计算机控制技术实训报告

计算机控制技术实训

广东机电职业技术学院计算机控制技术实训报告实训题目:基于单片机的电子时钟设计专业: 机电一体化技术班级: 机电1303班学生姓名: ***学号： 061303**指导教师: 张彩红、谭剑上交时间:2015 年 06月 10日目录一、前言 (1)二、实训设计的目的及要求 (2)（一）设计的目的 (2)（二）实训任务书要求 (2)三、实训设计的软件和硬件 (3)（一）程序流程图 (4)（二）程序代码........................................................................ .5（三）硬件原理图 . (16)四、实训总结 (18)参考文献 (20)前言数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来极大的方便。

数字集成电路技术的发展和采用了先进的控制技术，使数字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。

然而单片机的定时器功能也可以完成数字钟电路的设计，因此进行数字钟的设计也是可以的。

在这里我们将已学过的比较零散的数字电路的知识与单片机控制技术有机的、系统的联系起来用于实际，来培养我们的综合分析和设计电路，编写程序、调试程序的能力。

单片机具有体积小、功能强可靠性高、价格低廉等一系列优点，不仅已成为工业测控领域普遍采用的智能化控制工具，而且已渗入到我们的工作和生活的各个角落，有力地推动了各个行业的技术改造和产品的更新换代，应用前景广阔。

二、实训设计的目的及要求（一）设计的目的（1）正确使用单片机，培养解决工业设计控制，工业检测等领域具体问题的初步能力。

（2）通过所做课题熟悉单片机应用系统开发、研制的过程，软硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤。

（3）进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、查阅资料、绘图、编写程序说明书等；理论与实际联系，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。

计算机控制技术实训报告

一、实训背景随着科学技术的不断发展，计算机技术在各个领域的应用日益广泛。

计算机控制技术作为自动化领域的重要组成部分，其研究与应用对于提高生产效率、降低成本、改善产品品质等方面具有重要意义。

为了使学生深入了解计算机控制技术，提高动手能力，本实训课程以计算机控制技术为核心，通过实际操作，使学生掌握计算机控制系统的设计、调试和实施方法。

二、实训目的1. 理解计算机控制系统的基本原理和组成；2. 掌握计算机控制系统的设计方法；3. 熟悉计算机控制系统的调试与实施；4. 培养学生团队合作精神和创新意识。

三、实训内容1. 计算机控制系统的基本组成计算机控制系统主要由以下几个部分组成：（1）被控对象：被控对象是指需要通过计算机控制系统进行控制的设备或过程。

（2）传感器：传感器用于将物理量转换为电信号，以便计算机控制系统进行处理。

（3）控制器：控制器是计算机控制系统的核心，负责接收传感器输入信号，根据预设的控制策略进行计算，并输出控制信号。

（4）执行器：执行器根据控制器输出的控制信号，实现对被控对象的调节。

（5）人机界面：人机界面用于人与计算机控制系统之间的交互，包括操作面板、显示器等。

2. 计算机控制系统的设计方法计算机控制系统的设计主要包括以下几个步骤：（1）系统分析：分析被控对象的特点和需求，确定控制目标。

（2）系统建模：根据被控对象的特点，建立数学模型。

（3）控制器设计：根据数学模型和控制目标，选择合适的控制器类型，并进行参数整定。

（4）系统仿真：在计算机上对控制系统进行仿真，验证系统性能。

（5）系统实施：根据仿真结果，对实际控制系统进行调整和优化。

3. 计算机控制系统的调试与实施计算机控制系统的调试主要包括以下几个方面：（1）硬件调试：检查硬件设备是否正常，包括传感器、控制器、执行器等。

（2）软件调试：检查控制算法是否正确，参数是否合理。

（3）系统联调：将硬件和软件结合起来，进行系统联调，验证系统性能。

计算机控制系统实验报告

计算机控制系统实验报告《计算机控制系统实验报告》一、实验目的本次实验旨在通过搭建计算机控制系统，探究计算机在控制系统中的应用和作用。

通过实际操作，加深对计算机控制系统的理解，提高实践能力。

二、实验内容1. 搭建计算机控制系统的硬件平台，包括计算机、传感器、执行器等设备的连接和配置；2. 编写控制程序，实现对执行器的控制；3. 进行实际控制实验，观察计算机在控制系统中的作用和效果。

