毕业设计20~25TM自升式塔式起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性,使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中,液压系统起着至关重要的作用,因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油,因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时,需要考虑以下关键要素:3.1 力量需求:根据起重机的负载需求和工作环境,确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性:起重机需要具有稳定的运动和控制能力,以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性:液压系统应该具有灵活的控制性能,能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀,以实现精确的运动控制。
3.4 节能性:优化液压系统的设计,以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择:根据起重机的力量需求和工作压力范围,选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计:根据起重机的负载需求和工作范围,设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择:选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计:设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计:设计合适的液压管路,以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统,利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中,液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究,来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能,并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前,需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先,液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时,需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素,以确保系统能够满足起重机的要求。
其次,液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置,一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等,用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等,用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次,液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求,选择合适的液压阀和控制策略,实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后,液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大,涉及到较高的工作压力和负荷。
因此,液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求,选择适当的液压元器件和结构,以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述,典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标,同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明设计说明:25吨起重机伸缩机构液压系统一、系统需求分析根据25吨起重机的要求,其伸缩机构需要能够稳定可靠地实现起重机整体的伸缩操作。
因此需要设计一个液压系统,满足以下要求:1.传动功率大:能够承受25吨重物的伸缩操作,需要具备足够的工作压力和流量来传递高功率。
2.稳定可靠:液压系统需要具备稳定可靠的性能,能够在长时间工作中保持压力和流量的稳定。
3.速度控制:需要有控制装置来调节伸缩速度,使其能够根据实际需要实现快速、慢速或中速伸缩。
4.具备安全保护:系统需要具备过载保护、液压缸行程限位以及紧急停机装置等安全保护功能。
5.维护方便:设计需要考虑系统的布局合理性,便于维护和检修。
二、系统设计方案根据以上需求分析,设计的液压系统方案如下:1.液压泵和液压马达:选择适合的液压泵和液压马达,根据起重机的工作要求,确定泵的排量和转速以及马达的扭矩和转速,保证足够的工作压力和流量。
2.液压控制阀:选用符合起重机伸缩机构要求的液压控制阀,能够实现伸缩的快速、慢速和中速调节,同时具备压力和流量稳定的能力。
3.液压缸:选用具备足够承载力和行程的液压缸,能够实现起重机的伸缩操作。
需要具备行程限位和缓冲装置,保证伸缩过程的稳定可靠性。
4.液压储气罐和滤油器:设置液压储气罐用于储存液压系统的过剩液体和气体,保持系统的稳定压力。
同时安装滤油器来过滤液体中的杂质,提高系统的工作效率和寿命。
5.安全保护:设置过载保护阀,当系统受到过载时能够及时减少压力,保护系统的安全。
同时设置液压缸行程限位开关,当液压缸达到极限位置时能够自动停止工作,避免超过承载能力。
还应设置紧急停机按钮,当遇到紧急情况时能够快速停止起重机的伸缩操作。
6.维护方便:设计合理的管路布局,保证液压系统的布局紧凑,方便维护和检修。
并设有液压油温度和压力监测仪器,实时监测和掌握系统的工作状态。
三、液压系统的工作原理液压系统的工作原理是通过液压泵将液体压力传递给液压缸,从而推动起重机的伸缩机构实现伸缩操作。
25t25m固定式起重机电控系统设计
Ke r s ee ti c nrly tm; r n ,rq e c a ibes e drg lt n ywo d : lcrc o t se ca efe u n yv r l p e uai os " a e o
Abta t ntip p racnrly tmf aca e ytm id s nda crigt ecnrletrs f s c:I s a e, o t se o rn se ei e codn t o t faue r h os s s g oh o o
