项目一任务二 液压系统特分析
《液压系统安装与调试》教案-项目2 认识液压泵
项目二认识液压泵一、教学目标1.了解液压泵的基本参数概念。
2.掌握液压泵的工作原理。
3.了解各类液压泵的优缺点及应用二、课时分配本章共4个任务,本章安排12课时。
三、教学重点通过本章的学习,能了解叶片泵的分类,掌握叶片泵的工作原理以及了解各类叶片泵的优缺点及应用。
四、教学难点1.了解柱塞泵的分类。
2.掌握柱塞泵的工作原理。
3.了解各类柱塞泵的优缺点及应用五、课后作业完成课后习题。
六、教学过程和组织任务一液压泵基础知识知识储备一、液压泵的工作原理液压泵作为液压系统的动力元件,它把原动机输入的机械能转变成液压能输出,即向整个系统提供具有一定压力的油液。
偏心轮6被其他动力(如电动机)带动旋转时,柱塞5在缸体4中往复移动。
当柱塞向下移动时,密封油腔a的容积逐渐增大,产生局部真空,油箱中的油液在大气压力作用下顶开单向阀1进入油腔a,完成泵的吸油过程。
当柱塞向上移动时,油腔a的容积变小,油腔中的油液使单向阀1切断与油箱的通路,并顶开单向阀3进入系统中,完成压油过程。
偏心轮不断旋转,泵就不断地吸油和压油。
容积式液压泵正常工作必须具备的条件如下:(1)具有密封容积。
(2)密封容积能交替变化。
(3)应有配流装置。
(4)吸油过程中油箱必须和大气相通。
二、液压泵的性能参数1.液压泵的压力液压泵的压力有工作压力和额定压力:是指液压泵在实际工作时输出油液的压力,其大小取决于(1)工作压力Pp工作负载。
(2)额定压力P是指泵在正常工作条件下允许达到的最大工作压力。
n由于液压传动的用途不同,各种液压系统所需的压力不同,为了便于液压元件的设计、制造和使用,液压泵的压力可分为几个不同的等级。
2.液压泵的排量是指不考虑泄漏情况下泵轴转一周所排出的油液体积,常用单位为排量VpmL/r或cm3/r,其大小取决于泵的密封容积的变化值。
3.流量流量是指泵在单位时间内输出的油液体积。
流量按工作条件的不同,有理论流量、实际流量和额定流量之分。
(液压与气压传动技术)液压与气压传动技
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点 二、液压传动的定义
流体传动:以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动方式,流体传动过程中有两个重要参数,一是 液体的流动速度,一个是液体流动中的压力。
液压传动,气压传动虽然工作介质不同,但传动中都 要依靠工作介质的流动速度和压力,所以都属于流体传动。
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
五、液压传动的优点
与机械传动相比,液压传动具有以下优点: (1)在同等功率的条件下,体积小、重量轻、结构紧凑、 运动惯性小、反应快,可以出大力或力矩; (2)可实现大范围的无级调速(调速比可达100~2000), 机械传动实现无级调速较困难,中小型直流电机的调速比一 般为2~4.; (3)自动实现过载保护; (4)容易实现自动控制和遥控; (5)容易实现直线运动; (6)可自行实现机件的润滑; (7)便于机器零部件的设计布局。(元件之间管路连接)
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
六、液压传动的缺点
(1)液压油泄漏,污染环境和引起火灾; (2)机件之间的机械阻力和粘性阻力、流体流动阻力和泄 漏,导致液压系统的总效率降低; (3)液压油工作性能受温度的影响,很高(油液变性、粘 度变低、泄漏量变大)和很低(粘度变大、液体流动阻力变 大)温的条件下工作困难; (4)液压油的泄漏和可压缩性,得不到严格的传动比; (5)液压元件的制造精度要求高;(形状公差和形位公差 要求高) (6)液压介质易受污染,导致机件运动易卡阻。
一般液压油的密度为900Kg/m3
2、可压缩性
一般情况下,纯净油液的体积模量K=(1.4~2)×103MPa,数 值很大,故一般认为油液是不可压缩的。但是当油液中混入 空气,油液的抗压缩性能就会严重降低,所以在实际计算中 常取液压油的体积模量K =0.7×103MPa
项目二CAK4085数控车床液压泵特性
如果液压泵在能量转换过程中没有能量损失, 则输入功率与输出功率相等,即为理论功率
Pt pqt 2πnTt
二、液压泵的主要性能参数
• 液压泵的功率损失有容积损失和机械损失。 • 容积损失 液压泵流量上的损失,液压泵的实际输出流量总是小于其理
论流量。液压泵的容积损失用容积效率来表示。 • 机械损失 液压泵在转矩上的损失。液压泵的实际输入功率总是大于理
在额定压力下,能保证使用寿命和性能所允 许的短暂运行的最高转速
为保证液压泵可靠工作或运行效率不致过 低所允许的最低转速
二、液压泵的主要性能参数
排量及流量
排量V
理论流量 t
实际流量 q
在不考虑泄漏的情况下,液压泵主轴每转一周, 所排出的液体的体积
