04 信号系统
合集下载
铁路信号系统的发展与展望
无线通信技术
无线通信技术在铁路信号系统中发挥 着重要作用，用于列车控制、调度指 挥、车站作业和旅客服务等多个方面 。
无线通信技术的发展使得铁路信号系 统能够实现快速、可靠和实时的信息 传输，提高了系统的可靠性和安全性 。
人工智能与机器学习在铁路信号系统中的应用
人工智能和机器学习技术在铁路信号系统中的应用正在逐渐普及，例如用于故障诊断、预测维护和智 能调度等方面。
信号设备国产化
中国铁路积极推动信号设备国产 化，自主研发了一系列具有自主 知识产权的信号设备，提高了信 号系统的可靠性和安全性。
国际铁路组织在铁路信号系统发展中的贡献与经验
国际铁路联盟（UIC）
UIC致力于推动全球铁路信号系统的标准化和互通性，促进各国铁路信号系统的协调发展 。
欧洲铁路交通管理（ERTMS）
简单机械装置
随着铁路运输的发展，开始出现了一 些简单的机械装置，如转辙器和道岔 控制器等，用于控制列车运行。
机械信号阶段
机械信号系统
机械信号系统开始出现，通过机械方式显示列车信号，如臂板信号机等。
列车运行监控
机械信号系统开始配备列车运行监控设备，能够对列车进行追踪和记录。
电气化信号阶段
电气化信号系统
铁路信号系统的发展 与展望
contents
目录
• 铁路信号系统概述 • 铁路信号系统的发展历程 • 铁路信号系统的技术进步 • 铁路信号系统的未来展望 • 新一代铁路信号系统的实践与探索
01
铁路信号系统概述
定义与功能
定义
铁路信号系统是用于指挥列车运 行、保证行车安全、提高运输效 率的重要设施。
05
新一代铁路信号系统的 实践与探索
中国铁路信号系统的现代化进程
城市轨道交通通信信号系统
上海地铁采用的ATC制式 共有五种制式
不同的ATC系统向列车传送的控制信号
上海地铁一号线建于80年代末，当时模拟技术占主导地位，选用了基于模拟音频无绝缘轨道电路的ATC系统，其信息量小且是不连续的。 上海地铁二号线建设时，数字技术走向成熟应用阶段，选择了基于数字编码轨道电路的ATC系统，控制中心向列车连续发送“目标速度”。 上海地铁三号线的ATC系统，向列车传送的信息内容是“进路地图”的“目标距离”，由车载计算机自己决定运行速度。 由于其运量及其车辆性能等原因，上海地铁五号线采用点式ATC系统。
01
02
7-1 城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。
城市轨道交通信号系统
单击添加副标题
单击此处添加文本具体内容，简明扼要地阐述你的观点
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、轨道交通信号的作用
确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
提高运行效率。
实现列车运行的自动化。
轨道交通信号的作用
STEP1
STEP2
STEP3
与轨道交通其他设施、系统一样，信号系统也沿用铁路的概念、设施和手段。
城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用铁路信号的概念、设施和手段。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。
城市轨道交通信号基础复习资料教材课程
总结词：基本概念
详细描述：城市轨道交通信号是指导列车安全、高效运行的关键因素，它通过各 种信号设备向列车传达运行指令，确保列车按照规定的时间、速度和方向行驶。
城市轨道交通信号系统的组成
总结词：系统构成
详细描述：城市轨道交通信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、联锁系统、自动闭塞系统、调度集中系统等。这 些子系统协同工作，共同完成列车运行的指挥任务。
利用无线通信技术，实现列车与地面设备之间的连续、双向信息传输，提高列车控制精度 和安全性。
有源电能管理系统
通过有源电能管理系统，对列车运行过程中的电能进行实时监测与优化控制，降低能耗。
基于大数据的决策支持系统
利用大数据技术，对海量数据进行挖掘和分析，为决策者提供科学依据和支持。
谢谢
THANKS
智能化与自动化发展趋势
列车自动驾驶技术
随着人工智能和自动化技术的发展，列车自动驾驶将成为未来城 市轨道交通信号系统的重要发展方向。
智能调度系统
通过大数据、云计算等技术，实现智能调度，提高列车运行效率 和安全性。
自动化检修维护
利用物联网和传感器技术，实现信号设备的自动检测与维护，降 低运营成本。
信号系统互联互通技术发展
维修人员管理
对维修人员进行培训、考核和评 估，提高维修队伍的专业水平。
05 城市轨道交通信号安全与可靠性
CHAPTER
信号安全技术措施
信号设备冗余设计
01
通过多重备份和冗余系统，确保信号设备在故障情况下仍能正
常运行。
信号设备故障检测与诊断
02
采用先进的故障检测与诊断技术，及时发现并处理设备故障。
信号设备安全防护
03
采取物理和逻辑安全措施，防止未经授权的访问和恶意攻击。
详细描述：城市轨道交通信号是指导列车安全、高效运行的关键因素，它通过各 种信号设备向列车传达运行指令，确保列车按照规定的时间、速度和方向行驶。
城市轨道交通信号系统的组成
总结词：系统构成
详细描述：城市轨道交通信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、联锁系统、自动闭塞系统、调度集中系统等。这 些子系统协同工作，共同完成列车运行的指挥任务。
利用无线通信技术，实现列车与地面设备之间的连续、双向信息传输，提高列车控制精度 和安全性。
有源电能管理系统
通过有源电能管理系统，对列车运行过程中的电能进行实时监测与优化控制，降低能耗。
基于大数据的决策支持系统
利用大数据技术，对海量数据进行挖掘和分析，为决策者提供科学依据和支持。
谢谢
THANKS
智能化与自动化发展趋势
列车自动驾驶技术
随着人工智能和自动化技术的发展，列车自动驾驶将成为未来城 市轨道交通信号系统的重要发展方向。
智能调度系统
通过大数据、云计算等技术，实现智能调度，提高列车运行效率 和安全性。
自动化检修维护
利用物联网和传感器技术，实现信号设备的自动检测与维护，降 低运营成本。
