PLC电梯课程设计

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电梯控制plc课程设计

电梯控制plc课程设计

电梯控制plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习电梯控制PLC(可编程逻辑控制器)的相关知识,让学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。

通过本课程的学习,学生将能够理解PLC的工作原理,熟练使用PLC进行编程和控制,具备分析和解决实际问题的能力。

1.掌握PLC的基本组成原理和各部分功能。

2.熟悉PLC编程语言和指令系统。

3.了解PLC在电梯控制中的应用和实例。

4.能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程。

5.具备对PLC程序进行调试和故障排除的能力。

6.能够运用PLC技术解决实际工程问题。

情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和团队合作精神。

2.增强学生对新技术的学习兴趣和热情。

3.培养学生的工程责任感和职业道德。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统的应用。

教学大纲如下:1.PLC概述:介绍PLC的定义、发展历程和分类。

2.PLC的组成原理:讲解PLC的硬件结构和软件系统。

3.PLC编程语言:介绍PLC的编程语言和指令系统。

4.PLC编程方法:讲解PLC程序的设计方法和技巧。

5.电梯控制系统:介绍电梯控制系统的基本原理和PLC在电梯控制中的应用。

6.电梯控制程序设计:通过实例讲解电梯控制程序的设计过程。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法:通过讲解和演示,使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。

2.讨论法:学生进行小组讨论,培养学生的团队合作精神和创新意识。

3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解PLC在电梯控制中的应用。

4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作,提高实际操作能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的学习资料。

2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识体系。

基于plc的电梯控制系统设计

基于plc的电梯控制系统设计

基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。

为了实现电梯的安全和高效运行,基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统应运而生。

本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计,并探讨其在实际应用中的优势和挑战。

2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前,我们需要了解电梯的工作原理。

一般而言,电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。

当乘客按下轿厅或轿内按钮时,信号将传递给PLC进行处理,并通过门机控制开关门。

3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。

首先,PLC具有高度可编程性和灵活性,可以根据不同需求进行程序开发和修改。

其次,PLC可以实现多任务处理,并能够处理多个输入和输出信号,提高电梯的运行效率和安全性。

此外,PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点,能够保证电梯的正常运行。

3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时,需要考虑以下要点。

首先是安全性,包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。

其次是效率,包括调度算法设计、门机控制优化等。

还需要考虑可靠性和可扩展性,以适应未来可能的升级和扩展需求。

4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。

常见的算法有先来先服务(FCFS)、最短寻找时间(SSTF)等。

这些算法简单易实现,但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。

4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。

例如,在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能,以减少等待时间。

此外,基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度,以避免超载和提高电梯的运行效率。

5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。

四层电梯plc控制课程设计

四层电梯plc控制课程设计

四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用;2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现;3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。

技能目标:1. 能够运用所学知识,设计并实现四层电梯的PLC控制程序;2. 培养学生动手实践能力,能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查;3. 提高学生团队协作和沟通能力,能在项目实践中发挥个人特长,共同完成任务。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣,培养其探索精神;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实际操作与理论相结合;3. 增强学生的安全意识,使其在实践过程中养成良好的操作习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求,将课程目标分解为以下具体学习成果:1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能,并说明其在电梯控制系统中的应用;2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序,并进行安装、调试与故障排查;3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长,与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现;4. 学生能够遵循安全操作规程,养成良好的实践操作习惯。

二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令;2. 电梯控制系统:分析电梯控制系统的基本要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能;3. PLC控制程序设计:以四层电梯为例,讲解控制程序的设计步骤和方法;- 梯形图编程:介绍梯形图的绘制方法,引导学生学会使用PLC编程软件;- 逻辑控制:讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系,如楼层判断、呼梯响应等;- 程序调试:教授程序调试方法,培养学生解决实际问题的能力;4. 实践操作:组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查,巩固所学知识;- 安装:介绍电梯控制系统的硬件连接,指导学生进行实际操作;- 调试:教授调试方法,培养学生分析问题和解决问题的能力;- 故障排查:模拟电梯故障,指导学生进行排查和修复。

电梯控制plc课程设计

电梯控制plc课程设计

电梯控制plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能掌握电梯控制系统中常用的PLC编程指令和程序设计方法。

3. 学生能了解电梯控制系统的安全要求和行业标准。

技能目标:1. 学生能运用PLC进行简单的电梯控制程序编写和调试。

2. 学生能够分析电梯控制系统的故障原因,并提出合理的解决方案。

3. 学生通过小组合作,能够完成一个电梯控制PLC课程设计项目,提高实际操作能力。

情感态度价值观目标:1. 学生对PLC技术及其在电梯控制领域的应用产生兴趣,培养主动学习的态度。

2. 学生在课程设计中,增强团队合作意识,学会倾听、沟通、协作。

3. 学生关注电梯控制系统的安全性和可靠性,树立安全意识,培养社会责任感。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点:学生具备一定的电子技术基础和编程能力,对新技术充满好奇,喜欢动手实践。

教学要求:教师需注重理论与实践相结合,引导学生主动参与课程设计,培养解决实际问题的能力。

在教学过程中,关注学生的个体差异,鼓励学生互相学习,共同进步。

通过课程目标的实现,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。

二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理、性能特点,结合教材第二章内容,让学生了解PLC在工业控制中的应用。