在不考虑泄漏的情况下,液压泵在单位时间内
所排出的液体的体积 qt nV
谷容积大致等于轮齿的体积,那么齿轮泵的排量等于一个齿
轮的齿谷容积和轮齿容积体积的总和,即相当于以有效齿高
(h=2m)和齿宽构成的平面所扫过的环形体积,即
V DhB 2 zm2B
式中:D为齿轮分度圆直径,D=mz(cm); h为有效齿高,h=2m(cm); B为齿轮宽(cm); m为齿轮模数(cm); z为齿数。
在正常工作条件下,按试验标准 规定连续运转所能达到的最高压力
最高允许压力 pmax
泵短时间内所允许超载使用的极限压力
工作压力 p
吸入压力
实际工作时的输出压力,即液压泵出 口的压力
液压泵进口处的压力
二、液压泵的主要性能参数
转速
n 额定转速
最高转速 nmax
最低转速 nmin
在额定压力下,根据试验结果推荐能长时间连 续运行并保持较高运行效率的转速
学习任务2 液压传动系统动力和执行元件的学习
二、液压执行元件 (液压缸、液压马达)
1.液压缸
(1)活塞式液压缸 1)双杆式液压缸
(1)活塞式液压缸 1)双杆式活塞缸
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆 伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。
根据安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆 固定式两种。
固定缸体时,工作台的往复 运动范围约为有效行程L的3 倍。
二、液压传动系统的组成
1)叶片泵具有结构紧凑、输出流量均匀、运转平稳、噪声小等优点。 2)自吸性和抗污染能力较差,结构复杂,造价高。 3)叶片泵多用于中高压液压系统中。
6.柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中做 往复运动造成密封容积的变 化来实现吸油与压油的。
柱塞泵的优点:
第一,构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可 得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积 效率。
当转子每转一周,每个工作空间要完成 两次吸油和压油, 称为双作用叶片泵。
这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压 油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所 以作用在转子上的油液压力相互平衡, 因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
为了要使径向力完全平衡,密封空间数 (即叶片数)应当是双数。
(3)叶片泵的特点
视频
2.液压泵的主要性能参数 (1)压力 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用而产生的。
由于油液自重而产生的压力一般很小,可忽略不计。 所以油液的压力为:
p--油液压强N/m2,也称帕(Pa) ; F一作用的外力,N; A-油液表面的承压面积,即活塞的有效作用面积, m2。
1)工作压力 实际工作时输出的压力。 压力取决于负载和管路上的压力损失,与液压泵的流量无关。
《液压与气动技术》课程标准
《液压与气动技术》课程标准课程编码:课程类别:专业课适用专业:机械制造及自动化授课单位:学时:90 学分 6 编写执笔人及编写日期: 2017-4审定负责人及审定日期:1.课程定位和课程设计1. 1课程性质与作用这门课程主要是研究液压和气压传动一般规律和具体应用的一门科学,它不仅是制造类及近机类有关专业一门必修课,而且也是一门能直接用于工程实际的技术学科。
通过本课程的学习,学生应能较熟练地掌握课程中的理论基础知识及专业操作技能,具有对液压气动系统的元件选用、调试、维修等能力,同时具备液压系统故障分析与维修的能力,为今后应用液压气动技术打好基础,对培养学生的职业能力和职业素质起到了主要的支撑作用。
前导课程《机械制图》《互换性与测量技术》《电工电子学》《工程材料》《机械设计基础》后续课程《机床电器》《机床夹具》《数控机床与维修》1.2课程基本理念坚持“以服务为宗旨,以就业为导向”的指导方针,以学生的职业能力培养为教学主线,以实际岗位能力培养为目标,基于工作过程进行课程开发,设置教学情景,实行项目导向、工学结合的教学模式。
1、3 课程设计思路《液压与气动技术》课程的设计思路是从“行业与企业调研”到“教学设计与更新”的半闭环系统,如图1所示。
课程的设置是为专业服务,专业的设置是为企业与行业服务,所以深入企业及紧跟行业发展的调研工作是必不可少的环节。
我们先后到(承德千斤顶厂、五岳输送机机械厂、承德矿山机械有限公司、银河连杆厂、承德工具厂)等行业部门及多家企业进行了“《液压与气压传动》课程设计调研”。