信号系统互联互通技术发展
维修人员管理
对维修人员进行培训、考核和评 估，提高维修队伍的专业水平。
05 城市轨道交通信号安全与可靠性
CHAPTER
信号安全技术措施
信号设备冗余设计
01
通过多重备份和冗余系统，确保信号设备在故障情况下仍能正
常运行。
信号设备故障检测与诊断
02
采用先进的故障检测与诊断技术，及时发现并处理设备故障。
信号设备安全防护
03
采取物理和逻辑安全措施，防止未经授权的访问和恶意攻击。
铁路信号系统的组成及作用
优化资源利用
信号系统能够实现列车追踪和预 测，合理安排列车间隔，优化线
路使用，提高铁路运输能力。
提高铁路运输安全性
列车运行监控
信号系统实时监控列车的位置、速度和状态，及时发现潜在的安 全隐患，采取相应措施避免事故发生。
防止列车冲突
通过信号系统的列车自动控制系统，能够实现列车的自动制动和停 车，防止列车冲突和追尾事故。
铁路信号系统的重要性
安全保障
铁路信号系统是保障列车安全运 行的关键，通过信号的传递和处 理，可以避免列车冲突和事故的
发生。
运输效率
铁路信号系统能够实现列车的自动 化指挥和调度，提高运输效率，减 少列车延误，确保铁路运输的顺畅 。
经济效益
铁路信号系统的建设和运营能够带 来显著的经济效益，降低运输成本 ，提高铁路企业的竞争力和盈铁路信号系统的组成
列车控制系统
列车控制系统是铁路信号系统的核心组成部分，用于指挥列车运行，保障列车安全 、高效地运行。
该系统通过无线电、有线等方式接收和发送信号，使列车能够按照规定的速度和间 隔在车站、区间及调车场所运行。
列车控制系统包括列车自动控制系统和列车自动防护系统，可实现列车自动控制、 列车自动防护和列车自动监控等功能。
联锁系统
联锁系统是铁路信号系统的关键组成 部分，用于保证列车运行的安全性和 有序性。
联锁系统能够有效地防止列车冲突、 追尾等事故的发生，提高铁路运输的 效率和安全性。
该系统通过计算机技术、通信技术和 控制技术等手段，对铁路信号设备进 行联锁控制，实现信号机、道岔和进 路之间的联锁关系。
闭塞系统
闭塞系统是铁路信号系统的重 要组成部分，用于保证列车在
保障乘客安全
信号系统中的安全设施和设备，如道岔、轨道电路等，能够保障乘 客的安全和舒适度。
地铁信号系统课件
轨道电路技术
轨道电路概述
轨道电路是地铁信号系统中的一种重要设备，用于检测列车的占 用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过电流的传输和接收，实现列车占用和空闲状态的检测 。
轨道电路的优点和局限性
轨道电路具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，但也存在一些 局限性，如易受干扰、传输距离有限等。
无线通信技术
总结词
地铁信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等。
详细描述
地铁信号系统通常由列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等多个子系统组成。这些子系统相互协作，共同 完成列车运行的监测和控制任务。其中，列车控制系统是核心子系统，负责实现列车的自动驾驶和自动防护功能 。
02
地铁信号系统技术
如列车自动控制系统（ATC）、列车自动监 控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP ）等。
北京地铁信号系统的实际应用
北京地铁信号系统的优势与不足
如列车运行控制、列车调度、信号设备维 护等方面的应用。
对北京地铁信号系统的性能、可靠性、安 全性等方面进行评价，并提出改进建议。
上海地铁信号系统
上海地铁信号系统概述
故障导向安全原则
地铁信号系统在设计、制造、安装、 调试和运营维护等各个环节都应遵循 故障导向安全原则，确保系统在故障 情况下能够导向安全状态。
冗余设计
冗余设计
地铁信号系统采用冗余设计，即通过增加设备或元件的备份数量，提高系统的可靠性和可用性，确保 在部分设备或元件出现故障时，系统仍能正常运行。
冷备与热备
广州地铁信号系统
广州地铁信号系统概述
广州地铁信号系统的发展历程、现状及未来规划。
广州地铁信号系统的技术特点
信号与系统第4章
35
正方波为奇谐函数
f (t)
1
OT
2T t
1
f
(t
)
4
sin(t)
1 3
sin(3t)
1 5
sin(5t)
36
傅里叶级数的指数形式
f
(t)
A0 2
n1
An
c os (nt
n)
A0 2
n1
An
1 2
e j (nt n )
e j(nt n )
A0 2
1 2
n1
Ane jn e jnt
t1
(t)
i
(t)dt
0,
i 1,2,, n
则称该函数集为完备正交函数集。函数 ψ (t) 应满足条 件
0 t2 2 (t)dt t1
5
正交的三角函数集 (1)
1, cos 2 1 t , cos 2 2 t ,cos 2 m t ,,
T T
T
sin 2 1 t ,sin 2 2 t ,sin 2 n t ,
1 2
n1
Ane jn e jnt
A0 2
1 2
n1
Ane jn e jnt
1 2
Ane
n1
e j n
jnt
A0 2
1 2
n1
Ane jn e jnt
1 2
Ane
n1
e jn
jnt
1 2
Ane jn e jnt
n
37
傅里叶级数的指数形式
f
(t)
1 2
Ane
n
e j n
jnt
Fne jnt
n
上式中，
正方波为奇谐函数
f (t)
1
OT
2T t
1
f
(t
)
4
sin(t)
1 3
sin(3t)
1 5
sin(5t)
36
傅里叶级数的指数形式
f
(t)
A0 2
n1
An
c os (nt
n)
A0 2
n1
An
1 2
e j (nt n )
e j(nt n )
A0 2
1 2
n1
Ane jn e jnt
t1
(t)
i
(t)dt
0,
i 1,2,, n
则称该函数集为完备正交函数集。函数 ψ (t) 应满足条 件
0 t2 2 (t)dt t1
5
正交的三角函数集 (1)
1, cos 2 1 t , cos 2 2 t ,cos 2 m t ,,
T T
T
sin 2 1 t ,sin 2 2 t ,sin 2 n t ,
