其总线连接方式及插头结构均同于DX,但其所对应的输入输出变量为模拟量,可以是电压,也可以是电流,其具体特性如下:
(一)12位分辨率(1~2%的精度)
(二)4个模拟输入(输入通常用来测量输入DC信号,但是它也可以用来测量频率在16到50Hz之间的AC信号。)
具体可按如下三部分详述:
一、对应于A车,TRAFO MVB连接了ATO/ATP、VTCU、BCT构成了单元车组级第一层次的通信网络;而通过OPTO MVB总线,由BCT的X05插连接了EBCU、空调控制单元,由BCT的X06插连接了COMC、AX和9个DX模块,并共同构成了第二层次的车辆级通信网络。(参见图12-2)

基于通信的列车控制系统CBTC

基于通信的列车控制系统CBTC

SICAS® ECC联锁系统功能的基本系统配置如下:
3. 列车自动防护系统(ATP)
3.1. 轨旁子系统 轨旁子系统主要由 区域控制器(ZC)组成。
ATP轨旁设备配置图 ZC:Zone Controller区域控制器 RI:Relay Interface继电接口 BS:Backbone Switch骨干交换机 AS:Access Switch接入交换机 ACS:Axle Counting System计轴系统
4.1. ATO功能
4.2. 轨旁设备
5. 无线
基于通信的列车(Communication Based Train Control,CBTC),CBTC系 统不依靠轨道电路判定列车位置,实现了列车速度、停站时间、区间运行时 间的精确控制,能进一步缩小列车间隔,并提高系统节能水平和运营服务质 量。此篇论文主要是通过对基于无线通信的车地通信网络的分析,设计基于
2.数据库服务器。用来保存ATS中重要的运行数据, 包括各版本的基本运行图, 每 日的实时运行图等。为了保证数据的可靠存储, 数据库系统采用共享磁盘阵列 的双机系统。 3.运行图管理调度工作站。用来为每班选择对应的基本运行图, 下达运行计划, 记录运行时间结果, 以及对运行计划进行人工调整。 4.站场监控调度工作站。监视沿线地面信号设备, 站台设备状态, 以及列车运行 位置和状态,允许调度员进行控制模式的切换, 实施各种人工办理, 例如扣车、
7.接口通信服务器。为ATS与信号外系统的通信接口, 包括与综合监控系统、通 信系统、广告系统等接口, 向外提供列车位置、广告信息, 接收外系统时钟、 供电臂状态信息等。 8.仿真培训服务器及工作站。通过对站场信号设备以及列车运行的仿真, 对现场 CI以及ATP/ATO系统进行仿真替代, 在此基础上提供对ATS系统的测试, 对新编 制计划的仿真运行以及对调度人员的培训。

远程通讯智能控制系统研究

远程通讯智能控制系统研究

I t l g n o t o y t m e t o m u ia i n n el e t c n r ls se r mo e c m i nc t o

bn ig
(  ̄h o ao a c lg ffo ,uh tnn 4 2 0 ,hn ) L ev ct nl ol eo od L, etea 6 0 0 C i i e o a
工 序 六 : ‘ 2的 中心 孔 为 精 基 准 半 精 车 、 车 某 沟 槽 以 p 1 精 凸 轮 的 外 轮 廓
工 序七 : ‘ 2的 中 心孔 为精 基 准 铣 沟 槽 以 p 1
工 序八 : 角 、 毛刺 倒 去
工 序 九 : 库 入
某 沟 槽 凸轮 零 件 加 工 工 序 包 过 : 屑 加 工 工 序 、 屑 加 切 铣
蕊蘑 筵检
啦 J
检 测信号 、 别 按键状态和识别 M 87 识 T 8 0解 码 后 信 号 , 送 摘 发 机 、 机 、 位 和 受 控 电 器 的 指 令 , 对 语 挂 复 并 音 提示 电路 寻 址 。 ( ) 流 检 测 电 路 。 当有 振 铃 信 号 从 C 1C 2输 入 时 如 2铃 2 、2
社 .9 9 19 .
() 2 用户 信 令 解 释 功 能 。对 收 到 的用 户信 号, 统 按 照 软 系
件 设 定 加 以解 释 , 设 语 音 提 示 电路 , 放 相 应 的系 统 提 示 音 , 可 播
( 上接 第 5 8页)差为 O 0 , 的配合精度为 H , . 6孔 0 7 表面粗糙度
片 机计 数 计 够 5次 后 ,单 片 机 控 制 电 话 摘 机 并 启 动 语 音 提 示 电 路 , 问用 户 是 否进 入 家 电 控 制模 式 。 询

