嵌入式系统8(ARM程序的调试)分解培训讲学
ARM和嵌入式技术_培训课件_第8章
▪ 各部件简介——调试与测试接口
JTAG接口的连接有两种标准：14针接口和20针接口，本系统中采用 20针接口。JTAG接口引脚的定义如下表所示。
引脚 1
名称 Vref
2
VCC
3
nTRST
4、6、8、10、12、14、16、 GND 18、20
5
TDI
7
TMS
9
TCK
11
RTCK
13
TDO
15
nRESET
MT45W4ML16PFA是CellularRAM的一种，是一个4Meg×16位的 64Mb器件。为了减少功耗，内核电压被降低到1.8V，为了兼容各种 不同存储器总线的接口，I/O电压为3.0V。
▪ 并行SRAM ——PSRAM
功能框图
▪ 各部件简介 ——存储器系统
时钟系统
调试测试接口
供电系统 (电源)
嵌入式控制器 存储器系统
复位及其 配置系统
对于大部分微控制器来说，存储器系统不是必需的， 但如果微控制器没有片内程序存储器或数据存储器时， 就必须设计存储器系统，这一般通过微控制器的外部总 线接口实现。
▪ 各部件简介 ——存储器系统
时钟系统
嵌入式控制器
复位及其
配置系统
调试测试接口
存储器系统
电供源电系系统统为整个系嵌统入提式供控制能器量，是整个复系位统及工其作的 基础，(具电源有)极其重要的地位，但却往往被忽配略置。系如统果电 源系统处理得好，整个系统的故障往往减少了一大半。
存储器系统
▪ 各部件简介 ——电源
时设钟计系统电源时要考调虑试的测试因接素口 ： 1.输出的电压、电流、功率；
BCFG［MW］ 00 01 10 11
嵌入式系统应用与开发之ARM架构培训课件
小知识：RISC体系结构（续二）
表2.1 典型指令使用频度
指令类型
使用指令使用频度控制类
23%
算术运算类
15%
比较类
13%
逻辑运算类
5%
其他
1%
路漫漫其悠远
小知识：RISC体系结构（续三）
1979年美国加州大学伯克利分校提出了 RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简 指令集计算机）的概念，RISC并非只是简单地 去减少指令，而是把着眼点放在了如何使计算 机的结构更加简单合理地提高运算速度上。 RISC结构优先选取使用频最高的简单指令，避 免复杂指令；将指令长度固定，指令格式和寻 地方式种类减少；以控制逻辑为主，不用或少 用微码控制等措施来达到上述目的。
路漫漫其悠远
小知识：RISC体系结构（续四）
RISC体系结构应具有如下特点： • 采用固定长度的指令格式，指令归整、简单、
基本寻址方式有2～3种。 • 使用单周期指令，便于流水线操作执行。 • 大量使用寄存器，数据处理指令只对寄存器进
行操作，只有加载/ 存储指令可以访问存储器， 以提高指令的执行效率。
路漫漫其悠远
2. V2版架构 该 版 架 构 对 V1 版 进 行 了 扩 展 , 如 ARM2 与
ARM3(V2a版)架构,增加了以下功能： ·乘法和乘加指令 ·支持协处理器操作指令 ·快速中断模式 ·SWP/SWPB的最基本存储器与寄存器交换指
令 ·寻址空间：64M字节
路漫漫其悠远
3. V3版架构 V3版架构对ARM体系结构作为较大的改动,把寻址空
路漫漫其悠远
小知识：RISC体系结构
传统的CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机）结构越来越复 杂。在CISC指令集的各种指令中，其使用频率 却相差悬殊，大约有20％的指令会被反复使用， 占整个程序代码的80％。而余下的80％的指令 却不经常使用，在程序设计中只占20％，显然， 这种结构是不太合理的。
嵌入式系统基础 ARM体系结构PPT学习教案
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3.1.1 SoC与嵌入式处理器 计算机SoC的概念如下图所示：
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计算机的这种单片系统特别适合于嵌 入式应用，所以这种SoC也叫做嵌入式处 理器。 3.1.2 嵌入式处理器的研发和生产方式
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3、程序计数器R15（PC）
在ARM中，基本寄存器R15固定地作 为程序计数器来使用。为了提高程序的可 读性，也通常使用PC来标识。
4、程序状态寄存器PSR
基本寄存器R16专门用作程序状态寄 存器。同样为了提高程序的可读性，在 程序中用PSR来标识他。
