中海达RTK故障及解决方法

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中海达RTK操作说明

中海达RTK操作说明⼀开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指⽰灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制⾯板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。

2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道，同时电源灯指⽰电池电量。

指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1～4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双⾊灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发⽣错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指⽰（移动站只提⽰接收，基站只提⽰发射）静态采集指⽰三、开关机指⽰说明：开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐，上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。

作静态使⽤，则所有主机均设为静态⽅式。

作RTK使⽤，若⽤常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站⽅式，移动站设为内置UHF电台移动站⽅式；若⽤GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站⽅式，移动站设为内置GPRS移动站⽅式。

特性：主机⼀旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

RTK常见故障诊断

RTK常见故障诊断
罗禹
一、单点定位
• 单点定位是测量问题中遇到最多的问题。 • 解决这个问题应该从RTK的定义入手： “实时动态差分测量” “差分”是关键，没有基站差分的话，移动站肯定就只能是单点定位。
单点定位（电台模式）
• 1、确认基站、移动站收发指示灯是否正常（黄灯一秒一次闪烁为正常）；
四、手簿连接不上电脑
• 手簿通过数据线连接电脑后，无法读取手簿数据。
手簿连接电脑，需要安装一个连接程序:Microsoft ActiveSync. 同时，手簿第一次连接电脑的时候，会提示要安装一个驱动，根据对应的手簿从软件光盘里面选择对应的驱动，点击安装即可。
原因：
通常出现手簿无法连接电脑，都是由于没有安装连接程序或者是没安装驱动导致。另外，此连接程序只支持XP,windows2000之类的系统，不支持vista、win7系统。Vista系统需要另外的软件， win7系统自带有连接程序。
2.V系列出现无法导出静态数据，分两种情况： 1）能够识别USB，但是无法导出数据； 2）无法识别USB。对应解决办法： 1）用Winhex软件来导出数据； 2）确认是先主机开机，再连接电脑。如果还是无法识别，则是主机USB驱动出现问题，需要返厂维修。主机里面的数据可以通过特定的软件用COM口来导出。
（补充）6.蓝牙连接 • • • • • • •
进度条中卡死：
GPS连接过程进度条意义： 1、检测OEM版是否准备就绪； 2、读取硬件版本（区分是5800还是5800后）； 3、读取过期日期； 4、获取主机信息； 5、获取主机命令列表； 6、获取数据链详细信息。
• 手簿无法搜索到蓝牙：原因： 1.仪器工作模式为静态；（部分仪器） 2.仪器没开机； 3.手簿蓝牙选项配置不对；（9500等老手簿） 4.距离过远； 5. 出现这个情况一般是在重新打开一个静态解算项目的时候出现。

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。

1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能整体出错，另外参数的确定有四参数和七参数。

2.卫星信号的影响RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号，卫星数量越多和分布情况好的时候，RTK的信号越好，反之测量精度会很差，甚至不能解算。

3.RTK基准站数据链传输的影响因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk，所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。

但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山，楼房的阻挡，也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常，所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。

4.移动站工作方式的影响移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。

使用对中杆方便使用，但机子容易晃动，精度起伏稍大，三脚架稍繁琐，但精度要高一点，特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来在测。

5.作业时段的选择为了使RTK能够接收到足够多的卫星，应该避开雨天，云层比较厚的天气，同时为了减少电流层，对流层的影响应该避开14时左右的时间段。

6.基准站作业的选择为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，因此，rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处，必须避开电视、电台发射塔，飞机场、高压线和大面积水域等。

7.移动站作业时的选择除了地形地貌和放样外，移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。

RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总

RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总
RTK出现假固定的原因
1、多路径效应：GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。

经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。

2、校正点的选择并不合理，没有完全覆盖测区，校正点数量太少；
3、RTK基准站位置不佳，附近可能会有影响监测的障碍物或者干扰；
4、其它一些原因：如电离层反射，天气原因，卫星分布不佳等等。

RTK假固定解决办法
1、让卫星失锁后，再重新固定，等稳定之后，再重测即可；
2、建议至少选取3个点进行校正，并且各校正点避免分布在一条直线上，各校正点相距不宜过近或过远，最好覆盖测区；
3、将基准站布置在制高点上，确保周边无遮挡和无线电干扰，以利于接收卫星信号和数据链信号，测点与基准站的距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍；
4、可以联系厂家技术员寻求帮助。