1 2
n1
Ane jn e jnt
A0 2
1 2
n1
Ane jn e jnt
1 2
Ane
n1
e j n
jnt
A0 2
1 2
n1
Ane jn e jnt
1 2
Ane
n1
e jn
jnt
1 2
Ane jn e jnt
n
37
傅里叶级数的指数形式
f
(t)
1 2
Ane
n
e j n
jnt
Fne jnt
n
上式中，
城市轨道交通概论(配实训工单)最新版精品课件-通信与信号系统的认知
时钟子系统在控制中心可向其他通信子系统、ATS 自动信号系统、AFC自动售检票系统等相关系统设 备提供准确、统一的时间信息。
一四、城时市钟轨子道系交统通线路的分类 2.时钟子系统的组成
时钟系统由中心母钟、监控终端、 二级母钟及子钟构成，图中SCADA 表示数据采集与监控系统，FAS表 示火灾报警系统。
一、城传市输轨子道系交统通线路的分类 2.传输子系统组成-用户接口卡
用户接口卡是为方便用户接入系统而专门设计的硬件及软 件的集合。通过用户接口卡，用户可借助传输网络将自身 的系统在地理上无限延伸。城市轨道交通系统中的各种通 信和控制系统应用的一大特点是系统网络结构与拓扑多样， 接口类型多。 用户接口卡的设置一般分为两部分，即硬件及软件。硬件 的设置通过板卡自身的跳线或微动开关实现，软件的设置 则通过网络管理中心软件实现。
用于各部门间进行公务通 话及业务联系
分语音业务和非语音业务
一二、城电市话轨子道系交统通线路的分类 2.专用电话
01 调度电话 02 站内系统 03 站间系统 04 轨旁电话
一二、城电市话轨子道系交统通线路的分类 2.专用电话-调度电话
调度电话由调度总机、调度台和 调度分机组成，并通过传输系统 电缆相连。
一二、城继市电轨器道交通线路的分类 1. 继电器的结构
继电器是自动控制系统中常用的一种电磁开关，用于自动控制电路中接通和断开电路，是 实现自动控制和远程控制的重要基础设备，城市轨道交通信号系统中也广泛应用继电器。
一二、城继市电轨器道交通线路的分类 2. 继电器的工作原理
当线圈中通入一定的电流后，根据电磁原 理，线圈中因为电流产生磁性，衔铁被吸 引；当线圈中电流减少时，衔铁由于重力 作用被释放。衔铁上的触点随着衔铁的动 作，动触点与静触点接通或断开，从而实 现对其他设备的控制。
一四、城时市钟轨子道系交统通线路的分类 2.时钟子系统的组成
时钟系统由中心母钟、监控终端、 二级母钟及子钟构成，图中SCADA 表示数据采集与监控系统，FAS表 示火灾报警系统。
一、城传市输轨子道系交统通线路的分类 2.传输子系统组成-用户接口卡
用户接口卡是为方便用户接入系统而专门设计的硬件及软 件的集合。通过用户接口卡，用户可借助传输网络将自身 的系统在地理上无限延伸。城市轨道交通系统中的各种通 信和控制系统应用的一大特点是系统网络结构与拓扑多样， 接口类型多。 用户接口卡的设置一般分为两部分，即硬件及软件。硬件 的设置通过板卡自身的跳线或微动开关实现，软件的设置 则通过网络管理中心软件实现。
用于各部门间进行公务通 话及业务联系
分语音业务和非语音业务
一二、城电市话轨子道系交统通线路的分类 2.专用电话
01 调度电话 02 站内系统 03 站间系统 04 轨旁电话
一二、城电市话轨子道系交统通线路的分类 2.专用电话-调度电话
调度电话由调度总机、调度台和 调度分机组成，并通过传输系统 电缆相连。
一二、城继市电轨器道交通线路的分类 1. 继电器的结构
继电器是自动控制系统中常用的一种电磁开关，用于自动控制电路中接通和断开电路，是 实现自动控制和远程控制的重要基础设备，城市轨道交通信号系统中也广泛应用继电器。
一二、城继市电轨器道交通线路的分类 2. 继电器的工作原理
当线圈中通入一定的电流后，根据电磁原 理，线圈中因为电流产生磁性，衔铁被吸 引；当线圈中电流减少时，衔铁由于重力 作用被释放。衔铁上的触点随着衔铁的动 作，动触点与静触点接通或断开，从而实 现对其他设备的控制。
信号与系统知识点总结
信号与系统知识点总结信号与系统是电子信息类专业中非常重要的一门课程，它涉及到了信号的产生、传输、处理以及系统的特性和响应等内容。
在学习这门课程时，我们需要掌握一系列的知识点，下面我将对信号与系统的知识点进行总结，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
首先，我们需要了解信号的基本概念。
信号可以分为连续信号和离散信号两种类型，连续信号是定义在连续时间范围内的信号，而离散信号则是定义在离散时间点上的信号。
在实际应用中，我们会遇到各种各样的信号，比如周期信号、非周期信号、有限长信号和无限长信号等，对于每种类型的信号，我们都需要了解其特点和数学描述。
其次，系统的概念和分类也是信号与系统课程中的重要内容。
系统可以分为线性系统和非线性系统，时不变系统和时变系统，因果系统和非因果系统等。
对于不同类型的系统，其特性和数学描述也会有所不同，我们需要学会如何对系统进行分类和分析。
另外，信号与系统课程还涉及到了信号的时域分析和频域分析。
在时域分析中，我们会学习到信号的重要特性，比如能量、功率、自相关函数、互相关函数等，这些内容对于理解信号的性质和特点非常重要。
而在频域分析中，我们会学习到傅里叶变换、傅里叶级数、频谱分析等知识，这些内容对于分析信号的频率特性和频域响应非常有帮助。
此外，我们还需要了解系统的时域响应和频域响应。
时域响应包括脉冲响应、阶跃响应等，频域响应则包括系统的幅频特性和相频特性等。
通过对系统的时域响应和频域响应进行分析，我们可以了解系统的动态特性和频率特性，这对于系统的设计和应用非常重要。
最后，我们还需要掌握信号与系统的应用。
信号与系统在通信、控制、信号处理等领域都有着重要的应用，比如调制解调、滤波器设计、信号采集与重构等。
通过学习信号与系统课程，我们可以掌握这些应用的基本原理和方法，为将来的工程实践打下坚实的基础。
总的来说，信号与系统是一门理论性和实践性都很强的课程，通过对信号与系统的知识点进行总结，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
04项目四 照明与信号系统
项目五汽车照明与信号系统训练题答案要点一、填空题1、汽车灯具按功能可分为照明灯和信号灯。