三、实验步骤1. 硬件搭建：按照实验指导书上的要求，连接计算机、传感器和执行器，确保硬件平台的正常运行；2. 软件编写：根据实验要求，编写控制程序，包括传感器数据采集、数据处理和执行器控制等部分；3. 实际控制：运行编写好的控制程序，观察执行器的运行情况，记录数据并进行分析。

四、实验结果与分析经过实验操作，我们成功搭建了计算机控制系统，并编写了相应的控制程序。

在实际控制过程中，计算机能够准确、快速地对传感器采集的数据进行处理，并通过执行器实现对系统的控制。

实验结果表明，计算机在控制系统中发挥着重要作用，能够提高系统的稳定性和精度。

五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了计算机在控制系统中的应用和作用，提高了对计算机控制系统的理解。

实践中，我们也发现了一些问题和不足，需要进一步学习和改进。

总的来说，本次实验对我们的学习和实践能力都有很大的提升。

六、实验感想本次实验让我们深刻感受到了计算机在控制系统中的重要性，也让我们更加坚定了学习和掌握计算机控制技术的决心。

希望通过不断的学习和实践，能够成为优秀的控制工程师，为社会发展做出贡献。

以上就是本次计算机控制系统实验的报告，谢谢阅读。

计算机控制技术实验报告

实验一过程通道和数据采集处理为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产过程进行控制的量。

所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连接通道，该通道称为过程通道。

它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。

模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号变换成数字信号送入计算机，主要有多路转化器、采样保持器和A/D 转换器等组成。

模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信号，主要有D/A 转换器和输出保持器组成。

数字量输入通道：控制系统中，以电平高低和开关通断等两位状态表示的信号称为数字量，这些数据可以作为设备的状态送往计算机。

数字量输出通道：有的执行机构需要开关量控制信号 (如步进电机)，计算机可以通过I/O 接口电路或者继电器的断开和闭合来控制。

输入与输出通道本实验教程主要介绍以A/D 和D/A 为主的模拟量输入输出通道，A/D 和D/A 的芯片非常多，这里主要介绍人们最常用的ADC0809 和TLC7528。

一、实验目的1．学习A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809 芯片的使用2．学习D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用二、实验内容1．编写实验程序，将－5V ~ +5V 的电压作为ADC0809 的模拟量输入，将转换所得的8 位数字量保存于变量中。

2．编写实验程序，实现D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。

三、实验设备PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX 系统板一块四、实验原理与步骤1．A/D 转换实验ADC0809 芯片主要包括多路模拟开关和A/D 转换器两部分，其主要特点为：单电源供电、工作时钟CLOCK 最高可达到1200KHz 、8 位分辨率，8 个单端模拟输入端，TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。