《通信与控制系统集成与维护技术》Node-Red基础

《通信与控制系统集成与维护技术》Node-Red基础
结果
01 TCP控件-TCP控件作为服务端
• TCP控件作为服务端:使用电脑的物理IP。查找IP的方法如下:
在window平台下: 打开“运行”; 运行“cmd”; 执行命令“ipconfig”
在树莓派里: 打开终端; 输入ifconfig
01 TCP控件-TCP控件作为服务端
• 串口助手里的端口号选择TCPClient,远程的IP与电脑对应,实现TCP通信,自发自收
1、连接数据流 2、email节点配置 3、完成部署 4、测试
谢谢大家
THANK YOU
Node-Red
基于网络的node-red的教程
CONTENTS
01
TCP控件
01 TCP控件-TCP控件
• TCP 简介:TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基 于字节流的传输层通信协议,他提供了不同设备之间的网络连接。
TCP in节点 提供了TCP输入的选择。可以连接到远程 TCP端口,也可以接收传入的连接。
TCP out 节点 提供TCP输出的选择,可以连接到远程TCP 端口,接收传入连接,也可以回复节点中从 TCP接收到的消息
01 TCP控件CP控件作为客户端
• TCP控件作为客户端:实际使用时,用树莓派与电脑进行通信。物理上是两个设备在通信。但是讲 解时,为了方便,使用串口助手的网络功能来模拟另一个设备服务器,TCP控件作为客户端,即串 口助手作为服务端,完成TCP通讯,使用TCP通信,实现串口发什么收什么
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KTC101通讯集控一体化系统简介

KTC101通讯集控一体化系统简介

山西长治王庄煤业有限责任公司KTC101通讯、集控一体化系统简介机电科2011年6月21日目录1 系统功能 (1)2 系统的组成 (1)2.1 主控制器 (1)2.2 系列组合扩音电话 (2)2.3 系列组合急停闭锁开关 (2)2.4 系列本安型输入输出 (2)2.5 系列多功能终端 (3)2.6 系列传感器 (3)2.7 系列矿用七芯拉力阻燃电缆 (5)KTC101通讯、集控一体化系统简介1 系统功能KTC101井下通讯、控制、保护系统可实现综采、综掘工作面:顺槽、固定胶带机等的保护、集中控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。

系统采用嵌入式技术,上位机采用嵌入式计算机,并配有两个标准串口,串口通讯采用modbus通讯,可以与外界计算机或其他采用modbus通讯方式的设备配接实现信息共享。

2 系统的组成2.1 主控制器型号:KTC101-Z功能:控制、监测、显示中心。

用于工作面时,摆放在移变列车上;用于皮带时,要摆放在皮带机头。

2.2 系列组合扩音电话型号:KTK101-1型、KTK101-2型功能:可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。