2、前雾灯光色一般为白色，后雾灯光色一般为红色，作用是前雾灯以照明为主，后雾灯以信号为主。
3、转向信号灯的作用是提示其他车辆和行人等车辆的转向意图，颜色为黄色。
4、前照灯的光学系统包括光源（灯泡）、反射镜和配光镜三部分。
5、反射镜的形状为半椭圆状，其内层表面镀铬、镀＿＿铝＿＿或镀银等，以提高反射系数。
6、配光镜的作用是将反射镜反射出来的平行光进行配光，使车前路面和路缘都有良好而均匀的照明。
7、转向信号灯及危险报警电路主要由＿＿信号指示灯＿＿、＿闪光器（闪光继电器）＿＿＿和转向灯开关、危险报警灯开关等部件组成。
8、常见的闪光器有＿电热式＿＿＿、＿＿电子式＿＿和＿电容式＿＿＿等三类。
9、电容式闪光器是根据电容器充放电特性，使继电器短路线圈和开路线圈电磁力时而有时而无，致使触点周期性开、闭，使转向灯和转向指示灯闪烁。
10、转向信号灯及危险报警闪光灯闪光频率应为＿＿60~120次/min＿＿。
11、喇叭按发音动力的不同分电喇叭和气喇叭；按外形不同分为螺旋形、筒形、盆形等;按声频分为高音喇叭和低音喇叭等。
12、电喇叭音调通过改变上下铁芯之间的间隙调整，音量通过改变喇叭触点的压力调整。
二、判断题1、前后雾灯均属于照明灯。
（×）2、前照灯属于照明灯。
（√）3、牌照灯灯光多为红色。
（×）4、制动灯属于信号灯，光色一般为黄色。
（×）5、反射镜的作用是将灯泡光线聚合并导向前方。
（√）6、前照灯应使驾驶员能看清车前100m或更远距离以内的路面上任何障碍物。
（√）7、危险警告灯操纵装置不受点火开关控制。
（√）8、在调节盆形电喇叭音调时，将铁心顺时针旋入，加大衔铁与铁心之间的气隙，音调降低。
（×）三、选择题1、牌照灯应能确保行人在( )m远处看清牌照上的数字和文字。
A.l0B.20C.30 注：此题选项有问题，正确应该是25m2、驻车灯要求车前和车尾( A )m能确认灯光信号。
考研方向
一、考研方向：1.电路与系统，2.信号处理，3.通信，4.微电子，4.集成电路设计，5.微波（高频信号）电路设计与对抗，6.信息安全，7.嵌入式设计二、考研名校：1.中科大：一般只考信号系统吧，徐守时那本硕士研究方向硕士考试科目覆盖范围参考书目01智能信息处理02集成电路与系统设计03信息安全技术04计算机应用05复杂系统与复杂性研究①101政治理论②201英语一③301数学一④840电子线路或844信号与系统电子线路、数字电路；连续时间和离散时间信号与系统（包括在输入输出描述方式和状态描述方式下，以及时域、频域和复频域）的一整套概念、理论和方法及其在通信、信号处理中的主要应用，以及数字信号处理的基本概念和方法（DFT，FFT和数字滤波波器）《线性电子线路》戴蓓倩，中国科学技术大学出版社《数字电子基础基础》阎石、高等教育出版社，第4版；《信号与系统：理论、方法和应用》徐守时，中国科大出版社，2006修订版；《数字信号处理》3-5章王世一，北京理工大学出版社19972.中科大电子信息的考研专业080904电磁场与微波技术本专业主要从事电磁场理论、微波光波技术及其工程应用的研究，包括电磁场理论与应用、光波导理论与技术、微波毫米波技术与系统、微波毫米波集成技术、光波技术及其应用等几个主要研究方向。
研究课题主要涉及电磁理论中的辐射与散射、计算电磁学、微波毫米波器件与电路、微波毫米波通信与雷达系统、超宽带（UWB）技术、新型天线技术、复杂目标的散射特性和复杂环境的传播特性、光器件与光传感技术、空间光通信与量子密钥分配技术以及与相关学科交叉的理论与技术等。
研究方向与研究课题紧密结合国家重大需求和本学科的最新进展，具有创新思想活跃、理论与工程技术实践相结合的优势。
081001通信与信息系统本学科是国家重点学科。
主要研究方向为宽带无线通信、移动通信网、新型互联网、通信信号处理等。
本学科在无线通信和移动通信领域具有突出优势和地位，是中国3G、4G和超宽带通信的主要推动者之一。
汽车电路识图课件—汽车照明与信号系统电路图
学习单元二 汽车信号系统电路图识读
二、信号系统的结构与工作原理
学习单元二 汽车信号系统电路图识读
二、信号系统的结构与工作原理
（一）转向信号系统和危险警告信号系统 3. 转向信号灯和危险警告信号灯的控制电路 转向信号灯和危险警告信号灯的控制电路的电流回路为：电源—熔 丝—闪光继电器—转向信号灯开关—右（左）转向信号灯及其指示 灯—搭铁。
一、汽车照明系统的组成
（2）带前照灯继电器的照明系统电路如图所示。
学习单元一 汽车照明系统电路图识读
一、汽车照明系统的组成
学习单元一 汽车照明系统电路图识读
二、前照灯的结构、类型及防眩目措施
（一）前照灯的结构 1. 灯泡 灯泡作为光源，一般采用双灯丝结构，如图所示。远光灯丝位于 反射镜的焦点，光线经反射后照亮车前远方的路面；近光灯丝位于 焦点的上方或前方，光线经反射后照亮车前方较近路面。
（三）前照灯的防眩目措施 2. 采用偏振光前照灯
偏振光前照灯防眩目装置，是在汽车挡风玻璃和前照灯配光镜上装置薄膜 式偏振片，且两个偏振片互相平行。当夜间两车相遇时，由于一车挡风玻 璃的偏振光和迎面来车前照灯配光镜上偏振片的偏振面互相正交，对方驾 驶员通过挡风玻璃只能看到由路面射回来的光线而看不见迎面前灯直射过 来的耀眼光线。因此，会车时前照灯无须换近光，仍可用远光驶过。
三、前照灯控制电路
2. 前照灯自动变光电路 汽车前照灯自动变光器是一种根据对方车辆灯光的亮度自动变远光 为近光或变近光为远光的自动控制装置。它的优点是实现了自动控 制，不需要驾驶员操纵，而且体积小，性能稳定可靠，且灵敏度高。
学习单元一 汽车照明系统电路图识读
三、前照灯控制电路
学习单元一 汽车照明系统电路图识读
高速铁路四电接口施工要点
02 施工前准备工作
现场勘查与资料收集
对施工现场进行全面 勘查，了解地形、地 貌、气候条件等自然 环境因素；
对周边环境进行调研， 了解交通、水源、电 源等配套设施情况。
收集与工程相关的设 计图纸、技术规格书、 施工规范等资料；
施工方案设计与评审
根据现场勘查和资料收集结果， 制定详细的施工方案；
敷设后检测与标识
对敷设完成的光电缆进行连通性测试和绝缘电阻测试，确 保各项指标符合要求；在光电缆路径上设置明显的标识牌 或警示标志，防止外力破坏。
设备安装与调试流程
对到货设备进行开箱检查，确认设备型号、数量与设 计要求相符，且无损坏、缺失等现象。
输入 设备标安题装准
备