通过行业与企业的调研,以及知识体系的研究,总结了课程的知识要求与能力要求,《液压与气压传动》图1 课程设计思路课程的内容进行项目式改革,分为4主项目和若干个子项目,每个子项目设计都有相应的专业知识目标和素质能力目标,以满足岗位能力的需要。
通过任务驱动、小组讨论、小组竞赛、比较、课堂演讲等教学方法,依托典型实物、实验设计、多媒体课件、课堂练习、企业参观等教学手段,来引动和维持学生学习兴趣和动机,在完成任务、讨论、竞赛过程中,探索吸收知识、练好技能,培养学生自主学习能力和强化团队精神;同时,我们及时对已就业的学生进行跟踪调查,收集有关专业课应用的信息和教学中的不足,调整改进教学思路及内容,作到有的放矢。
《液压传动与气动技术》课程标准
《液压传动与气动技术》课程标准一、课程定位1.课程性质必修课;专业课(含实验课)。
2.课程作用《液压传动与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养,还是对后继课程的学习,都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛,以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段,无论是机械制造、模具、数控,还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了高职的培养目标,满足了机电类教育人才的要求,是专业教学必不可少的重要组成部分。
二、课程目标通过本课程的学习,使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。
获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能;认识到这门技术的实用价值,增强应用意识;逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力,为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础;同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
具体目标:1、知识目标职业能力要求(1)能较好的掌握液压与气压传动的基本概念和基础知识;(2)能较好的掌握液压与气压元件的功用、组成、工作原理和应用;(3)能教好的掌握液压与气压回路的组成和功能;2、能力目标(1)具有阅读并分析典型液压与气压传动系统组成、工作原理及特点的能力;(2)具有初步的液压与气压传动系统调试和排故的能力。
;(3)通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获得信息能力,收集资料的能力;(4)具有制定、实施工作计划的能力;3、素质目标(1)具有团队协作的意识,良好的小组成员协作能力;(2)具备良好沟通能力和评价他人的能力;(3)正确面对困难和挫折的处理能力;(4)负责任的工作习惯;(5)节约并保护环境的意识;三、课程设计一、设计思想教学内容框架(1)坚持以高职教育培养目标为依据,基于本课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点,突出应用能力和综合素质培养,充分注意“教、学、做”三结合。
2024年液压件项目运营方案
液压件项目运营方案目录前言 (4)一、行业、市场分析 (4)(一)、完善体制机制,加快XXX市场化步伐 (4)(二)、推动规模化发展,支撑构建新型系统 (6)(三)、强化技术攻关,构建XXX创新体系 (7)二、法人治理 (8)(一)、股东权利及义务 (8)(二)、董事 (9)(三)、高级管理人员 (10)(四)、监事 (14)三、液压件项目背景及必要性 (15)(一)、积极试点示范,稳妥推进XXX产业化进程 (15)(二)、做好政策保障,健全XXX管理体系 (16)(三)、推进国际合作,提升XXX竞争优势 (17)(四)、保障措施 (18)(五)、液压件项目实施的必要性 (19)四、建设单位基本情况 (20)(一)、公司基本信息 (20)(二)、公司简介 (20)(三)、公司竞争优势 (21)(四)、公司主要财务数据 (22)(五)、核心人员介绍 (22)(六)、经营宗旨 (24)(七)、公司发展规划 (25)五、企业合规与伦理 (26)(一)、合规政策与程序 (26)(二)、伦理规范与培训 (27)(三)、合规风险评估 (28)(四)、合规监督与执行 (30)六、液压件项目监理与质量保证 (31)(一)、监理体系构建 (31)(二)、质量保证体系实施 (33)(三)、监理与质量控制流程 (35)七、风险评估分析 (39)(一)、液压件项目风险分析 (39)(二)、公司竞争劣势 (41)八、进度计划 (42)(一)、液压件项目进度安排 (42)(二)、液压件项目实施保障措施 (43)九、液压件项目沟通与合作机制 (44)(一)、沟通体系构建 (44)(二)、合作伙伴选择与合作方式 (47)(三)、利益相关方管理 (49)(四)、团队协作与合作文化 (51)(五)、跨部门协同与协作平台 (53)(六)、沟通与合作中的问题解决 (54)(七)、共享资源与互惠机制 (56)(八)、沟通与合作绩效评估 (57)十、液压件项目运行方案 (59)(一)、液压件项目运行管理体系建设 (59)(二)、运营效率提升策略 (61)(三)、风险管理与应对 (62)(四)、绩效评估与监测 (63)(五)、利益相关方沟通与合作 (64)(六)、信息化建设与数字化转型 (65)(七)、持续改进与创新发展 (65)(八)、运营经验总结与展望 (66)十一、人力资源管理与开发 (68)(一)、人力资源规划 (68)(二)、人力资源开发与培训 (69)十二、成果转化与推广应用 (70)(一)、成果转化策略制定 (70)(二)、成果推广应用方案 (71)十三、知识产权管理与保护 (72)(一)、知识产权管理体系建设 (72)(二)、知识产权保护措施 (73)十四、液压件项目质量与标准 (74)(一)、质量保障体系 (74)(二)、标准化作业流程 (75)(三)、质量监控与评估 (76)(四)、质量改进计划 (78)前言有效的项目运营是实现项目目标与提升组织价值的基石。
心得体会 液压系统应用实验心得
液压系统应用实验心得液压系统应用实验心得实习报告一实习的目的和意义经过四年的大学学习,大四时一个关键的时期,理论与实践的一个过渡。
大四是毕业的最后一个学期,面临着毕业还有一个毕业设计,我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。
我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造,这个学期我有幸在工厂完成了这个设计,通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的,做为一名学生,就需要我们有良好的沟通和学习的能力,通过多问多学多去动手,这才是实习的意义。
二实习单位简介我实习的单位在大连,是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机械厂。
主要生产重型机械,我做的这个课题就是工厂里面的一个项目,挖掘机的回路设计。
企业凭借实力铸品牌,以诚信求发展,采用先进的生产技术,建立完善的质保体系,依托日本、韩国先进液压技术,研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。
三实习的内容和时间三月中旬,我来到工厂开始正式接触这个课题的内容,我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程,这是我从来没见过的。
设计液压回路首先要知道内部的构造和用途,先从液压油开始,这是一个关键的所在。
工程机械使用的液压油,主要是抗磨液压油,液力油为液力传动油。
每台设备有其指定标号的用油,这主要考虑系统的工作条件,如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。
液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系;另外,为保证油的质量,加注或更换油时须过滤,保持清洁,防止水或异物进入,液压系统维护或更换新的液压元件,也要非常注意清洁。
中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。
因为变量系统在油泵工作过程中,压力减小时用增大流量来补偿,使液压泵功率保持恒定,亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率;当外阻力增大时则减少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;采用三回路液压系统,产生三个互不成影响的独立工作运动,实现与回转机构的功率匹配,将第三泵在其他工作运动上接通,成为开式回路第二个独立的快速运动。
项目02 液压泵的使用
目录
项目二 液压泵的使用
任务一 液压泵的选型 任务二 齿轮泵的使用 任务三 叶片泵的使用 任务四 柱塞泵的使用 任务五 液压泵的安装及常见故障
项目二 液 压 泵 的 使 用
学习重点
1.液压泵的选型 2.齿轮泵的使用 3.叶片泵的使用 4.柱塞泵的使用 5.液压泵的安装及常见故障
3
任务一 液压泵的选型
30
任务二 齿轮泵的使用
思考与练习
2.齿轮泵多采用吸排油口一大一小是为了消除困油现象。() 3.CB型齿轮泵允许反转。() 三、简答题 1.齿轮泵的泄漏途径有哪些?减少泄漏的主要解决方法是什么? 2.什么是齿轮泵的困油现象?如何消除?径向不平衡力问题如何解 决?
