塔机起升机构
一种好的塔机起升机构
面 自身 的 平 面度 等这 些 电机 的制造 精 度 。 以及 安装 时
减速 器 输 入轴 与 电机 轴 两轴 中心线 的位 置误 差 ， 成 造 其 噪声 增 大 ； （ ） 轮 的传 动 刚度 影 响 噪声 。在 兀 型 机构 中平 ３齿 键对 轴 的 削弱 很 大 ， 而轴 又 严重 偏 载 ， 和箱 体 的 弹 轴 性 变 形 影 响 圆柱 齿轮 啮 合 ， 大 噪声 ； 增 （ ）支承 刚度 影 响 噪声 。底架 是 支 承 电机 ， ４ 减速
式 中 ：Ｄ ｍ ｎ — 按 钢丝 绳 中心 计 算 的卷 筒 的最 ０ ｉ— 小 卷 绕 直径 ， ｍｍ； Ｋ — — 与 机 构 工 作 级 别 和 钢 丝 绳 结 构 有 关 的 系 ｈ
数； ｄ 广＿＿钢 丝绳 直 径 。 如 果卷 筒 长 了会 增 大 钢丝 绳 的偏 角 ，偏 角 大 了 ，
ｍ ｎ高 速则 为 ７ ｍ／ ｉ ｉ， ０ ｒ ｎ又达 不 到标 准 最低 的要 求 。 ａ
由此 ， 型机 构 的高 速 和慢 就位 速 度 不能 同时满 ｎ 足 标 准要 求 。 １ ３ Ｌ型机 构 的 高速 和 慢就 位 速度 ： ． 在 Ｌ型 机 ２ ５ ８ ０ １２ ／ ４
（ ） 装 件 的精 度 与位 置误 差 影 响 噪声 ： ２组
３ 建 机 技 与 理 ２ ２６ ８ 设 械 术 管 ０／ ０
维普资讯
由于 结 构 的影 响 ，电机 轴 传 动 联 接 部 位 的 圆跳 动， 电机 轴 中心 线 与 电机底 部 安 装 面 的平行 度 及安 装
ｍｉ，Ｌ型 机 构能 同时 满 足 标 准 中高 速 与 慢 就 位速 度 ｎ 的要 求 。
２ 噪
声
２ １ 标 准 要 求 的噪 声 植 ： ．
塔式起重机起升机构失控事故的检验与分析
关 键词 ：塔 式 起重 机 ；起 升机 构 ；失 控 事故 ；原 因分 析
Ａ ｓ ａｔ ｈ ａｅ ｖｓ ｇｔｓ ｈ ｏ ｔ ｇｍ ｃａｉ ｕ —ｏ —ｃｎ ｏ ａｃｄｎ ｔａ ｏｃ ｒ ｄｗ ｅ ｅＱ ２ ０ ｂｔ ｃ：Ｔ ｉ ｐｐｒｎ ｅｔａ ｅｈ ｉｉ ｅｈｎｓ ｏｔ ｆ ｏｔ ｌ ｃｉ ｔ ｈｔ ｃｕｒ ｈｎｔ Ｔ ８ ｒ ｓ ｉ ｉ ｅｔ ｓｎ ｍ ｒ ｅ ｅ ｈ （ ５ ）ｗ ｓｉ ｔｎｔｌ ｎ ｓｄ ｄｓｕｓｓ ｈ ｃｉｅｔ ａｓｓ ｕｈａ ｕ ｐｙｐｗ ｒ ｕ ｌｙａｄｐｏ ｃｏ ，ｅ ｃ ｏ Ｑ ５２ ａ ｆｓ ｉ ａ ｅ ａｄｕｅ ， ｉ ｓｅ ｅａｃ ｎ ｃｕｅ ｃ ｓｓｐｌ ｏ ｅ ａｔ ｎ ｒｔ ｔｎ ｌ ｔ １ ｒ ｓ ｌｄ ｃ ｔ ｄ ｓ ｑ ｉ ｅｉ ｅｒ
１ 事 故 概 况
２０ ０２年 １ ，某单 位 的塔 式起 重机 （ ２月 以下 简
称塔 机 ） 司机 在 用 料 斗 吊运 混 凝 土 正 常下 降就 位 （ 将手柄扳 到下降第 一挡 位 ） 过程 中 ，料 斗突 然加
分 别离合 切 换 ，使 变 速 箱 可输 出 ３种 不 同 的传 动
ａ ｄ ｓ ｖ ｒ ｖ ｄｏ ｄ，ａ ｄ ｍａ ｅ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｒ ｐ ｓ ｌ ｎ ｄ ｓｇ ｎ ｅｅｅｏｅ ａ ｎ ｋ ｓ ｉ ｒ ｖ ｍｅ ｔｐ ｏ ｏ ａ ｓｉ ｅ ｉｎ， ｍａ ｕａ ｔ ｒｎｇ，ｏ ｅ ａｉｎ，ｍａ ｎｅ ａ ｃ ． ｎ ｆｃ ｕ ｉ ｐ ｒｔ ｏ ｉ ｔｎ ｎ ｅ Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ｒ ｓ： ｔｗｅ ｒ ｎ ｏ ｒｃ ａ ｅ； ｈ ｉｔｎｇ ｍｅ ｈａ ｓ ；ｏ ｏｓｉ ｃ ｎｉｍ ｕｔ—ｏ ｆ—ｃ ｎ ｒｌａ ｃｄ ｎ ； ｃ ｕ ｅ ａ ｌｓｓ ｏ ｔｏ ｃ ｉｅ ｔ ａ ｓ ｎａｙ ｉ
塔式起重机的四大机构是什么
塔式起重机的四大机构是什么
通常把塔式起重机的起升、变幅、旋转和远行机构称为塔式起重机的四大机构。
各机构的传动系统.