te a b r h it g a hn r.T e p ic l f fe u ny c nr l te r n h of u ain f h h ro osi m c iey h rn i e rq e c o t h oy a d te c n g r t o n p o o i o
低速 性 能好 , 可 实现 无 级 调速 , 并可 在 操 作 面 板 上 进 行 参 数 设 定 ,对 整 套 装 置 的 工 作参 数 进 行 显
不 。
包括 中心 受 电器 、配 电 柜 、起 升控 制 柜 、 变 幅 控
制 柜 、旋 转 控 制 柜 、P C 控 制 柜 ,司 机 室 及 联 动 L
V13 o6 0 1 o.1 . N 21. 6
船 电技 术 j 应用研究
2 t5 固 定 式 起 重 机 电控 系 统 设 计 52 m
刘文 达 张浩 柯常 国
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求,设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统,常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案:1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度,确保液压系统的正常工作;液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成,提供液压能量以实现起重机的动作;液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态,实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式,通过水冷却器降低液压油温度,确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数,选定适合起重机需求的水冷却器。
同时,还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器,实时监测液压油和冷却水的温度,并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量,提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素,选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计,选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等,通过控制液压动力的通断、流量和压力,实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态,实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计,选用相应数量和类型的液压控制阀,如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器,通过监测液压系统中的压力和油位等参数,实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号,通过控制液压阀来实现起重机的精确操作,包括起重、下降、伸缩等动作。
高空作业车的液压系统毕业设计
无锡太湖学院
毕业设计(论文)
题目:高空作业车的液压系统
无锡太湖学院本科毕业设计(论文)
诚信承诺书
本人郑重声明:所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级:机械91
学号:0923046
作者姓名:
2013年5月25日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题:
1、题目高空作业的液压系统设计
2、专题液压系统设计
二、课题来源及选题依据
①在大学课程中学习过液压,理论结合实际;
②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点,大大提高了空中作业的工作效率。
旋转速度:0-3r/min;
两支臂变幅时间:起臂:t≤70s;落臂:t≤6045s;支腿收放时间:收支腿:t≤60s;放支腿:t≤60s。
四、接受任务学生:
机械91班姓名贡涛
五、开始及完成日期:
自2012年11月20日至2013年5月25日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
高空作业车按工作臂的型式,有四种基本型式,分别为:垂直升降式、
折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单,承载能力强,但作业范围小,作业高度低,这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式,所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型,如要加大作业高度,必然要增加臂长或增加工作臂数量,增加臂长会使作业车体积庞大,降低灵活性;增加工作臂数量会造成操作繁琐,安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时,工作臂缩回套叠,工作时伸出,可以有效增大作业高度,同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接,也有伸缩,是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合,它综合了两种结构型式的优点,工作性能最好,但结构也最为复杂。
汽车起重机液压系统毕业设计
汽车起重机液压系统毕业设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录前言 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
1 绪论 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
汽车起重机概述 ............................................................. 错误!未定义书签。
国外汽车起重机发展概况及发展趋势 .......................... 错误!未定义书签。
国外汽车起重机发展概况....................................... 错误!未定义书签。
国外汽车起重机发展趋势....................................... 错误!未定义书签。
