海南橡胶合作研发自主移动割胶机器人首次亮相
马来西亚及越南应用橡胶树气体刺激割胶技术考察
生 产干胶 ５ ０ ０ ｉ ４ ０ Ｎ 。从２ ０ 年 开始 已连续 ３ ０５ 年使 用Ｒ 气体 Ｆ 刺 激 割胶 技 术 ，２ ０ 年 在６ ％的胶 园应 用 了 该技 术 ， ０５ ３
２ ０ 年达 Ｎ ７ ％，２ ０ 年 为７ ％，其产 量分 别 比应用前 ０６ ４ ０７ ７
为Ｐ ２ ０ Ｂ ３ 以及Ｒ Ｉ ９ ０ 列 。连续 ３ 的数 据 表 Ｂ ６ 、Ｐ ２ ５ ＲＭ ０ 系 年 明 ，使 用前 割制 为 １ ２ ． ／ ，干胶 产量 为 ３ 公斤／ ／ｓｄ２ ５ 公顷／ 刀 ；使 用后 ｒ５ 公
二 、 Ｒ 气 体 刺激 割 胶 技 术 的应 用情 况 Ｆ
（ ） 马来 西 亚 的应 用情 况 一
马来 西亚橡 胶 种植 面积 １ ５ 公 顷，橡 胶产 量 ｌ２ ６ ２万 １．
万 吨 。橡胶 产量 的９ ％来 自小型私 营种植 园主 ，７ ３ ％来 自
提 高 了２ ％、 １ ％￣ ２ ％ 。西 宁省 橡胶 公司现 有橡 胶面 ３ ６ １ｏ
１人 ，于２ ０ 年 １ 月２ 日至 １ 月 １ １ ０７ １ ２ ２ 日，对 马来西亚 和越 南
的胶 园试用 Ｒ 气 体刺激 割胶 技 术 。２ ０ 年该 胶 园产量 为 Ｆ ０４ １３． ８ ３ ８ 公斤 ，平 均为 ６ 克／ 刀 ；２ ０ 年应用 Ｒ 气体刺 １ ０ 株／ ０５ Ｆ
激 割胶 技术 后 ，产量达 １０ ．８ 斤 ，２ ０ 年 达 １９ ．６ ５０ １公 ０６ ５ ８０
垦 区 已在西 联 、八 一 、龙江 、珠 碧 江 、广坝 、 山荣 、 新 伟 、新 中等８ 个基 地分 公 司进 行 示范 试验 。
工业机器人在橡胶制造中的应用
工业机器人在橡胶制造中的应用橡胶制造是一个重要的行业，它涉及到许多不同的工序和环节。
在过去，橡胶制造主要依靠人工操作，但随着科技的发展，工业机器人逐渐应用于橡胶制造中。
工业机器人的出现，不仅提高了生产效率，还改善了产品质量和工作环境。
首先，工业机器人在橡胶制造中的应用可以大大提高生产效率。
相比于人工操作，机器人具有更高的工作速度和精准度，可以连续工作而不需要休息。
而且，机器人可以在短时间内完成大量的重复性工作，从而减少了人力投入和生产周期。
例如，在橡胶制品的成型过程中，机器人可以精确地控制橡胶的温度、压力和时间，从而提高产品的成型质量和生产效率。
其次，工业机器人在橡胶制造中的应用可以改善产品质量。
机器人具有高度的精准度和稳定性，可以减少人为因素对产品质量的影响。
在橡胶制品的生产过程中，机器人可以精确地控制各个工序的参数，从而保证产品的尺寸、形状和性能的一致性。
此外，机器人还可以检测和排除橡胶制品中的缺陷，提高产品的合格率。
例如，在橡胶密封件的生产过程中，机器人可以自动检测并剔除有气泡、裂纹或变形的产品，从而提高产品的质量和可靠性。
另外，工业机器人在橡胶制造中的应用还可以改善工作环境。
橡胶制造通常涉及到一些危险和重复性高的工作，例如橡胶混炼和模具更换。
这些工作对工人的身体健康和安全构成一定的威胁。
而机器人可以代替人工完成这些工作，减少了工人的劳动强度和风险。
此外，机器人还可以在恶劣的环境下工作，例如高温、高压和有害气体的环境，从而保护了工人的安全和健康。
然而，工业机器人在橡胶制造中的应用也面临一些挑战和限制。
首先，机器人的成本较高，包括购买成本、维护成本和培训成本。
这对于一些小型橡胶制造企业来说可能是一个负担。
其次，机器人的灵活性和适应性相对较差，难以适应橡胶制造中的多样化和变化性需求。
例如，某些橡胶制品的生产需要根据客户的要求进行定制，而机器人往往只能完成固定的工序和任务。
因此，在橡胶制造中应用机器人需要根据具体情况进行合理的选择和规划。
江西公益林补偿收益权可质押贷款
2019/13三 农 网 事日前，中国热带农业科学院环境与植物保护研究所（以下简称“热科院环植所”）联合深圳华亚科技以及海南橡胶集团在海南琼中县阳江农场成功开展了国内首次橡胶树叶部病虫害植保飞防作业。
一架FBH300无人直升机满载150公斤药剂，很快完成了330亩橡胶林的喷药作业，且药物喷施效果良好。
据介绍，利用无人直升机防治橡胶树叶部病害，具有施药效率高、喷药均匀、易控制和专业化等优点，大型无人直升机每次可载药近150公斤，一次作业可喷施25亩橡胶林，且每亩需药量仅4公斤。
药剂利用率高，施用安全、高效，有效解决了橡胶树炭疽病爆发快、时间集中、面积广和防治成本高等难题。