根据设备安装图纸和现场实际情况，确定设备安装位 置和固定方式；对需要预埋的部件进行预埋处理。
施工方案应包括施工流程、工 艺方法、安全措施等内容；
邀请专家和相关人员对施工方 案进行评审，确保方案的可行 性和安全性。
材料设备采购与储备
01
根据施工方案和设计要 求，编制材料设备采购 清单；
02
03
选择合格的供应商，签订 采购合同，确保材料设备 的质量和供应及时性；
对采购的材料设备进行 检验和验收，确保符合 相关标准和规范；
对浇筑完成的基础进行养护， 达到设计强度后进行回填。
支柱装配及调整技巧
支柱选型与检查
根据设计要求选择合适的支柱 类型，并对支柱进行质量检查
。
支柱装配
按照设计要求将支柱装配到基 础上，确保支柱的垂直度和稳 定性。
调整与固定
对装配完成的支柱进行调整， 确保其符合设计要求，并进行 固定。
验收与记录
对装配完成的支柱进行验收， 记录相关数据，确保施工质量
汽车信号系统
仪表信号系统的工作原理
总结词
通过仪表盘上的各种仪表和指示灯，向驾驶员传递车辆的状态和信息。
详细描述
仪表信号系统包括车速表、发动机转速表、水温表、燃油表等仪表以及各种指示灯，它们能够实时显示车辆的状 态和信息，帮助驾驶员了解车辆的运行状况。
04
汽车信号系统的故障诊断 与排除
转向信号系统的故障诊断与排除
仪表信号系统
总结词
显示车辆运行状态和故障信息，为驾驶员提供重要参考。
详细描述
仪表信号系统包括车速表、发动机转速表、水温表、燃油表 等，通过指针或数字显示车辆的运行状态和故障信息，如车 速、发动机转速、冷却液温度、油箱油量等，帮助驾驶员了 解车辆状况，做出相应的操作。
03
汽车信号系统的工作原理
转向信号系统的工作原理
总结词
转向信号系统是汽车中非常重要的组成 部分，如果出现故障，会影响驾驶安全 。
VS
详细描述
转向信号系统常见的故障包括转向灯不亮 、闪烁频率异常、转向灯开关异常等。对 于这些故障，首先应检查保险丝是否正常 工作，然后检查线路连接是否牢固，最后 检查灯泡是否损坏。
制动信号系统的故障诊断与排除
总结词
详细描述
制动信号系统是提醒周围行人或车辆保障安 全的重要设备，如果出现故障，应及时排除。
制动信号系统常见的故障包括制动灯不亮、 制动灯开关异常等。对于这些故障，首先应 检查保险丝是否正常工作，然后检查线路连 接是否牢固，最后检查灯泡是否损坏。
照明信号系统的故障诊断与排除
总结词
照明信号系统是夜间或视线不佳时保障安全 的重要设备，如果出现故障，应及时排除。
仪表板是否损坏。
05
汽车信号系统的未来发展 趋势
移动室内信号覆盖系统介绍
*
室内信号覆盖工程参考（3）
室内信号覆盖分布系统 天线安装参考
*
室内信号覆盖工程参考（4）
室内信号覆盖 电梯分布系统参考
*
室内信号覆盖工程参考（5）
室内信号覆盖传输光缆引入参考
*
BBU组网介绍 与RRU的组网应用 支持与RRU的： 星形组网 链形组网 环形组网 星型组网 与RRU可以星形组网，传输均采用光纤。其组网示意图如图 3‑1所示。 图 3‑1 星形组网
点击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅的阐述您的观点。点击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅的阐述您的观点。
*
室内信号覆盖工程参考（1）
机房基础工程参考 楼顶机房承重施工 土建机房 活动板房机房
*
室内信号覆盖工程参考（2）
机房内金加工及 交流引入
链型组网 链形组网时，RRU通过光纤接口与ZXSDR B8300 T100或者级联的RRU相连，组网方式如图 3-2所示。ZXSDR B8300 T100支持最大6级RRU的链形组网。链形组网方式适用于呈带状分布，用户密度较小的地区，可以大量节省传输设备。 图 3‑2 链形组网
环形组网 环形组网方式如图3-3所示。环形组网时RRU通过光纤接口与ZXSDR B8300 T100或者与其他RRU相连。 图 3‑3 环形组网
02
弱电井
03
停车场
04
楼梯间
05
物业协调结果 运营商要求 现场实际情况
06
选择
07
*
3.4室内信号覆盖设备安装位置的思路
系统设计思路
1
主干耦合器 安装在弱电井
2
信号与系统燕庆眀第一章
第一章将介绍信号与系统的基础概念，包括信号的分类、系统的描述方式等。
还将概述信号与系统在各个领域的应用，以及后续章节的主要内容。
02 信号的分类与表示
连续信号与离散信号
连续信号
在时间或空间上连续变化的信号，例如声音、温度等。
离散信号
在时间或空间上取离散值的信号，例如数字信号、计算机生成的图像等。
微分方程描述
总结词
微分方程是描述动态系统输入输出关系的一种常用方法 。
详细描述
通过建立输入信号和输出信号之间的微分方程，可以描述 系统的动态行为。微分方程通常表示为y'(t) = f(t, y(t))， 其中y'(t)表示y(t)的导数，f(t, y(t))是关于时间t和输出y(t) 的函数。
差分方程描述
非线性系统
非线性系统
系统的输出信号与输入信号 不成正比，或者比例系数不 恒定。
非线性性
系统的响应与输入信号的关 系是非线性的。
状态方程描述
非线性系统通常用状态方程描 述，如x(n+1) = f(x(n), u(n), a)，y(n) = g(x(n), u(n), a)。
04 系统的输入输出描述方法
状态变量图是一种图形化描述 方式，通过图形的形式表示系 统内部状态变量之间的关系。
通过状态变量Βιβλιοθήκη ，可以直观 地了解系统内部状态变量的 动态变化过程，以及输入变
量对状态变量的影响。
状态变量图通常使用箭头表示 状态变量的变化方向，以及使 用有向线段表示状态变量之间
的传递关系。
状态方程的解法
求解状态方程是系统分析的重要步骤，通过求解状态方程可以得到系统的 动态响应。
传递函数描述
总结词
还将概述信号与系统在各个领域的应用，以及后续章节的主要内容。
02 信号的分类与表示
连续信号与离散信号
连续信号
在时间或空间上连续变化的信号，例如声音、温度等。
离散信号
在时间或空间上取离散值的信号，例如数字信号、计算机生成的图像等。
微分方程描述
总结词
微分方程是描述动态系统输入输出关系的一种常用方法 。
详细描述