直流电机转速计算机控制实验结论

直流电机转速计算机控制实验结论
在本次实验中，我们通过计算机控制技术实现了对直流电机转速的有效调节。

实验结果表明，计算机控制技术在直流电机控制领域具有显著的优势和应用前景。

首先，通过实验数据的分析，我们发现计算机控制技术可以实现对直流电机转速的精确控制。

在实验过程中，我们通过改变输入的电压或电流，观察到了直流电机转速的相应变化。

这表明计算机控制技术可以快速、准确地响应指令，实现对电机转速的精细调节。

其次，计算机控制技术还具有灵活性高的优点。

在实验中，我们通过编写不同的控制程序，实现了对直流电机不同转速模式和响应时间的控制。

这使得计算机控制技术在不同的应用场景中具有广泛的应用前景。

此外，我们还发现计算机控制技术可以有效地提高直流电机的能效。

在实验中，我们通过优化控制算法，减少了电机的能耗并提高了其运行效率。

这为节能减排和可持续发展提供了重要的技术支持。

综上所述，直流电机转速计算机控制实验结果表明，计算机控制技术在直流电机控制领域具有广泛的应用前景和重要的价值。

未来，我们可以通过进一步研究和开发，实现更加高效、智能的电机控制系统，为工业自动化和智能制造的发展做出更大的贡献。

计算机控制技术_实验二报告

计算机控制技术课程实验之二步进电机控制实验内容掌握KeilC51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；掌握步进电机的工作原理及控制方法；掌握步进电机控制的不同编程方法。

1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。

要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。

2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。

正反转时间分别持续10S时间，如此循环。

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code zheng[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};uchar code fan[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};uchar t;bit flag=0;void delay(uint z){uint i,j;for(i=0;i<z;i++)for(j=0;j<110;j++);}void timer_init(){TMOD=0X01;//定时器0，方式1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;ET0=1;EA=1;TR0=1;}void motor_z(){uchar i;for(i=0;i<4;i++){P1=zheng[i];delay(200);}}void motor_f(){uchar i;for(i=0;i<4;i++){P1=fan[i];delay(200);}}void main(){timer_init();while(1){if(flag==0){motor_f();}else{motor_z();}}}void timer() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;if(t>=200){t=0;flag=~flag;}t++;}3.设计一可调速步进电机控制电路。