(1)起升机构：使载荷作垂直方向升降的机构，也是培式起重机的基本机构。
它由起重滑车、家具、取物装且(吊钩、吊环)、卷筒、卷扬机等组成。
(2)变幅机构：改变吊钩中心线至转塔中心线问水平距离的专用机构。
由变幅沿车组(或起重小车)及变幅绞车等组成。
它的主要作用是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改变幅度R以提高有效起重量Q，或迥过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。
(3)旋转机构：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构。
主要用来改变作业时的工作位置。
(4)运行机构：驱动支持起重机的车轮在轨道上滚动运行的机构。
由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。
它的作用是驱使起重机沿铺设的轨道运移。
塔吊在工作时将起升、变幅、旋转和运行四大机构的动作配合起改在起重机动作幅度所能达到的空间范围内任意移动载荷，以完成备种吊装作业的。
本文由/编辑提供.。
塔吊常见故障原因及处理方法
13
起升时瞬间动作 又停止
1.重量限制器损坏
2.重量限制器开关接触不良
修复、更换
14
起升没动作，回 转，小车正常
由于瞬间电流过大，起升空气开关跳闸
修复
15
起升绳磨损快，多 处断股
与排绳轮磨擦严重（高速档有发卡现 象）
调整排绳轮，更换起升绳
16
塔机一档下降时， 易跳闸
交流接触器触点烧坏
更换
17
起升变速箱输出 轴冒油
1.转到左限位
2.左联动台至PLC信号线开路
1.往右回转一周
2.修理或更换
39
回转1、2、3档速 度太慢
涡流电压过大
1、2、3档涡流电压调至正常 值：4V、8V、12V
40
回转惯性大
涡流制动器故障
修理或更换
41
回转换速时，机构 冲击声特别大
连接螺栓松动、破坏
拧紧或更换
42
回转1至4档涡流 电压一样
一体化模块或控制板烧
71
变幅小车不动作
1.小车制动器卡死
2.电源故障
3.联动台故障
4.电机
修理或更换
72
变幅限位不灵
1.变幅限位器松动
2.变幅小齿轮损坏
修理或更换
73
变幅电机不工作
1.变频器超载保护无输出电压
2.制动器卡死
3.电源故障
4.联动台故障
5.电机故障
修理或更换
74
变幅小车不能高 速向外运动，吊钩 上升无高速，力矩 预警灯亮
1.熔断器烧坏
2.低速档使用时间过长，电源大引起接 触器烧坏
修理或更换
6
起升无力
外电源电压过低
（完整版）塔机1、塔式起重机的构造（主要结构）
（完整版）塔机1、塔式起重机的构造（主要结构）塔式起重机的构造（主要机构）⼀、主要机构1、基础承台基础承台塔机承台⼀般存有三种形式⑴、板式和⼗字形基础：A、它们主要要进⾏基础地基承载⼒验算：B、地基稳定性验算（基础边离基坑边＞2.0m；基础底离基坑底≮1.0m；f ak≥130KN/m2C、地基变形计算（基础附近有堆载、地基持⼒层下有软⼟层）D、和基础配筋计算。
⑵、桩基承台式混凝⼟管桩、灌注桩基础：它们主要要进⾏桩端承载⼒验算、桩⾝承载⼒验算、桩抗拔⼒验算和基础承台抗弯、抗剪、抗冲切计算及配筋计算。
⑶、组合式格构钢柱基础：除上述桩基础验算外还要进⾏单根钢柱（按轴⼼受压构件）和整体格构钢柱（按压弯构件）验算塔式起重机的基础应按照其安装使⽤说明书所规定的要求进⾏设计和施⼯。
施⼯（总承包）单位应根据地质勘察报告确认施⼯现场的地基承载能⼒。
当施⼯现场⽆法满⾜塔式起重机安装使⽤说明书对基础的要求时，可⾃⾏设计基础，常⽤的基础型式包括：⑴、板式和⼗字形基础；⑵、桩基承台式(混凝⼟管桩、灌注桩)混凝⼟基础；⑶、组合式基础。
㈠、板式基础设计计算应符合下列规定：⑴、应进⾏抗倾覆稳定性和地基承载⼒验算（图1）：图1 塔机承载⼒图 Mk F vkF kG k⑵、整体抗倾覆稳定性应按下式计算：1、矩形基础地基承载⼒计算应符合下列公式要求：1）、当轴⼼荷载作⽤时2）、当偏⼼荷载作⽤时,除符合上式要求外，还应符合下式要求：2、矩形基础底⾯的压⼒可按下列公式计算：1）、当轴⼼荷载作⽤时2）、当偏⼼荷载作⽤时应符合下式要求3）、当偏⼼矩时3、偏⼼矩应按下式计算，并符合要求[pB] —地⾯许⽤压应⼒，由实地勘探和基础处理情况确定，⼀般取[pB]=2×105～3×105Pa⑷、基础底板的配筋，应按抗弯计算确定；计算公式与配筋构造参见现⾏国家标准《混凝⼟结构设计规范》GB50010的相关规定。
㈡、桩基承台式混凝⼟基础的设计计算应符合下列规定：⑴、应对桩基单桩竖向抗压和抗拔承载⼒、桩⾝混凝⼟强度，承台的抗弯、抗剪、抗冲切按现⾏国家标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的规定进⾏验算（图3.2.4）：图3 塔式起重机⽅形承台桩基础1——桩基础；2——桩基承台；3——塔式起重机塔⾝桩基单桩竖向承载⼒计算应符合下式：式中：Qk——荷载效应标准组合下，基桩的平均竖向⼒；Qkmax——荷载效应标准组合下，桩顶最⼤竖向⼒；Ra——单桩竖向承载⼒特征值；⑵、桩基单桩的抗拔极限承载⼒与桩⾝混凝⼟强度应按现⾏⾏业标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的相关规定进⾏计算。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
塔式起重机的主要机构
塔式起重机的主要机构塔式起重机是一种塔身直立、起重臂回转的起重机械。
塔机主要由金属结构、工作机构和控制系统部分组成。
1．金属结构塔机金属结构基础部件包括底架、塔身、转台、塔帽、起重臂、平衡臂等部分。
(1)底架塔机底架结构的构造形式由塔机的结构形式(上回转和下回转)、行走方式(轨道式或轮胎式)及相对于建筑物的安装方式(附着及自升)而定。