通过建立输入信号和输出信号之间的微分方程，可以描述 系统的动态行为。微分方程通常表示为y'(t) = f(t, y(t))， 其中y'(t)表示y(t)的导数，f(t, y(t))是关于时间t和输出y(t) 的函数。
差分方程描述
非线性系统
非线性系统
系统的输出信号与输入信号 不成正比，或者比例系数不 恒定。
非线性性
系统的响应与输入信号的关 系是非线性的。
状态方程描述
非线性系统通常用状态方程描 述，如x(n+1) = f(x(n), u(n), a)，y(n) = g(x(n), u(n), a)。
04 系统的输入输出描述方法
状态变量图是一种图形化描述 方式，通过图形的形式表示系 统内部状态变量之间的关系。
通过状态变量Βιβλιοθήκη ，可以直观 地了解系统内部状态变量的 动态变化过程，以及输入变
量对状态变量的影响。
状态变量图通常使用箭头表示 状态变量的变化方向，以及使 用有向线段表示状态变量之间
的传递关系。
状态方程的解法
求解状态方程是系统分析的重要步骤，通过求解状态方程可以得到系统的 动态响应。
传递函数描述
总结词
信号系统第一章信号与系统PPT课件
系统具有输入、输出、 转换、反馈等基本特 性。
系统的分类
01
根据系统的特性，可以 将系统分为线性系统和 非线性系统。
02
03
04
根据系统的动态特性， 可以将系统分为时不变 系统和时变系统。
根据系统的参数是否随时 间变化，可以将系统分为 连续系统和离散系统。
根据系统的功能和用途，可 以将系统分为控制系统、信 号处理系统、电路系统等。
控制系统中的信号处理
01
02
03
信号采集与转换
将物理量转换为电信号， 以便进行后续处理和控制。
信号处理算法
如PID控制、模糊控制等， 对采集到的信号进行计算 和分析，以实现系统的自 动控制。
信号反馈与调节
将系统的输出信号反馈给 控制器，通过调节输入信 号来控制系统的运行状态。
图像处理中的信号处理
变化规律是确定的，例如正弦波；随机 续变化的信号，例如声音的波形；数字
信号则是指信号的变化规律是不确定的， 信号则是指幅度离散变化的信号，例如
例如噪声。
计算机中的进制数。
02
系统的定义与分类
系统的基本概念
系统是由相互关联、 相互作用的若干组成 部分构成的有机整体。
系统可以用于描述自 然界、工程领域、社 会现象等各种领域中 的事物。
冲激响应与阶跃响应
冲激响应
系统对单位冲激信号的响应，反 映了系统对单位冲激信号的传递 特性。
阶跃响应
系统对单位阶跃信号的响应，反 映了系统对单位阶跃信号的传递 特性。
卷积积分与卷积和
卷积积分
描述信号与系统的相互作用，通过将 输入信号与系统的冲激响应进行卷积 积分来计算输出信号。
卷积和
将卷积积分简化为离散时间系统的卷 积和运算，用于计算离散时间系统的 输出序列。
预备知识-概率论、信号与系统
04
信号与系统理论中的滤波器设计，用于提 取有用信号和抑制噪声干扰。
概率论与信号系统在控制系统中的应用
概率论在控制系统中的应用， 主要涉及随机扰动和不确定性
分析。
信号与系统理论在控制系统 中的应用，主要涉及系统的
建模、分析和优化。
概率论与信号系统理论的结合， 有助于研究控制系统的性能和 稳定性，如随机稳定性、鲁棒
03
预备知识应用
概率论在信号处理中的应用
01
概率论为信号处理提供了理论基础，用于描述信号的不确定性、随机 性和噪声。
02
概率论中的随机过程理论，用于分析信号的统计特性和时间变化规律， 如高斯过程、马尔可夫过程等。
03
概率论中的随机变量和概率分布，用于描述信号的各种属性，如幅度、 频率、相位等。
04
积分
掌握不定积分的计算方法，理解定积分的物理 意义。
微分方程
了解微分方程的基本概念和常见类型，以及如何求解一阶和二阶常微分方程。
线性代数
向量空间
理解向量空间的概念，掌握向量的加法、数乘和向量 的模。
矩阵
了解矩阵的基本概念，掌握矩阵的加法、数乘、乘法 等基本运算。
线性方程组
理解线性方程组的概念，掌握如何用矩阵和行列式求 解线性方程组。
概率函数性质
$P$ 是非负的，即 $P(A) geq 0$ 对所有 $A in mathcal{F}$，且 $P(Omega) = 1$。
随机变量及其分布
随机变量定义
随机变量是从样本空间 $Omega$ 到实数域 $mathbb{R}$ 的可测 函数。
离散型随机变量
离散型随机变量是只能取可数个值的随机变量，例如伯努利试验中 的成功次数。
铁路信号系统
Balise antenna
ATP
MMI
Radar
OPG
Eurobalise
Eurobalise
LEU
ATO技术发展
Continuous Communicationwith Moving Block
High
COMM
performance
radio
s
COMM ATO*
Balise antenna
ATP
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
列控中心
联锁系统 无线闭塞控制中心
列车测速
脉冲速度传感器
多普勒雷达 不受列车空转打滑影响
列车定位
可用的定位技术
➢轨道电路及计轴器 ➢轮轴传感器 ➢应答器 ➢卫星定位 (GPS) ➢环线 (交叉) 定位 ➢多普勒雷达
轮轴传感器 或雷达
距离
CTCS2级系统
调调度度中中心心CTC
车车务务终终端端 CTC 或TDCS 站机
车站 信号楼
车车站站列列控控中中心心
车车站站联联锁锁
LEU
轨Z轨P道W道2电0电0路0路
地面应答器
C3运行示意
无线 闭塞中心
中央 联锁设备
区域联锁 列控中心
道岔、 信号机
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
300km/h动车组 按ETCS2的无线命
速度—距离控制模式特点
➢考虑坡道、弯道、限速等线路参数 ➢考虑列车载重、车长及制动特性等 ➢保证行车安全 ➢提高运行效率
列车运行控制系统
无线
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
04·项目四—信号基础设备——信号机
（三）不满足显示距离要求的小半径曲线区段的信号机应
使其达到最远显示距离。 （四）最小显示距离计算方法：从最大行车速度开始减速 直到列车停下所行驶的距离再加上约50米的人和系统反应 时间内列车行驶距离，计算中使用的加速度为1m/s² .