计算机控制原理实验报告

计算机控制原理实验报告一、实验目的本实验旨在通过计算机控制系统的模拟，深入理解计算机控制原理，掌握计算机控制系统的基本组成、工作原理及实现方法。

通过实验，培养我们的动手能力、分析问题和解决问题的能力，为后续学习和工作打下坚实的基础。

二、实验原理计算机控制系统是一种利用计算机实现自动控制的系统，它由计算机、输入输出设备、传感器和执行器等组成。

计算机通过接收来自传感器的输入信号，根据预设的控制算法进行计算，输出控制信号到执行器，从而实现对被控对象的控制。

三、实验步骤1. 准备实验设备：计算机、传感器、执行器、被控对象等。

2. 连接实验设备：将传感器、执行器与计算机连接，并将传感器和执行器与被控对象进行连接。

3. 编写控制程序：根据实验要求，编写控制程序，实现计算机对被控对象的控制。

4. 运行实验：启动计算机，运行控制程序，观察被控对象的响应。

5. 数据记录与分析：记录实验数据，分析实验结果，评估控制性能。

四、实验结果与分析1. 数据记录：在实验过程中，记录了不同输入信号下被控对象的输出响应，以及计算机输出的控制信号。

2. 数据分析：根据记录的数据，分析被控对象的行为特性，以及控制信号对被控对象的影响。

3. 结果展示：通过图表等形式展示实验结果，对比理论分析与实践结果的一致性。

五、结论总结通过本次实验，我们深入了解了计算机控制系统的组成与工作原理，掌握了计算机控制系统的实现方法。

实验过程中，我们不仅锻炼了动手能力，还培养了分析问题和解决问题的能力。

通过数据记录与分析，我们进一步认识到了计算机控制在工业生产和生活中的应用价值。

在未来的学习和工作中，我们将继续深入研究计算机控制原理及其应用领域的相关知识，为推动科技进步和社会发展做出更大的贡献。

同时，我们也应该意识到计算机控制技术的快速发展和应用范围的广泛性，需要不断学习和掌握新技术、新方法，以适应时代的发展和社会的需求。

此外，我们也可以从实验过程中发现一些潜在的问题和挑战。

《计算机控制技术》实训报告模板1

《计算机控制技术》实训报告模板1《计算机控制技术》实训报告模板1广东机电职业技术学院《计算机控制技术》实训报告题目:秒表时钟设计专业:______________________________班级:______________________________学生姓名:______________________________学号：指导教师:___________________________上交时间:年月日目录一、系统设计要求................................................................... ..................................1二、系统的硬件设计................................................................... (1)（一）XXXXXXXXXXXXXXXX..................................................... ......................1（二）XXXXXXXXXXXXXXXX..................................................... ......................1三、系统的软件设计................................................................... (1)（一）定时程序................................................................... ...............................1（二）两位LED显示程序................................................................... ..............1（三）时钟程序................................................................... ...............................1四、心得体会................................................................... ..........................................1参考文献................................................................... (1)一、系统设计要求任务一设计1分钟定时程序任务二设计2位数码管显示程序任务三设计时钟程序（以上三个任务均参照PPT的要求详细写）二、系统的硬件设计二、三等大标题下可以论证1~2个论点，可以写出涉及的概念、原理、相关技术及问题的解决办法等。

计算机控制技术专业毕业实习周记范文原创全套

计算机控制技术专业毕业实习周记全套（本人在计算机控制技术专业相关岗位3个月的实习，十二篇周记，总结一篇，全部原创，共6500字，欢迎下载参考）姓名：杜宗飞学号：2011090118专业：计算机控制技术专业班级：计算机控制技术专业01班指导教师：赵晓明第1周作为计算机控制技术专业的大学生，我很荣幸能够进入计算机控制技术专业相关的岗位实习。

相信每个人都有第一天上班的经历，也会对第一天上班有着深刻的感受及体会。

尤其是从未有过工作经历的职场大学们。

头几天实习，心情自然是激动而又紧张的，激动是觉得自己终于有机会进入职场工作，紧张是因为要面对一个完全陌生的职场环境。

刚开始，岗位实习不用做太多的工作，基本都是在熟悉新工作的环境，单位内部文化，以及工作中日常所需要知道的一些事物等。

对于这个职位的一切还很陌生，但是学会快速适应陌生的环境，是一种锻炼自我的过程，是我第一件要学的技能。

这次实习为以后步入职场打下基础。

第一周领导让我和办公室的其他职员相互认识了一下，并给我分配了一个师父，我以后在这里的实习遇到的问题和困难都可以找他帮忙。

一周的时间很快就过去了，原以为实习的日子会比较枯燥的，不过老实说第一周的实习还是比较轻松愉快的，嘿嘿，俗话说万事开头难，我已经迈出了第一步了，在接下去的日子里我会继续努力的。

生活并不简单，我们要勇往直前！再苦再累，我也要坚持下去，只要坚持着，总会有微笑的一天。

虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。

第2周过一周的实习，对自己岗位的运作流程也有了一些了解，虽然我是读是计算机控制技术专业，但和实习岗位实践有些脱节，这周一直是在给我们培训那些业务的理论知识，感觉又回到了学校上课的时候。

