中海达RTK操作说明知识讲解
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中海达R T K操作说明
一开关GPS主机
1、按电源键1秒,开机
2、按电源键3秒,关机
二控制面板按键
主机控制面板有按键两个:F键(功能键)和电源键,
指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明:
1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0~9、A~F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:
1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电
≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 下指示电量
2、卫星灯(绿色):“慢闪”:搜星或卫星失锁“常亮”:卫星锁定
3、状态灯(红绿双色灯):
绿灯:(信号灯)
内置UHF移动站时指示电台信号强度
外挂UHF基准站时常灭
内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮)
静态时发生错误(快闪)
其他状态常灭
红灯:(数据灯)
数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射)
静态采集指示
三、开关机指示说明:
开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示
关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐
一、 GPS工作模式的设置
目的:V8 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用,则所有主机均设为静态方式。作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。
手薄操作
硬复位:Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位:Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。
二、架设基准站
对中、整平基座,连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求:
(1)、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;
(2)、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);
(3)、位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。
手簿与GPS主机的连接(蓝牙无线连接)注意事项:
1、先开GPS主机,再进行手簿连接
2、手簿连接前,要将端口设置为“COM1”
3、手簿与GPS主机距离最好在10m内
4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物
1)、打开手簿电源键进入开机界面,选择右上角【start】开始菜单,选择【HD-power】进入测量界面。
2)、手薄与主机连接。打开GPS主机电源,设置好GPS主机工作模式,在手簿上选择【设置】→【连接】(如果连接不上选择【设置】→【选项】→【串口设置】,将端口改为com1,在连接)。当手簿与GPS主机连接正常时,将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接!”的提示
3)设置项目文件。选择【文件】→【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“【1】项目名称”、“【2】坐标系统”、“【3】投影参数”(只要输入中央子午线经度即可,如果不知道可以通过【查看】→【导航信息】)这三项后,选择【创建】完成项目属性设置。
4)、设置基准站坐标。选择【设置】→【基准站坐标】,选择【添加A】输入点名,格式为“GPSBLH”,输入“天线高”,选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标,在弹出“当前点已修改,是否保存”时选择【是】,在弹出“已经设置了基准站……”后选择【OK】,电台收发灯和基站主
机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。
5)、断开手簿与主机的连接。选择【设置】→【断开】。
三、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)
不管基站架设在未知点上还是已知点上,坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标,此方法都适用。若只需平面坐标,则无需作高程拟合。
一)、碎部点采集
1、设置好移动站。打开移动站主机电源,设置好模式后,手簿和移动站连接好。连接方法和基站相同。在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解(窄带),右下角的数据链最好为1,而且一直稳定保持不变,说明移动台工作及工作环境都很好,要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查
2、碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆,用触笔选择手簿左下角坐标显示区(解类型必须为固定解(窄带))或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标,在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时可以打开【设置】→【平滑采集】。在“启用”前打“√”,然后在输入需要采集的次数即可。
二)、求转换参数和高程拟合
1、添加控制点:选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】,进入控制点库,进行控制点标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。
选择【添加】按钮:添加一个控制点,弹出【编辑控制点】对话框,输入控制点点名,选择点类型和查看格式(格式为当地XYH),输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多,所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意:控制点即为已知点,而已知点不管为何种坐标系统,在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。
2、采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中,用触笔选择手簿左下角坐标显示区(解类型必须为固定解(窄带))或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标,在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。
3、坐标关联(使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应)。选择选择【查看】→【7、坐标库】→【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点,点击【编辑3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“√”,开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处,选择与之对应的控制点点号后点击OK。用相同的方法关联其他坐标。
4、求转换参数和高程拟合。点击【辅助】→【1计算】→【3转换参数】,在“求解转换参数”对话框内右上角选择【文件7】→【1提取当前记录】,坐标提取后点击【解算2】(参数算完后其比例应在0.97~1.03之间)→【应用】。再选择【文件7】→【5添加到水准点库】→【OK】→【YES】→【解算2】→【YES】→【ok】→【应用4】。