城市轨道交通地面采用的色 灯信号机在结构上与铁路信号机 基本相同，但在设置要求和显示 意义方面与铁路有一定区别，对 于信号机的显示距离也有自己的 规定，除了车辆段和有道岔的正 线车站外，其他地方一般不设置 地面信号机。 城市轨道交通的自动化程度 比较高，一般采用“地面信号显 示与车载信号系统相结合、以车 载信号系统为主”的运用方式， 列车的运行速度不取决于地面信 号机的显示，地面信号只起辅助 2017/3/5 作用。
的运用方式，列车的运行速度不取决于地面信号机的显示，地 面信号只起辅助作用。
信号机的显示均应使其达到最远，即使是在曲线上的信号
机，也应使接近的列车尽量不间断地看到显示，信号机的 显示距离应满足以下要求： （一）正线上各类信号机的显示距离原则上不得小于300m. （二）车辆段各类信号机的显示距离原则上不得小于200m.
2017/3/5
22
灯光配列：采用高柱双机构（两个显示机构），带引导信号机构。 自上而下灯位为黄、绿、红、黄、白。
信号 名称 色灯信号机 (透镜式) 显示 信号显示的意义
停车，不准越过信号机
进正线准备停车 进到发线准备停车
进站信 号机
按规定速度由正线通过 进站内准备停车表示接车进路信号 机在开放状态 引导信号，以不超过20km/h的速 度进站或通过接车进路，并随时准 备停车 23
2017/3/5
4
(2)固定信号和移动信号 固定信号是固定设置在规定位置的 信号装置，如地面信号机等。移动信号是根据需要临时设置的信 号装置，如实施临时限速时设置的限速告示牌和限速终止标牌等。
信号与系统课程第04讲 奇异信号的运算
上一页
2019/10/7
信号与系统——奇异信号的运算
抽样
平移
奇异信号的特殊运算
展缩 翻转（奇偶性）
求导
积分
卷积积分
信号的特殊分解
定义
阶跃序列 冲激序列
运算 导数与积分
性质 卷积
上一页
代数
6 2019/10/7
信号与系统——奇异信号的运算
7
奇异信号的运算
抽样ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
形如
f (t) p(t)dt
−
的运算称为抽样，其中 p(t) 为某一种
0
冲激偶信号的定义：
(t )
=
d dt
(t )
=
d
( 0)
(t)
dt
t0 t =0
f (t) (t)dt = −
f
(t
)
(t
)
−
−
f (t) (t)dt
−
= − f (t) (t)dt −
f (ft()t)((tt))ddtt == −f f(0()0) −− 上一页
8 2019/10/7
f ((tt))(t ++bb))ddtt==− f ((−−b)
−−
上一页
2019/10/7
信号与系统——奇异信号的运算
抽样
平移
奇异信号的特殊运算
展缩 翻转（奇偶性）
求导
积分
卷积积分
信号的特殊分解
定义
阶跃序列 冲激序列
运算 导数与积分
性质 卷积
上一页
代数
13 2019/10/7
信号与系统——奇异信号的运算
14
奇异信号的运算 展 缩
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
JB: Joint Box JP: Joint Plate
ATO ATO ATO TWC ATP （（ TWC ）） Relay Box
JP JP
Switch Button
Switch Button
JB
JBJPJBJBATP Antenna
PG
TWC Antenna
PG
PG
TWC Antenna
PG
ZC
1. 联锁控制轨旁道岔动作， 并将道岔的状态信息传递 给ZC。 2.ZC (基于列车位置和道岔 状态信息) 给车载传送移送 授权，并将列车位置信息 传递给ATS
ATS
3. CC计算制动曲线，防止列 车超速。
AP
AP
联锁
Radio Radio CC
16
驾驶模式
ATO模式：受ATP完全防护的ATO自动驾驶模式。 ATP模式：受ATP完全防护的人工驾驶模式。
基于准移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞是前后两列车都采用移动定位的方式。不存在安全分区，列车间 的安全追踪间距随着列车的运行不断移动和变化。目前，大多数移动闭塞 系统都采用无线通信系统实现各子系统间的通信，构成基于无线通信技术 的移动闭塞。轨旁ATC设备根据控制区列车的连续位置、速度及其它信息 计算出列车移动授权，并传送给列车，车载ATC设备根据接收到的移动授 权信息和列车自身运行状态计算出列车运行速度曲线，对列车进行牵引、 巡航、惰行、制动控制。在移动闭塞ATC系统 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后 续列车安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。 由于在移动闭塞制式下，列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和 固定闭塞更靠近前行列车，因此安全行车间隔距离也较短，在保证安全的 前提下，能最大程度地提高列车区间通过能力。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动监控 （ATS）子系统
ATC系统
列车自动防护 （ATP）子系统 列车自动运行 （ATO）子系统
信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列 车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系统 、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
系统配置
Power TCMS TCMS ATP/ATO Rack
Power ATP/ATO Rack
DMI
Buzzer
DMI
Buzzer
ATO ATO ATO TWC ATP （（ TWC ）） Relay Box
Brake Propulsion Door Control JB JP Brake Propulsion Door Control JB
准移动闭塞ATC系统： 准移动闭塞对前后列车采取不同的定位方式。前面的列车定位仍采 用固定闭塞方式，而后续列车定位采用移动的方式。为了提高后续 列车的定位精度，在地面每隔一段距离设置1隔定位标志（可以是轨 道电路的分界点或信标等），列车通过时提供绝对位置信息。在相 邻标志之间，列车的相对位置由列车上的速度传感器测得。 准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞迈进了一步。可以 告之后续列车可以前行的距离，后续列车可根据这一距离合理采取 牵引或制动控制，从而缩短列车安全间隔。但准移动闭塞中后续列 车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的分隔处，因此并 没有完全突破轨道电路的限制。
ATP Antenna
系统功能
2.信号各子系统功能 （1）列车自动监控（ATS）子系统 • 列车识别号追踪、传递和显示 • 列车运行图编制及管理 • 列车运行的自动调整 • 列车进路的控制 • 实时监视在线列车运行和信号设备的状态(其中含道岔、 信号机、电源等) • 实现与无线通信、乘客导向、综合监控等系统的接口 • 提供司机发车指示 • 统计、管理与记录等
（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 • 列车定位/测速 • 安全列车间隔控制 • 列车速度和方向的监督防护 • 经济制动使能（实施） • 列车完整性监督 • 轮径确认及磨损补偿 • 车门/屏蔽门监控 • 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 • 列车筛选
（3）列车自动运行（ATO）子系统 • 列车在区间运行的自动控制及调整 • 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对 列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制 。 • 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。 • 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。 • 向车辆自动广播系统提供相关信息。 • 记录和统计系统事件的时间和日期。
系统概述
系统配置 系统功能
系统接口
系统设计注意事项 系统典型故障分析
系统概述