无人机飞防作业可大大降低橡胶树叶部病虫害的防控成本。
据了解，无人机飞防每亩的机器使用成本约7.8元，加上每亩农药的成本2元，每亩橡胶林的植保飞防成本大约10元，植保的效率和成本大大降低。
另外，无人机在作业的同时还能通过高清摄像头实现对橡胶树病虫害的有效监测。
为此，热科院环植所专门研发了橡胶所病虫害监测手机APP应用平台，通过飞防作业采集和整理橡胶树病虫害基础信息以建立数据库，从而建立相应的防控预警系统。
（资料来源：安徽日报农村版数字报）国内首次橡胶树无人机植保飞防成功记者从江西省林业局等6家单位联合印发的《江西省公益林（天然商品林）补偿收益权质押贷款管理办法（试行）》中获悉，江西省5100万亩公益林将获得补偿质押权能，这不仅能有效破解林农融资难、融资慢、融资贵等难题，更能唤醒这笔“沉睡”的森林资源，实现在生态保护前提下的价值利用最大化。
公益林补偿收益权质押贷款是指林业经营主体以合法取得的公益林补偿收益权作为质押担保，贷款人向符合条件的林业经营主体发放的、在约定期限内还本付息的贷款。
贷款额度原则上不超过公益林江西公益林补偿收益权可质押贷款2019/13三 农 网 事由海南省住房和城乡建设厅牵头编制的《海南省乡村民宿发展规划（2018—2030）》正式印发，从发展定位、空间布局、产品规划、政策扶持等方面全面制定海南乡村民宿发展规划，将以乡村民宿为抓手促进乡村振兴。
世界最大规格硫化机5000(2000 in)合同任务圆满完成
质 巨型 轮 胎 出 口创 汇 ，对 我 国 巨型 轮 胎 发 展 起
到 推 动作 用 。 ２ ０ 年 ７ 份 ， ５ ｏ （ ０ ｎ 轮 胎 定 型 ０ ９ 月 ０ ０ ２ ０ｉ） 硫 化 机 关 键 技 术 研 究 被 列 入 国 家 科 技 合 作 专 项 计 划 。 桂 林 橡 胶 机 械 厂 对 该 项 目 非 常 重 视 ， 成
术 ，特 别 是 直 接 的 人 才 交 流 与 技 术 指 导 ， 使 该
厂 在 新 产 品 研 发 、科 技 合 作 、出 口创 汇 等 各 方 面 又有 了 一个 新 的 突 破 。随 着 全 钢 子 午 线 工 程
巨 胎 硫 化 机 的 研 制 成 功 及 批 量 国 产 化 ， 开 创 了 我 国 全 钢 工 程 巨 胎 硫 化 机 研 制 先 河 ， 填 补 了 国 内 空 白 ，为 超 大 规 格 硫 化 机 的 研 制 提 供 了 技 术
立 了 以 厂 长 为 组 长 的 协 调 ／、 。 ２ ０ 年 启 动 了 Ｊ组 ０８
客 户 代 表 以 及 相 关 外 协 厂 商 代 表 等 ３ 余 人 参 加 ０ 了 仪 式 。厂 领 导徐 帮 远 和 客 户 代 表 分 别 做 了发
言 ， 双 方 均 对 对 方 为 完 成 合 同 项 目 所 作 的 努 力
姚 亮 等 ・ 合 硅 酸 盐水 泥 对 乙丙 橡 胶 Ｉ 艺性 能影 响 的 研 究 复
Ｒ ｅａｒ ｆｔ ｅ ｅｆ ｅｓ ｃｈ ｏ ｈ ｆ ｆ ｅｃｔｏ ｃｏｍ ｐｏｓｔ ｉ ｐｏｒｌ ｄ ｃｅｍ ｅｎ ｅ ｔ ａｎ ｔｃｏｎ ｅｎ ｔ ｔ ｏｎ ｅｔ ｙｌ ｈ ｅｎｅ－ ｏｐ ｅｎｅ ｒ ｂｂｅｒｐｒ ｐｒ ｙｌ ｕ ｏｃｅｓ ｉ ｇ ｐｒ ｓｎ ｏｐｅｒｉ ｔ ｅｓ
4GXJ电动胶刀助推天然橡胶产业机械化智能化
32 中国农村科技CHINA RURAL SCIENCE & TECHNOLOGY 4GXJ 电动胶刀 助推天然橡胶产业机械化智能化文/田婉莹 刘倩 中国热带农业科学院天然橡胶是国防战略物资，与煤炭、石油、钢铁并称“四大”工业原料，广泛应用于国防、医疗、民生等领域。
“十三五”期间，中国热带农业科学院橡胶研究所研究员曹建华带领科研团队，经过潜心攻关，突破关键技术难题 ，在世界上率先开发并推出4GXJ系往复便携式电动胶刀，填补了该领域空白，目前已在13个国家天然橡胶产区推广应用。
这标志着我国正在步入机械化采胶时代。
当前，世界天然橡胶种植面积约2.3亿亩，产量约1380万吨；我国种植面积约1726万亩，产量81万吨。
然而，100年来世界大面积植胶仍主要依赖人力割胶，使得人力割胶成本占生产成本的60%以上。
由于采胶的高标准、特殊性要求，也由于天然橡胶为多年生、长周期、单株收获作物，胶园及胶树工况环境复杂，胶乳来自树皮内层的乳管，液体状、粘性强、易污染，故采胶机械研发一直困扰着业界。