31
任务三 叶片泵的使用
任务引入
叶片泵的结构较齿轮泵复杂
34
任务三 叶片泵的使用
知识链接
2.双作用定量叶 片泵的结构
3.双作用定量叶 片泵的结构特点
16YB1双作用定量叶片泵结构
35
任务三 叶片泵的使用
知识链接
二、单作用变量叶片泵 1.单作用变量叶片泵的工作原理
该泵与定量泵的区别 是,定子的内孔是一个与 转子偏心安装的圆环,两 侧的配油盘上开有两个油 窗,一个吸油窗,一个压 油窗。
50
任务五三 叶片泵的使用
知识扩展
径向柱塞泵的工作原理
51
任务三 叶片泵的使用
思考与练习
一、填空题 1.轴向柱塞泵改变的倾角可改变和。 2.径向柱塞泵的配流方式为采用配油。 3.径向柱塞泵改变排量的途径是,轴向柱塞泵改变排量的途径是。
52
任务三 叶片泵的使用
思考与练习
二、判断题 1.轴向柱塞泵既可以制成定量泵,也可以制成变量泵。() 2.改变轴向柱塞泵斜盘倾斜的方向就能改变吸、压油的方向。() 3.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心量大小有关,
《液压与气动技术:第二版》课后习题答案
项目一 YCS-A实验工作台的组装与调试任务一认识液压传动系统1.什么是液压传动?什么是液压传动的基本原理?液。
举升缸用以带动负载,使之获得所需要的运动。
从分析液压千斤顶的工作过程可知,液压传动是以密封容腔中的液体作为工作介质,利用密封容积变化过程中的液体压力能来实现动力和运动传递的一种能量转换装置。
2.与其他传动方式相比,液压传动有哪些主要优点和缺点?液压传动的优点与机械传动、电气传动相比,液压传动具有以下优点。
(1)在传递同等功率的情况下,液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑。
据统计,液压马达的重量只有同功率电动机重量的 10%~20%,而且液压元件可在很高的压力下工作,因此液压传动能够传递较大的力或力矩。
(2)液压装置由于重量轻、惯性小、工作平稳、换向冲击小,易实现快速启动,制动和换向频率高。
对于回转运动每分钟可达 500 次,直线往复运动每分钟可达 400~1000 次。
这是其他传动控制方式无法比拟的。
(3)液压传动装置易实现过载保护,安全性好,不会有过负载的危险。
(4)液压传动装置能在运动过程中实现无级调速,调速范围大(可达范围1∶2000)速度调整容易,而且调速性能好。
(5)液压传动装置调节简单、操纵方便,易于自动化,如与电气控制相配合,可方便的实现复杂的程序动作和远程控制。
(6)工作介质采用油液,元件能自行润滑,故使用寿命较长。
(7)元件已标准化,系列化和通用化。
便于设计、制造、维修、推广使用。
(8)液压装置比机械装置更容易实现直线运动。
液压传动的缺点(1)由于接管不良等原因造成液压油外泄,它除了会污染工作场所外,还有引起火灾的危险。
(2)液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子,为了防止泄漏损耗,元件的加工精度要求较高。
(3)液压传动不能保证严格的传动比,这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(4)油温上升时,粘度降低;油温下降时,粘度升高。
油的粘度发生变化时,流量也会跟着改变,造成速度不稳定。
液压与气动技术项目二
⑵单作用式叶片泵
①单作用叶片泵的工作原理 单作用叶片泵的工作原理如图2.15所示,
与双作用叶片泵相类似,单作用叶片泵 的主要结构也由转子1、定子2、叶片3 和端盖等组成。但其定子的工作表面为 圆柱形内表面,且定子和转子间设置有 偏心距,当转子回转时,由于叶片的离 心力作用,使叶片紧靠在定子内壁,这 样,在定子、转子、叶片和两侧配油盘 间就形成若干个密封的工作空间。
本任务将介绍液压泵的工作原理、性能参数 以及不同类型液压泵的结构,同时介绍液压 泵的识别、选择与应用知识。通过任务的实 施,掌握液压泵的识别与应用的基本技能。
【任务分析】
液压泵的类型很多,根据液压泵的结构 和工作原理不同,液压泵通常可分为齿 轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等。液 压泵的分类情况如下:
1—定子;2—转子;3—叶片
②双作用叶片泵的基本结构
1-后泵体、2、6-左右配流盘;3-转子;4-定子;5-叶片; 7-前泵体;8-前端盖;9-传动轴;10-密封圈;
③双作用叶片泵的几个重要结构 与参数
a.配油盘
1、3—压油窗口;2、4—吸油窗口;C—环形槽
b.定子曲线 c.叶片的倾角 ④叶片压力不均衡的解决方法 a.阻尼油槽 b.薄叶片结构 c.阶梯片结构 d.复合式叶片结构 e.双叶片结构
①轴向柱塞泵
为了构成柱塞的往复运动条件,轴向柱 塞泵都具有倾斜结构,所以,轴向柱塞 泵根据其倾斜结构的不同分为斜盘式 (直轴式)和斜轴式(摆缸式)两种形 式。
1—缸体;2—配油盘;3—柱塞;4—斜盘;5—传动轴;6—弹簧
②斜盘式轴向柱塞泵的一般结构
1—滑履;2—回程盘;3—销轴;4—斜盘;5—变量活塞; 6—螺杆;7—手轮;8—钢球;9—大轴承;10—缸体;
项目01 液压传动基本知识的学习
27
任务二 液压油的选用
知识链接
(2)液体的粘度 液体粘性的大小用粘度来表 示,常用的粘度有三种:动力粘 度、运动粘度和相对粘度。 (3)粘度与温度的关系 3.液体的可压缩性 液体受压力作用而使其体积发生 变化的性质,称为液体的可压缩 性。
5
任务一 液压传动基本概念的学习
知识链接
一、液压千斤顶的工作原理
它由杠杆手柄、泵体、排油单 向阀、吸油单向阀、油箱、截止 阀、液压缸以及连接这些元件的 油管等构成。
6
任务一 液压传动基本概念的学习
知识链接
二、磨床工作台的工作过程 液压千斤顶是比较简单的液压系统。
(a)工作原理图 磨床工作台液压传动系统原理图
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任务一 液压传动基本概念的学习
思考与练习
四、简答题 1.简述液压传动的工作原理。 2.液压传动有哪些优缺点?
25
任务二 液压油的选用
引导问题
1.需要从哪些方面了解液压油的物理性质? 2.如何选用液压油? 3.如何有效控制液压油的污染?
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任务二 液压油的选用
知识链接
一、液压油的物理性质 1.液体的密度 单位体积液体的质量称为液体的密度,即36来自任务三 流体力学的应用
引导问题
2.液体动力学任务——液 压泵吸油高度的确定:液压泵 装置油箱与大气相通,泵吸油 口至油箱液面高度为h,试分析 液压泵正常吸油条件。
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任务三 流体力学的应用
知识链接
一、液体静力学的物理意义
1.液体静力学基本方程
《汽车机械基础》教学课件 模块六 气压传动与液压传动 项目三 液压传动系统的基本回路分析及计算
任 液压传动系统的基本回路
一、基本回路
液压传动系统的基本回路是由液压元件组成并能完成特定功能的典型回路。按功能可分为方 向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、顺序控制回路。本课只介绍方向控制回路、压 力控制回路、速度控制回路三种,常见液压传动系统的基本回路的类型及使用特点如表
和速度换接回路两种
1.调速回路
用于调节工作行程速度的回路
2.速度换接回路 速度换接回路是使不同速度相互转换的回路
《汽车机械基础》
任务 液压传动系统的基本回路
二、典型液压传动系统分析
如图 所示为液压自动车床的液压进给控制系统
1.方向控制回路 (1)利用方向控制阀的换向回路:方向控制是由三 位四通电磁换向阀 6 控制,当 1DT汽车常用气压与 液压传动 通电、2DT 断电时,换向阀左位接入系统, 液压缸 10 的活塞左移,反之活塞右移 (2)利用换向阀的中位机能锁紧回路:当 1DT、2DT 都断电时,滑阀处于中位,利用中位 机能,此时液压缸进、出油路都被截断,活塞可
《汽车机械基础》
任务 液压传动系统的基本回路
例 1:如图 6-3-9 所示为液压自动车床的液压进给控制系统,