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RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总。

RTK常见问题的解决办法

未知错误，请对主机进行自检操作
信号无效解 RTK主机未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达到解算状态。差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机的抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖，两者缺一不可
⑵使用网络1+N模式，基准站正常工作的标志为： 82系列：DL绿灯长亮，STA红灯秒闪 82 13款：TX绿灯秒闪 86系列：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方DATA灯秒闪 86 13款：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪
信号若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查 ①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 ②网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否正常网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。 1+N网络服务器：http://58.248.35.131:6080/ http://116.254.203.61:2010/ 单基站CORS：浏览器打开 http://IP地址:端口号/ 省专网CORS：加QQ群FJCORS1 群号89018454 询问即可未知错误，请对主机进行自检操作
自检亮红灯且蜂鸣器长鸣，此时可切断电源开机再自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 2、86系列主机自检，在关机状态下开机，当屏幕上显示“xxx模式”时，按 F1或F2，进入主机设置界面，按F2选择 “系统配置信息”，再按开关机键进入，按F2到系统自检图标(放大镜)，再按开关机键进入自检状态，自检成功则逐项显示 “完成”，若自检失败，则对应显示“失败”，此时可退出再自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。

RTK常见问题的解决办法

网络连接
RTK主机在连接网络服务器时候，会出现连接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对主机进行自检及插拔手机卡……若手动连接不上，可重启主机让主机自动登录……
电离层电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
2014年1月2日上午10：30 电离层预报
2014年1月2日下午2：00 电离层预报
全球电离层中电子浓度总含量最大的地方是在低纬度的赤道异常区域, 该地区南北方向
的电子浓度总含量梯度很大。电子浓度总含量梯度即电离层的不规则会引起 GPS传播
信号的闪烁, 使接收机发生信号失锁, 特别是对L2 载波, 影响很明显。
手簿 1、手簿在使用过程中出现卡屏无法操作问题或其它未知错误，需要对手簿进行复位操作 S730手簿：在电池仓的八根触针的右侧有一黑色圆孔按钮，使用触笔轻按即可完成复位。 7527手簿：在电池仓的右下角可见ON/OFF字样，用触笔将开关拨到OFF端后等待约10秒钟再拨回ON端完成复位。 2、手簿连接电脑进行数据传输， S730手簿连接电脑可设置同步模式或U盘模式，7527手簿只能使用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件（XP/WIN7系统拥有对应的版本）若是无法连接①检查同步软件是否安装错误。②尝试更换USB连接口和电脑重新进行连接。③更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。④检查手簿底部连接口是否有问题。⑤取下SD卡插入电脑，检查是否中毒。上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修
3环境rtk主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变压器电厂等拥有强电磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的环境这些环境都会对rtk的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主机信号现阶段主机的抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免海上测量需要注意基站电台的作用距离主机应在有效范围内作未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达到解算状态。差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机的抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖，两者缺一不可

中海达RTK操作说明书

中海达RTK操作说明书一、引言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：负责发射差分信号，提高移动站的定位精度。