2. 电梯控制系统概述:分析电梯控制系统的基本要求、结构和功能,参考教材第三章,了解电梯控制系统的分类及发展趋势。

3. PLC编程指令与程序设计:学习PLC的基本编程指令,如逻辑运算、定时器、计数器等,结合教材第四章,让学生掌握电梯控制程序的设计方法。

4. 电梯控制PLC程序编写与调试:根据教材第五章内容,教授学生如何编写和调试电梯控制程序,培养实际操作能力。

5. 电梯控制系统故障分析与解决方案:结合教材第六章,让学生学会分析电梯控制系统故障原因,并提出合理的解决方案。

基于PLC的电梯群控的方案设计

基于PLC的电梯群控的方案设计

基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行,提高电梯系统的效率和安全性。

而基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯群控方案,可以实现对电梯运行的全面管理和监控,提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。

下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。

1.系统结构设计:基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成:控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。

其中,控制中心作为整个系统的中枢,负责对电梯的控制和调度,与电梯PLC控制器进行通信。

电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数,并控制电梯的运行。

电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。

电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。

楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。

2.控制中心的功能设计:控制中心是电梯群控系统的核心部分,它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求,根据这些信息制定调度策略,并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。

控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理,如故障报警、紧急停车等。

3.电梯PLC控制器的功能设计:电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态,如轿厢位置、速度、负载等,并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。

在接收到呼梯指令后,电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较,选择合适的电梯进行响应。

同时,它还能够监测电梯运行中的故障情况,并及时报警,保障乘客的安全。

4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计:电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层,通过与控制中心的通信,将乘客的呼梯需求传送给控制中心。

楼层选择器负责显示当前楼层信息,并接收乘客的呼梯需求,将这些信息传送给控制中心。

5.系统通信设计:为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作,设计合适的通信方式非常重要。

通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信,以实现实时高效的数据传输。

基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控,提高电梯系统的运行效率和安全性。

plc课程设计电梯

plc课程设计电梯

plc课程设计电梯一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能掌握电梯运行的常见故障及其与PLC程序之间的关联。

3. 学生能了解并描述电梯控制系统中涉及的安全标准和规范。

技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件,设计并实现一个简单的电梯控制系统程序。

2. 学生能够通过分析电梯运行故障,进行故障排查和程序调试。

3. 学生能够结合实际案例,小组合作完成一个综合性的电梯控制项目。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 学生在项目实践中,增强团队合作意识,培养沟通协调能力。

3. 学生通过学习电梯控制系统,认识到科技在生活中的应用,提高社会责任感和安全意识。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论教学和实际操作,旨在培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。

学生特点:学生具备一定的电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。

教学要求:教师需采用项目驱动教学法,引导学生主动参与,注重培养学生的实践操作能力和问题解决能力。

同时,关注学生的情感态度和价值观培养,使学生在学习过程中形成正确的科技观和安全意识。

通过分解课程目标为具体学习成果,为后续教学设计和评估提供明确依据。

二、教学内容1. PLC基本原理回顾:包括PLC的组成、工作原理、编程语言等,对应教材第2章。

2. 电梯控制系统概述:介绍电梯控制系统的基本构成、功能及分类,对应教材第5章。

3. 电梯控制程序设计:讲解PLC在电梯控制系统中的应用,包括电梯运行逻辑、楼层信号处理、安全保护措施等,对应教材第6章。

4. 电梯故障分析与排查:分析常见电梯故障原因,介绍故障排查方法,对应教材第7章。

5. 实践项目:分组进行电梯控制系统的设计、编程、调试和故障排查,结合教材第8章的综合案例。

教学大纲安排:第一周:PLC基本原理回顾,学习电梯控制系统概述。

plc课程设计四层电梯

plc课程设计四层电梯

plc课程设计四层电梯一、课程目标知识目标:1. 让学生理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用。

2. 使学生掌握四层电梯控制系统的设计流程,包括输入/输出分配、程序编写和调试。

3. 帮助学生掌握相关的电气符号和电梯行业的安全标准。

技能目标:1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力,包括编写梯形图和指令表。

2. 提高学生实际操作PLC设备,进行系统调试和故障排查的技能。

3. 培养学生团队协作解决问题的能力,通过项目实践加深对理论知识的理解。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对PLC技术和电梯控制系统的兴趣,培养探索精神和创新意识。

2. 强化学生的安全意识,让学生了解并重视电梯运行中的安全问题。

3. 培养学生面对工程问题时,能够综合考虑技术、经济、环境和社会因素的责任感和综合分析能力。

课程性质:本课程是一门理论与实践相结合的课程,强调在理解PLC基本概念的基础上,通过设计四层电梯控制系统项目,提高学生的实践操作能力和工程应用能力。

学生特点:考虑到学生已具备一定的电气基础和逻辑思维能力,课程设计将注重学生的自主探究和实际动手能力的培养。

教学要求:要求学生在理解理论知识的同时,注重实践技能的培养,通过团队协作完成项目任务,实现从理论到实践,从分析到解决实际问题的能力提升。

课程目标的设定,旨在指导教学设计和评估,确保学生能够达到预期的学习成果。

二、教学内容1. 理论知识:- PLC基本原理及功能特点- 电梯控制系统组成及工作原理- 电气符号及安全标准简介- PLC编程语言(梯形图、指令表)2. 实践操作:- 四层电梯控制系统的输入/输出分配- PLC编程及调试技巧- 故障排查与解决方法- 电梯控制系统的安全性分析3. 教学大纲:- 第一周:PLC基本原理及电梯控制系统组成- 第二周:电气符号与安全标准,输入/输出分配- 第三周:梯形图编程及指令表应用- 第四周:电梯控制系统的调试与故障排查4. 教材章节:- 第三章:PLC的基本原理与应用- 第四章:电梯控制系统的设计与实现- 第五章:电气控制系统的调试与故障诊断教学内容的选择和组织旨在确保学生掌握PLC技术在电梯控制系统中的应用,形成科学、系统的知识体系。