特别是近年来国际天然橡胶价格持续低迷，加上采胶工具落后，我国橡胶产业用工荒凸显，胶园弃割、弃管现象严重，严重制约了产业的发展。
因而突破采胶机械关键核心技术难题，变革落后的采胶工具与技术，实现机械化、自动化采胶，是解决产业“用工荒”难题、实现产业可持续发展的有效措施之一。
此前，国际上也有多个国家科研机构研⑦封面专题COVER TOPIC发便携式电动胶刀及割胶装备，但仍面临诸多技术难题和经济成本压力，难以做大面积推广应用。
面对整个产业的急迫需求，2016年，中国热带农业科学院成立了以张以山副院长牵头、曹建华研究员为技术负责人的“天然橡胶机械与自动化装备”攻关领导小组和科技团队，在科技部重点研发专项“天然橡胶收获技术与装备研发”以及农业农村部“便携式电动胶刀集成应用与示范”项目支持下，基于20多年从事农业装备研究经验，集中多学科专家联合攻关。
天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验
特制的刀具从橡胶树树干割口处切割树皮使胶乳 从割口处流出以获取胶乳的操作 ［3］，属于劳动密 集型工作，是天然橡胶生产的中心环节，人力成 本约占总成本的 70% 以上。目前，割胶作业人员 （胶工） 短缺和老龄化已成为限制中国天然橡胶 产业发展的因素之一 。 ［4］
探索自动化割胶技术，利用先进工业技术， 尤其是农机设计和开发手段，通过合理地系统设 计使割胶效果最优，提高天然橡胶产量并降低对 胶工的技术依赖，对天然橡胶产业的发展具有重
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Vol. 2, No. 4
周 航等：天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验
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要意义 。 ［5,6］ 首先，自动化割胶可以大量减少胶 工成本投入，降低的生产成本转化为扩大橡胶树 的种植面积从而提高产量，以满足国家的战略性 需求；其次，自动化割胶不受人为因素和环境因 素的影响，通过参数控制能够使割胶效果达到最 优，提高天然橡胶产量 。 ［7］ 目前，自动化割胶设 备主要有便携式割胶设备、固定式割胶设备和自 走式割胶设备三种。为便于人工携带，便携式割 胶设备的尺寸和重量都不宜过大，所以大多只为 切割运动提供额外动力，轨迹运动则由人工实 现，对割胶深度和耗皮量 （割胶精度） 的控制或 者继续依赖人工，或者寻求机械结构进行限位仿 形 。 ［8］ 除切割工作外，胶工在广阔的橡胶林里来 回穿行以发现目标树干也将耗费大量体力，因此 产生了对固定式割胶设备的需求。固定式割胶设 备目前仍处于样机测试阶段，制造和维护成本过 高，割胶效果不佳，必须克服固定困难、露天作 业、长期维护等技术问题。
想要实现更具自动化或智能化的自走式割胶 机器人，需要解决以下问题：①切割运动与轨迹 运动的实现方式；②轨迹运动与树干和割线之间 建立联系 ［5］；③割胶精度的实时控制与保障。
我国全自动智能割胶机的发展现状
我国全自动智能割胶机的发展现状下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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海南橡胶用途
海南橡胶用途海南橡胶是指在中国海南岛上生长的一种橡胶树种。
它以其良好的橡胶品质而闻名于世，具有广泛的用途。
下面我将详细介绍一下海南橡胶的主要用途。
1. 橡胶制品海南橡胶主要用于生产各种橡胶制品，例如汽车轮胎、橡胶管、橡胶皮革等。
由于其优良的弹性和耐磨性，海南橡胶制品在汽车、航空、建筑和农业等领域得到广泛应用。
其中，汽车轮胎是最主要的橡胶制品，海南橡胶的高弹性和耐磨性使得汽车具有更好的操控性能和安全性能。
2. 医疗器械海南橡胶还被广泛用于制造医疗器械，例如手套、注射器、输液管等。
橡胶手套是医疗环境中必备的防护用品，它可以有效地防止病原菌的传播。
而海南橡胶的柔软性和抗菌能力使得手套质量更加可靠，注射器和输液管则能确保药物的安全输送。
3. 工业用途海南橡胶还被广泛应用于工业领域。
橡胶密封件是很常见的应用，例如用于汽车、机械设备和管道系统的密封件。
这些橡胶密封件能够有效地防止液体或气体的泄漏，保证设备的正常运转。
此外，橡胶软管也是重要的工业用途之一，它被用于输送各种液体和气体，并广泛应用于石油、化工和农业等行业。