2、移动站：接收卫星信号和基准站差分信号，进行实时定位测量。

3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理测量成果。

三、准备工作1、检查设备完整性，确保基准站、移动站和手簿等部件齐全且无损坏。

2、给设备充电，确保电量充足。

3、安装 SIM 卡（如果需要通过网络传输数据），并确保开通了相关的数据服务。

四、基准站设置1、选择合适的基准站架设位置，应视野开阔，无遮挡物，远离大功率无线电发射源和强电磁干扰源。

2、安装基准站接收机，将三脚架调平，确保接收机安装稳固。

3、连接基准站天线，并将天线尽量垂直放置。

4、打开基准站接收机电源，在手簿中进行基准站设置。

包括设置工作模式（如静态、动态等）、选择坐标系、输入基准站坐标等参数。

五、移动站设置1、安装移动站接收机和天线，确保连接牢固。

2、打开移动站接收机电源，在手簿中进行移动站设置。

与基准站设置类似，需要选择工作模式、坐标系等参数，并设置接收基准站差分信号的频率和通道。

六、手簿操作1、打开手簿上的测量软件，新建或选择已有项目。

2、进行蓝牙连接，将手簿与移动站接收机建立通信。

3、在软件中设置测量参数，如精度要求、采集间隔等。

4、可以进行点测量、线测量、面测量等操作。

点击测量按钮后，手簿会显示实时的测量坐标和精度信息。

七、数据采集1、在测量现场，根据测量任务的要求，选择合适的测量点进行采集。

2、确保移动站接收机能够稳定接收卫星信号和基准站差分信号，以获得高精度的测量结果。

3、采集的数据会自动存储在手簿中，可以随时查看和编辑。

八、数据处理1、将采集的数据导入到电脑中的专业处理软件中。

2、进行数据预处理，包括剔除异常数据、平滑处理等。

3、根据需要进行坐标转换、高程拟合等操作，以得到符合要求的测量成果。

九、注意事项1、在使用中海达 RTK 之前，务必熟悉相关的操作手册和安全注意事项。

【精选文档】RTK常见问题的解决办法PPT

若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再
自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 ⑴ 82主机13款自检成功提示“所有模块自检完成”，若自检失败，则语音提
示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再
①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。
无效解 RTK主机未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达
到解算状态②。网络模式：查看参数设置是否正确，卡是否欠费，网络服务器是否正常手簿需要与主机进行蓝牙配对连接，通过工程之星软件才能够读取RTK主机获取的坐标数据
自检仪器自动运行主板COMS芯片固化的程序（BIOS程序）的行为，包括对
OEM主板、电台模块、网络模块、蓝牙硬件(仅限款)等器件的测试。如发现错误，给操作者提示或警告。 1、82系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主机蜂鸣器响三声后
关机，此时切记不要松手继续长按，等待5秒左右，主机蜂鸣器开始“滴滴滴…”长鸣（82 13款有提示音“进入自检状态”，其它款则无），此时松手，主机进入自检状态。 ⑴ 82主机13款自检成功提示“所有模块自检完成”，若自检失败，则语音提示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 ⑵ 82系列其它主机，自检成功时，从左到右，三个绿灯逐渐亮起，分别对应—电台模块、网络模块、OEM主板，若是自检失败，则对应的指示灯
使用记事本打开，文件显示很多信息，包含“点名、坐标、日期、时

RTK常见问题的解决办法

自检仪器自动运行主板COMS芯片固化的程序（BIOS程序）的行为，包括对 OEM主板、电台模块、网络模块、蓝牙硬件(仅限2013款)等器件的测试。如发现错误，给操作者提示或警告。 1、82系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主机蜂鸣器响三声后关机，此时切记不要松手继续长按，等待5秒左右，主机蜂鸣器开始“滴滴滴…”长鸣（82 13款有提示音“进入自检状态”，其它款则无），此时松手，主机进入自检状态。
网络连接
RTK主机在连接网络服务器时候，会出现连接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对主机进行自检及插拔手机卡……若手动连接不上，可重启主机让主机自动登录……
电离层电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
33环境环境rtkrtk主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变压器电厂等拥有强电压器电厂等拥有强电磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的环境这些环境都环境这些环境都会会对对rtkrtk的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主机信号现阶段主机机信号现阶段主机抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免海上测量需要注意基站电台的作用距离主机海上测量需要注意基站电台的作用距离主机应在有效范围内作业
手簿 3、触摸屏使用异常，可对触屏进行屏幕校正，若依旧异常，则可能触屏故障，需返厂检修 4、手簿开机进入系统桌面时，弹出对话框“备用电池电量极为不足……”，表示手簿内部的纽扣电池电量低，手簿在充电过程中无法对备用电池充电，只能更换。 5、手簿主电池无法充电，手簿无关机状态，一般为待机状态，待机过程中依旧缓慢耗电，直到耗光为止继续耗备用电池电量，主电池电量多次耗光可能导致电池休眠造成无法充电，只能维修或更换，日常使用时，夜间如未充电，必须将电池取下。