五层电梯plc课程设计

五层电梯plc课程设计

五层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其操作方法。

2. 学习并掌握五层电梯控制系统的基本构成、运行原理及PLC编程方法。

3. 了解电梯行业的相关标准和安全规定。

技能目标:1. 能够运用所学知识,设计并实现一个五层电梯的PLC控制程序。

2. 培养学生动手操作、实践能力,提高团队协作和问题解决能力。

3. 学会使用相关软件进行PLC程序编写、调试和优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电气工程及自动化领域的兴趣,激发学生的创新意识。

2. 增强学生的安全意识,使其认识到工程实践中的责任与担当。

3. 培养学生严谨、务实的学术态度,提高其自主学习、持续发展的能力。

本课程旨在让学生通过学习PLC技术,掌握五层电梯控制系统的设计与实现方法。

结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果,以便后续的教学设计和评估。

在教学过程中,注重理论知识与实践操作相结合,培养学生的实际应用能力和创新精神。

二、教学内容1. PLC基本原理与操作方法:- PLC的组成、工作原理及性能指标- PLC编程语言及编程技巧- PLC的安装、调试与维护2. 电梯控制系统基本知识:- 电梯的构成、分类及运行原理- 电梯控制系统的主要部件及功能- 电梯行业的相关标准和安全规定3. 五层电梯PLC控制程序设计:- 控制要求及功能分析- PLC选型及I/O分配- 控制程序设计及编程- 程序调试与优化4. 实践操作与案例分析:- 搭建五层电梯控制系统实验平台- PLC编程软件的使用方法- 实际操作训练与问题解决- 分析典型电梯故障案例,提高故障排查能力教学内容依据课程目标进行选择和组织,确保科学性和系统性。

本章节的教学大纲将按照以上内容安排和进度,结合教材相关章节进行教学。

在教学过程中,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和问题解决能力。

三、教学方法本章节将采用以下多样化的教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性:1. 讲授法:- 对于PLC基本原理、电梯控制系统基本知识等理论性较强的内容,采用讲授法进行教学,帮助学生建立扎实的理论基础。

plc控制电梯课程设计

plc控制电梯课程设计

plc控制电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和工作方式,掌握其在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能够描述电梯运行的机械和电气原理,了解电梯安全控制相关的知识。

3. 学生能够掌握PLC编程的基本步骤,运用相关指令编写简单的电梯控制程序。

技能目标:1. 学生能够运用PLC进行电梯控制系统的设计,包括输入输出信号的配置和程序编写。

2. 学生通过小组合作,能够实际操作PLC控制电梯模型的运行,解决模拟运行中遇到的问题。

3. 学生能够利用所学的PLC知识,设计并实施简单的电梯控制方案,展现其动手能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标:1. 学生通过本课程的学习,培养对自动化控制技术的兴趣,激发对现代智能制造领域的探索热情。

2. 学生在学习过程中,能够认识到技术对于提高生活质量的重要性,增强社会责任感和创新意识。

3. 学生通过小组合作,培养团队合作精神,学会相互尊重和沟通协商,增强集体荣誉感。

课程性质:本课程属于实践性较强的课程,结合理论知识与实践操作,使学生在理解电梯控制原理的基础上,通过PLC编程实现对电梯的控制。

学生特点:考虑到学生所在年级,具备一定的电气基础和逻辑思维能力,对实际操作和团队合作有较高的兴趣。

教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生的主动参与和实际操作,通过项目驱动的教学方法,培养学生解决实际问题的能力。

同时,注重过程评价,及时给予学生反馈,引导他们不断调整和完善学习成果。

二、教学内容1. 电梯控制系统概述:介绍电梯的基本结构、运行原理及安全系统,使学生理解PLC在电梯控制中的应用背景。

- 教材章节:第三章《电梯控制系统》- 内容列举:电梯的构造、曳引系统、门控制系统、安全装置等。

2. PLC基础知识:讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言及常用指令,为学生进行电梯控制编程打下基础。

- 教材章节:第一章《PLC基础》- 内容列举:PLC的硬件组成、工作原理、Ladder图编程、基本指令等。

plc电梯四层课程设计

plc电梯四层课程设计

plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。

3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。

技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。

2. 学生能够通过模拟实验,分析和解决电梯控制系统中的实际问题。

3. 学生能够运用所学的知识,设计一个简单的四层电梯控制系统。

情感态度价值观目标:1. 学生通过学习,增强对自动化控制技术的兴趣和热情。

2. 学生培养团队合作意识,学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。

3. 学生意识到技术发展对生活的影响,增强社会责任感和创新精神。

课程性质:本课程为实践性较强的学科,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和解决问题的能力。

学生特点:学生具备一定的电子基础知识,对PLC有一定了解,但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。

教学要求:结合学生的特点,注重理论与实践相结合,以学生为主体,引导学生主动参与,提高学生的实践操作能力和创新能力。

通过课程目标的分解,使学生在学习过程中达到预期的学习成果,为后续的教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. PLC基本原理回顾:重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。