4. 日常用品海南橡胶还被用于生产各种常用日用品，例如橡皮糖、橡胶制鞋、橡皮擦等。
橡皮糖是一种受欢迎的糖果，它由海南橡胶制成，具有良好的口感和嚼劲。
橡胶制鞋则具有防滑、耐磨和舒适的特点，被广泛穿着于户外活动。
橡皮擦也是日常文具用品之一，可以有效地擦去铅笔等书写工具的痕迹。
5. 其他应用除了以上所述的用途之外，海南橡胶还有一些其他特殊的应用。
例如，它可以用于制造防水材料，如橡胶防水涂料和橡胶屋面材料。
这些材料具有良好的防水性能，可以在建筑、化工和农业等领域得到广泛应用。
此外，海南橡胶还可以用于制造橡胶发泡材料和橡胶胶木，用于隔音、减震和保温等方面。
总结起来，海南橡胶是一种优质的橡胶树种，具有广泛的用途。
它用于生产橡胶制品、医疗器械、工业密封件、日用品和其他特殊应用。
这些应用领域涵盖了汽车、医疗、工业、日常生活和其他行业，充分体现了海南橡胶的重要性和价值。
智能割胶机器人推广简报范文
智能割胶机器人推广简报范文大家好，今天我给大家推荐一款创新智能机器人——智能割胶机器人。
随着现代工业的发展，越来越多的企业开始采用自动化生产线，以提高生产效率和质量。
而胶水割胶是生产线中常见的一项工作，但传统的割胶方法存在一些问题：操作复杂、效率低、精度不高等。
因此，我们推出了智能割胶机器人，以满足企业的需求。
该机器人基于先进的人工智能技术，具备自主学习、分析和判断的能力。
它可以根据不同的工件形状和胶水特性，自动调整割胶路径和力度，确保精准割胶，避免浪费和损坏。
除此之外，智能割胶机器人还具备以下特点：1. 高效率：相比传统的人工割胶，机器人的工作速度更快，一个机器人可以取代多名工人的工作量，大大提高生产效率。
2. 精准度高：通过先进的视觉系统和传感器，机器人可以准确识别工件和胶水的位置，并根据设定的参数进行割胶，精度高达0.1毫米，确保产品质量。
3. 可编程性强：机器人可以根据不同的生产需求进行编程，适应不同的工件形状和胶水特性，实现灵活多样的割胶。
4. 操作简便：只需简单设置参数和指令，机器人即可自动工作，不需要专业技能。
操作人员只需监控机器人的工作状态，提高了操作的便利性。
5. 安全可靠：机器人采用了先进的安全控制系统，可以实时监测工作环境和状态，确保操作过程安全可靠，避免工人受伤。
智能割胶机器人已经在多家企业中得到成功应用，受到了广泛好评。
我们相信，它将成为未来智能化生产的重要助手，为企业提供更高效、精准、安全的割胶解决方案。
如果贵公司有胶水割胶需求，不妨考虑引入我们的智能割胶机器人。
我们将提供一整套完善的售后服务，包括安装、调试、培训和维护，以确保机器人能够在您的生产线上顺利运行。
谢谢大家的聆听！如果有任何问题或意见，欢迎随时咨询！。
橡胶树气刺微割采胶技术应用推广初报
橡胶树气刺微割采胶技术应用推广初报中文摘要：本文重点讨论了橡胶树气刺微割采胶（RubberTree Gas Injection MicrocuttingTapping）技术在推广中的应用。
首先，总结了此技术的原理及其特点，包括压缩气体、冷凝水的使用，构成的气动系统。
其次，详细介绍了将此技术用于橡胶树采胶后的实际应用情况，主要是采胶深度、胶水流动性、生产效率等方面的优势。
此外，还对目前存在的技术问题进行了分析，如提高设备的密封性和耐久性、提高操作水平等，并提出了解决办法。
最后，总结了此技术在橡胶树上推广应用的初步成果，为未来技术改进提供了参考。
关键词：橡胶树；气刺微割采胶；压缩气体；冷凝水；采胶深度；胶水流动性。
正文：一、引言随着橡胶树气刺微割采胶（Rubber Tree Gas Injection MicrocuttingTapping）技术的应用推广，从而获得了在橡胶树采胶中的重大应用价值。
此技术的应用可以改善采胶的深度和效率，保证橡胶树的健康增产，为橡胶工业提供可行的解决方案。
本文研究的重点是探讨此技术的应用推广情况，为未来的技术改进提供参考。
二、原理和特点橡胶树气刺微割采胶是一种采用压缩空气与冷凝水作为动力源，构成气动系统，完成孔穴形成和采胶工作的技术。
它结合了装备技术和控制系统，能够有效地控制采胶的深度和速度，提高采胶的准确性和整体的生产效率。
此外，气动系统的增压密封设计，可以有效地保证采胶阶段的安全操作。
三、应用情况橡胶树气刺微割采胶的应用，可以显著提高采胶的深度，胶水的流动性和生产效率。