中海达RTK没有固定解初步排查方案

一、查看数据链是否正常1、判断移动站是否稳定接收差分数据①可以通过观察RTK面板指示灯是否连续且等间隔闪烁②可以通过观察手簿软件差分龄期跳动情况手簿差分龄期在.1.0~5.0之间跳动为正常情况二、若差分数据传输不正常，按一下步骤逐一排查电台模式①先排查基准站设备是否正常工作，如因主机或外挂电台设备不正常，导致差分数据无法正常发送，移动台则无法接收到差分信号(指示灯不闪烁)；②排查基准站和移动台电台协议及电台频道（频点）是否一致，可在手簿设置为相同的电台协议及频道（频点）；③若移动站面板信号灯闪烁不连续或差分龄期跳动极不稳定，可能存在电台同频道干扰，需要基准站和移动站同时更换为其它电台频道；④再排查移动站所处位置是否超出电台作业范围，或者移动站周边出现较多树木和房屋遮挡物，严重影响电台信号传输，导致移动站无法接收差分信号(指示灯闪烁不连续)。

网络模式①首先判断移动站、基准站是否存在网络掉线的情况（信号灯绿灯常亮，代表连接服务器正常；若信号灯绿灯闪烁，代表没有连接上服务器），建议可尝试重启仪器；②如果连接的是当地CORS网（VRS），可先询问CORS服务器中心是否运行正常、确认账号是否有效或是否被占用，可尝试更换不同源节点或差分格式；③网络连接正常，再查看移动站所在环境的GPRS网络信号强度，如果低于20，证明当地的GPRS信号不太好，尝试更换手簿差分模式；④确认手机卡安装有无松动，是否存在欠费等。

三、若数据链正常，判断仪器接收卫星信号是否正常一般来说，影响RTK卫星信号接收的外因有以下几点：①移动站所在位置出现房屋、树木等遮挡，影响仪器的卫星信号接收；②确认RTK所处环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波干扰源（可通过手簿软件Hi-Survey查看卫星信息，来判断是否出现强电磁波干扰，若L2信号大部分为零，说明出现强干扰；在复杂环境下，一般要保证L2信号正常的卫星有14颗以上）；四、如果差分信号正常，仪器收星也正常，但是还是出现浮动和伪距，可依次排查①移动站超出基线测试范围，一般情况下，多星系统建议控制在30公里基线长范围内作业；②移动站所在位置被房屋、树木等遮挡严重时，可尝试使用5米对中杆，将仪器升至更高，以便收到更多卫星信号（注意修改数手簿参上的仪器杆高）；③仪器解算困难时，可尝试重新将RTK初始化：重启仪器或倒置失锁，让仪器重新锁定卫星解算。

RTK常见问题的解决办法 ppt

其它问题
现象：工程之星3.0主界面状态栏显示“码过期”，无法正常工作
原因：主机注册码过期或仪器类型设置错误
解决方法： (1)若RTK主机蜂鸣器提示“滴滴滴……”叫，则查看“关于—主机信息”中注册日期，该日期小于当前日期则主机注册码过期，需重新申请注册码进行注册。 (2)若RTK主机蜂鸣器无提示声，主机注册日期又大于当前日期，则蓝牙连接时仪器类型选择错误，进入“配置—端口设置—仪器类型”选择 RTK，再点击右下角确定，重新连接蓝牙即可。
①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 ②网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否
正常
网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。 1+N网络服务器：http://58.248.35.131:6080/
2、手簿连接电脑进行数据传输， S730手簿连接电脑可设置同步模式或U盘模式，7527手簿只能使用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件（XP/WIN7系统拥有对应的版本）若是无法连接①检查同步软件是否安装错误。②尝试更换USB连接口和电脑重新进行连接。③更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。④检查手簿底部连接口是否有问题。⑤取下SD卡插入电脑，检查是否中毒。上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修
信号
软件界面显示的解算状态为“单点解”，则是未接收到基站的差分信号，需对各项设置进行检查。 1、查看基准站基准站应架设在空旷的高处，保证收星及无线信号的传播
⑴使用电台1+N模式，基准站正常工作的标志为：外置电台：电台面板上的TX灯秒闪，则代表工作正常 86系列内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方 DATA灯秒闪 86 13款内置电台：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪

RTK的日常维护和常见问题

目录
第一篇：RTK的配件清点第二篇：常见问题及处理方法第三篇: 日常维护
第一篇：RTK的配件清点
第一篇：RTK的配件清点
打开箱子，你还记得基站，移动站箱子里面都有什么东西么？
用了这么久,箱子里面丢东西了么?
和单位交接,箱子里面的都有什么东西需要清点?
第一篇：RTK的配件清点
新购电瓶建议12v 60安时以上(含60安时)为宜
第二篇：常见问题及处理方法
单点解 5.天线
基站天线
移动站天线
第二篇：常见问题及处理方法
单点解 6.连接线
连接是否牢靠
连接线折损
第二篇：常见问题及处理方法
浮点解,差分解
主机刚开机，可在几秒钟后达到固定解。
第二篇：常见问题及处理方法
和其他控制点校核误差较大根源: 1,矫正问题 2,对中杆 3,单点解
解决办法: 1,合理选取控制点,不要产生短边控制长边的情况 2,对中杆气泡偏差比较大 3,出现单点解情况.
第二篇：常见问题及处理方法
工作距离近根源: 基站天线,移动站天线,电瓶电量,电台故障
第二篇：常见问题及处理方法
手薄连接电脑
根源: 驱动,数据线解决:正确安装连接程序,更换数据线
第三篇: 日常维护
第三篇: 日常维护
清洁:机器在使用过程中,注意清洁
天线:电台天线部分容易发生折损,发现后应及时处理, 避免损坏电台
电池: 主机电池和手薄电池在较长时间不是用的情况下应该每个月充电一次,保持电池性能
提问时间
谢谢!
第二篇：常见问题及处理方法
无数据无效解单点解浮点解,差分解和其他控制点校核误差较大工作距离近手薄连接电脑
第二篇：常见问题及处理方法

RTK常见故障诊断

VS
详细描述
如果电池已经使用较长时间，考虑更换新电池。同时，降低设备功耗，如关闭不必要的程序和功能。在某些环境中，如低温或高温，电池续航时间可能会受到影响。
05 数据链路故障诊断
数据链路中断
数据链路中断
可能是由于信号传输过程中受到干扰或距离过远导致信号衰减，使得RTK设备无法正常接收基准站数据。
03 控制器故障诊断
控制器无法开机
总结词：电源问题详细描述：检查电源线是否连接正常，
电源开关是否打开，以及电池是否电量充足。
总结词：硬件故障
详细描述：可能是由于控制器内部的电子元件出现故障，需要专业人员进行检修。
总结词：软件故障
详细描述：可能是由于软件运行错误或系统崩溃导致，可以尝试重启控制器或更新软件版本。
控制器死机
在此添加您的文本17字
总结词：内存不足
在此添加您的文本16字
详细描述：长时间运行或同时运行多个程序可能导致控制器内存不足，需要关闭一些程序释放内存。
在此添加您的文本16字
总结词：软件兼容性问题
在此添加您的文本16字
详细描述：某些软件可能与控制器不兼容，导致死机，建议更新软件或更换其他兼容软件。
接收机信号弱
总结词
接收机信号弱可能是由于信号干扰、卫星数量不足或接收机性能问题等原因导致。
详细描述
首先检查周围是否存在信号干扰源，如高压线、无线电发射塔等。如果存在干扰源，需要移除或远离干扰源。其次检查卫星数量是否足够，如果卫星数量不足，需要等待卫星出现。如果以上都没有问题，可能是接收机性能问题，如天线损坏或接收机灵敏度降低
等，需要检查接收机的硬件状态。
接收机定位不准确

中海达RTK故障及解决方法

中海达R T K故障及解决方法Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】中海达RTK故障及解决方法1.主机不锁星。