相关教材章节:第一章 PLC概述。

2. 电梯控制系统概述:讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。

相关教材章节:第二章 电梯控制系统。

3. 电梯四层控制系统电路设计:详细介绍四层电梯的电路设计,包括电源、控制电路、驱动电路等。

相关教材章节:第三章 电梯控制系统电路设计。

4. PLC编程软件操作:教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。

相关教材章节:第四章 PLC编程与调试。

5. 电梯控制程序编写:指导学生编写简单的电梯控制程序,实现四层电梯的基本运行功能。

相关教材章节:第五章 电梯控制程序编写。

plc课程设计三层电梯设计

plc课程设计三层电梯设计

plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其编程方法。

2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。

3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并编写PLC程序,实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。

2. 学生能够通过小组合作,解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题,提高问题解决能力。

3. 学生能够运用所学知识,对电梯控制系统进行调试和优化。

情感态度价值观目标:1. 学生通过本课程的学习,培养对自动化控制技术的兴趣,激发创新意识。

2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用,增强职业认同感。

3. 学生在小组合作中,培养团队协作精神,提高沟通与交流能力。

课程性质:本课程为实践性课程,以项目为导向,结合理论知识与实践操作,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。

学生特点:学生具备一定的电子技术和编程基础,具有较强的动手能力和学习兴趣。

教学要求:教师需引导学生运用所学知识,完成三层电梯的设计与编程,注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。

同时,关注学生的情感态度价值观培养,提高学生的综合素质。

通过课程目标的分解,使学生在完成具体学习成果的过程中,达到课程目标的要求。

二、教学内容1. PLC基本原理:包括PLC的组成、工作原理、编程语言等,对应教材第2章内容。

2. 三层电梯工作原理:介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理,对应教材第3章内容。

3. PLC编程方法:学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧,对应教材第4章内容。

4. 电梯控制系统设计:运用所学知识,设计并实现三层电梯的控制系统,对应教材第5章内容。

5. PLC程序编写与调试:学习如何编写、下载和调试PLC程序,对应教材第6章内容。

6. 故障分析与优化:分析电梯运行过程中可能出现的故障,并提出解决方案,对应教材第7章内容。

plc电梯设备的实现课程设计

plc电梯设备的实现课程设计

plc电梯设备的实现课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能够掌握电梯运行的机械和电气基本知识,包括电梯的驱动系统、门控系统及安全保护系统。

3. 学生能够描述PLC电梯控制系统的设计流程和步骤。

技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程,实现对电梯控制系统的模拟操作。

2. 学生能够通过小组合作,设计并实现一个简单的PLC电梯控制模型,展示其运行效果。

3. 学生能够分析和解决PLC电梯控制系统中出现的常见问题。

情感态度价值观目标:1. 学生通过本课程的学习,培养对工程技术专业的兴趣和认识,增强探究实践的科学态度。

2. 学生能够在小组合作中发展团队协作精神,学会沟通与交流,培养解决问题的耐心和毅力。

3. 学生能够意识到技术进步对现代社会生活的影响,增强社会责任感和创新意识。

课程性质分析:本课程为应用技术类课程,结合理论与实践,注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

学生特点分析:学生为高中二年级学生,具备一定的物理知识和逻辑思维能力,对工程技术感兴趣,但需要进一步引导和激发。

教学要求:通过课程设计,将理论与实践相结合,强调学生的主体参与和实际操作,鼓励学生主动探索和创造,确保学生在知识掌握、技能提升和情感价值观上均有所收获。

教学过程中,将目标细化为每节课的具体学习成果,便于教学设计和最终评估。

二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及输入输出接口功能,关联教材第3章内容。

2. 电梯控制系统概述:讲解电梯的构成、运行原理、主要部件及其功能,关联教材第2章内容。

3. PLC在电梯控制中的应用:分析PLC在电梯控制系统中的应用实例,如启动、停止、楼层显示、门控等,关联教材第4章内容。

4. PLC电梯控制系统设计:详细讲解电梯控制系统的设计流程、步骤及注意事项,包括硬件选择、软件编程、系统调试等,关联教材第5章内容。

plc电梯控制系统课程设计

plc电梯控制系统课程设计

plc电梯控制系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC电梯控制系统的基本原理,理解其工作流程及各部分功能。

2. 使学生了解电梯控制系统中常用的传感器、执行器及其在系统中的作用。

3. 帮助学生掌握PLC编程的基本方法,能运用相关指令编写简单的电梯控制程序。

技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析电梯控制系统中问题的能力,能对简单故障进行诊断与修复。

2. 提高学生动手实践能力,能独立完成PLC电梯控制系统的接线、编程与调试。

3. 培养学生团队协作和沟通能力,能在小组项目中发挥个人优势,共同完成项目任务。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对电气工程及自动化领域的兴趣,培养其探索精神。

2. 培养学生严谨、细致的学习态度,提高其工程素养。

3. 引导学生关注电梯安全问题,培养其社会责任感和职业道德。

本课程针对高年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果。

通过本课程的学习,学生能够掌握PLC电梯控制系统的基本知识和技能,培养解决实际问题的能力,同时提升团队协作和沟通能力,形成正确的价值观。

为实现这一目标,课程将采用理论教学与实践操作相结合的教学方法,确保学生学以致用,为今后的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC电梯控制系统概述:介绍PLC的基本概念、发展历程、应用领域,以及电梯控制系统的基本原理和结构组成。