国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 ...................... 错误!未定义书签。
国内汽车起重机的发展概况................................... 错误!未定义书签。
国内汽车起重机发展趋势....................................... 错误!未定义书签。
汽车起重机上液压系统的特点...................................... 错误!未定义书签。
汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 .............. 错误!未定义书签。
课题意义和主要研究任务 ............................................. 错误!未定义书签。
塔式起重机毕业设计开题报告讲解
山东建筑大学毕业论文开题报告表图一平头塔式起重机结构受力:平头塔机的起重臂、平衡臂都属于悬臂静定结构,力学模型单一,计算简单。
在同样载荷作用下内力较大。
钢结构用量:由于为悬臂受力,故与其它结构形式相比费材料。
制造:无塔帽、拉杆等结构,制造简单。
安装与拆卸:安装高度要求低,降低了安装拆卸时对起重设备的要求,节省拆装费用和时间,并容易进行空中拆卸;适合群塔交叉作业;适用于对高度有特殊要求的场合。
2、片式塔帽、静定悬臂结构平衡臂,单吊点静定结构吊臂结构图二片式塔帽单吊点塔式起重机结构受力:比平头塔机受力分析要复杂,但仍然是静定结构,增加了起重臂拉杆、平衡臂拉杆及片式塔帽,改变了起重臂和平衡臂受力。
钢结构用量:静定结构比平头省材料;但比双吊点费。
制造:片式塔帽结构比固定式塔帽简单,平衡臂是空间桁架式制造比固定式的平衡臂复杂;安装与拆卸:安装高度要求高;安装与拆卸比平头复杂。
3、片式塔帽、静定悬臂结构平衡臂,双吊点一次超静定吊臂结构图三片式塔帽双吊点塔式起重机结构受力:起重臂为一次超静定结构受力比单吊点复杂。
钢结构用量:吊臂为一次超静定结构,最省材料。
制造:片式塔帽结构比固定式塔帽简单,平衡臂是空间桁架式制造比固定式的平衡臂复杂;双吊结构要求两根拉杆长度加工精度高。
安装与拆卸:安装高度要求高;安装与拆卸比平头复杂。
4、固定塔帽、静定外伸结构平衡臂、单吊点静定结构吊臂结构图四固定塔帽单吊点塔式起重机结构受力:比平头塔机要复杂,比双吊点简单。
钢结构用量:比平头省材料;但比双吊点费。
制造:固定式塔帽制造复杂;平衡臂为平面结构制造简单;安装与拆卸:安装高度要求高;安装与拆卸比平头复杂。
5、固定塔帽、静定外伸结构平衡臂、双吊点一次超静定吊臂结构图五固定塔帽双吊点塔式起重机结构受力:起重臂为一次超静定结构受力比单吊点复杂。
钢结构用量:为一次超静定结构,最省材料。
制造:固定式塔帽制造复杂;平衡臂为平面结构制造简单。
综上所述,方案2、片式塔帽、静定悬臂结构平衡臂,单吊点静定结构吊臂结构该结构是片式塔帽,便于运输和安装;此外,该结构受力简单,计算优化便捷,产品的更新速度快;该结构加工工艺简单,拆卸安装便捷。
毕业设计--液压升降机
目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说,是一门发展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线,从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的,在本次课程设计中,我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础,设计了压块机液压及控制系统。
本系统的液压系统主要由液压缸,换向阀,溢流阀,压力继电器,插装阀及各类泵组成,能实现颗粒散料的压制加工。
PLC控制部分主要由定时器,继电器及行程开关组成,对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。
采用PLC控制,提高了该机器的可靠性,降低了人力成本,提高了企业的经济效益。
由于该行业在生产过程中,要求提高生产自动化。
若完全采用液压控制,这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多,造成电气控制部分可靠性差、故障率高,日常维护量大。
随着可编程控制器(PLC)技术的发展,把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中,取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路,提高了可靠性,取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序,提高了控制系统的可扩展性。
关键字:升降平台,液压控制,可编程控制器,可靠性。
AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency ofenterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words:Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统,该液压缸采用竖直放置,工进速度为0.2m/min,最大采用PLC控制,使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止,整个顶升工作台可实现手动和自动的转换,并利用PLC完成顶升动作的自动循环,其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时,保持系统压力防止顶升物下滑;2 工作中,突遇断电情况,保持系统压力防止顶升物下滑;3 在任意位置需要停机时,保持系统压力防止顶升物下滑;4 故障自动停机,将顶升物锁在当前位置。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的内容:1)吊臂根部铰点位置的确定;2)吊臂各节尺寸的确定;3)变幅油缸铰点的确定。
1、吊臂根部铰点位置的确定基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定:由图2.1可知,设为工作长度,则有图2.1 三铰点有关尺寸图式中:H—基本臂的起升高度,。
b—吊钩滑轮组最短距离,取。
、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离,并带有符号。
由于此项数值较小,所以计算时可以忽略不计。
—吊臂仰角,取。
h—根部铰接点离地距离,取。
吊臂根部离铰点的距离e—最小工作幅度,取。
吊臂根部铰点离回转平面的高度—回转支承装置的高度,—起重机汽车底盘的高度,主吊臂最大长度—最长主臂起升高度,a,r,b,h同上。