主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式；（3）长按功能键复位主板，关机重启。

2.基站不发射差分信号。

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：（1）基准站电量过低。

如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。

正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红灯。

a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。

◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。

需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。

如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站。

（4）复位主板，关机重启。

3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。

（请参考故障2）。

（2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

a.检查线缆是否插好；b.连接线损坏，更换连接线测试；c.电瓶电量过低，更换电瓶；（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站电台模块不正常，更换电台模块；（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。

a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。

RTK常见故障及处理

RTK常见故障及处理一、接收机开机时指示灯先亮后灭，接收机没有响应。

检查接收机电池电量，如果电量偏低，更换电池。

二、接收机无法接收GPS卫星信号，卫星指示灯不亮或快闪。

1.检查GPS天线电缆是否完好，是否有断针或弯针，如有问题更换其它GPS天线电缆；2.确保天线电缆连接到标记有“GPS數亩丝谏希?3.对空通视是否良好，清除影响卫星信号的遮挡物或选择开阔地点测试；4.周围是否存在大功率发射装置；5.关机等待10秒后重新开机检查是否正常；三、接收机与控制器不能正常通讯。

1.确保控制器电缆连接到正确的端口；2.检查接收机端口与控制器端口是否受损，手簿电缆插头是否有断针或弯针,可用控制器或接收机的其它端口进行连接测试；3.检查接收机内、外部电源电压，如果电压不足，更换电源；4.更换控制器电缆，或更换其它同类型控制器进行测试。

四、流动站电台无法接收基准站电台信号。

1.检查基准站及流动站电台天线电缆连接是否正常；2.检查基准站及流动站鞭状天线是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常（外接电源电压应大于11.6伏）；4.确认基准站电台功率设置使用大功率（25W）发射；5.在确认基准站发射正常的情况下，连接流动站接收机内置电台，检查确认内置电台与基准站电台频率、通讯模式、参考站索引号等参数设置是否一致6.是否与参考站电台选择的通信协议一直；五、流动站电台接收信号弱。

1.检查周围是否存在无线电干扰（电视塔、高压线等），检查周围环境是否造成信号遮挡（巨大的建筑，山，树等）；2.检查基准站及流动站电台天线电缆、鞭状天线连接是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常；4.确认基准站电台功率设置使用大功率发射；5.逐项检查基准站与流动站电台参数设置；6.检查发射和接收的带宽(12.5khz 或者25khz），确保发射和接收的无线电的波特率相同；7.更换基准站与流动站通讯频率进行测试；8.对流动站接收机重启；。

RTK常见问题的解决方法精品课件(一)

RTK常见问题的解决方法精品课件(一)随着高精度定位的应用越来越广泛，RTK测量技术也成为重要的工具之一。

但是，在使用过程中常会遇到一些问题。

本文将针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。

一、RTK测量中常见问题1.信号质量不好。

信号强度不足、信号多径、天线高度不当等均可能导致信号质量不好，影响测量结果的精度。

2.孪生基线误差较大。

当孪生基线长度较长时，误差可能比较大，影响测量结果的精度。

3.环境干扰。

靠近高压线、移动设备等都可能对信号产生干扰，从而影响到测量精度。

4.多种标准参照框架。

目前国际上存在多种标准参照框架，因此在使用RTK前需要认真选择好所采用的参照框架。

二、RTK常见问题的解决方法1.信号质量不好。

对于信号强度不足的问题，可以尝试调整天线高度、换用更好的天线等方法，以提高接收到的信号质量。

对于信号多径的问题，可以采用抗多径天线来减小多径效应，同时也可以选择同步电缆长度相等的天线来减小多径误差的影响。

2.孪生基线误差较大。

这个问题的解决方法较为复杂，可以从多个角度来考虑，如适当缩短孪生基线长度、提高信号采样频率、采用双频观测等方法来减小误差。

3.环境干扰。

为了避免环境干扰的影响，可以选择在高压线、移动设备等干扰源较少的地方进行测量。

同时，也可以采用防护罩、反射器等装置来减小干扰的影响。

4.多种标准参照框架。

为了选择好合适的参照框架，我们需要对各种参照框架的优劣进行比较和评估，选择符合实际应用的参照框架进行使用。

三、结语RTK测量是一项需要注意很多细节的技术，才能得到精确的测量结果。

本文针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。

同时也需要注意，针对具体情况的问题解决方法可能不尽相同，需要综合考虑多种因素之后进行选择。

RTK使用过程中常见问题及解决方法

RTK使用过程中常见问题及解决方法众所周知，一套RTK主要包括基准站、移动站、电台、手簿，目前RTK已被广泛应用到控制测量、碎步测量、变形监测等项目中，在国民经济建设中起着越来越重要的作用。