下回转轻型快速安装塔机多采用平面框架式底架，而中型或重型下回转塔机则多用水母式底架。
上回转塔机，轨道中央要求用作临时堆场或作为人行通道时，可采用门架式底架。
自升式塔机的底架多采用平面框架加斜撑式底架。
轮胎式塔机则采用箱形梁式结构。
(2)塔身塔身结构形式可分为两大类：固定高度式和可变高度式。
轻型吊钩高度不大的下旋转塔机一般均采用固定高度塔身结构，而其他塔机的塔身高度多是可变的。
可变高度塔身结构又可分为五种不同形式：折叠式塔身；伸缩式塔身；下接高式塔身；中接高式塔身和上接高式塔身。
(3)塔帽塔帽结构形式多样，有竖直式、前倾式及后倾式之分。
同塔身一样，主弦杆采用无缝钢管、圆钢、角钢或组焊方钢管制成，腹杆用无缝钢管或角钢制作。
(4)起重臂起重臂为小车变幅臂架，一般采用正三角形断面。
俯仰变幅臂架多采用矩形断面格桁结构，由角钢或钢管组成，节与节之间采用销轴连接或法兰盘连接或盖板螺栓连接。
臂架结构钢材选用16Mn或Q235。
(5)平衡臂上回转塔机的平衡臂多采用平面框架结构，主梁采用槽钢或工字钢，连系梁及腹杆采用无缝钢管或角钢制成。
重型自升塔机的平衡臂常采用三角断面格桁结构。
(6)转台2．工作机构塔机一般设置有起升机构、变幅机构、同转机构和行走机构。
这四个机构是塔机最基本的工作机构。
(1)起升机构塔机的起升机构绝大多数采用电动机驱动。
常见的驱动方式是：l)滑环电动机驱动；2)双电机驱动(高速电动机和低速电动机，或负荷作业电机及空钩下降电机)。
(2)变幅机构1)动臂变幅式塔机的变幅机构用以完成动臂的俯仰变化。
谈谈塔式起重机的主要构造及功能
谈谈塔式起重机的主要构造及功能塔式起重机的品种、型号、规格很多，但从回转支承的方式上区分，可分为上回转塔机和下回转塔机。
这两类塔机的整机功能、适用范围和受力性能差别很大，尤其是金属结构的受力性能差别很大，因此要重点分别介绍。
至于几大工作机构基本相同，则放在后面分节介绍。
第一节上回转塔式起重机的构造及特点上回转塔式起重机是回转支承在塔身顶部的起重机，尽管设计型号有各种各样，但其基本构造大体相同。
整台的上回转塔机主要由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统及安全保护装置等五大部分组成。
每一部分又多个部件。
在这里我们不打算去介绍各种型号塔机的具体构造，只抓住其基本组成及部件的作用和特点作典型介绍。
塔机的金属结构是整台塔机的支撑架，其设计制作的好坏，直接关系到整台塔机的使用性能和使用寿命，也关系到建筑工地生命财产的安全，因而金属结构是塔机的关键组成部分。
金属结构的设计计算是一个很复杂的过程，它涉及到负载计算和承载能力分析，不是简单介绍一些公式所能凑效的。
本书是介绍塔机应用技术，故不过多解释计算方法。
上回转塔机的金属结构主要包括：底架、塔身、回转下支座、回转上支座、工作平台、回转塔身、起重臂、平衡臂、塔顶、驾驶室、变幅小车等部件。
但自升式塔机还要加爬升套架、内爬式塔机还要加爬升装置，行走式塔机要增加行走台车，附着式塔机要加附着架。
这些增加的装置大多也以金属结构为主。
图2-1为一台既有顶升、又有行走台车的上回转塔机，可以作为典型的构造示意图。
1.底架2、塔身3、回转塔架系统4、起重臂6、顶升套架7、附着装置三、起升式机构的制动器起升机构的制动器要求可靠耐用，因为制动性能的好坏直接影响安全和就位的准确性。
我国现有的起升卷扬机，大体有以下几种制动方式：1.电磁抱闸（也叫电磁铁制动器）2.液力推杆制动器3.盘式制动器4锥形转子电机制动器五、起升机构的选择计算1.起升速度的计算4极电机 n电=1420r/min6极电机 n电=960r/min8极电机 n电=720r/min第八节液压顶升装置配合爬升套架一起，完成自升功能或内爬功能。
塔吊顶升原理
塔吊顶升原理塔吊是一种常见的建筑工程机械设备，它在建筑施工中起着至关重要的作用。
而塔吊的顶升原理则是其能够实现高空作业的关键。
在本文中，我们将深入探讨塔吊顶升原理及其工作过程，希望能够帮助大家更好地理解这一机械设备的工作原理。
塔吊的顶升原理主要是通过液压系统来实现的。
液压系统是利用液体在密闭容器内传递压力的原理来实现各种机械运动的一种动力传输系统。
在塔吊中，液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现塔吊的顶升。
液压缸是塔吊顶升的关键部件，它由液压缸筒、活塞和活塞杆组成。
当液压系统施加压力时，液压缸内的液体将活塞向上推动，从而实现塔吊的顶升。
在实际工作中，塔吊的顶升过程需要经过严格的控制和调节。
首先，操作员需要通过控制系统对液压系统施加压力，从而启动液压缸的顶升。
在顶升过程中，操作员需要不断监控液压系统的压力和液体流动情况，确保顶升过程平稳进行。
一旦达到预定的高度，操作员需要及时停止液压系统的工作，从而完成塔吊的顶升过程。
除了液压系统，塔吊的顶升还涉及到各种机械传动部件。
例如，齿轮、链条等传动装置在塔吊的顶升过程中起着重要作用。
这些传动装置通过传递动力，帮助液压系统实现塔吊的顶升。
同时，这些传动装置也需要经常进行检查和维护，以确保其正常工作。
总的来说，塔吊的顶升原理是液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现的。
在顶升过程中，液压系统需要经过严格的控制和调节，同时还需要依靠各种机械传动装置的帮助。
只有在这些部件协调配合的情况下，塔吊的顶升才能顺利进行。
希望通过本文的介绍，读者们能够更加深入地了解塔吊的顶升原理及其工作过程，从而更好地应用于实际工程中。
(完整版)塔机1、塔式起重机的构造(主要结构)
塔式起重机的构造（主要机构）一、主要机构1、基础承台基础承台塔机承台一般存有三种形式⑴、板式和十字形基础：A、它们主要要进行基础地基承载力验算：B、地基稳定性验算（基础边离基坑边＞2.0m；基础底离基坑底≮1.0m；f ak≥130KN/m2C、地基变形计算（基础附近有堆载、地基持力层下有软土层）D、和基础配筋计算。