虽然我对业务还没有那么熟悉，也会有很多的不懂，但是我慢慢学会了如何去处理一些事情。

计算机控制技术实验报告

计算机控制技术实验报告实验名称：计算机控制技术实验实验目的：通过学习计算机控制技术的基本原理和方法，掌握计算机控制技术的应用。

实验原理：计算机控制技术是一种应用于现代工业自动化控制中的控制技术。

计算机控制系统由计算机硬件和软件组成，通过采集、处理和输出各种信号来完成对被控对象的控制。

实验仪器：计算机、控制器、传感器、被控对象等。

实验步骤：1.确定实验目标和实验要求。

2.研究被控对象的性质和特点，设计控制方案。

3.配置硬件设备，连接传感器、控制器和计算机。

4.编写控制程序，设置控制算法，实现被控对象的控制。

5.进行实验操作，观察并记录实验结果。

6.对实验结果进行分析和评价，总结实验经验。

实验结果和分析：在实验中，我们选择了一个温度控制系统作为被控对象。

通过传感器采集环境温度，并通过控制器将控制信号发送给加热器，调节加热器的功率来控制环境温度。

通过实验操作，我们观察了不同环境温度下的控制效果。

实验结果表明，在控制系统正常工作时，环境温度可以稳定在设定温度附近，并具有很好的控制精度。

此外，我们还对控制系统进行了稳定性和响应速度等性能指标的评价。

实验结果显示，控制系统具有较好的稳定性和快速响应的特点，可以满足实际工业生产中对温度控制的要求。

实验总结：通过本次实验，我们深入学习了计算机控制技术的基本原理和方法，并通过实践掌握了实验操作的技巧。

实验结果表明，计算机控制技术在工业生产中具有广泛的应用前景。

在今后的学习中，我们将进一步深入研究计算机控制技术的进一步发展，并不断提高实际应用能力，为工业自动化控制的发展贡献自己的力量。

计算机控制技术实验

实验一输入与输出通道一、实验目的1．学习A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809 芯片的使用2．学习D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用二、实验设备PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX 系统板一块三、实验内容1．编写实验程序，将－5V ~ +5V 的电压作为ADC0809 的模拟量输入，将转换所得的8位数字量保存于变量中。

2．编写实验程序，实现D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。

四、实验原理1．A/D 转换实验ADC0809 芯片主要包括多路模拟开关和A/D 转换器两部分，其主要特点为：单电源供电、工作时钟CLOCK 最高可达到1200KHz、8 位分辨率，8 个单端模拟输入端，TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。

TD-ACC+教学系统中的ADC0809 芯片，其输出八位数据线以及CLOCK 线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1MCLK (1MHz)上。

其它控制线根据实验要求可另外连接 (A、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～IN7)。

根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图1.1-1 所示的实验线路图。

上图中，AD0809 的启动信号“STR”是由控制计算机定时输出方波来实现的。

“OUT1”表示386EX 内部1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常。

图中ADC0809 芯片输入选通地址码A、B、C 为“1”状态，选通输入通道IN7；通过单次阶跃单元的电位器可以给A/D 转换器输入－5V ~ +5V的模拟电压；系统定时器定时1ms输出方波信号启动A/D 转换器，并将A/D 转换完后的数据量读入到控制计算机中，最后保存到变量中。

实验步骤与结果：(1) 打开联机操作软件，参照流程图，在编辑区编写实验程序。

检查无误后编译、链接。

(2) 按图1.1-1 接线 (注意：图中画“o”的线需用户自行连接)，连接好后，请仔细检查，无错误后方可开启设备电源。

计算机控制技术实验1实验报告

计算机控制技术实验报告基础实验实验目的(1) 了解工业控制机与微机的相同点和不同点。

(2) 掌握利用工业控制语言（梯形图）编写控制循环。

(3) 理解PLC输入点和输出点的关系，模拟量输入与开关量输入的区别，学会在实验室模拟现场调试。

实验要求利用Step7编程软件编写梯形图程序，实现工作台的顺序控制过程，通过输入点和输出点的二极管显示变化调试程序。

实现当按下某一个开关时，模拟控制工作台快速向前的输出灯点亮，说明工作台正在快速向前运动；当拨动另一开关时，模拟快速向前的灯灭，而指示慢速向前的灯亮；当拨第三个开关时，指示慢速向前的灯亮一定的时间后（5秒），指示快速后退的灯亮同时慢速向前的灯灭，直到模拟后退到位开关拨到位后，后退指示灯自动熄灭。

解题思路用I0.0，I0.1，I0.2，I0.3这四个拨动开关控制输出灯的变化，输出灯有Q0.0，Q0.1，Q0.2I0.0 : 控制第一个灯亮I0.1：第二个灯亮的同时第一个灯熄灭I0.2: 2秒后第三个灯亮I0.3: 重置操作，在任何状态下都可以重置，所有灯灭。