能实现刀架空载快速进给、工作进给、快退、停止和液压泵 卸载五个工况,溢流阀调定压力为 1.4MPa,不考虑摩擦及 活塞、刀架自重,不记泄露和摩擦阻力的影响。看懂系统图 回答下列问题: (1)液压泵出口压力在刀架空载快速进给、 工作进给时各为多大? (2)单向阀 1 在该系统中起什么作用? (3)4DT 通电时液压泵处于什么工作状态? 分析: (1)液压传动系统中油液的压力大小取决于负载,并随负载的变化而变化, 进给时不考虑摩擦损失相当于空载,所以当空载时压力为 0。 (2)保证系统中的液压油不会回流到油箱中,防止系统进入空气,造成 工作时的冲击 (3)当 4DT 通电时,二位二通换向阀(开关)上路接入油路,油液直接 流入油箱,卸荷 答: (1)空载快速进给时压力为 0,工作进给时压力为 1.4MPa。 (2)避免出现液压冲击,保证系统工作平稳、稳定。 (3)系统卸荷,降低能源消耗及元件磨损。
《液压与气动技术》(最新版)课件项目二液压泵和液压马达
P0 Fv pAv pq
(2.5)
式(2.5)表明,在液压传动系统中,液体所具有 的功率,即液压功率等于压力和流量的乘积。
任务一 初识液压泵
图2.3 液压泵输出功率的计算
任务一 初识液压泵
(2) 输入功率液压泵的输入功率为泵轴的 驱动功率,其值为
Pi 2nTi
(2.6)
式中,为液压泵的输入转矩,为泵轴的转 速。液压泵在工作中,由于有泄漏和机械 摩擦造成能量损失,故其输出功率小于输 入功率,即Po<Pi。
任务二 认识齿轮泵
二、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(又
称摆线转子泵)两种,其工作原理可见图2.9。
有一月牙形隔板,以便把吸油腔和压油腔隔开。 当小齿轮带动内齿环绕各自的中心同方向旋转时 ,左半部轮齿退出啮合,形成真空,进行吸油。 进入齿槽的油被带到压油腔,右半部轮齿进入啮 合,容积减小,从压油口排油。
任务二 认识齿轮泵
一、外啮合齿轮泵 (一)外啮合齿轮泵的工作原理 如图2.5所示是外啮合齿轮泵的工作原理图。在泵体内有一对齿
数、模数都相同的 外啮合渐开线齿轮。齿轮两侧有端盖(图中未示出)。泵体、端盖
和齿轮之间形成了密封容腔,并由两个齿轮的齿面接触线将左右 两腔隔开,形成了吸、压油腔。当齿轮按图示方向旋转时,左侧 吸油腔内相互啮合的轮齿相继脱开,使密封容积逐渐增大,形成 局部真空,油箱中的油液在大气压力作用下进入吸油腔,并随着 旋转的轮齿进入右侧压油腔。右侧压油腔的轮齿则不断进入啮合 ,使密封容积减小,油液被挤出,通过与压油口相连的管道向系 统输送压力油。在齿轮的工作过程中,只要泵轴旋转方向不变, 其吸、压油腔的位置就不变,啮合处的齿面接触线一直分隔吸、 压油两腔起着配油的作用,所以齿轮泵中没有专门的配流机构, 这是它的独特之处。
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减小气穴现象的措施 1、正确设计使用液压泵。 2、减小阀孔前后的压差,一般p1/p2<3.5。 3、提高零件的抗气蚀能力,如增加零件的机 械强度,采用抗腐蚀能力强的材料,减小零件表 面粗糙度等。
2、液压冲击: 在液压系统中,当管道中的阀门突然开 启或关闭时,管内液体压力发生急剧交替 升降的波动过程。
• 由于油液具有粘性,它在管道中流动时,油液各分子 之间以及油液与管壁之间的粘附力会阻滞油液的流动,这 种阻力称为液阻。液体在系统中的液阻,会造成流动油液 的能量损失,它主要表现为压力损失。当液体沿等截面的 直管流动时,由于液体内摩擦力而产生的压力损失,通常 称为沿程压力损失;另一种是液体流过截面形状及大小突 然变化的管道区段或弯曲部分时所产生的压力损失,主要 原因是因管道弯曲处出现旋涡区,或在管道截面变化处液 流收缩造成分子之间的碰撞和附加摩擦引起的,通常称为 局部压力损失。
后果:
瞬时峰值压力比正常工作压力大好几 倍,且压力增长极快,足以使密封装置、 管道或其它液压元件损坏。还会使工作机 械振动,产生很大噪音,影响工作质量。
减少液压冲击的措施。
1、尽可能延长执行元件的换向时间。 2、正确设计阀口,使运动部件制动时速度变化较均匀。
3、适当加大管径,使液流流速小于或等于推荐流速值。
2、缺点
(1)不能保证定比传动 (2)传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速 时,更不适合远距离传动 (3)工作稳定性易受温度影响 (4)造价较高 (5)故障不易诊断,维修技术要求高