2、吊臂各节尺寸的确定主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。
、、—各节臂的伸缩长度,在设计中伸缩长度往往取同一数值,即。
外伸长度。
、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度,在计算时取同一数值(a=0.25m)若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离,则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。
所以有从中可以求出k—吊臂的节数。
—主臂最大长度,初取35m。
—主臂最小长度,初取11m。
通常搭接长度应该短些,以减轻吊臂重量。
但是,太短将搭接部分反力增大了,引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳,同时,也使吊臂的间隙变形增大。
因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定,一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5(吊臂较长者取后者,较短者取前者,同步伸缩者可取后者)。
从而搭接长度为在第i节臂退回后,除外露部分长度a外,在前节(i-1)节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。
第i节臂插在前节臂内的长度为(),设第i节臂的结构长度为,则各节伸缩臂插入前一节都留有一段距离c,这是结构的需要,在此距离内要设置伸缩油缸的铰支座和其他的结构构件,其大小视情况而定,在此次设计中选择c=0.35m。
典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计
目录引言 (1)正文 (2)1 液压传动概述 (2)1.1 液压传动系统的特点 (2)1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (2)2 汽车起重机总体方案设计 (3)2.1 传动型式的选定 (3)2.2 动力装置的选定 (4)2.3 起升机构液压油路方案设计 (5)2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 (6)2.5 回转机构液压油路方案设计 (8)2.6 支腿机构液压油路方案设计 (9)3 起重机液压系统元件的选择 (11)汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (11)3.2 典型工况分析及对系统的要求 (13)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (14)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (14)4.2 起升回路 (14)4.3 变幅回路 (16)4.4 伸缩回路 (16)4.5 回转回路 (17)4.6 支腿回路 (18)4.7 制动回路 (19)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (20)5.1 起重机液压系统的主要故障 (20)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (20)5.3 起重机液压系统故障的排除 (21)结论 (23)学习文档仅供参考致谢 (24)参考文献 (25)II汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力,降低建设成本,提高施工质量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
汽车起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机以及施工升降机等,它适用于工业建筑,民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。
它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来,随着工程建设规模的扩大,起重安装工程量越来越大,吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速,具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
汽车起重机液压系统设计(毕业论文)
汽车起重机液压系统设计摘要:本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。
在起升回路中采用双泵单马达、分合流油路的开式系统,根据各机构的不同速度和功率的要求,采用不同的液压泵供油,同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率,降低功率损失。
在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀,减少冲击,提高操作精度。
对变幅液压缸进行了结构和参数的设计,具体进行了三铰点受力模型的建立和分析,以及对变幅液压缸的稳定性进行校核。
设计的汽车起重机能够满足使用功能的要求,安全可靠,操作使用方便,能够适用于许多工程建设,具有很强的现实意义。
关键词:汽车起重机;液压系统;变幅液压缸;双泵分合流。
Abstract:This paper focuses on improving hoisting loop and rotary loop of the truck crane hydraulic system. In hoisting loop uses double pump single motor, points confluence oil of open-cycle system,according to the different agencies speed and power requirements , using different hydraulic pump oil supply, meanwhile, according to the different way of working using different oil-supplied system which can improve the work efficiency, reduce the power loss. In the rotation system uses dynamic stability which has good balance valve, reduce impact, improve operation precision.Luffing hydraulic cylinder