下面展示梯形图：图1图2图3图4图1中显示网络1、2、3，由网络1确定Q0.0的亮灭，当I0.0有输入时，由于I0.1、I0.3为常闭，所以Q0.0会点亮。

添加会使Q0.0常亮，不会因I0.0的断开而熄灭。

同理网络2完成Q0.1的点亮功能，I0.3是常闭，完成复位操作，如图2中的网络6。

实现当按下某一个开关时，模拟控制工作台快速向前的输出灯点亮，说明工作台正在快速向前运动；网络3中按下I0.2时，触发M0.0，开始计时，如图2网络4所示，为计时器状态。

当计时时间到达2S时，网络5通，Q0.2亮，同时Q0.1灭，实现当拨第三个开关时，指示慢速向前的灯亮一定的时间后（5秒），指示快速后退的灯亮同时慢速向前的灯灭.网络6中，按下I0.3时，对网络实现重置，所有的灯在按下I0.3时都会熄灭。

实验结果结果情况详见附件中的视频。

微型计算机控制技术试验报告1

或12位
实
验
仪
器
PC机、Proteus软件、Keil μVision2软件
实验步骤
1. 按照实验原理与接线图在Proteus中画出仿真电路图
2．编写中转换的程序, 输入程序。

进行仿真。

3．旋转电位器, 测取不同的模拟电压输入时, 读取显示的转换结果是否符合5V/256=Vin/D 的规律, 并记录。

画出模拟电压和数字量关
系图, 看两者是否成线性关系
3. 旋转电位器，测取不同的模拟电压输入时，读取显示的转换结果
参考电压, 输出为负电压。

由于DAC 0832是有数字量的输入锁存功能, 故数字量可以直接从P0口送入。

实
验
仪
器
PC机、Keil μVision2软件, PROTEUS
实验步骤
1. 按照实验原理在PROTEUS上完成连线。

2．在KEIL中编制程序1使DAC0832输出三角波。

输入程序, 编译并下载到AT89C51中。

3. 进行编译仿真。

6. 4运行程序1, 用示波器测试, 观察输出波形。

7...5.编制程序2，实现利用图二所示电路完成三角波与锯齿波不同波
开关打在P1.1处生成锯齿波。

计算机控制实验报告4(电机调速实验)

班级：座号：姓名成绩：课程名称：计算机控制技术实验项目：电机调速实验实验预习报告（上课前完成）一、实验目的1．了解直流电机调速系统的特点。

2．研究采样周期T对系统特性的影响。

3．研究电机调速系统PID控制器的参数的整定方法。

二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台2．PC计算机一台3．直流电机控制实验对象一台三、控制的基本原理1．系统结构图示于图8－1。

图8－1 系统结构图图中 Gc（s）=Kp（1+Ki/s+Kds）Gh（s）=（1－e-TS）/sGp（s）=1/（Ts+1）2．系统的基本工作原理整个电机调速系统由两大部分组成，第一部分由计算机和A/D&D/A卡组成，主要完成速度采集、PID运算、产生控制电枢电压的控制电压，第二部分由传感器信号整形，控制电压功率放大等组成。

电机速度控制的基本原理是：通过D/A输出-2.5v～+2.5v的电压控制7812的输出，以达到控制直流电机电枢电压的目的。

速度采集由一对红外发射、接收管完成，接收管输出脉冲的间隔反应了电机的转速。

第二部分电路原理图3．PID递推算法：如果PID调节器输入信号为e（t），其输送信号为u（t）,则离散的递推算法如下：Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1)其ek2是误差累积和。

四、实验内容：1、设定电机的速度在一恒定值。

2、调整P、I、D各参数观察对其有何影响。

五、实验步骤1．启动计算机，在桌面双击图标[Computerctrl]或在计算机程序组中运行[Computerctrl]软件。

2．测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。

如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。

3． 20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象，检查无误后，接通实验箱电源。

开环控制4．选中[实验课题→电机调速实验→开环控制实验]菜单项,鼠标单击将弹出参数设置窗口。

在参数设置窗口设置给定电压，及电机控制对象的给定转速，点击确认在观察窗口观测系统响应曲线。

计算机控制系统实习报告1

1 实习内容及要求1.1 实习内容通过温度的设定值和反馈值，计算其偏差，并使用基本PID、或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID控制算法输出控制信号，整定PID参数，使被控的温度达到设定值。