教材章节:第一章 绪论2. 电梯控制系统硬件:讲解电梯控制系统中常用的传感器、执行器、控制器等硬件设备,以及其选型与接线方法。

教材章节:第二章 硬件系统3. PLC编程技术:介绍PLC编程的基本指令、编程软件的使用方法,以及电梯控制程序的设计与编写。

教材章节:第三章 PLC编程技术4. 电梯控制程序设计:分析电梯控制系统的功能需求,设计电梯控制程序,包括召唤、选层、运行、开门、关门等环节。

教材章节:第四章 电梯控制程序设计5. PLC电梯控制系统调试与故障诊断:讲解系统调试的方法和步骤,分析常见故障现象及其原因,掌握故障诊断与修复技巧。

PLC课程设计三层电梯控制系统

PLC课程设计三层电梯控制系统

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PLC的特点包括:可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态,包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数,如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警,如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能,如楼层选择、优先权等 提供人机界面,如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据,如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统:包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置:包 括安全钳、限 速器、缓冲器

通讯系统:包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择: 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门: 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制: 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护: 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行, 并报警
软件架构:分层设计,包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层:负责接收用户指 令,控制电梯运行
逻辑层:负责处理电梯运 行逻辑,包括楼层选择、 速度控制等
接口层:负责与硬件设备 通信,如传感器、电机等
软件功能:包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试:包括单元测试、 集成测试和系统测试,确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控:实时 监控电梯运行状态, 及时发现并处理异 常情况
定期维护:定期对 电梯控制系统进行 维护和保养,确保 其正常运行
故障处理:遇到故 障时,及时进行故 障排查和处理,确 保电梯安全运行

plc电梯课程设计

plc电梯课程设计

plc电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 了解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在电梯控制系统中的应用;2. 掌握电梯控制系统的基本构成、功能及工作原理;3. 理解并掌握PLC编程的基本方法和技巧。

技能目标:1. 学会使用PLC编程软件进行电梯控制程序的编写和调试;2. 能够运用所学的PLC知识对电梯控制系统的故障进行分析和处理;3. 培养学生的实际操作能力,使其具备电梯控制系统的安装、调试和维护能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣,激发他们学习相关领域知识的热情;2. 培养学生的团队协作意识和沟通能力,使他们能够在实际工作中与他人有效配合;3. 增强学生的安全意识,使其在操作电梯控制系统时能够严格遵守相关规定,确保人身和设备安全。

课程性质:本课程为理论与实践相结合的课程,侧重于PLC在电梯控制系统中的应用。

学生特点:学生具备一定的电工电子基础知识,对PLC技术有一定了解,但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。

教学要求:结合课程性质、学生特点,采用讲授、实践、讨论等多种教学方法,确保学生能够掌握课程内容,并达到预定的学习目标。

在教学过程中,注重培养学生的实际操作能力和安全意识,为今后的工作打下坚实基础。

通过分解课程目标为具体的学习成果,便于后续教学设计和评估的实施。

二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制系统概述- 理解PLC的工作原理、结构组成及其在电梯控制系统中的应用。

- 教材章节:第一章 PLC概述,第二章 电梯控制系统简介。

2. 电梯控制系统构成与工作原理- 掌握电梯控制系统的各个组成部分及其功能。

- 学习电梯控制系统的运行原理和主要技术参数。

- 教材章节:第三章 电梯控制系统构成,第四章 电梯控制系统工作原理。

3. PLC编程方法与技巧- 学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程方法。

- 掌握电梯控制程序编写和调试的技巧。

- 教材章节:第五章 PLC编程基础,第六章 PLC编程技巧。

plc课程设计-电梯

plc课程设计-电梯

plc课程设计-电梯一、教学目标本章节的教学目标是让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)在电梯控制系统中的应用。

具体目标如下:1.知识目标:–了解电梯的基本工作原理和结构。

–掌握PLC的基本原理和功能。

–熟悉PLC在电梯控制系统中的应用。

2.技能目标:–能够分析电梯控制系统的需求,并设计相应的PLC程序。

–能够使用PLC编程软件进行编程和调试。

–能够进行PLC系统的安装和维护。

3.情感态度价值观目标:–培养学生对技术的兴趣和好奇心,提高学生的创新意识。

–培养学生团队合作精神和解决问题的能力。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个方面:1.电梯的基本工作原理和结构:介绍电梯的基本组成部分,如电动机、控制器、传感器等,以及它们的作用和相互之间的关系。

2.PLC的基本原理和功能:介绍PLC的基本工作原理、编程语言和功能特点,以及PLC在电梯控制系统中的应用。

3.PLC编程和调试:通过实际案例,教授如何使用PLC编程软件进行编程和调试,以及如何分析电梯控制系统的需求并进行相应的PLC程序设计。

4.PLC系统的安装和维护:介绍PLC系统的安装步骤和注意事项,以及如何进行日常维护和故障排除。

三、教学方法本章节的教学方法将采用多种教学手段相结合的方式,以激发学生的学习兴趣和主动性:1.讲授法:通过讲解和演示,向学生传授电梯的基本工作原理和结构,以及PLC的基本原理和功能。

2.案例分析法:通过分析实际案例,让学生了解PLC在电梯控制系统中的应用,并进行相应的PLC程序设计和调试。

3.实验法:学生进行实验操作,让学生亲身体验PLC系统的安装和维护过程,提高学生的实际操作能力。

四、教学资源本章节的教学资源包括以下几个方面:1.教材:选用与PLC课程相关的教材,如《可编程逻辑控制器原理与应用》等,提供学生系统的理论知识学习。

2.参考书:提供相关的参考书籍,如《电梯原理与维修》等,供学生进行深入学习。

3.多媒体资料:制作PPT、视频等多媒体资料,通过图像、动画等形式,帮助学生更直观地理解电梯和PLC的相关知识。

电梯的plc课程设计

电梯的plc课程设计

电梯的plc课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电梯PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、编程方法和应用技巧。