for on structure and parameters design, concrete had three hinge point stress modeling and analysis, checking the variation of the hydraulic cylinder stability.The truck crane can satisfy the design requirements of the use function, safe and reliable, convenient in operation, can be applied to many engineering construction, with strong practical significance.Keywords:Truck crane; Hydraulic system; Luffing hydraulic cylinder; Double-pump sub-confluent.前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
塔式起重机电气控制系统毕业设计-车床电气控制系统毕业设计
摘要本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。
从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和哥哥动作中的变速入手,根据继电—接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。
与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电—接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC控制器的控制系统抗干扰性强,但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。
关键词:回转、变幅、起升、继电----接触器。
目录摘要 (1)一塔式起重机总述 (4)1.1总述 (4)1.1.1特点 (4)1.1.2发展概况 (6)1.2塔式起重机的组成 (11)1.2.1塔机的金属结构 (11)1.2.2塔机的零部件 (13)1.2.3塔机的工作机构 (14)1.2.4塔机的电气设备 (15)1.2.5塔机的液压系统 (15)1.2.6、塔机的安全装置 (16)1.2.7塔机的防倾翻规定 (16)1.2.8自升式塔机的附着锚固 (17)二电气控制系统设计 (18)2.1 设计的背景 (18)2.2启动电路 (18)2.3 回转控制 (21)2.3.1回转正反转控制 (21)2.3.2回转高中低速控制 (24)2.4 增减幅的控制 (24)2.4.1 增幅控制 (24)2.4.2减幅控制 (27)2.4.3档位控制 (27)2.5起升控制 (27)2.5.1起升安全 (32)2.5.2起升下降控制 (32)2.5.3档位控制 (32)三感谢 (33)四参考文献 (34)六附录 (35)一塔式起重机总述1.1总述塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧。
据记载,第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机,1923年制成了近代塔机的原型样机,同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年当时德国已开始批量生产塔机,并用于建筑施工。
1941年,有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。
该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
25KN单柱液压机液压系统设计_毕业设计论文
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一、答辩过程
1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况
Ⅴ 各种液压元件的选择;
Ⅵ 设计并绘制以集成块联接方式而成的系统装配图;
在单柱液压机液压系统执行元件液压缸的设计中,利用在前文系统设计中所校核过的如活塞直径D(ΦAL)、活塞杆直径d(ΦMM)等参数,我们对液压油缸的各主要零部件进行了详细的结构设计,并绘制了它们的零件图及液压油缸装配图。
关键词:单柱液压机;液压系统设计;液压油缸
2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画
液压起重机设计范文
液压起重机设计范文液压起重机是一种利用液压系统来实现起重和搬运工作的机械设备。
它通常由液压系统、起重机构、控制系统等组成。
液压起重机因其结构简单、体积小巧、高效节能等优点,被广泛应用于工矿企业、港口、码头、建筑工地等各种场合。
下面,我将进行液压起重机的设计。
设计目标:1.承载能力:液压起重机的主要任务是承载和搬运物体,所以其承载能力是最重要的设计目标。
在设计液压起重机时,需要考虑其承载能力应满足实际使用需求,同时考虑结构的强度和安全性。
2.工作范围:液压起重机的工作范围包括最大起升高度和水平工作范围。
在设计中需要考虑最大起升高度和水平工作范围应满足实际使用需求,并确保机械结构和液压系统可以满足这些工作范围的要求。
3.稳定性:设计液压起重机时,需要考虑其稳定性问题,以确保在起升和搬运过程中机器的稳定性,避免发生倾覆或其他危险情况。
4.操纵性:设计液压起重机时,需要考虑其操纵性,以确保操作简便、灵活,并通过控制系统实现起升、下降、伸缩等运动。
5.安全性:在设计液压起重机时,需要考虑其安全性,为起重机安装必要的安全装置,如超载保护装置、有限位开关和安全链等,以防止发生事故。
设计步骤:1.确定需求:根据实际使用需求,确定液压起重机的承载能力、工作范围和其他技术要求。
2.选择液压系统:根据实际需求,选择合适的液压系统。
液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压系统的选择应根据起重机需要的功率、流量和压力来确定。
3.设计起重机构:根据承载能力和工作范围要求,设计起重机构。
起重机构主要包括起升机构、伸缩机构、回转机构等,其结构应满足起升和搬运物体的需求,并确保结构的强度和稳定性。
4.设计控制系统:设计液压起重机的控制系统,包括起升、下降、伸缩等运动的控制。
控制系统可以采用手动控制或自动控制,可以通过电气信号或液压信号来实现。
5.安装安全装置:为液压起重机安装必要的安全装置,以确保起重机的安全运行。
安全装置可以包括超载保护装置、有限位开关、安全链等,用于监测和保护起重机的工作状态。
塔式起重机的液压系统构造有哪些
塔式起重机的液压系统构造有哪些
塔式起重机的液压系统构造有哪些?