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PSR的示意图和表示意义如下：
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优点：移位操作的速度快，且移位操 作所耗费的时间与移动的位数无关。 3、高速乘法器
ARM把传统的根据一位乘数“加-移 位”的乘法运算方法改为根据两位乘数 “加-移位”方法，提高乘法运算速度。
4、寄存器
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ARM处理器共有37个32位寄存器。
4、指令流水线
目前ARM采用的指令流水线有3级、5 级、6级、8级几种。
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3.3 冯.诺依曼结构及哈佛结构在 ARM中的应用
1、冯.诺依曼结构
冯.诺依曼结构也称为普林斯顿结构， 是一种将程序指令存储器和数据存储器合 并在一起的存储器结构。
程序指令和数据的宽度相同。
ARM汇编语言程序设计基础第8章嵌入式系统
（2）中断方式 中断方式又称为前后台系统形式，系统在循环轮转方式的基础上
增加了中断处理功能。ISR（Interrupt Service Routine，中断服 务程序）负责处理异步事件，即前台程序（foreground），也称 为事件处理级程序。而后台程序（background）是一个系统管理 调度程序，一般采用的是一个无限的循环形式，负责掌管整个嵌 入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度。后台程序 也称为任务级程序。一般情形下，后台程序会检查每个任务是否 具备运行条件，通过一定的调度算法来完成相应的操作。而一些 对实时性有要求的操作通常由中断服务程序来完成，大多数的中 断服务程序只做一些最基本的操作，如标记中断事件的发生等， 其余的事情会延迟到后台程序去完成。
2．有操作系统的嵌入式软件 从20世纪80年代开始，操作系统出现在嵌入式系统上。如今，嵌
入式操作系统在嵌入式系统中广泛应用，尤其是在功能复杂、系 统庞大的应用中显得愈来愈重要。在应用软件开发时，程序员不 是直接面对嵌入式硬件设备，而是采用一些嵌入式软件开发环境， 在操作系统的基础上编写程序。
在控制系统中，采用前后台系统体系结构的软件，在遇到强干扰 时，可能会使应用程序产生异常、出错，甚至死循环的现象，从 而造成系统的崩溃。而采用嵌入式操作系统管理的系统，在遇到 强干扰时，可能只会引起系统中的某一个进程被破坏，但这可以 通过系统的监控进程对其进行修复，系统具有自愈能力，不会造 成系统崩溃。
在分层结构中，设备驱动程序中的函数分为硬件接口和调用接口 两种类型。硬件接口直接跟硬件打交道的，直接去操作和控制硬 件设备；调用接口不直接与硬件打交道，它们调用硬件接口当中 的函数，与上层软件（包括操作系统、中间件和应用软件）打交 道的。分层结构把所有与硬件有关的细节都封装在硬件接口当中， 在硬件要升级时，只需要改动硬件接口当中的函数即可，而上层 接口当中的函数不用做任何修改。
ARM汇编语言程序设计基础课件第1章 嵌入式系统基础知识
根据具体需求开发的特定功能软件，如控 制算法、图形界面等。
嵌入式中间件
提供通信、数据管理等功能，方便应用程 序的开发和部署。
开发工具
集成开发环境（IDE）
烧录器
提供代码编辑、编译、调试等功能的 开发环境。
将编译好的程序烧录到嵌入式系统的 存储器中。
仿真器和调试器
用于模拟和测试嵌入式系统的运行情 况。
成本低
可定制
ARM处理器的成本较低，适用于各种低成 本的应用场景。
ARM处理器可根据具体应用需求进行定制 ，包括指令集、寄存器数量等。
ARM处理器的应用领域
智能手机和平板电脑
ARM处理器广泛应用于智能手机和平板电脑领域，如苹果的 iPhone、iPad和大多数Android手机和平板电脑都采用ARM处理 器。
用于访问ARM处理器以外 的硬件设备。
ARM汇编语言的伪指令
汇编器控制伪指令
用于控制汇编器的行为，例如设置符号表 、定义数据等。
段定义伪指令
用于定义程序的不同段，如代码段、数据 段等。
宏定义伪指令
用于定义可重用的代码块，简化代码编写 。
其他伪指令
如条件编译、文件包含等，根据具体需求 使用。
谢谢您的聆听
用途。
伪操作
用于控制汇编器行为的指 令，例如数据定义伪操作 （如.word、.byte等）。
ARM汇编语言的指令集
程序流程控制指令
如条件分支、无条件跳转 等，用于控制程序的执行 流程。
数据处理指令
用于对寄存器中的数据进 行算术、逻辑和移位操作 。