⑵、桩基承台式混凝土管桩、灌注桩基础：它们主要要进行桩端承载力验算、桩身承载力验算、桩抗拔力验算和基础承台抗弯、抗剪、抗冲切计算及配筋计算。
⑶、组合式格构钢柱基础：除上述桩基础验算外还要进行单根钢柱（按轴心受压构件）和整体格构钢柱（按压弯构件）验算塔式起重机的基础应按照其安装使用说明书所规定的要求进行设计和施工。
施工（总承包）单位应根据地质勘察报告确认施工现场的地基承载能力。
当施工现场无法满足塔式起重机安装使用说明书对基础的要求时，可自行设计基础，常用的基础型式包括：⑴、板式和十字形基础；⑵、桩基承台式(混凝土管桩、灌注桩)混凝土基础；⑶、组合式基础。
㈠、板式基础设计计算应符合下列规定：⑴、应进行抗倾覆稳定性和地基承载力验算（图1）：图1 塔机承载力图 M k F vkF kG k⑵、整体抗倾覆稳定性应按下式计算：1、矩形基础地基承载力计算应符合下列公式要求：1）、当轴心荷载作用时2）、当偏心荷载作用时,除符合上式要求外，还应符合下式要求：2、矩形基础底面的压力可按下列公式计算：1）、当轴心荷载作用时2）、当偏心荷载作用时应符合下式要求3）、当偏心矩时3、偏心矩应按下式计算，并符合要求[pB] —地面许用压应力，由实地勘探和基础处理情况确定，一般取[pB]=2×105～3×105Pa⑷、基础底板的配筋，应按抗弯计算确定；计算公式与配筋构造参见现行国家标准《混凝土结构设计规范》GB50010的相关规定。
㈡、桩基承台式混凝土基础的设计计算应符合下列规定：⑴、应对桩基单桩竖向抗压和抗拔承载力、桩身混凝土强度，承台的抗弯、抗剪、抗冲切按现行国家标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的规定进行验算（图3.2.4）：图3 塔式起重机方形承台桩基础1——桩基础；2——桩基承台；3——塔式起重机塔身桩基单桩竖向承载力计算应符合下式：式中：Qk——荷载效应标准组合下，基桩的平均竖向力；Qkmax——荷载效应标准组合下，桩顶最大竖向力；Ra——单桩竖向承载力特征值；⑵、桩基单桩的抗拔极限承载力与桩身混凝土强度应按现行行业标准《建筑桩基技术规范》JGJ94的相关规定进行计算。
塔式起重机基本结构及工作原理讲义67页
与回转塔身连 接支腿
安装回转机构 位置
司机室平台
塔式起重机概况
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下支座
➢ 下支座为整体箱形结构，下支座下部分别与塔身节和爬升架相连，上 部与回转支承的下平面通过高强度螺栓连接。
塔式起重机概况
与回转支承连 接的高强螺栓
预埋螺栓固定式基础
名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
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塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
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塔机基础分类
底架固定式基础
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塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
5、顶升机构
顶升机构
塔式起重机概况
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塔机的液压顶升加高过程（图解）
塔式起重机概况
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六、电气系统
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
电气系统包括两大部分
电力 拖动
平衡梁 台车架 夹轨钳
与行走底架 连接板
塔式起重机概况
减速机 行走电机
行走轮
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4、行走机构
塔式起重机概况
由底架、压重、轨 道基础、行走台车 及供电装置组成
不配置行走台车及 供电装置，即变成 为底架固定式塔机
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联动台控制
两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行 指令都由机手通过联动台上的开关来控制。
塔式起重机概况
塔式起重机基本结构及工作原理
一、基础
专 业 信赖中联重科
Professionals rely on ZOOMLION
塔机基础分类
➢ 塔机基础是塔机的根基，是保证塔机安全使用的前提。 ➢ 基础可分为两大类：一类是固定基础，一类是行走轨道基础。
固定基础由混凝土、钢筋和与塔身连接的连接件组成。
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塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
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2、回转机构
➢ 回转驱动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在水平面内的吊运。 ➢ 回转驱动系统由回转机构、回转支承等组成
回转机构
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回转机构安装在上支座 上，与安装在上下支座 之间回转支承通过齿啮 合，实现回转的驱动