塔式起重机,简称塔机,又名塔吊,它以高耸的身姿,力拔千钧地为建筑施工、交通运输搬运着成吨的货物。
然而,塔式起重机如何将这些重物“搬”往高处呢?这还得从塔吊的液压起重部件说起。
众所周知,塔吊分为以下几大组成部分——金属构件,如起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等;零部件,如钢丝绳、变幅小车、滑轮,回转支承,吊钩和制动器等;工作机构,如起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)等;安全装置,如限位开关、超负荷保险器、缓冲止挡装置、钢丝绳防脱装置、风速计、紧急安全开关、安全保护音响信号机等,此外,便是塔吊的液压系统。
塔机液压系统中的主要元器件是液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接头、油箱和液压油滤清器等。
其中,塔机液压泵和液压马达是液压系统中最为复杂的部分,液压泵把油吸入并通过管道输送给液压缸或液压马达,而液压缸则是液压系统的执行元件。
液压泵可以看成是液压和心脏,是液压的能量来源。
中国的塔机液压顶升系统采用的液压泵大都是CB-G型齿轮泵,CB不齿轮的代号,赫格隆G为固定的轴向间隙,工作压力为12.5~16MPa.一个液压顶升接高的全过程可以分7大步,分别是:
1.移动平衡重,使塔身不受不平衡力矩,起重臂就位,
朝向与引进轨道方位一样并加以锁定,吊运一个塔身标准节安放在摆渡小车上;
2.顶升;
3.定位销就位并锁定,提起活塞杆,在套架中形成引进空间;
4.引进标准节;
5.提起标准节,推出摆渡小车;
6.使标准节就位,安装联接螺栓;
7.微微向上顶升,拔出定位锁使过渡节与已接高的塔吊塔身联固成一体。
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前言 (3)第一章设计任务书 (4)1.设计题目 (4)2.设计任务 (4)第二章液压缸各部分尽寸计算和结构设计 (5)第一节:计算液压缸的主要结构尺寸 (5)第二节:缸筒壁厚计算 (10)第三节:液压缸结构设计 (14)1.缸体缸的连接形式 (14)2.活塞杆与活塞的连接结构 (16)3.活塞与活塞杆处密封选用 (16)4.液压缸的缓冲装置 (17)5.液压缸的排气装置 (17)第三章液压系统主要参数分析计算 (19)第一节:工况分析 (19)1、液压缸载荷的组成与计算 (19)第二节:初选系统工作压力 (20)第四章液压元件的选择 (22)第一节:液压泵工作压力的泵定 (22)第二节:计算液压缸或液压马达所需流量 (22)第五章拟定液压系统回路 (29)第一节:调速方案拟定 (29)1、进油节流调速回路 (29)2、回油节流调速回路 (30)3、旁路节流调速 (30)第二节:方向控制回路拟定 (32)第三节:液压动力源选择 (33)第四节:液压系统的组合 (34)第五节:绘制液压系统图 (35)第六章、液压系统主要性能估算 (36)第一节:液压系统压力损失 (36)第二节:液压系统发热温升计算 (39)参考文献 (45)中文摘要本设计是依据现场收集的数据资料而进行的液压系统设计,针对原始数据对液压系统的工况进行了分析,并确定了系统的工作压力和主要元件的结构参数。
对液压元件进行了选择,拟定了液压系统图。
对液压缸各部分尺寸进行了计算,各部分结构进行了设计。
关键词:液压系统,工况分析,元件选择,系统图确定,液压缸尺寸计算,结构设计前言现在液压技术在现代工程机械中应用日益广泛,我国的液压工业开始于20世纪50年代,其产品最初应用于机床和锻压设备,后来又用于拖垃机动机和工程机械。
自1964年开始从国外引进液压元件生产技术,同时自行设计液压产品以来,我国的液压元件生产以形成系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
目前,我国机械工业在认真消化,推广从国外引进的先进液压技术的同时,大力研制开发国产液压元件新产品。
加强产品可靠性和新技术应用的研究,积极采用国际标准的和执行新的国家标准。
合理调整产品结构。
对一些性能差的不符合国家标准的液压件产品,采取逐步淘汰的措施,可以看出,液压传动技术在我国的应用与发展已进入了一个崭新的历史阶段。
液压传动相对于机械传动来说,是一门新技术。