2.3 系列组合急停闭锁开关 型号:KHJ15/18-1功能:可以实现拉线急停、沿线闭锁。

用于皮带沿线,从控制器后每两个通话点之间安装一台(每200米一台)。

2.4 系列本安型输入输出 型号:KJS101功能:即远程控制分站,也被称为下位机。

用于远距离信号采集和远程控制。

用于皮带机沿线从控制器后每200米一台用于工作面沿线(8架一个)用于控制或数据采集等设备的就近地点(机头、机尾)。

和被控设备或数据采集之间用4×0.5的屏蔽防阻燃电缆进行联系。

2.5 系列多功能终端型号:KFD101功能:用于一个系统的末端,和控制器做为一条沿线的起点和终点。

2.6 系列传感器(1)速度传感器型号:GSC6安装于下侧皮带与其紧密接触。

(2)温度传感器型号:GWM-40-W安装在主滚筒附近,距离滚筒20-30cm以内。

基于通信的列车控制系统联锁功能特点

基于通信的列车控制系统联锁功能特点

基于通信的列车控制系统联锁功能特点一、引言随着现代铁路交通的发展,为了保障列车行驶的安全和效率,列车控制系统的联锁功能愈发重要。

联锁系统是铁路信号设备的重要组成部分,它的作用是通过控制信号、轨道电路等各个环节,限制列车运行,确保运行的安全和稳定。

因此,本文将围绕列车控制系统的联锁功能特点进行详细分析。

二、列车控制系统的联锁功能概述列车控制系统是列车运行中最关键的部分,它通过信号、道岔、轨道电路等多种手段,使列车按照规定的信号标准、途经线路、限速等要求行驶。

其中,联锁系统是控制系统中的重要一环,它是一个电子保险箱,用于对各个部件之间的联锁关系进行管理和控制。

通过联锁系统,可以保证各个部件在必要时刻按照规定的顺序进行操作,避免列车出现任何安全事故。

三、列车控制系统联锁功能的特点1、可靠性高:列车控制系统中的联锁系统采用高度可靠的电子元器件,能够有效地减少系统故障的发生概率,保证系统的可靠性。

同时,在发生故障时,联锁系统能够自动进行故障处理,使列车能够及时停车和撤离,防止因故障而造成的安全事故。

2、灵活性强:列车控制系统中的联锁系统具有灵活性强的特点,它能够根据需要自主调整和优化联锁关系,满足不同行驶模式和列车在不同线路的需求,提高列车行驶的效率和安全性。