加载和存储指令
用于在内存和寄存器之间 传输数据。
协处理器指令
Cortex系列
ARM嵌入式系统基础教程
ARM嵌入式系统基础教程嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被设计用于特定任务或功能，通常是实时的，并在自己的硬件平台上运行。
它主要用于各种行业和应用领域，如消费电子产品、汽车、医疗设备和工业自动化。
ARM（Advanced RISC Machines）是一种广泛使用的微处理器架构，它在嵌入式系统中被广泛采用。
ARM处理器具有低功耗、高性能和小尺寸的特点，使其成为选择嵌入式系统的首选。
嵌入式系统基础教程将介绍ARM嵌入式系统的基本概念和技术，帮助读者快速入门。
首先，教程将介绍嵌入式系统的基本原理和组成，包括处理器、内存、输入/输出设备和操作系统。
读者将了解这些组件之间的相互作用，如何选择合适的组件以满足应用需求。
接下来，教程将深入探讨ARM处理器的架构和指令集。
读者将了解ARM处理器的工作原理、寄存器和指令集，并学习如何编写ARM汇编程序。
教程将通过实际的例子和练习来帮助读者理解和应用这些概念。
此外，教程还将介绍嵌入式软件开发的基本知识和工具。
读者将学习如何使用开发工具链，如编译器、调试器和仿真器，以及如何编写嵌入式软件程序。
教程还将探讨软件开发过程中常见的问题和调试技巧。
最后，教程将介绍一些实际的应用案例，如智能家居系统、机器人和无人机。
读者将学习如何设计和实现这些系统，并了解他们在实际应用中的用途和挑战。
总之，ARM嵌入式系统基础教程旨在帮助读者理解和应用嵌入式系统和ARM处理器的基础知识。
通过学习本教程，读者将能够开始设计和开发自己的嵌入式系统，并在各种应用领域中应用它们。
教程提供了理论知识和实际案例相结合的学习方式，使读者能够迅速上手并应用所学知识。
《嵌入式ARM教案》课件
《嵌入式ARM教案》课件第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域解释嵌入式系统与通用计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的历史与发展概述嵌入式系统的发展历程介绍嵌入式系统在不同领域的应用发展情况1.3 嵌入式系统的组成与架构讲解嵌入式系统的常见架构介绍嵌入式系统的主要组成部分及其作用1.4 嵌入式系统的优势与挑战阐述嵌入式系统的优势分析嵌入式系统面临的挑战和发展趋势第二章：ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的起源和发展历程讲解ARM处理器的发展阶段和产品系列2.2 ARM处理器的特点与优势阐述ARM处理器的特点分析ARM处理器在嵌入式系统中的应用优势2.3 ARM处理器的架构与工作原理讲解ARM处理器的架构设计介绍ARM处理器的工作原理和指令集2.4 ARM处理器的选型与评估指导如何选择合适的ARM处理器介绍评估ARM处理器性能的方法和指标第三章：嵌入式操作系统基础3.1 嵌入式操作系统的概念与分类解释嵌入式操作系统的定义和分类介绍常见的嵌入式操作系统及其特点3.2 嵌入式操作系统的核心功能与架构讲解嵌入式操作系统的核心功能阐述嵌入式操作系统的常见架构设计3.3 嵌入式操作系统的移植与优化介绍嵌入式操作系统移植的基本步骤讲解嵌入式操作系统的优化方法和技巧3.4 嵌入式操作系统的应用与案例分析分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例探讨嵌入式操作系统的发展趋势和挑战第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 嵌入式系统设计的基本原则介绍嵌入式系统设计的重要原则讲解设计过程中需要考虑的因素4.2 嵌入式系统硬件设计讲解嵌入式系统硬件设计的基本步骤和方法介绍硬件选型和硬件设计中的注意事项4.3 嵌入式系统软件设计阐述嵌入式系统软件设计的基本步骤和方法讲解软件开发工具和编程语言的选择4.4 嵌入式系统开发的流程与实践介绍嵌入式系统开发的典型流程分析实际开发过程中需要注意的问题和实践经验第五章：嵌入式系统编程基础5.1 嵌入式编程语言概述介绍嵌入式编程的常用语言及其特点分析不同编程语言在嵌入式系统中的应用场景5.2 C语言编程基础讲解C语言的基本语法和编程技巧介绍C语言在嵌入式编程中的应用和实践5.3 汇编语言编程基础介绍汇编语言的基本概念和语法讲解汇编语言在嵌入式编程中的应用和实践5.4 嵌入式编程的实践技巧讲解嵌入式编程的常见技巧和注意事项分析实际项目中遇到的问题和解决方法《嵌入式ARM教案》课件第六章：嵌入式系统硬件接口与驱动6.1 