如果从1795年世界上第一台水压机诞生算起,液压传动已有200多年的历史,然而液压传动的真正推广使用却是近50多年的事,特别是20世纪60年代以后,随着原子能科学,计算机技术的发展,液压系统也得到了很大的发展,渗透至国民经济的各个邻域之中,在工程机械,冶金,军工,农机,汽车,轻纺,船舶,石油,航空和机床工业中,液压技术得到了普遍的应用,当前液压系统正向高压,高速,大功率,高效率,低噪声,低能耗,经久耐用,高度集成化等方向发展,同时,新型液压元件的应用,液压系统的计算机辅助设计,计算机仿真和优化,微机控制等工作,也日益取得了显著的成果。
通过对液压系统的设计,使我们对液压缸的结构,液压元件的选择,液压回路有了更深刻的理解,同时也使我们对液压系统甚至一般机械系统的设计有了初步的了解。
由于设计水平有限,在设计过程中错误在所难免,望老师指正。
第一章设计任务书1.设计题目20~25TM自升式塔式起重机液压系统设计1、工作原理在建筑施工中塔式起重机用于提升和下放重物,随着建筑物的升高,起重机的塔身逐步升高,起重机的塔身是由一节一节的塔身标准节通过螺栓连接起来的,在塔身升高接入标准节时,需要将标准节接入即起重机上部顶升起来,标准节接入并连接好后,再将顶升起来的起重机上部落下,该任务是由液压系统来完成的。
2、主要参数顶升力:150KN——190KN工作行程:1600mm顶升速度:0.3——0.5m/min2.设计任务1、进行设计计算,确定设计方案,内容包括:1)确定执行元件(液压缸)的主要结构尺寸2)绘制液压系统图3)选择各类元件及辅助元件的型号和规格4)确定系统的主要参数5)设计整机布局第二章液压缸各部分尽寸计算和结构设计第一节:计算液压缸的主要结构尺寸液压缸主要设计参数如图(2—1)图a为液压缸活塞杆工作在受压状态,图b为活塞杆工作在受拉状态。
F WV1图(b)图2—1 液压缸主要设计参数活塞杆受压时 F =mFw= P1A1- P2A2F W活塞杆受拉时 F =mFwη = P 1A 2 - P 2A 1 式中 A 1 =42D π—无杆腔活塞有效作用面积(m 2)A 2 =4)(22d D -π—有杆腔活塞有效作用面积(m 2)P 1— 液压缸工作腔压力(Pa )P 2— 液压缸回油腔压力(Pa )即背压力,其值根据回路具体情况而定初算时可参考表2—1取值, 差动连接时另行考虑。
D — 活塞直径(m ) d —活塞杆直径(m )表2—1执行元件背压力本设计方案取背压力为0.5MPa 。
一般液压缸在受压状态下工作,其活塞面积为A 1 =122P A P F + 试用上式须事先确定A1和A2的关系或是活塞杆径d 与活塞直径D 的关系,令杆径比φ=d/D 可按表2—2、2—3选取表2—2按工作压力选取d/D表2—3按速比要求确定d/D本设计方案取φ= d/D = 0.7D =)](P [P F22114φπ--=] [KN )7.01(5.0205.18942--⨯π = 63102273.3110758⨯⨯ = 155.8mm液压缸直径D 和活塞直径d 的计算要按国标规定的有关标准时行圆整,如与标准 液压缸参数相近,最好选用国产相当规模准液压缸,免于自行加工,常用液压缸 内径及活塞杆直径见表2—4、表2—5表2—4常用液压缸内径D (mm )表2—5 活塞杆直径d(mm)故按表进行圆整本设计取D = 160 mm d = 110 mm当工作速度很低时,还必须按最低速度要求验算液压缸尺寸 A ≥minminV q 式中A —液压缸有效工作面积(m 2)q min —系统最小稳定流量(m 2/S )在节流调速中取决于回路中所设调速阀的最小稳定流量,容积调速中决定于变量泵的最小稳定流量Vmin —运动机构要求的最小工作速度(m/s ) 从液压元件手册中查q min = 0.05L/min Vmin 为0.3 m/min A =minminV q = 16.7 cm 2而有杆腔有效作用面积为105.98cm 2 无杆腔有效作用面积为200.96cm 2故 A < A 2 <A 2 满足稳定性要求a) 压杆稳定性校核对行程与活塞杆直径比L/d >10的确 受压柱塞或活塞杆,需要做压杆稳定性验算本设计方案中 L = 1600mm d = 110 mmd L = 1101600 =14.6>10 故需做压杆稳定性校核 稳定性验算如下λ 1 = PE σπ2式中E 为活塞杆材料的弹性模量一般取σp 为材料的许用应力,查材料手册σp 取280MPa故λ 1 =6921028010210⨯⨯π = 86活塞杆可简化成两端铰支杆μ = 1(一端自由,一端刚性固定μ=2、两端铰接μ=1) 截面为圆形 i = AI= 4dλ =ιμL = 4d L μ = 