首先，采用此技术可以有效地提高采胶深度，实现7-15cm的采胶，而传统采胶只能实现5cm以下，保证了橡胶树的抗寒性能和产量；其次，此技术能够有效改善胶水的流动性，从而提高采胶的准确率；最后，采用此技术可以减少人工的劳动强度，提高采胶的效率。
四、技术问题尽管此技术在橡胶树上有很好的应用，但仍存在一些技术问题需要解决。
中国割胶制度的发展历程及解决胶工短缺建议
中国割胶制度的发展历程及解决胶工短缺建议割胶制度的发展历程割胶是指采用切割刀削刮胶树皮，并将树液汇入集液橡胶杯中的一种橡胶树收割方式。
中国橡胶产业在20世纪50年代初引进割胶技术后，逐渐发展成为世界上最大的天然橡胶生产国之一。
1950年代 - 1970年代：推广割胶技术1950年代，中国引进了割胶技术，并在海南试点推广。
割胶技术的推广引起了农民的积极反响，尤其是东南沿海地区的橡胶种植户，逐渐转向使用这种方法。
到了1970年代，割胶技术已经得到了大规模的推广，并占据了橡胶树收割的主导地位。
1980年代 - 1990年代：实现机械化割胶20世纪80年代，中国开始实现机械化割胶。
这一时期，国内外发展了各种割胶机械，如手提式电动割胶机、台式电动割胶机、手扶式割胶机、小型轮式割胶机等。
其中，手提式电动割胶机最为普及，成为了农民进行割胶的必备工具。
2000年代 - 现在：推广智能化割胶随着智能化技术的发展，中国开始推广智能化割胶。
现代化割胶机继承了传统割胶机的优点，同时具有自动化、可远程控制等优势。
并且，一些橡胶种植区已经实现了割胶方案的智能化管理，从而实现了更高效、更优质的割胶作业。
解决胶工短缺建议近年来，中国的橡胶产业面临了一些困难，其中之一就是胶工短缺。
胶工是指从事割胶工作的人员，他们的短缺给橡胶产业带来了不小的影响。
为了解决这个问题，我们可以采取以下措施：1. 提高胶工收入由于胶工工作的辛苦程度比较大，收入水平也比较低，在一定程度上造成了胶工的短缺。
因此，我们可以采取一些措施，如提高他们的收入水平，吸引更多的人从事割胶工作。
2. 推广机器割胶机器割胶是一种高效、快捷的割胶方法，可以替代胶工。
因此，我们可以在一些割胶集中的地区，推广机器割胶，降低对胶工的依赖，解决胶工短缺问题。
3. 增加胶工培训对于那些希望从事割胶工作的人，我们可以加大对他们的培训力度，提高他们的技能水平，从而提高胶工的质量和数量。
4. 引进外籍劳动力为了解决胶工短缺问题，我们可以引进外籍劳动力，提高割胶的效率和质量。
一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机[实用新型专利]
![一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7ff2786dff4733687e21af45b307e87100f6f841.png)
专利名称：一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机专利类型：实用新型专利
发明人：王际成,林会民
申请号：CN202122471690.7
申请日：20211014
公开号：CN216650782U
公开日：
20220603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型属于橡胶割胶机械设备领域，具体涉及一种割胶机的切割轨迹控制装置及包括其的割胶机。
所述切割轨迹控制装置安装在柔性导轨上，包括丝杆、同步轴、上底座和下底座，所述丝杆和同步轴的上端安装在上底座上、下端安装在下底座上；所述丝杆及同步轴一端均安装电机；所述同步轴两端设置主动齿轮，该齿轮与柔性导轨的齿牙啮合传动。
本实用新型所述切割轨迹控制装置通过在丝杆和同步轴上分别设置电机，实现刀具控制机构在橡胶树干周向和轴向的分别控制，有效提高割胶机操作中的精准度。
申请人：江苏会飞智能无人机科技有限公司
地址：223008 江苏省淮安市淮安区工业园区华西路29号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：温佳慧
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便携式电动胶刀割胶技术与切割试验
便携式电动胶刀割胶技术与切割试验作者：黄敞郑勇王玲玲吴思浩曹建华来源：《江苏农业科学》2019年第23期摘要：天然橡胶市场持续低迷，且割胶队伍开始老龄化，“胶工荒”已成为橡胶产业发展的瓶颈之一，机械和智能采胶方式将成为今后割胶的必然途径。