回转支承
3、变幅机构
变幅电机 幅度限位器
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• 安装在上支座的平台上 • 内有操作台,电控箱
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11、附着装置
➢ 当固定式塔机的工作高
附着 装置
度要超过其最大独立高 度时，塔机必须先进行
附着后再加高。
➢ 通过增加附着可以提高塔 机的工作高度。
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11、附着装置
附着撑杆
附着框
附着框之间通过 螺栓连接
标准节
附着撑杆长 度调节螺杆
➢ 塔身按连接方式分为： 一、螺栓连接式塔身节 二、鱼尾板销轴连接式塔身节 三、榫头销轴连接式塔身节
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1、塔身标准节
整体式
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片式
杆式
1、塔身标准节
螺栓连接
销轴连接
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片式标准节(爆炸图)
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2、爬升套架
上层平台 爬升架结构 下层平台
塔式起重机基本结构及工作原理讲义67页
名称 地脚螺栓
垫板 螺母 垫圈 接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
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塔机基础分类
序号 1 2 3 4 5 6
名称 固定支腿
接地线 接地杆 螺栓 弹簧垫圈 螺母
预埋支腿固定式基础
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塔机基础分类
底架固定式基础
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塔机基础分类
轨枕式
轨枕
行走轨道
连接附件
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3、变幅机构
变幅电机 幅度限位器
塔式起重机概况
变幅卷筒
变幅机构安装 座，一般用螺 栓安装在起重 臂上
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3、变幅机构
➢变幅驱动系统的绕绳
塔式起重机概况
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4、行走机构
见《使用说明书》
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1.起重力矩限制器
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
原理
塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆 移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小 车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。
包括 限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档； 限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。
顶升驱动
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1、起升机构
➢起升机构有两种布置型式
塔式起重机基本知识
塔式起重机基本知识第一章塔式起重机(tower crane)，简称塔机或塔吊，为什么叫塔式起重机呢？因为早期的塔式起重机设样子设计的像铁塔,因而得名为“塔式起重机”。
现代的塔机除了塔身钢构件，已经很难看出铁塔的样子了。
塔式起重机很多人都见过了，网上也有一些，但有误区，大家都把建筑塔机和塔机搞混淆了。
我们常见的是房屋建筑中的建筑塔机,故有建筑吊之称。
建设部原来出了一个规范《塔式起重机分类》（JG/T-5037-1993），又帮着大家把概念搞得更乱了，要知道，建筑塔机只是塔式起重机其中的一个分支，而且分类方法不是很严格。
就好比我们日常中说吃点肉，这个肉多半是指猪肉，但肉的种类很多，你可以说猪肉是肉，但不能说肉就是猪肉。
塔机的种类也很多，若按有无行走机构分,有固定式和运行式;若按塔身结构划分有上回转式、下回转式、自身附着式三类；若按变幅方式划分,有小车变幅式、动臂变幅式和折臂变幅式三类;若按起重量划分,有轻型、中型与重型三类。
塔式起重机具有适用范围广、起升高度高、回转半径大、工作效率高、操作简便、运转可靠等特点，正因为如此，在各个领域应用广泛。
本来要援引《塔式起重机分类》（JG/T-5037-1993），但考虑到作为建筑行业的行业标准，该标准仅适用于建筑塔式起重机，其他行业的塔式起重机并未参照该标准。
因此，我们还是从广义的塔式起重机范围来讲解。
一、塔式起重机的分类(一) 按有无行走机构分1.固定式固定式塔式起重机：通过联接件将塔身基架固定在地基基础或结构物上，进行起重作业的塔式起重机。
2)移动式塔式起重机具有运行装置，可以行走的塔式起重机。
根据运行装置的不同，又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式。