411016001⨯= 58.2i 为惯性半径 μ是安装导向系数 由于λ<λ 1所以不能用欧拉公式计算临界压力,若用直线公式由表2—6查得优质钢的a 和b 分别是a = 461MPab = 2.568MPa 表2—6 直线公式的系数a 和bδs 为材料屈服强度查材料手册δs 取350MPa λ2=ba S σ- = 568.2350461- = 43.2由上述计算可见活塞杆的柔度λ介于λ1和λ2之间(λ2≤λ≤λ1)是中性柔度压杆,由直线公式求出临界应力为σcr = a - b λ=461-2.568×58.2=311.5MPa 临界压力是Pcr=σcrA=4π (110×10-3)2×311.5×106=2958.8MPa 活塞杆的工作这安全系数为 n=maxP P cr = 5.1898.2958=15.6n st —安全系数一般n st 取 3.5—5 本设计取 n st =5 n ≥n st因此活塞杆满足稳定性要求第二节:缸筒壁厚计算δ=[]σ2max DP Pmax 为试验压力x,当P >16MPa 时Pmax 一般取1.25P=1.25×20=25MPa σ是材料许用应力[σ]=nbσb 为材料抗拉强度,查机械设计手册45号钢 σb =600n 为安全系数 n=3.5—5 一般取5 故σ=5600=120 δ==16.7mm参考表2—7固此径圆整后取缸外径为194mm δ=17mm1、缸底厚度计算t (m )一般情况下液压缸多为平底缸盖,其有效厚度t 按强度要求可用下式进行近拟计算无孔时 t ≥ 0.433D 2[]σgP有孔时 t ≥ 0.433D2[][]222d D D P -ση本设计为无孔D2为缸底内孔孔径(m ) 式中P 为试验压力图2-2t ≥ 0.433×11056002025.1 ≥21.7 故t 取22mm2、最小导向长度的确定当活塞全部外伸时,从活塞支撑面中点到缸盖,滑动支承面中点的距离H 称为最小导向长度,如果最小导向长度过小时将便液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一定的最小导向长度,对于一般液压缸最小导向长度H 应满足以下要求H ≥20L + 2D式中L 为液压缸最大行程 D 为液压缸的内径 H ≥201600+2160= 160mm 3、缸盖滑动支撑面长度确定一般当缸筒内径D ≤80mm 时导向滑动面长度取 (0.6—1.0)D 当缸筒内径D >80mm 时,导向滑动面的长度取(0.6—1.0)d 其中d 为活塞杆直径本设计取b=0.6d=0.6×110=66mm 4、活塞密度确定活塞密度一般为活塞外径的0.6—1.0倍,但也要根据密封材料,导向环的安装沟槽尺寸来决定对长行程的液压缸为了避免负载引起的侧向力,要考虑加长活塞宽度本设计方案中B 取0.7D B=0.7X160=112mmL C B图2-3为保证最小导向长度H ,若过他增大b 和B ,都是不合适的,必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套来增加H 的值,隔套宽度由最小导向长度决定,隔套不仅能保证最小导向长主,还可以提高导向套和活塞的通用性C = H-21(b+B ) = 160-21(66+112)= 71mm5.缸体内部长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞行程和活塞宽度,以及导向套长度之和,缸体外形长度还要考虑两端盖的厚度,一般液压缸缸体长度不应大于内径的20—30倍即缸体内部长度为L 内=1600+112+160+71 =1943mm第三节:液压缸结构设计1.缸体缸的连接形式由于要求设计的结构较为简单故采用对焊方式,如图2-4图2-4焊接处的拉应力为σ =ηπ⎪⎭⎫ ⎝⎛-22214DDF×10-6 ( MPa )式中F 液压缸输出的最大推力N F =4πΦAL 2P φAL —液压缸直径 mP —系统最大工作压力 PaD 1— 液压缸外径 D 2—焊缝底径m η—焊接效率通常0.7式中F 即 F=PA=20MP ×0.02009m 2 =402KN σ=()7.016.0194.0440222⨯-πKN×10-6=60.8MPa σ≤nb σ 查σb 取600MPa n 取安全系数5n b =5600 = 120MPa >60.8MPa故该方案可行2.活塞杆与活塞的连接结构活塞杆与活塞的连接有几种常见的连接方式,分整体式结构和组合式结构,组合式结构又分为螺纹连接,半环连接和锥销连接。