通过本课程的学习,学生将能够:1.知识目标:(1)理解PLC的基本构成和工作原理;(2)掌握PLC编程语言和常用指令;(3)了解电梯控制系统的基本结构和功能。

2.技能目标:(1)能够使用PLC编程软件进行程序设计;(2)能够对简单的电梯控制系统进行调试和维护;(3)能够分析电梯运行过程中可能出现的问题,并采取相应措施解决。

3.情感态度价值观目标:(1)培养学生对电梯自动化技术的兴趣和好奇心;(2)培养学生团队合作、动手实践和创新能力;(3)培养学生关注电梯安全,提高安全意识。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基本原理:介绍PLC的定义、构成、工作原理和编程语言。

2.PLC编程方法:讲解PLC编程的基本步骤、常用指令及其应用。

3.电梯控制系统:介绍电梯控制系统的基本结构、工作原理和控制逻辑。

4.电梯PLC应用案例:分析实际电梯控制系统中的PLC应用实例,引导学生学会分析和解题。

5.电梯PLC编程实践:让学生动手编写电梯PLC程序,提高实际操作能力。

三、教学方法本课程采用多种教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性:1.讲授法:讲解PLC基本原理、编程方法和电梯控制系统知识。

2.案例分析法:分析实际电梯控制系统中的PLC应用案例,引导学生学会分析和解题。

3.实验法:让学生动手进行电梯PLC编程实践,提高实际操作能力。

4.讨论法:分组讨论电梯PLC编程问题,培养学生的团队合作和沟通能力。

四、教学资源为实现教学目标,我们将采用以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的电梯PLC教材,为学生提供系统的理论知识。

2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料:制作精美的课件、教学视频等,直观展示电梯PLC原理和应用。

4.实验设备:准备电梯PLC实验装置,让学生动手实践,提高操作技能。

plc的电梯课程设计

plc的电梯课程设计

plc的电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能够掌握电梯控制系统中常用的PLC编程指令和程序设计方法。

3. 学生能够描述电梯运行的物理过程,以及PLC如何实现对电梯各项功能的控制。

技能目标:1. 学生能够运用PLC进行简单的电梯控制系统设计,编写并调试程序,实现电梯的基本功能。

2. 学生能够通过小组合作,解决电梯控制中的实际问题,提高实际操作和团队协作能力。

3. 学生能够运用已学知识,分析和优化电梯控制系统的性能。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣,激发其探索精神和创新意识。

2. 培养学生关注工程实际,认识到技术在实际生活中的应用和重要性。

3. 培养学生具备良好的团队合作精神,提高沟通能力和解决问题的自信心。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识和实际操作,帮助学生更好地理解和掌握PLC在电梯控制系统中的应用。

学生特点:学生已具备一定的PLC基础知识,具有一定的编程能力和实践操作能力。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,提高学生的动手能力和实际应用能力。

在教学过程中,关注学生的个体差异,因材施教,确保每个学生都能达到课程目标。

通过课程学习,使学生能够独立完成电梯控制系统的PLC 设计和编程任务。

二、教学内容1. PLC基本原理回顾:PLC的工作原理、硬件组成、软件编程环境等,重点回顾与电梯控制系统相关的基础知识。

教材章节:第一章《PLC概述》2. 电梯控制系统原理:电梯运行原理、控制系统要求、安全保护措施等。

教材章节:第三章《电梯控制系统》3. PLC编程指令学习:常用编程指令学习,如逻辑运算、定时器、计数器等,以及电梯控制中特殊功能指令的应用。

教材章节:第二章《PLC编程指令》4. 电梯控制程序设计:根据电梯运行要求,设计PLC程序,实现电梯的基本功能,如召唤、选层、开门关门等。

plc电梯运行课程设计

plc电梯运行课程设计

plc电梯运行课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理,掌握其在电梯运行中的应用。

2. 学生能够描述电梯运行的三大系统(曳引系统、导向系统、控制系统)的工作原理及其相互关系。

3. 学生能够解释电梯运行的常见故障及其与PLC编程的关联。

技能目标:1. 学生能够运用PLC编程软件,设计简单的电梯运行控制程序。

2. 学生通过小组合作,解决模拟电梯运行中的故障问题,提升实际操作能力。

3. 学生能够对电梯运行的安全性进行分析,并提出改进措施。

情感态度价值观目标:1. 学生通过本课程的学习,培养对工程技术专业的兴趣和认识,增强未来职业规划的意识。

2. 学生在小组合作中,学会尊重他人意见,培养团队合作精神和解决问题的能力。

3. 学生能够认识到电梯运行安全的重要性,树立安全意识和社会责任感。

课程性质:本课程为实践性较强的学科课程,结合理论教学与动手操作,注重培养学生的实践能力和创新精神。

学生特点:学生为高中二年级学生,具有一定的物理基础和逻辑思维能力,对工程技术感兴趣,但实际操作经验不足。

教学要求:课程要求学生在理解理论知识的基础上,注重实践操作,通过项目式学习,使学生在实践中掌握知识,提高技能。

同时,注重培养学生的安全意识和团队协作能力。

教学过程中,教师应引导学生主动探究,鼓励创新思维,实现课程目标的具体落实。

二、教学内容1. 理论知识:- 电梯运行原理及结构组成:电梯的曳引系统、导向系统、轿厢系统、控制系统等。

- PLC工作原理及编程基础:PLC的硬件组成、工作过程、编程语言及逻辑指令。

- 电梯运行中的常见故障及其原因:如电梯卡层、冲顶、蹲底、开门走车等。

2. 实践操作:- PLC编程软件的使用:引导学生熟悉软件界面,掌握基本操作方法。

- 电梯运行控制程序设计:分组进行程序设计,实现电梯的基本运行功能。

- 故障排查与处理:设置模拟故障,指导学生进行排查、分析原因并处理。

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河北工程大学科信学院课程设计说明书课程名称:《可编程序控制器应用》课程设计题目:六层电梯控制系统程序设计专业班级:学生姓名:学号:指导教师:刘增环,高敬格,霍振宇等设计周数: 2周设计成绩:2015年 6月 26日一、课程设计目的1、绘制I/O地址分配表及相关图纸。