（二）按塔身结构分类1. 上回转塔式起重机我们常见的塔式起重机大多是上回转式塔机，包括城市里常见的建筑类塔机。
上回转塔式起重机将回转支承，平衡重等主要机构均设置在上端，工作时塔身不回转，而是通过支承装置安装在塔顶上的转塔(起重臂、平衡臂及塔帽等组成)旋转。
起升机构操作规程
起升机构操作规程第一章总则第一条为规范起升机构的操作行为，保障作业人员的人身安全和设备的正常运行，制定本操作规程。
第二条本操作规程适用于所有起升机构的操作人员，包括起重机、吊车、塔机、升降机等。
第三条操作人员必须按照国家的有关法律法规和技术标准，以及企业的安全管理规定进行操作。
第四条操作人员必须经过专业培训和考核合格后方可上岗操作。
对新员工进行操作培训的机构必须具备合法资质。
第二章操作要求第五条操作人员必须了解起升机构的结构和工作原理，熟悉设备的使用方法和技术规程。
第六条操作人员必须具备良好的身体素质、操作技能和应急处理能力。
第七条不得在未经允许的情况下擅自操作起升机构。
第八条操作过程中必须保持机构平稳，不能发生剧烈晃动和冲击。
第九条操作人员必须按照指定的操作程序进行操作，不得随意更改或跳过某些步骤。
第十条操作人员必须在使用起升机构前检查设备的工作状态和安全装置是否正常。
第三章安全措施第十一条操作人员必须严格按照起升机构的额定载荷进行作业，不得超载或过载使用。
第十二条操作人员必须注意设备和周围环境的安全距离，确保不会发生碰撞或意外事故。
第十三条操作人员必须定期对设备进行保养和维修，确保设备的正常运行。
第十四条操作人员必须时刻保持警觉，不得操作过程中喝酒、吸烟及进行其他不相关的活动。
第十五条操作人员必须佩戴符合作业要求的安全防护用品，包括安全帽、耳塞、防护眼镜等。
第四章应急处理第十六条在操作中如发现设备出现故障、异常或预警提示，应立即停止操作，并及时向上级报告。
第十七条在操作中如发生意外事故，应立即采取适当的应急措施，并及时向上级报告和求助。
第十八条在操作中如发现周围环境出现危险情况，应立即采取措施进行警示和疏导。
第十九条在操作中如发现作业人员或其他人员存在操作不当或不安全的情况，应予以制止并加以指导。
第五章处罚与奖励第二十条对违反本操作规程的操作人员，将视情节轻重给予纪律处分，包括扣减工资、停职、辞退等。
塔式起重机
配重块 电气设备箱
配重块
起升卷扬机
塔式起重机基本构造-起升及变幅机构
变幅小车
变幅卷扬机
变幅机构
变幅滑轮
塔帽处滑 轮组
传动齿轮和连接装置
起升机构
变幅小车
变幅钢丝绳
起升卷扬机
回转机构处 滑轮组
塔式起重机基本构造-司机室
司机室支撑
司机室
回转支承
回转转盘
工作平台
塔式起重机基本构造-基础节
常见基础节
塔式起重机基本构造-爬升机构
塔式起重机塔吊安全检查要点—安装前
一）塔吊是否满足市场准入条件（查注册登记号） 1、塔吊达到报废年限或存在安全隐患的应禁止使用； 2、塔吊属于落后淘汰的产品应禁止使用。 二）安拆单位及相关人员是否具备相关资质并持证上岗（查资料） 1、安拆单位应具备起重设备安装工程专业承包资质及施工企业安全生产许可证； 2、安拆人员应具备安拆资格并持证上岗。 三）安拆方案是否制定（查资料核对现场） 1、是否有针对性的安拆方案，并经使用单位总工及总监理工程师审批同意； 2、基础定位是否合理： 1）基础是否设在基础边坡上等危险部位； 2）防外电是否有切实可行的安全措施，回转半径内有高压线的严禁无防护作业； 3）多塔吊作业时防碰撞措施是否合理
日常检查应在每班开始工ຫໍສະໝຸດ 前进行。包括目测检查（一般不需要拆卸）和功能测试日常 检查应由具有该方面能力的人进行（如塔机司机）。 日常检查至少应包括以下内容： 机构运转情况，尤其是制动器的动作情况（空载时） 指示与限制装置的动作情况 肉眼可见的明显缺陷，包括钢丝绳和钢结构
塔式起重机安全检查-周期检查
案例二
2 0 1 0 年6 月， 杭州万银双子中心工 程发生一起塔机倒塌事故，基础节以上 第7节标准节中间处主弦杆失稳弯曲并 折断，基础节根部屈曲，最终导致塔机 向南侧倒塌，造成司机一人坠落死亡。
塔式起重机工作原理
36B型塔式起重机工作原理一、起升机构1.说明起升机构包括起绳卷筒、圆锥齿轮减速器、带制动器的电机（两个相同，由一直齿轮耦合在一起，传动比1:2）、起升控制箱、起升限位、电阻箱。
2、起升机构的工作原理：起升机构有五个起升速度和五个下降速度，其中第四个速度是PV（低速）电机的额定速度，第五个速度是GV（高速）电机的额定速度。
将一个电机作为驱动电机，另一个作为制动电机，可获得前三种速度。
控制速度的变化可同时采用电机调速（通过插入转子电阻）和自激能耗制动。
如果切断电机交流电源（由LGv和LPv提供），向定子绕组供以整流励磁电流（由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPv），可给电机提供一个磁场。
当转子由驱动电机和载荷驱动时，转子绕组中将产生感应电流，其方向与转子旋向相反。
通过LFa和LFa2改变转子回路中电阻的大小，就实现增减速度。
3、电机功能：档次PV（低速）电机GV（高速）电机功能附注功能附注1 驱动电机所有转子电阻投入使用调速电机电阻短接，制动电流最大2 驱动电机所有转子电阻投入使用调速电机制动电流最小，速度增减3 驱动电机一组电阻被短接调速电机制动电流最小4 驱动电机通过转子电阻组的延迟短接，使速度逐步增加，直至达到额定速度没有制动电流5 切断电机电源驱动电机最后一组电阻延时短接后，电机得到高速档次PV（低速）电机GV（高速）电机功能附注功能附注1 调速电机制动电流最大微速电机断电2 调速电机制动电流减小驱动电机电机供电，所有转子电阻投入使用，低速3 调速电机制动电流最小，速度增加驱动电机所有转子电阻投入使用4 驱动电机通过转子电阻组的延迟短接，使速度逐步增加，直至达到额定速度5 驱动电机最后一组电阻延时短接后，电机得到高速4、制动器供电电路：继电器LFa及CXL同时供电第一循环第二循环LFa一关闭，点B为正，点A为负；制动器线圈的电流从B流向A。