选择4GXJ-1型电动胶刀，按照相关割胶规程，开展电动胶刀割胶切割验证试验。
结果表明，电动胶刀对树皮的切割能够达到毫米级控制，平均每株橡胶树的切割时间达到了预期水平，从而验证了电动胶刀传动装置样机的设计与应用，为同类产品的设计提供了参考依据。
4GXJ-1型便携式电动胶刀具有较强的实用性和推广价值，该电动胶刀的应用对解决“胶工荒”具有重要意义。
关键词：天然橡胶树;机械割胶;切割技术;电动胶刀中图分类号： S225.99 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2019）23-0260-04当前，我国天然橡胶的种植面积已经超过 113.33万hm2，但是目前必须依赖人工割胶的生产成本占总成本的60%以上。
尤其是近年来，受天然橡胶市场持续低迷和胶工队伍老龄化的影响，“胶工荒”已经成为橡胶产业发展过程中不可回避的问题，天然橡胶产业面临的形势不容乐观。
2015年对我国三大植胶区的调研发现，仅2014—2015年，因胶价大幅下跌、胶工收入大幅降低难以维持生计，有40%～50%胶工外流，导致30%农垦胶园、50%～60%民营胶园胶树被弃割、弃管，产业每年损失达10亿元以上[1]。
突破传统的割胶方式是研究者多年以来一直追寻的目标，而現代分析技术、信息技术、材料技术和机械设计等科技的发展，使得从传统割胶方式向机械和智能采胶方式的变革成为必然[2-3]，可以在大幅度提高劳动生产率的同时，使割胶工序变得轻松、简单和易于操作。
机械与智能割胶技术也必将对橡胶产业的科技进步带来巨大影响。
天然橡胶收获的特殊性，使人们难以对其在野外环境中实现机械割胶。
因此，尽管天然橡胶大面积栽培已有数10年的历史，但生产上仍然沿用传统胶刀进行推式（或拉式）人力割胶。
海南橡胶采用智能割胶机器人
贾志起 等·浅谈永磁电机在轮胎企业中的应用2020年 第46卷·9·（3）永磁电机全负载段功率因数高，可满足超大功率输出的工况使用，适合轮胎企业的实际工况。
（4）原直流电机调速系统维护成本较高，直流电机需要经常更换电刷，个别轮胎生产企业存在直流电机烧毁等情况，维护成本会更加高昂；通过更换永磁电机后，由于结构特性，无碳刷。
大大降低了使用成本和维修成本。
（5）通过改造，拆除的直流电机及直流驱动器可以直接用于工厂其他工位用做备品，减少备品备件库存费用。
（6）由于直流电机经常存在碳刷磨损打火事故，危险系数较高，交流永磁电机无需使用碳刷等额外配套设备，安全性较高。
（7）直流电机使用时需配备风机、测速电机、风机滤网等额外配套设施，需额外投资，永磁电机则无需配备额外的配套设施，间接降低了使用成本。
4 后记作为永磁电机的科技型应用，高功率密度永磁电机目前已经广泛的使用于新能源汽车行业，未来市场前景较为乐观。
但是轮胎企业作为高耗能的传统型行业，节能降耗是此类企业永恒不变的话题，交流同步永磁电机配合ME 系列变频器可以对单台设备进行性能优化，未来可推广至轮胎行业其他使用大型直流电机设备的企业。
Application of permanent magnet motor in tire enterprisesJia Zhiqi, Qu Chunlin, Yan Shengli, Tian Ning, Ding Qiangqiang (Wanda Holding Group Co. LTD., Dongying 257500, Shandong, China)Abstract: Based on the current focus of the tire industry, this paper introduces the application of AC synchronous permanent magnet motors in the tire industry. The application of permanent magnet motors is comprehensively described in terms of energy saving and consumption reduction, spare parts management, performance optimization and promotion.Key words: permanent magnet motor; energy saving and consumption reduction; spare parts management; performance optimization(R-03)海南橡胶采用智能割胶机器人Hainan Rubber adopts intelligent tapping robot2020年7月初，海南橡胶智能割胶机器人项目一期，正式通过验收。