2、绘制PLC的程序,并利用实验室设备进行模拟实验。

3、对课程设计进行总结,撰写课程设计说明书。

二、设计内容1、技术要求(1)设计控制系统应符合故障安全原则;(2)设计应符合国家相应标准;(3)应有楼层和方向数码显示;(4)电梯应有维修控制功能;(5)应具有自动调整功能;(6)电梯的运行应符合方向优先等原则;2、控制思路电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动,若想对电梯实现控制,首先要知道电梯的位置,其次配合楼层的呼叫请求信号,来实现对该电梯控制的任务。

3、电梯程序设计及调试3.1、控制要求(1)、电梯初始时处于最底层。

(六层电梯为-1~5层)(2)、当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,无人操作时,延时一定时间后自动关门。

(3)、当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,无人操作时,延时一定时间后自动关门。

(4)、在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该呼梯信号。

例如:电梯轿厢在一楼,将要运行到五楼,在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号,但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。

同时,如果电梯到达五层,如果六层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应五层向下的信号。

否则,电梯轿厢将继续运行至六楼,然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。

(5)、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,五层向下外呼梯,六层向下外呼梯,则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号(6)、电梯未平层即运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯轿厢响应停止后,按开门按钮轿厢门打开,按关门按钮轿厢门关闭。

3.2 PLC输入输出I/O口分布TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表PLC输入PLC输出高速计数器输入A I0.6 底层内呼指示灯Q3.0高速计数器输入B I0.7 一层内呼指示Q3.1底层内呼按钮I3.0 二层内呼指示Q3.2一层内呼按钮I3..1 三层内呼指示Q3.3二层内呼按钮I3.2 四层内呼指示Q3.4三层内呼按钮I3.3 五层内呼指示Q3.5四层内呼按钮I3.4 PWM输出Q0.1五层内呼按钮I3.5 开门驱动Q0.4轿厢开门按钮I3.6 关门驱动Q0.3轿厢关门按钮I3.7 底层向上指示Q1.6底层外呼上I1.5 一层下指示Q1.5一层外呼下I1.4 一层上指示Q1.4一层外呼上I1.3 二层下指示Q1.3二层外呼下I1.2 二层上指示Q1.2二层外呼上I1.1 三层下指示Q1.1三层外呼下I1.0 三层上指示Q1.0三层外呼上I0.5 四层下指示Q0.7四层外呼下I0.4 四层上指示Q0.6四层外呼上I0.3 五层下指示Q0.5五层外呼下I0.2 电梯上行驱动Q0.2下基准位限位I1.6 电梯下行驱动Q0.0下极限位限位I1.7 电梯上行指示Q2.5上基准位限位I0.1 电梯下行指示Q2.4上极限位限位I3.7 显示驱动A Q2.0开门限位开关I2.7 显示驱动B Q2.1关门限位开关I2.6 显示驱动C Q2.2轿厢安全开关I0.0 显示驱动D Q2.3手动控制开关I2.0手动开门按钮I2.1手动关门按钮I2.2手动上行按钮I2.3手动下行按钮I2.4紧急停车按钮I2.5符号表高速计数器初始化标志位M0.0 楼层显示标志 MB20 楼层显示标志位1 M20.0 楼层显示标志位2 M20.1 楼层显示标志位3 M20.2 楼层显示标志位4 M20.3 显示驱动A Q2.0 显示驱动B Q2.1 显示驱动C Q2.2 显示驱动D Q2.3 PWM标志位1 M1.0 PWM标志位2 M1.1 所处楼层数 VW306 上电复位 M0.2 楼层定位 M0.3 轿厢开门按钮 I3.6 轿厢关门按钮 I3.7 底层内呼按钮 I3.0 方向 M0.4 要到达楼层 VW308 允许开门标志 M0.5 方向取反标志 M0.6 自动开关门 M0.7 开关门定时 M1.3屏蔽方向检测 M1.5 到了开门 M1.43.3 程序图主程序:PWM设置:楼层显示:高速计数器初始化PWM调速部分楼层部分3.4调试实际输入信号及反馈信号用按钮或开关模拟,输出不用接负载,可用PLC输出端的发光二极管显示负载状态。

调试时,按电梯的运行条件,依次设置输入信号,并观察输出是否正确,同时可通过编程器监控内部各点状态,如按下五层外呼,如此时电梯不在五层,则对应输出指示灯亮,电梯运行至层时输出指示灯灭。

在输入端按下手动按钮而在PLC的输出指示灯上看输出、输入信号完全靠手动来控制。

4.系统软件设计4.1电梯功能要求(1)电梯运行到指定位置后应具有手动或者自动开关门的功能(2)利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