继电器LFa断开，但CXL继续供电。
LFa继电器线圈一断电，制动器线圈中的整流电流变为零。
起升机构设计及计算
起升机构设计及计算6.1起升机构总体设计起升速度：高速：100m/min ；中速：50m/min ；低速：25m/min ；工作级别：4M 60 c J % Z=300塔机起升机构专用减速器是塔机上采用最为广泛的一种减速器。
由于塔机用户在绳筒大小选择质量的安全可靠性等方面考虑,要求采用一种特殊要求的减速器，塔机起升机构专用减速器就是应用户要求设计制造的一种特殊减速器，它属于非标型减速器。
大部分由中联建筑机械研究所设计，JD566型，JD50型，QSZ460型，ZSB781型等各种专用减速器已广泛应用于各种塔机。
塔机起升机构专用减速器较国标普通圆柱齿轮减速器的要求更加严格,所有部件(轴承,油封,钢材等)的进货都必须遵循严格正规的进货渠道,每一道工序都必须经过严格的质量检验,热处理由有专业的厂家提供.使其安全性,稳定性都达到一个新的层次.塔式起重机起升机构中常用渐开线圆柱齿轮减速器。
根据传动比、输入功率、输入速度以及机构的JC%，从标准中选用合适的减速器。
塔式起重机多用电动机变频调速起升机构，由多台鼠笼式电动机作为动力源，每台电动机由一个变频调速控制器来连接控制，各电动机以硬轴连接的方式并联驱动减速机的输入级齿轮。
本着实用新型构思新颖，设计合理，电机及控制器故障无需停机，不影响生产，避免经济损失，而且起升机构降低了成本，提高了整机技术性能。
本次设计选用YZRSW280M-4/8-55/51.5KW 。
固定式塔式起重机限制器包括力矩限制器、重量限制器。
对于变幅速度小于40m/min ；起升只有两个起升速度的塔式起重机需要设置4个控制开关，分别控制定码变幅、定幅变码、额定起力矩重90%及额定起重量参数。
对于变幅速度大于40m/min;起升有三个起升速度的塔式起重机需要设置个6个控制开关，分别控制定码变幅、定幅变码、额定起力矩重90%、额定起力矩重80%、额定起重量高速及额定起重量中速。
本次设计选用FKDX-G 。
M900塔机技术参数
M900塔机性能特性一、投标塔机型号及技术参数M900固定式塔机1.独立起升高度：1#塔身高为68m；2#塔身高为51m，1#、2#塔机总起升高度分别不小于90m和100m。
2.最大起重量：32吨(在回转半径5.7 - 28.7m范围内)3.最大回转半径：70m4.回转半径70m处起重量：11吨5.标准节尺寸：4×4×5.78m（片式）6.起升机构：180LCC807.变辐机构：33DVF338.回转机构：50RVF（2电机驱动）9.曲线型太空驾驶室（安装冷暖空调、高音喇叭和录音监控系统）；10.配置吊钩夜光系统11.起升机构为双制动：原配置盘式制动器、另增一把液压钳盘式制动器（带PLC控制）；12.塔机颜色：金黄色二、各机构性能介绍：1、起升机构180LCC80电机为150kW起重用直流电机 ZSY500-25-Ⅵ西门子全数字直流调速器减速器为垂直轴圆锥圆柱硬齿面齿轮减速器起升变频调速系统的组成：该系统的优点有：①无级调速。
操作轻便、定位准确、可实现零速启动和就位，无冲击；②调速范围很宽。
实现重载低速、轻载可高速，提高效率的目的；③制动安全可靠。
采用PLC和直流调速器综合检测、计算判断机构的运行、速度和出力状况，确定制动器的打开和闭合；④维护简单。
分离元器件少，并有故障显示功能；2、回转机构 50RVF电机及机构用2套18.4kW力矩电机构成丹佛斯变频器75kW机构示意图：维护方便。
速度 0~0.55r/min3、变幅机构 33DVF33工作级别M5电机用24kW变频电机丹佛斯变频器37kW可从零速启动、停车，实现软启动、软停车；无级调速，矢量闭环控制，运行平稳；调速范围宽，提高工效；结构简洁，故障率低，便于维护。
参数：卷筒底径Ø680mm卷筒容绳量 126m变频小车额定速度 32.6m/min三、M900塔机技术说明控制部分：1、采用Siemens（西门子）S7-300 PLC技术整机逻辑控制系统采用PLC技术，实现准确、适时控制，将操作信号、安全检测信号、调速装置等进行数字化控制，提高了系统的可靠性，降低了维护难度；2、配置塔机工作信息系统充分体现以人为本的思想，配置舒适的操作环境，采用VFD 显示屏，没有显示死角，在任何角度下均可清晰的看到屏幕上的数据，使操作者从大屏幕上清晰地了解整机的工作状态及运行纪录等。
固定式塔机的工作机构-概述说明以及解释
固定式塔机的工作机构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述是文章引言部分的一个重要组成部分，主要用来简要介绍固定式塔机的工作机构。
固定式塔机是一种高效的建筑起重设备，广泛应用于建筑工地和工程现场。
在整个塔机中，工作机构是其核心部分，具有至关重要的作用。
工作机构是指固定式塔机的核心部件，用于实现起重机构的运动、提升和悬挂载重物，是塔机实施起重工作的关键部分。
它包含了塔头、塔身、抱杆、升降机构、回转机构等多个组成部分，通过这些部件的协同工作，才能实现塔机的正常运行。
固定式塔机的工作机构具有很多重要功能。
首先，它能够使塔机在垂直和水平方向上灵活运动，覆盖整个建筑工地的施工范围。
其次，工作机构可以实现塔头的升降和回转，使得塔机能够适应不同高度和方向的施工需求。
此外，工作机构还能够安全、稳定地提升和悬挂载重物，确保施工过程中的安全性和效率。
通过本文的深入探讨和分析，读者将更加全面地了解固定式塔机的工作机构在建筑施工中的重要性和功能。
同时，本文还将介绍工作机构的组成和原理，以及工作机构的发展趋势，以帮助读者更好地理解和应用固定式塔机的工作机构。