胶工割胶技术培训教材
3、割胶物资准备要求
〔1〕胶刀 ，一个胶工应配备两把胶刀。 〔2〕磨刀石。〔3〕胶刮。其大小和形 状要与胶杯内壁吻合，软硬要适中。
〔4〕胶杯。常用的胶杯容量为250—500 毫升。〔5〕胶杯架。〔6〕胶桶。〔7〕 胶箩。 〔8〕胶舌。〔9〕胶灯〔10〕氨 水瓶。
4、冬季“一浅四不割〞
一浅：即在叶蓬稳定前、高产树、高温 高产季节、干旱、风大的天气要浅割， 割胶深度离形成层1.5——1.8毫米。
不同树龄采用不同强度的割胶制度
2、橡胶树每年开割及停割要求
开割：橡胶树的高产是要以叶茂为根底 一般以一个林段中有80%以上的植株叶蓬老化
才开割，其余的稳定一株开割一株。 停割：在冬季上午8时前温度低于15℃时应临
时停割，假设这种低温持续3—6天，那么当年 全面停割。一个林段半数以上的树黄叶达一半 以上，那么当年全面停割。冬季停止割胶的时 间，一方面决定于气温的上下另一方面取决于 叶片黄化的程度。当气温持续保持在15℃以上， 橡胶树黄叶量占全树位的8%—20%时立即停 割，这样可减少对来年产胶潜能的影响。
新胶工割胶技术培训
谢学方 中国热带农业科学院橡胶研究所
科技效劳中心
内容提要：
一、磨刀技术 二、树桩割胶操作 三、田间割胶操作 四、橡胶树割胶新技术展望
一、磨刀技术
1、磨刀石的种类与特点 2、胶刀的结构 3、胶刀的根本要求 4、新胶刀磨刀工序
1、磨刀石的种类与特点
磨刀石的种类：磨刀石分为钢石、红石和细石 钢石：用天然黄沙石料制成。沙粒粗，质地松
4〕尼龙袋收胶：采用田间凝固技术，每10-15天收一次胶，可 增加割胶定额。
5〕应用电动胶刀割胶。据悉，目前马来西亚正与日本合作，加 紧研究机器人采胶和皮下采胶新技术，以期大幅度地提高劳动 生产率。
用全自动割胶机打造橡胶行业“农业4.0”
用全自动割胶机打造橡胶行业“农业4.0”
佚名
【期刊名称】《橡塑技术与装备》
【年(卷),期】2015(0)17
【摘要】全自动割胶机不仅仅具有橡胶采割的功能,它有一套大数据系统,不仅能高效率割胶,还可以对橡胶产量、质量、土壤检测、湿度等进行数据统计分析,实现天然橡胶采割的自动化、信息化。
2014年,许振昆带着他的团队耗时4年打造的全自动割胶机来到橡胶谷,并于2015年初成立青岛中创瀚维精工科技有限公司,专门从事橡胶采割自动化系统的技术研究、产品研发、销售和科技运营服务。
从德国留学归国创业的许振昆2010年在海南旅游时发现,当地割胶行业完全靠人工,作业效率低、质量难保障。
【总页数】1页(P71-71)
【关键词】运营服务;土壤检测;自动化系统;数据系统;数据统计;红外测距仪;批量生产;最终成本;数据管理;工作时间
【正文语种】中文
【中图分类】S794.1
【相关文献】
1.固定式全自动智能控制橡胶割胶机设计 [J], 汪雄伟;耿贵胜;李福成;周小凤;关志超
2.天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验 [J], 周航;张顺路;翟毅豪;王松;张春龙;张俊雄;李伟
3.天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验 [J], 周航;张顺路;翟毅豪;王松;张春龙;张俊雄;李伟
4.十年磨剑摘桂冠——记第四届全国农业行业职业技能大赛橡胶割胶工技能竞赛第一名张健 [J], 龚柳菀
5.第四届全国农业行业职业技能大赛橡胶割胶工技能竞赛在广东茂名举办 [J], 马晨雨;无(图)
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海南省赠送斯里兰卡西方省和南方省电动胶刀启运
海南省赠送斯里兰卡西方省和南方省电动胶刀启运
佚名
【期刊名称】《世界热带农业信息》
【年(卷),期】2018(0)10
【摘要】10月17日,海南省赠送斯里兰卡西方省和南方省100台电动胶刀从中国热带农业科学院橡胶研究所启运。
本次赠送的电动胶刀是由橡胶所自主研发,目前已在世界11个主要植胶国开展推广应用。
【总页数】1页(PF0004-F0004)
【关键词】斯里兰卡;海南省;电动;南方;西方;中国热带农业科学院;自主研发;研究所【正文语种】中文
