可编程控制器(PLC)练习题

1.读以下的梯形图，然后画出相应的输出波形。

解：T1、T2和Y1的波形图如下：

2．下图所示电路可对X11的断/通次数进行计数，如果X12处于断开状态，问当X11由断开到接通多少次时，使线圈Y0接通？如果X12处于接通状态，问线圈Y0能否接通？为什么？同时请写出该梯形图所对应的指令。

K34

K56

LD X1 RST C1 OUT Y0

RST C0 LD X2 LD C0

LD X0 OUT C1 K5 OUT Y1

OUT C0 K10 LD C0 LD C1

LD X1 AND C1 OUT Y2

3.根据以下的PLC基本指令，画出其对应的梯形图。

LD X7 AND T0 ANI C1 AND X13 AND X10 ANI M2 ORB OUT Y5 AND X11 ORB AND M10 AND M5 ANI X12 LD X14 ANI Y2 OUT Y3 LDI M1 AND M3 OUT Y1 END

4.试设计一个双速电机驱动的工作台PLC控制程序，要求能够完成如下图所示的控制要求：试画出I/O接口图、梯形图，写出指令。

原点

解法1，利用步进指令：

（1）．先画出PLC的I/O连接图（如下图所示）

（2）状态转移图（流程图）如下图所示：

（3）梯形图如下图所示：

（4）指令如下：

LDI Y1 LD X0 OUT Y4 OUT T1 K25 LD X1

ANI Y2 SET S20 LD X3 LD T1 AND X5

ANI Y3 STL S20 SET S22 SET S24 OUT S0

ANI Y4 OUT Y1 STL S22 STL S24 RET

AND X1 OUT Y2 OUT Y1 OUT Y3 LD X6

SET S0 LD X2 LD X4 LD X1 ZRST S20 S27 STL S0 SET S21 SET S23 ANI X5 END

OUT Y0 STL S21 STL S23 OUT S20

解法2，利用基本指令：

（1）．先画出PLC的I/O连接图（如下图所示）

（2）状态转移图（流程图）如下图所示：

（3）梯形图如下图所示：

（4）指令如下：

LDI Y1 AND X1 ANI X6 OUT Y0

ANI Y2 ORB OUT M3 LD M1

ANI Y3 OR M1 LD M3 OR M3

ANI Y4 ANI M2 AND X4 OUT Y1

AND X1 ANI X6 OR M4 LD M1

LD M5 OUT M1 ANI M5 OUT Y2

AND X5 LD M1 ANI X6 LD M5

AND X1 AND X2 OUT M4 OUT Y3 ORB OR M2 LD M4 LD M2

OR M0 ANI M3 AND T1 OUT Y4

ANI M1 ANI X6 OR M5 LD M4

OUT M0 OUT M2 ANI M0 OUT T1 K25 LD M0 LD M2 ANI M1 END

AND X0 AND X3 ANI X6

LD M5 OR M3 OUT M5

ANI X5 ANI M4 LD M0

5.根据以下的梯形图，画出对应的流程图。

6．根据以下的梯形图，写出对应的指令。

LD X1 ANI M4 MRD MPP

AND X2 OUT Y2 AND C2 AND X5

MPS LDI X4 OUT Y4 OUT Y6

AND X3 MPS MRD

OUT Y1 AND T1 ANI X6

MPP OUT Y3 OUT Y5

7.设计2台电动机先后启动、停止的PLC程序，控制要求如下：

1.启动的顺序为: 电动机1→延时10秒→电动机2

2.停止的顺序为: 电动机2→延时5秒→电动机1

允许使用定时器T,试画出其梯形图，并写出指令。

（1）梯形图如下：

（2）指令如下：

LD X1 ANI T2 AND T1 ANI X3

OR M1 OUT Y1 ANI M2 OUT M2

ANI X3 LD M1 OUT Y2 LD M2

OUT M1 OUT T1 K100 LD X2 OUT T2 K50

LD M1 LD M1 OR M2 END

8.请改正以下梯形图中的错误，要求画出正确的梯形图，并写出相应的指令.

（1）正确的梯形图如下图所示：

（2）指令如下：

LD X10 AND X7 AND X7 END ANI T2 OR T1 OUT T2 K20

OUT T8 K10 OUT Y10 LD T1

LD T8 LD T8 OUT Y21

9．根据以下的梯形图，写出对应的指令。

LD X2 ANI X6 ORB OUT Y1

LDI X3 LD X7 ANB END

AND X4 LD X10 ORB

LD X5 ANI X11 ANB

10．根据以下的PLC指令，写出对应的梯形图。

LD M8002 OUT T1 K20 K30

SET S0 K10 LD T2 LD T3

STL S0 LD T1 SET S23 OUT S0

OUT Y0 SET S22 STL S23 RET

LD X0 STL S22 OUT Y1 LD X10

SET S21 OUT Y1 OUT Y2 ZRST S21 S26 STL S21 OUT Y2 OUT Y3 END

OUT Y1 OUT T2 OUT T3