通过对工作机构的研究和应用，将能够提高塔机施工的效率和安全性，促进建筑工地的发展和进步。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将围绕固定式塔机的工作机构展开讨论。
首先，引言部分将对固定式塔机的概念进行简要概述，介绍其在建筑工程中的重要性。
接下来，文章将分为两个主要部分进行论述。
第一部分将着重阐述工作机构的定义和功能，探究其在固定式塔机中的作用和意义。
第二部分将详细介绍工作机构的组成和原理，从多个角度解析其内部机构和工作原理。
最后，结论部分将总结工作机构在固定式塔机中的重要性，并展望其未来的发展趋势。
整篇文章将以清晰的逻辑顺序和严谨的论述方式，全面而深入地探讨固定式塔机的工作机构。
读者将通过本文了解工作机构的定义和功能，深入了解其内部组成和原理，并认识到工作机构在固定式塔机中的重要性和未来的发展趋势。
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塔机起升机构（卷扬机）用减速机齿轮发生点蚀的原因及应对方法
在起升机构减速机上，齿轮是心脏部分，而轮齿又是齿轮最重要的工作部分，在减速机的使用过程中，发生损坏的部位大多数是齿轮的轮齿部位。
轮齿的主要损坏形式有：齿面点蚀、轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性流动等。
而在齿轮的存放过程中，也会造成齿轮的齿面点蚀等。
轮齿的具体损坏形式同齿轮的工作条件、载荷性质与材料性能有关。
但也同齿轮的不当存放有直接关系。
比如齿轮露天落地存放就易造成点蚀。
1、齿面点蚀
一对齿轮相啮合时，两齿面之间在接触处产生循环变化的接触应力，如果这种接触应力超过齿面材料的接触疲劳极限，减速机齿轮工作一定时间以后，在齿面表层内部就会出现微观的疲劳裂纹，随着这种裂纹的蔓延与扩展，齿面金属表层将产生片状剥落而形成麻坑，这种现象称为点蚀。
当点蚀出现后，齿面承载面积迅速减少，并使接触应力急剧增大，不仅加剧齿面的疲劳损坏，同时也破坏了齿面啮合的正确性，甚至引起相当大的动负荷，最终导致齿轮齿面大片剥落而报废。
点蚀破坏有两种不同的情况，即早期点蚀（也称非破坏性点蚀）和疲劳点蚀（也称破坏性点蚀）。
早期点蚀就是齿轮在使用初期，即使几个月内，齿面上出现点或小坑，但当齿轮经过一段时间跑合后，齿面凸起处逐渐被碾平，接触面积逐渐增大使接触应力降低，当接触应力降低到疲劳极限以下时，点就不再继续发展。
并会随着时间的推移而逐渐消失。
所以，不要把这种使用初期的点蚀误认为是齿面疲劳破坏，不过要随时注意它的发展并采取相应的措施加以解决。
有时，处理不好也会导致成破坏性点蚀。
1.1 引起齿轮早期点蚀的原因
1.1.1接触精度的影响
起升机构减速机的早期点蚀原因之一是由于齿轮接触不好造成局部
超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。
这是由于该齿轮副的两中心线不平行或交叉偏差过大或齿轮加工时齿向误差过大造成的。
对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（最大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
有的齿轮沿齿长方向接触比较好，但接触位置不好，如偏向齿根或齿顶，也会造成齿根或齿顶在接触位置产生早期点蚀。
另一方面，从实践中证明，凡是使用少，使用寿命长的齿轮，它的接触精度都比较高。
1.1.2 材料及处理规范的影响
齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。
1.1.3 润滑油的影响
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。
1.2 防止齿轮早期点蚀的途径
（1）提高齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。
（2）齿轮传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。
2、产生疲劳点蚀的原因及对策
齿轮的疲劳点蚀发生相对早期点蚀来说要晚一些，且开始直径较小、较浅，疲劳点蚀一旦发生，发展往往很快，并最终导致大片剥落使齿轮报废，产生疲劳点蚀的原因及对策如下：
（1）材料热处理不好造成的点蚀往往比较平滑，热处理不均匀所造成的点蚀往往集中在齿轮某一位置上。
这时就需要更新齿轮。
（2）擅自提高使用负荷，而造成齿面产生疲劳点蚀。
这时可降低使用负荷。
（3）润滑油选择不合理，由于使用的润滑油粘度太低或失效，齿面之间形不成油膜，齿面直接接触而点蚀，需重新更换合理的润滑油或提高粘度，都能很快改善齿面点蚀状况。
（4）传动轴承振动太大而引起载荷增大，由于轴承与轴承孔配合间隙太大，传动轴承刚度等原因，引起轴系振动，造成齿轮传递负荷增大也会产生齿面疲劳点蚀。
这时可采用更换刚度较大的传动轴及修复轴承间隙或降低提升速度来延长齿轮使用寿命。
（5）起升机构减速机安装不良造成齿面局部接触，安装时齿轮轴线的歪斜度误差都能导致齿面局部接触负荷太大而造成疲劳点蚀。
这时可通过调整机体的水平度（在减速机体与基础或底座之间加铜或钢垫片）来提高齿面的接触面积，改善齿面点蚀状况，也可通过跑合、研齿等手段提高接触面积改善点蚀状况。
（6）其它因素也会造成齿面产生疲劳点蚀。
如齿面参数选择不合理、齿顶干涉、齿轮制造粘度底、齿面粗糙度太大等，这应仔细分析各不利因素，具体问题具体分析，并采取不同的措施加以解决。
轮齿无论产生什么样的损坏只是一种现象，关键在于透过现象分析损坏的原因，只有查出原因找出损坏的实质，才能采取相应的措施，从存放、使用等方面保证齿轮工作的预期寿命。
(责任编辑：admin)
发表于：2011-03-14 09:02 来源：未知点击： 30次
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