【中图分类】S-4
【相关文献】
1.海南农垦"第一刀"——记新中国成立60周年"三农"模范人物海南省八一总场胶工魏梁爱 [J], 陈高;郭海滨
2.关于2005年海南省和省本级预算执行情况及2006年海南省和省本级预算草案的报告（摘要）——2006年1月16日在海南省第三届人民代表大会第四次会议上 [J], 无
3.关于2004年海南省和省本级预算执行情况及2005年海南省和省本级预算草案的报告(摘要)——2005年1月28日在海南省第三届人民代表大会第三次会议上[J], 陈日进;;
4.海南省交通运输厅海南省公安厅海南省住房和城乡建设厅海南省自然资源和规划厅海南省发展和改革委员会印发《关于鼓励纯电动小客车分时租赁行业健康发
展的若干意见(试行)》的通知 [J], 海南省交通运输厅;海南省公安厅;海南省住房和城乡建设厅;海南省自然资源和规划厅;海南省发展和改革委员会;
5.海南省科学技术厅海南省发展和改革委员会海南省财政厅关于印发海南省科技创新平台优化建设实施方案的通知 [J], 海南省科学技术厅;海南省发展和改革委员会;海南省财政厅;
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《广东橡胶》2019年 第10期
海南橡胶合作研发自主移动割胶机器人首次亮相
9月17日，第21届中国国际工业博览会在上海举办。
海南橡胶与北京理工华汇智能科技合作研发的自主移动割胶机器人亮相展会现场，这是该款割胶机器人首次进入大众视野。
展会现场，海南橡胶农旅事业部相关负责人，为参观者介绍这款“身披迷彩服、挥舞着黑色臂膀的”割胶机器人。
据了解，该机器人具有自主导航移动功能，可根据胶林地形，自由在胶树间穿梭。
机器人所搭载的机械臂，配备视觉伺服系统及自制割胶刀具，能够精准完成对每棵橡胶树的割胶作业。
当电量低于阈值后，机器人可自动寻找充电桩，快速对接充电接头完成自主充电。
“后续迭代过程中，胶园管理机器人系统将会逐步完善。
”相关工作人员告诉记者，届时，机器人可自主完成收胶、喷药、除草等系列工作，进一步实现割胶生产自动化，从而有效解决割胶过程中高投入、低产出等问题。
海南橡胶农旅事业部总经理魏忠东说，割胶机器人的发展，是天然橡胶行业智能化发展的必由之路。
在割胶机器人科技研发方面，海南橡胶一直走在行业前沿，这体现出海南橡胶作为国企、上市企业，以科技引领推进海南橡胶科技创新，努力实现国家、企业、职工受益以及产业振兴的担当和使命。
《中国橡胶网》
JSR开发轮胎用新型丁苯橡胶，
耐磨性提高50%以上
日本合成橡胶公司（JSR）近日宣布开发出一种用于汽车轮胎的新型丁苯橡胶（SBR）。
这种新型SBR在机械强度、耐磨性和耐久性明显提高。
随着新一代汽车（包括电动车、网联汽车
科技动态
和自动驾驶车辆）的发展，轮胎性能要求正在发
生变化。
除了提高燃油效率、减少C O翀排放外，轮胎还必须具有高强度、高耐磨性和高耐久性，对新一代车辆尤其是如此。
为了满足这些需求，JSR利用其专有的合成技术开发出一种新型SBR，其机械强度较传统SBR大幅提升。
据称，这种材料融合了J S R独特的聚合技术和加氢技术，以控制材料中不饱和键的数量。
通过这一过程，可以优化聚合物分子间的相互作用，并使交联中产生的应力减至最小。
因此，这种新型S B R不仅机械强度约为传统S B R的2倍，而且其强度也超过了天然橡胶。
与传统S B R胎面轮胎相比，用这种新型S B R作为胎面胶的轮胎其耐磨性高出50％以上，同时燃料消耗也有所下降，而抓地性能则有所改善。
《中国橡胶网》
固特异推进稻壳灰白炭黑在轮胎中应用
近日，固特异公司用稻壳灰白炭黑替代传统白炭黑生产轮胎的工作取得重大进展。
“我们正与供应商密切合作，探索进一步扩大稻壳灰白炭黑的使用范围，并设定了在未来两年内使其用量翻一番的目标。
”固特异在声明中表示。
根据固特异的说法，中国汽车技术研究中心开展了详细的生命周期分析，以确定稻壳灰白炭黑对气候的影响，在水稻种植与收获的这段时间里，大气中二氧化碳比在稻壳灰白炭黑生产过程中产生得更多。
固特异表示，把稻壳灰转化为白炭黑的实践已有多年，但直到最近才开发出将其加工成轮胎级产品的技术。
中国橡胶网了解到，自2015年起，固特异就在辽宁普兰店工厂利用稻壳灰白炭黑作为白炭黑的生物替代品，用于生产轮胎。
该公司在2018年企业责任报告中称，已在全球多家工厂引入了稻壳灰白炭黑，现在将加大其应用力度。
《中国橡胶网》。