嵌入式系统硬件接口概述介绍嵌入式系统中常见的硬件接口类型讲解硬件接口的工作原理和功能6.2 UART接口与驱动编程讲解UART接口的基本概念和功能介绍UART接口的驱动编程方法和实践6.3 I2C接口与驱动编程介绍I2C接口的基本概念和协议讲解I2C接口的驱动编程方法和实践6.4 SPI接口与驱动编程讲解SPI接口的基本概念和协议介绍SPI接口的驱动编程方法和实践第七章：嵌入式系统存储与文件系统7.1 嵌入式系统存储概述介绍嵌入式系统中常见的存储设备和技术讲解存储器接口和存储器控制器的选择7.2 NAND闪存与驱动编程介绍NAND闪存的基本概念和特点讲解NAND闪存的驱动编程方法和实践7.3 NOR闪存与驱动编程讲解NOR闪存的基本概念和特点介绍NOR闪存的驱动编程方法和实践7.4 文件系统的设计与实现讲解嵌入式文件系统的设计原理介绍常见嵌入式文件系统的实现方法和实践第八章：嵌入式系统网络通信8.1 嵌入式系统网络通信基础介绍嵌入式系统网络通信的基本概念和技术讲解网络通信协议和网络架构8.2 TCP/IP协议栈与嵌入式网络应用讲解TCP/IP协议栈的基本原理和组成介绍基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络应用实践8.3 Wi-Fi通信模块与驱动编程介绍Wi-Fi通信模块的基本概念和功能讲解Wi-Fi通信模块的驱动编程方法和实践8.4 蓝牙通信模块与驱动编程讲解蓝牙通信模块的基本概念和功能介绍蓝牙通信模块的驱动编程方法和实践第九章：嵌入式系统实时性与调度策略9.1 嵌入式系统实时性概述讲解嵌入式系统实时性的概念和重要性介绍实时系统的分类和实时性要求9.2 嵌入式调度策略与算法讲解嵌入式系统的调度策略和算法分析不同调度策略的优缺点和适用场景9.3 实时操作系统（RTOS）简介介绍实时操作系统的基本概念和特点讲解RTOS在嵌入式系统中的应用和实践9.4 实时调度器的实现与优化讲解实时调度器的实现方法和流程介绍调度器的优化技巧和注意事项第十章：嵌入式系统项目管理与实践10.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念和重要性讲解项目管理工具和方法在嵌入式系统中的应用10.2 项目需求分析与规划讲解项目需求分析和规划的方法介绍需求文档编写和项目进度管理的实践经验10.3 嵌入式系统开发的实践技巧讲解嵌入式系统开发中的实践技巧和注意事项分享实际项目开发中的经验和最佳实践10.4 项目验收与维护介绍项目验收的标准和方法讲解项目维护和升级的策略与实践《嵌入式ARM教案》课件第十一章：嵌入式系统安全与加密技术11.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和攻击手段11.2 加密技术在嵌入式系统中的应用介绍加密技术的基本原理和算法讲解加密技术在嵌入式系统中的应用场景和实践11.3 安全存储与传输讲解如何在嵌入式系统中实现安全存储和传输介绍常见的加密存储和传输技术及其实现方法11.4 安全认证与授权讲解嵌入式系统中的安全认证和授权机制介绍常见的认证和授权方法及其在嵌入式系统中的应用第十二章：物联网与嵌入式系统的融合12.1 物联网概述介绍物联网的概念、架构和应用领域讲解物联网与嵌入式系统的关联和融合趋势12.2 物联网协议与技术讲解物联网中常用的通信协议和技术介绍物联网协议栈和网络架构12.3 物联网在嵌入式系统中的应用案例分析物联网在嵌入式系统中的应用案例探讨物联网技术在嵌入式系统中的实践经验和挑战12.4 物联网安全与隐私保护讲解物联网安全的重要性和挑战介绍物联网中的安全技术和隐私保护措施第十三章：嵌入式系统在智能家居的应用13.1 智能家居系统概述介绍智能家居系统的概念、架构和应用讲解智能家居系统与嵌入式系统的关联和融合13.2 智能家居设备与控制讲解智能家居设备的选择和控制方法介绍智能家居设备的嵌入式系统设计和开发实践13.3 智能家居平台的构建与优化讲解智能家居平台的构建方法和实践介绍智能家居平台的优化技巧和注意事项13.4 智能家居安全与隐私保护讲解智能家居系统中的安全问题和隐私保护需求介绍智能家居系统中的安全技术和隐私保护措施第十四章：嵌入式系统在工业控制的应用14.