(3)能自动判断电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。

(4)电梯的上行下行有一台电机牵引。

(5)每一层楼设有呼叫按钮,轿厢内设有开关轿厢门按钮,轿厢内的层面指令按钮。

(6)电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

(7)行车时,轿厢不能开门,开门后不能行车。

4.2电梯的主要组成部分(1)拽引部分:通常有拽引机和拽引钢丝绳组成。

电动机带动拽引机旋转时轿厢上下运动。

(2)轿厢:轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成。

(3) 电器设备及控制装置:有拽引机,选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮组成。

(4) 其他装置:对重装置、补偿装置等。

4.3电梯的安全保护装置(1) 电磁制动器:装在拽引机轴上,一般采用直流电磁制动器,启动时通电松闸,停电后断电制动。

(2) 限位开关:当轿厢经过端站平层位置后仍未停车,此限位开关立即切断电源,电磁制动器制动,电梯紧急停车。

4.4、电梯模型PLC 控制系统构成,运行原理及设置六层电梯实际模型控制系统的硬件是由三相异步电动机、变频器、传感器、旋转编码器、触摸屏、FP ∑(2台)等组成。

采用PC —LINK 网络实现了PLC 的远程控制,其PLC 控制系统结构框图如图1所示图1 PLC 控制系统框图4.5、变频调速系统原理、接线及设置. ⑴变频器的接线及设置交流变频调速电梯,采用速度反馈构成闭环系统,实现电梯的 无级调速及准确定位。

其变频器接线如图5所示。

楼层显示变频器电机-1~2层 呼叫装置3~5层 呼叫装置西门子PLC速度反馈CPU-226轿厢内选(按键) -1 1 2 开 3 4 5 关维修操纵盒轿厢内 部控制器a)VFO变频器主接线图b)变频器控制电路接线图图 5 变频器的接线图注:Y1所接的变频器功能为:正转/停(由P08参数设置)Y2所接的变频器功能为:反转/停(由P08参数设置)Y0所接的变频器功能为:PWM切换(由P19~21、P22~24参数设置)Y3所接的变频器功能为:PWM输入(由P19~21、P22~24参数设置)变频器的设置如表1所示。

表1变频器设置名称参数名称参数P01 00.5 P13 000P02 00.5 P14 00P03 FF P15 75.0P04 0 P16 50.0P05 05 P17 1P06 2 P18 1P07 2.4 P19 0P08 3 P20 0P09 0 P21 0P10 0 P22 1P11 0 P23 01P12 00.5 P24 01.0设置以上参数的方法,详见变频器使用手册。

其它参数为默认值,用户也可参照手册进行设置。

⑵PWM变频调速方式方法及反馈系统的设计(一)PWM变频调速方法和调速方式六层电梯模型的变频调速部分,采用松下FP∑、VF0小型变频器和欧姆龙的旋转码盘组成高速计数单元。

变频器通过编程控制电梯,变频电机按图6所示的理想曲线运行,而电机何时启动换速以及电机的转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决定,发出控制信号给变频器,变频器按理想速度曲线控制电梯运行v0 停车加速匀速减速平层 t图6理想速度曲线传统变频器控制频率一般采用模拟信号控制,这样控制系统需要D/A转换而增加成本,VF0变频器保留原有的模拟控制还增加PWM信号进行控制。

PLC的输出端可以直接控制变频器的启动、停止、多段速度运行等,它可以将变频器的运行状况从PLC输送上位计算机,以便对生产过程进行集中控制。

TVT—2000E六层电梯模型中PLC的PWM信号(脉宽调制波)输出端子直接接于变频器的端子8、9、3组成输入回路,如图5 b)所示。

松下VF0超小型变频器可容许的PWM信号周期为0.9ms~1100ms以内。

需要设置的参数P22:PWM频率信号选择,参数P23:PWM信号平均次数、参数P24:PWM 信号周期(具体设置请参阅VF0超小型变频器的使用手册)。

变频器根据各类生产机械对升速过程的不同要求,为用户提供了多种升速方式供用户自行设定。

加速方式的种类有如下三种:①线性方式:在起动或升速过程中,频率与时间成线性关系,如图7,a)中曲线a 所示。

一般来说,在没有什么特殊考虑的情况下大都选用线性方式。

图7 升速方式a) 线性和S型 b)半S型②S型方式:对于如图8所示的带式输送机一类的负载,因被输送物体M的惯性力与加速度成正比(惯性力F=ma, m 是物体的质量,a是加速度)加速度变化过大,会使被输送物体滑动或跌倒。

因此,在起动的初始阶段(OP段)加速过程比较缓慢;中间的PQ段,为线性加速,加速度不变;Q点以后,加速度又逐渐下降为0。

整个过程中,速度和时间的关系呈S形,如图7,a)中曲线b所示。

同样,人们在乘坐电梯的时候,会由于重力的作用有超重和失重的感觉,严重时会感觉不舒服。

因此,在电梯的设计时,就尽量使电梯按照图6的理想速度曲线运行,即S型曲线。

图 8 带式输送机③半S型方式:即升速曲线的一半为S形,另一半为线性方式。

这又有两种情况:第一、对于鼓风机和泵类负载,低速时负载较轻,升速过程可以快一些:但随着转速的升高,其阻转矩迅速增加,应逐渐减缓加速过程而成半S形升速方式,如图7 b)中曲线a 所示。

第二、对于一些惯性较大的负载,在初始起动时加速过程应适当减缓,运行到一定转速后再线性加速,成为另一种半S形,如图7,b)中曲线b所示。

另外各类变频器设定加速方式的功能很不一致,大体有以下几种:第一,只设定加速的方式 S形和半S形的具体形状由变频器内定,用户不能设定。

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