下面就每项在使用过程中可能会出现的问题及解决方法同大家一起分享：静态模式：1、不能收星，卫星灯不闪: 1卫星天线与主机电源板的连接松开，需要打开天线盖，重新连接。

2清除卫星星历（可把软件和操作步骤发给客户，或者把仪器拿过来）2、主机收星正常但是不能采集保存静态数据：可能是主机的突发状况，重新启动主机或者自检主机一般都能恢复正常。

3、USB连接无法识别：一般遇到这种情况可以更换数据线，在不同的电脑下尝试连接，一般可以解决。

若是使用台式电脑，建议使用后面板USB接口，有部分机型连接电脑需要开机，出现连不上电脑的情况可以尝试开机或者关机再连电脑。

还不行，更行USB驱动。

4、USB连接后磁盘无法打开，需要格式化：这种情况的处理方式与USB连接不能识别的处理方式一样，若还是无法解决则只能格式化磁盘，之前的数据会丢失，格式化之后再次使用USB连接会正常。

5、静态数据不能导出或提示静态文件出错：若是数据很重要，则需要联系相关技术人员处理，尽量保留数据；若是数据不是非常重要则需要格式化磁盘。

基站模式：1、基站电台发射距离短：基站电台发射距离明显比同款的RTK要短，查看电台灯闪是否正常，更换作为基站的主机，若还出现发射距离短的现象，则需要退回维修电台。