3、紧密联系:列车控制系统中的各个部分,如信号、轨道电路、道岔等都与联锁系统紧密联系。

联锁系统对于信号的开放和关闭、轨道电路的建立和调整、道岔的切换和控制等均起到了重要作用,使这些部分之间紧密协作,保证列车的正常行驶。

4、高度自动化:列车控制系统中的联锁系统是高度自动化的,它能够通过计算机和通讯技术,实现对整个系统的自动控制和监测。

通过联锁系统,可以实现实时信息获取和处理,快速响应列车运行中的变化,使列车能够按照最优化的方案行驶。

5、智能化程度高:列车控制系统中的联锁系统采用智能化技术,能够实现对列车行驶的智能控制和管理。

通过联锁系统,可以实现列车的速度调整、道岔的切换、信号的开放和关闭等操作,使列车能够按照最佳路径行驶,保证列车的安全和效率。

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三、 相关知识
• (5)信息交互方式 • 常用的信息交互方式有单工通信、半双工通信和
全双工通信.
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三、 相关知识
• 2)传输介质 • 传输介质大致可分为有线介质和无线介质。常用
的有线介质有双绞线、同轴电缆和光纤等。 • 无线介质无线介质是指在空间传播的电磁波、红
外线、微波等。 • (1)双绞线 一对相互绝缘的线以螺旋形式绞合
字符内部为同步。 • 数据传输的单位是字符,每个字符作为一
个独立的整体进行发送。发送的数据字符 由一个起始位、7~8个数据位,一个奇偶校 验位(可有可无)和停止位(1 位、1. 5 位或2 位)组成。 • 同步传输方式中,不仅字符内部为同步, 字符与字符之间也要保持同步。
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三、 相关知识
• (3) 基带传输与频带传输 • 基带C的通信控制系统
任务一 S7-200之间的PPI通信系统 任务二 S7-200与PC机的MODBUS通信
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任务一 S7-200之间的PPI通信系统
一、 任务目标 知识目标: 1.了解通信的基本知识。 2.了解S7-200 PLC支持的通信协议。 3.掌握网令络读写指的使用。
技能目标: 1.会构建两台S7-200之间的通信网络。 2.会对PPI通信参数进行设置。
性为RS-485串行接口,为9针D型连接器.
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三、 相关知识
• 2)网络连接器 • 两种网络连接器:标准网络连接器和带编程接口的连接
器,如图7-5所示 • 两种连接器也都有选择开关,可以对网络进行偏置和终
端匹配,当开关在ON位置时,有偏置电阻和终端电阻, 在OFF位置时未接偏置电阻和终端电阻,如图7-6所示。
的多位二进制数据。并行通信的通信速度高,不 用过多考虑同步问题,适用于距离较近时的数据 通信. • 串行传输是指通信中构成一个字或字节的多位二 进制数据是一位一位地传送的。串行通信易于实 现,需要的传输线较少,适于长距离的通信。
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三、 相关知识
• (2)异步传输和同步传输 • 异步传输方式中,字符与字符之间为异步,
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三、 相关知识
• 3.S7-200 PLC的通信协议 • 5)自由口通信协议 • 自由口通信协议方式(Freeport Mode)是S7-
200 PLC的一个很有特色的功能。如S7-200PLC 与打印机、条码阅读器、调制解调器、变频器和 上位PC等之间的通讯。也可以用于两个CPU之间 简单的数据交换。
送数据的基带信号,它是最基本的数据传 输方式。
• 在进行远距离的数据传输时,通常将基带 信号进行调制,再通过带通型模拟信道传 输调制后的信号,接收方通过解调器得到 原来的基带信号,这种传输方式称为频带 传输。
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三、 相关知识
• (4) 传输速率 • 传输速率是指单位时间内传输的信息量,
它是衡量系统传输性能的主要指标。常用 波特率(每秒传送的二进制位数)表示,单位 是bit/s。常用的波特率有19200bit/s 、 9600bit/s 、4800bit/s 、2400bit/s 、 1200bit/s 等。
三、 相关知识
• 3.S7-200 PLC的通信协议 • 4)TCP/IP协议 • 为了实现企业管理自动化与工业控制自动化的
无缝接合,工业以太网成为了工业控制系统中一 种新的工业通信网络。通过工业以太网扩展模块 (CP243-1)或互联网扩展模块(CP243-1 IT), S7-200将能支持TCP/IP以太网通信。
在一起就构成了双绞线.
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三、 相关知识
• (2)同轴电缆 • 与双绞线相比,同轴电缆抗干扰能力强,能
够应用于频率更高、数据传输速率更快的场 合。 • (3)光纤 • 光纤芯是一 • 种横截面积很小、质地脆、易断裂的光导纤 维,制造这种纤维的材料可以是玻璃也可以 是塑料。
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三、 相关知识
• 2.S7-200 PLC通信部件介绍 • 1)通信端口 • S7-200系列PLC内部集成的PPI接口的物理特
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三、 相关知识
• 3.S7-200 PLC的通信协议
• 西门子S7-200 PLC支持多种通信协议,根据所
使用的机型,网络可以支持一个或多个协议。如 点到点(Point-to-Point)接口协议(PPI)、多 点(Multi-Point)接口协议(MPI)、自由口通 信协议、现场总线协议和工业以太网协议 (TCP/IP)。
• 1)PPI协议
• PPI是一种主-从协议:可能的主站有S7-200 CPU
和HMI(TD400,部分触摸屏等),从站一般是S7-
200 CPU。PPI通信协议用于S7-200与编程计算
机之间、S7-200 PLC之间、S7-200 PLC与HMI
(人机界面)之间的通信。
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三、 相关知识
• 3.S7-200 PLC的通信协议 • 2)MPI协议 • MPI允许主-主通信和主-从通信,选择何种方式依
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二、 任务描述
• 使用PPI通信协议实现两台S7-200 PLC之 间的通信。PLC 站的地址分别设置为2号和 3 号站,其中2 号为主站,3 号为从站,然 后用2号站的IB0控制3号站的QB0,用3号 站的IB0控制2号站的QB0。
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三、 相关知识
• 1.通信基本知识 • 1)基本概念和术语 • (1)并行传输与串行传输 • 并行传输是指通信中同时传送构成一个字或字节
赖于设备类型。如果是S7-300 PLC,由于所有的 S7-300 PLC都必须是网络主站,所以应进行主主通信方式。如果设备是S7-200 PLC,那么就进 行主-从通信方式,因为S7-200 PLC只能做MPI从 站。
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三、 相关知识
• 3.S7-200 PLC的通信协议 • 3)PROFIBUS协议 • PROFIBUS协议通常用于实现与分布式I/O的高
速通信,是世界上第一个开放式现场总线标准,是 用于车间级和现场级的国际标准,其传输速率最 大为12 Mbit/s,响应时间的典型值为1ms,最多 可接127个从站。 • 在S7-200 PLC中,CPU22X都可以通过增加 PROFIBUS-DP扩展模块EM277的方法接入 PROFIBUS网络。
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