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念、架构和应用领域讲解嵌入式系统在工业控制中的应用和重要性14.2 工业控制设备与接口讲解工业控制设备的选择和接口技术介绍工业控制设备的嵌入式系统设计和开发实践14.3 工业控制协议与通信讲解工业控制中常用的通信协议和技术介绍工业控制协议的实现和通信实践14.4 工业控制系统的安全性与优化讲解工业控制系统中的安全问题和优化需求介绍工业控制系统中的安全技术和优化措施第十五章：嵌入式系统在自动驾驶的应用15.1 自动驾驶系统概述介绍自动驾驶系统的概念、架构和应用前景讲解嵌入式系统在自动驾驶中的应用和挑战15.2 自动驾驶感知与决策讲解自动驾驶系统中的感知技术和决策算法介绍嵌入式系统在自动驾驶感知和决策中的应用15.3 自动驾驶控制与执行讲解自动驾驶系统中的控制技术和执行策略介绍嵌入式系统在自动驾驶控制和执行中的应用15.4 自动驾驶安全与伦理问题讲解自动驾驶系统中的安全问题和伦理挑战介绍自动驾驶系统中的安全技术和伦理指导原则重点和难点解析1. 嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域。
ARM嵌入式学习教程第08讲
Unified representation (Data/control flow) HW
Hardware Synthesis
Another HW/SW partition
System Integration
HW FAB INTEG. & TEST
SW DESIGN
SW CODE
HW & SW Partitioning & Codesign
嵌入式系统快速原型开发的基本要素
系统定义（需求分析） 软硬件划分 结构规划 – 处理器类型, 软硬件之间的接口类型, 等. 划分目的 – 满足系统速度,延迟, 体积,成本等方面的要 求. 划分策略 - high level partitioning by hand, automated partitioning using various techniques, etc. 调度 Operation scheduling in hardware Instruction scheduling in compilers Process scheduling in operating systems 软硬件设计过程中的建模
Hardware Require. Analysis
Integrated Modeling Substrate
Software Require. Analysis
Operation. System Integ. and Testing and Evaluation test
Prelim. Design
嵌入式系统的开发流程
嵌入式设计流程
需求分析与规格说明
在设计之前，我们必须清楚要设计什么。在设计的 最初阶段，我们应从客户那里收集系统功能的非形 式描述，在此称其为需求；对需求进行提炼，以得 到系统的规格说明，规格说明中应包含我们进行系 统体系结构设计所需的足够信息。 在此把需求和规格说明区分开是必要的，因为嵌入 式系统的用户不是专业人员，他们对系统的描述是 建立在他们想象的、系统应具备的功能基础上，对 系统可能有些不切实际的期望，表达要求时使用自 己的话而不是专业术语。因而，必须将用户的描述 转化为系统设计者的描述，从用户的需求中整理形 成正式的规格说明。
ARM与嵌入式系统辅助讲义
仅供参考
ARM9 与嵌入式系统入门
辅助讲义 宋华军
1
ARM 与嵌入式系统课程-辅助讲义
仅供参考
第 1 章 嵌入式系统基础......................................... 3
1.1 什么是嵌入式系统 .............................................................................................3 1.2 嵌入式系统的特征 ..............................................................................................3 1.3 嵌入式系统的应用及发展趋势 .........................................................................4 1.4 嵌入式系统的基本组成 .....................................................................................5 1.5 ARM处理器概述 ..............................................................................................6 1.6 几种主流嵌入式操作系统分析 ..........................................................................9 1.7 嵌入式Linux系统概况 .....................................................................................11 1.8 嵌入式Linux的特点 .........................................................................................12 1.9 在嵌入式系统中使用 Linux的优点和缺点 ...................................................12
嵌入式系统开发掌握ARM架构的关键开发技巧
嵌入式系统开发掌握ARM架构的关键开发技巧嵌入式系统开发是一门与硬件密切相关的技术领域，而ARM架构则是嵌入式系统中最常用的微处理器架构之一。
掌握ARM架构的关键开发技巧对于嵌入式系统开发人员来说至关重要。
本文将介绍一些在嵌入式系统开发过程中提升ARM架构技能的关键技巧。
一、了解ARM架构的基本知识在深入学习ARM架构的关键技巧之前，首先需要对ARM架构有一个基本的了解。
ARM架构是一种32位RISC架构，广泛应用于各种消费电子产品和嵌入式设备中。
掌握ARM架构的基本知识包括了解ARM处理器的寄存器结构、指令集、内存管理单元以及中断处理等方面的内容，这将为后续的技能提升提供基础。
二、熟悉ARM开发环境熟悉ARM开发环境是掌握ARM架构的关键技巧之一。
ARM开发环境包括硬件平台、软件开发工具以及调试和仿真工具等。
对于硬件平台，我们需要了解如何选择适合的开发板，并学习如何与之交互，了解硬件系统的架构和接口。
在软件开发工具方面，ARM提供了一系列的开发工具链，如ARM Keil、GCC等，需要学习如何使用这些工具进行代码编译、调试和烧录等操作。
同时，了解如何使用调试和仿真工具对ARM系统进行调试和仿真操作也是必不可少的。
三、嵌入式系统开发中的关键技巧1. 优化代码性能：在ARM架构上进行嵌入式系统开发时，优化代码性能是一个重要的技巧。
可以通过合理设计算法、减少内存访问、减少指令周期等方式来提高代码的运行效率。
2. 有效利用存储器：存储器是嵌入式系统中一个重要的资源，合理利用存储器可以提高系统的性能和效率。
可以采用数据对齐、使用编译器优化选项、合理规划存储器分区等技巧来有效利用存储器。
3. 管理中断：中断是嵌入式系统中常用的一种事件触发机制，合理管理中断对于系统的稳定性和性能是至关重要的。
需要了解中断的优先级、中断服务函数的编写和调用方式，以及如何处理中断冲突等问题。
4. 进行合适的调试和测试：调试和测试是嵌入式系统开发过程中不可或缺的环节。
ARM和嵌入式技术_培训课件_第5章.ppt
应用示例（源程序）：
编译后的反汇编代码：
...
ADRL R0,Delay
...
Delay
MOV
R0,r14
...
使用伪指令将程序标号 Delay的地址存入R0
... 0x20 ADD 0x24 ADD
... 0x68 MOV
...
r1,pc,#40 r1,r1,#0
r0,r14
地址
程序代码
• ARM伪指令——中等范围的地址读取ADRL
ADRL伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地 址值读取到寄存器中，比ADR伪指令可以读取更大范围的地址 。在汇编编 译器编译源程序时，ADRL伪指令被编译器替换成两条合适的指令。若不能 用两条指令实现，则产生错误，编译失败。
应用示例（源程序）：
第5章 ARM汇编语言程序设计
5.1 ARM伪指令
▪ 概述
ARM伪指令不属于ARM指令集中的指令，是为 了编程方便而定义的。伪指令可以像其它ARM指令 一样使用，但在编译时这些指令将被等效的ARM指 令代替。ARM伪指令有四条，分别为ADR伪指令、 ADRL伪指令、LDR伪指令、NOP伪指令。
• ARM伪指令——小范围的地址读取ADR
ADR伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址 值读取到寄存器中。在汇编编译器编译源程序时，ADR伪指令被编译器替 换成一条合适的指令。通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该 ADR伪指令的功能，若不能用一条指令实现，则产生错误，编译失败。
应用示例（源程序）：
...
ADRL R0,Delay
应用示例（源程序）：
...
ADRL R0,Delay