2、基站外接电台发射差分数据不稳定，主机会自动关机：外接供电电源电压不足会造成基站发射差分不稳定，一段时间后主机会自动关机。

3、双星主机发射单星差分数据：以RTCM 30为例，若是双星主机发射单星差分则需要自检主机然后重启主机，一般能够解决。

若是还是发单星差分则用软件清除星历，仍未解决需要退回维修。

4、基站不能启动：收星情况差时会出现基站不能启动的情况，需要适当调整基站位置，保证基站收星正常。

中海达RTK故障及解决方法

中海达RTK故障及解决办法【1 】1.主机不锁星.主机不锁星,请从以下几个方面排查处理：（1）在远离电磁波干扰源（如变电站.雷达站）的无遮挡区域从新设站;（2）把主机调成静态模式收集静态数据3-5 分钟后,调回之前的模式;（3）长按功效键复位主板,关机重启.2.基站不发射差分旌旗灯号.基站不发射差分旌旗灯号,请从以下几个方面排查处理：（1）基准站电量过低.假如电源灯慢闪则电量过低,须要改换电池;（2）基准站指导灯闪耀不正常.正常情形下外挂模式基准站卫星灯常亮,旌旗灯号灯闪红灯.a.卫星灯不常亮,解释基准站没有锁定卫星：◇架设的地位四周情形遮挡太轻微,收到的卫星少于四颗,需在坦荡的地方从新设站.◇基准站坐标和现实上的相差太大,需从新腻滑基站坐标;b.卫星灯常亮,旌旗灯号灯不闪,解释基准站没发射差分旌旗灯号.需从新设置基准站,直至解状况变成“已知点” .（3）中心子午线设置错误.假如是自界说中心子午线,投影方法要选择“高斯自界说” ,修正后保管,再从新腻滑基站.（4）复位主板,关机重启.3.外挂电台模式,距离移动站很近但吸收不到旌旗灯号.外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情形下）：（1）基准站指导灯闪耀不正常. （请参考故障2）.（2）发射电台RX/TX 旌旗灯号灯不正常（一秒闪耀一次为正常）.a.检讨线缆是否插好;b.衔接线破坏,改换衔接线测试;c.电瓶电量过低,改换电瓶;（3）基准站和外挂电台发射都正常,移动站旌旗灯号灯不闪.a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致, 从新把两者设置为完整一致;b.移动站电台模块不正常,改换电台模块;（4）移动站旌旗灯号灯闪耀但显示没有公共卫星.a.移动站和基准站差分电文格局不一致,从新把两者设置为完整一致;b.移动站遮挡太轻微,导致公共卫星少于 4 颗而不克不及显示,到坦荡的地方重新设站.4.电台感化距离短.功课距离短,有可能有以下几个方面消失问题：（1）基站电瓶电量过低,改换电瓶;（2）基准站未设置为外挂模式发射,从新设置为外挂模式;（3）外挂电台不正常.a.功率未设置为最大;b.发射天线未垂直装配在脚架或对中杆上;c.电缆线接头未拧紧接触不良;d.吸收天线是否准确装配或有断裂等情形;（4）基准站架设的邻近及周边情形有干扰源（同频干扰或大功率装备） ,可测验测验改换频道.改换基准站地位.5.内置收集模式下连不上彀络.处理步调：（1）收集设置不准确. （IP 地址.端口.运营商.通信方法.分组号.小组号.源节点.VRS 用户名.暗码等;假如应用iRTK2 必须外接GPRS 天线）;（2）手机卡问题.a.未准确装配手机卡（或松动） ;b.手机卡欠费或破坏;c.手机卡收集不兼容,改换手机卡测验测验;（3）功课区域收集旌旗灯号差,测验测验改换地位;（4）CORS 办事器不正常.可用其他仪器登陆断定是否本机问题;（5）按功效键复位主板.6.ZHD 办事器内置收集模式下,基准站和移动站收集衔接正常且基准站正常发射旌旗灯号,但是移动台无法得到固定解.处理步调：（1）检讨移动站IP.端口.分组号.小组号是否和基准站一致;（2）检讨移动站应用的差分电文格局是否与基准站一致.（3）账号冲突.点击解状况检讨基站的距离与现实是否有不同,假如该小组里有其他基站造成账号冲突,可改换分组号.小组号解决.（4）办事器不正常.可致电CORS办事方确认办事器是否正常.7.移动台连CORS收不到差分旌旗灯号.处理步调：依据旌旗灯号灯断定主机的状况：（1）绿灯闪耀,但衔接不上办事器：a.手机卡问题（手机卡欠费.卡槽松动接触不良.不兼容）;b.CORS 参数设置问题（IP.端口.源节点.用户名.暗码错误等）;c.假如以上检讨均无问题,可致电CORS办事方确认办事器是否正常;d.主机收集模块问题（V30 长按 F2键6秒检测模块）.假如可衔接上中海达办事器而仪器收集没问题则 a和d 可以消除.（2）只有绿灯常亮,衔接上办事器但没有收到差分旌旗灯号：a.检讨 IP.端口设置是否准确;b.移动站衔接 VRS 时移动站 GGA 数据是否上传至办事器（检讨移动站是否锁定卫星,是否勾选GGA）;c.假如以上检讨均无问题,向 CORS治理员咨询办事器是否正常;（3）指导灯正常（绿灯常亮,黄灯一秒闪耀一次）,但没有公共卫星.正常情形下衔接上办事器半分钟后解算即完成,假如公共卫星仍然为零：a.检讨差分电文格局是否准确;b.如遮挡太轻微,导致公共卫星少于 4 颗而不克不及显示,需到坦荡的地方从新设站.8. iHand 20手簿蓝牙衔接不上主机.处理步调：（1）检讨主机是否为静态.大八芯是否占用;（2）在衔接界面从新搜刮蓝牙后再衔接;（3）重启手簿蓝牙（封闭再打开）或者重启主机.手簿（这三步有时只须要个中某一步就可以连上,不须要主机和手簿全体重启）;（4）更新手软件.进级主机固件.9. iHand20手簿无法和电脑同步衔接.处理步调：（1）检讨电脑上是否已装配手部衔接程序及驱动;（2）检讨电脑上没有杀毒软件是否阻拦衔接程序运行;（3）检讨是否勾选开辟者选项菜单下的“USB调试”功效;（4）检讨USB数据线及接口是否正常(改换数据线测试).10.盘算参数后,进行掌握点校核时坐标相差很大.可能原因：①收集的掌握点精度不好;②掌握点散布不平均;③掌握点平常.处理步调：（1）检讨盘算的参数（例如四参数,假如扭转太大,缩放不接近于1,检讨掌握点是否输错） .（2）检讨掌握点的散布,介入盘算的点是否离得太近或散布不平均.（3）三个点以上介入盘算,假如有中误差别常的点须要先剔除再盘算或者添加其他点进行盘算.。