(六)液压与气动的应用和发展
• 液压传动发展概况:
– 17世纪中叶静压原理 – 18世纪末英国第一台水压机 – 19世纪末德国液压龙门刨床 – 20世纪30年代通用机床液压传动
• 如法向力均匀地作用 于面积A上,则压力可 表示为
F p A
液体静压力具有以下三个特征:
• (1)液体静压力的方向总是作用在内法线 方向上; • (2)静止液体内任一点的液体静压力在各 个方向上都相等。
(3)静止液体内任一点A的压力 PA 由两部分 组成(如图所示):一部分是液体表面受到 外力作用的压力p0,另一部分是液体的 密度ρ与重力加速度g及该点液面深度h 的乘积。若将该圆形容器密封起来,对其 表面施加压力p0,则液体内任一点A的静 压力PA为:
任务二 液压系统特征分析Байду номын сангаас
(一)液压系统的基本特征
1、压力取决于负载
F p A
P-油液压力,pat F-外负载,N A-负载作用面积
2、压力的传递
F1 F2 P A1 A2
由上式可知:当
或
A2 F2 F1 A1
A2 A1时,有F2 F1
即在小活塞上用较小的 力就可在大活塞上产生 较大的力
– 20世纪60年代以来液压技术得到很大的发展
液压技术发展趋势
(1)减少损耗,充分利用能量 (2)泄漏控制 (3)污染控制 (4)主动维护 (5)机电一体化 (6)液压CAD技术 (7)新材料、新工艺的应用
2、气压传动的应用和发展
• 气压传动早在公元前,埃及人就 开始采用风箱产生压缩空气助燃。从 18 世纪产业革命开始,逐渐应用于各 类行业中。
3、流速 流速是指液体质点在单位时间内流过的距离,其法定计 量单位为米/秒(m/s)。由于液体具有粘性,液体在管道或 液压缸中流动时,在同一截面上各点的速度不可能完全相 同,一般都以平均流速来计算。平均流速为通过截面的流 量除以截面面积,即
式中
v——液流的平均流速(m/s); q——流入液压缸或管道的流量(m3/s)(或L/min); A——液压缸有效作用面积或管道截面积(m2)。
(四)气穴现象和液压冲击
1、气穴现象
在流动的液体中,因某点处的压力低 于空气分离压而使气泡产生的现象。
空气分离压:在一定温度下,当液压 油液压力低于某值时,溶解在油液中的过 饱和空气将会迅速的从油液中分离出来, 产生大量气泡,此压力称为液压油液在该 温度下的空气分离压。
• 危害: 气泡的破灭产生冲击、噪音、振动, 局部高温、高压使金属剥落,表面粗糙或 海绵状的小洞穴
4、采用橡胶软管。 5、容易发生液压冲击的地方,设置卸载槽或蓄能器。
(五)、液压技术的特点 1、优点
(1)单位功率的质量轻 (2)布局灵活方便 (3)调速范围大 (4)工作平稳、快速 (5)易于操纵控制并实现过载保护 (6)自动化和机电液一体化 (7)易于实现直线运动
(8)液压系统设计、制造和维修方便
PA =po+ρgh
此为液体的静压力基本方程。
2、流量 流量是指单位时间内流过某一截面的液体体积,用q表示。 即 式中 V——流过管道或液压缸液体体积(m3);
t——时间(s);
q——流量,其法定计量单位为m3/s (米3/秒),常用单 位为L/min(升/分)。它们的换算关系为:1 m3/s =6×104L/min 额定流量是指按试验标准规定,系统连续工作所必须保证的 流量,是液压元件的基本参数。
3、速度的传递 由于液压油不可压缩,可得:
A1L1 A2 L2
两端同除以时间t后:
Q v2 A2 Q v1 A2
v1,v2 - 活塞移动速度 Q – 流量,m3/s
(二)液压系统主要参数 1、液体的静压力
液体内某点处单位面积△A上所受到的法向 力△F之比,称为压力p(静压力),即
F p lim A 0 A
q v A
活塞(或液压缸)的运动是由于进入的油液迫使容积增 大而产生的,液压缸中液体的流速即为平均流速,活塞 (或液压缸)随油液流动而移动,因此活塞的运动速度与 液压缸中油液平均速度相同。
(三)流动时的压力损失
1、流动状态和雷洛数
层流 紊流
雷洛数
Re
vd
(判断层流、紊流的临 界参数)
2、管路压力损失
发展趋势
(1)体积更小、重量更轻、功耗更低 (2)执行元件的定位精度提高 (3)多功能、复合化 (4)气动元件智能化 (5)更高的安全性和可靠性 (6)向高速、高频、高响应、高寿命发展