在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和列 车运行控制为一体的非常重要的机电系统，它直接关系到 城市轨道交通系统的运营安全、运营效率以及服务质量。 它保证乘客和列车的安全，实现列车快速、高密度、有序 运行的功能。 地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。 它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子 系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS） 子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车 上控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、 运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系 统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
固定闭塞ATC系统： 固定闭塞将线路划分为固定的闭塞分区，无论是前后列车 位置还是前后列车的间距，都是用轨道电路来检测的，由 于列车定位是以固定区段为单位的，系统只知道列车在哪 个区段，而不知道在区段中的具体位置，所以固定闭塞的 速度控制是阶梯式的。在这种制式中，需要向列车安全传 送的只是代表少数几个速度级的速度码。
RM模式：受ATP防护的限制人工驾驶模式。 NRM 模式：无ATC防护的全人工驾驶模式。 AR模式：无人自动折返。
ATO ATO ATO TWC ATP （（ TWC ）） Relay Box
JP JP
Switch Button
Switch Button
JB
JBJPJBJBATP Antenna
PG
TWC Antenna
PG
PG
TWC Antenna
PG
ZC
1. 联锁控制轨旁道岔动作， 并将道岔的状态信息传递 给ZC。 2.ZC (基于列车位置和道岔 状态信息) 给车载传送移送 授权，并将列车位置信息 传递给ATS
ATS
3. CC计算制动曲线，防止列 车超速。
AP
AP
联锁
Radio Radio CC
16
驾驶模式
ATO模式：受ATP完全防护的ATO自动驾驶模式。 ATP模式：受ATP完全防护的人工驾驶模式。
基于准移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞是前后两列车都采用移动定位的方式。不存在安全分区，列车间 的安全追踪间距随着列车的运行不断移动和变化。目前，大多数移动闭塞 系统都采用无线通信系统实现各子系统间的通信，构成基于无线通信技术 的移动闭塞。轨旁ATC设备根据控制区列车的连续位置、速度及其它信息 计算出列车移动授权，并传送给列车，车载ATC设备根据接收到的移动授 权信息和列车自身运行状态计算出列车运行速度曲线，对列车进行牵引、 巡航、惰行、制动控制。在移动闭塞ATC系统 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后 续列车安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。 由于在移动闭塞制式下，列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和 固定闭塞更靠近前行列车，因此安全行车间隔距离也较短，在保证安全的 前提下，能最大程度地提高列车区间通过能力。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动监控 （ATS）子系统
ATC系统
列车自动防护 （ATP）子系统 列车自动运行 （ATO）子系统
信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列 车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系统 、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
系统配置
Power TCMS TCMS ATP/ATO Rack
Power ATP/ATO Rack
DMI
Buzzer
DMI
Buzzer
ATO ATO ATO TWC ATP （（ TWC ）） Relay Box
Brake Propulsion Door Control JB JP Brake Propulsion Door Control JB
准移动闭塞ATC系统： 准移动闭塞对前后列车采取不同的定位方式。前面的列车定位仍采 用固定闭塞方式，而后续列车定位采用移动的方式。为了提高后续 列车的定位精度，在地面每隔一段距离设置1隔定位标志（可以是轨 道电路的分界点或信标等），列车通过时提供绝对位置信息。在相 邻标志之间，列车的相对位置由列车上的速度传感器测得。 准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞迈进了一步。可以 告之后续列车可以前行的距离，后续列车可根据这一距离合理采取 牵引或制动控制，从而缩短列车安全间隔。但准移动闭塞中后续列 车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的分隔处，因此并 没有完全突破轨道电路的限制。
ATP Antenna
系统功能
2.信号各子系统功能 （1）列车自动监控（ATS）子系统 • 列车识别号追踪、传递和显示 • 列车运行图编制及管理 • 列车运行的自动调整 • 列车进路的控制 • 实时监视在线列车运行和信号设备的状态(其中含道岔、 信号机、电源等) • 实现与无线通信、乘客导向、综合监控等系统的接口 • 提供司机发车指示 • 统计、管理与记录等
（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 • 列车定位/测速 • 安全列车间隔控制 • 列车速度和方向的监督防护 • 经济制动使能（实施） • 列车完整性监督 • 轮径确认及磨损补偿 • 车门/屏蔽门监控 • 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 • 列车筛选
（3）列车自动运行（ATO）子系统 • 列车在区间运行的自动控制及调整 • 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对 列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制 。 • 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控 制。 • 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。 • 向车辆自动广播系统提供相关信息。 • 记录和统计系统事件的时间和日期。
系统概述
系统配置 系统功能
系统接口
系统设计注意事项 系统典型故障分析
系统概述
在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和列 车运行控制为一体的非常重要的机电系统，它直接关系到 城市轨道交通系统的运营安全、运营效率以及服务质量。 它保证乘客和列车的安全，实现列车快速、高密度、有序 运行的功能。 地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。 它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子 系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS） 子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车 上控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、 运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系 统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
固定闭塞ATC系统： 固定闭塞将线路划分为固定的闭塞分区，无论是前后列车 位置还是前后列车的间距，都是用轨道电路来检测的，由 于列车定位是以固定区段为单位的，系统只知道列车在哪 个区段，而不知道在区段中的具体位置，所以固定闭塞的 速度控制是阶梯式的。在这种制式中，需要向列车安全传 送的只是代表少数几个速度级的速度码。
RM模式：受ATP防护的限制人工驾驶模式。 NRM 模式：无ATC防护的全人工驾驶模式。 AR模式：无人自动折返。