具体实训内容包括AC6611过程卡的接线和测试、数据采集程序设计、PID算法程序设计、控制输出程序设计、人机界面程序设计、PID参数整定、实训报告。

1.2 实习要求完成一个基本PID或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID单回路温度控制系统的设计和调试过程。

通过实训，让学生了解计算机控制系统的基本组成，提出计算机控制系统的设计思路，初步学会计算机控制系统软硬件设计及调试的方法，具备技术实现能力；基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法，进一步提高学生的计算机应用水平。

2 AC6611多功能过程通道卡2.1 功能特点及技术指标AC6611是一款廉价通用A/D、D/A板，AD工作在查询方式，采用PCI总线支持即插即用、无需地址跳线。

AC6611具有16路单端模拟输入、32路开关量（16路输入及16路输出）、一路12位D/A。

AC6611采用大规模可编程门阵列设计。

AC6611性能参数●A/D转换器: 120KHZ ,12位A/D,ADS7816,A/D内置采样保持器。

●工作方式：软件查询。

●16路单端输入，输入阻抗：1MΩ●最大输入耐压电压:< +12V / －5.5V，瞬时输入耐压：-25V - +30V●连接器：DB25孔式输入连接器。

●A/D最大通过率: 70KHZ,输入通道建立时间<8uS。

●双极性输入范围：± 5V，单极性输入范围：5V、10V。

输入范围跳线器选择，对应输入幅度及精度如下：(2)模拟量输出(D/A)●1路12位DA，分辨率12位，精度：0.2%，●电压输出，最大输出电流：5毫安。

●输出零点误差小于±10毫伏。

计算机控制技术基础实验

第三章计算机控制技术基础实验实验一A/D与D/A转换一、实验目的1．通过实验了解实验系统的结构与使用方法；2．通过实验了解模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法。

二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统•控制理论及计算机控制技术实验平台2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)3．PC机1台(含软件“THBCC-1”)三、实验内容1．输入一定值的电压，测取模数转换的特性，并分析之；2．在上位机输入一十进制代码，完成通道的数模转换实验。

四、实验步骤1. 启动实验台的“电源总开关”，打开±5、±15V电源。

将“阶跃信号发生器”单元输出端连接到“数据采集接口单元“的“AD1”通道,同时将采集接口单元的“DA1”输出端连接到接口单元的“AD2”输入端；2、将“阶跃信号发生器”的输入电压调节为1V；3. 启动计算机，在桌面双击图标“THBCC-1”软件，在打开的软件界面上点击“开始采集”按钮；4. 点击软件“系统”菜单下的“AD/DA实验”，在AD/DA实验界面上点击“开始”按钮，观测采集卡上AD转换器的转换结果，在输入电压为1V(可以使用面板上的直流数字电压表进行测量)时应为00001100011101(共14位，其中后几位将处于实时刷新状态)。

调节阶跃信号的大小，然后继续观察AD转换器的转换结果，并与理论值(详见本实验附录)进行比较；5. 根据DA转换器的转换规律(详见本实验附录)，在DA部分的编辑框中输入一个十进制数据（如2457，其范围为0～4095），然后虚拟示波器上观测DA转换值的大小；6 实验结束后，关闭脚本编辑器窗口，退出实验软件。

五、附录1．数据采集卡本实验台采用了THBXD数据采集卡。

它是一种基于USB总线的数据采集卡，卡上装有14Bit分辨率的A/D转换器和12Bit分辨率的D/A转换器，其转换器的输入量程均为±10V、输出量程均为±5V。

计算机控制线路实习报告

实习报告：计算机控制线路实习一、实习目的与意义本次实习的主要目的是让我们了解和掌握计算机控制线路的基本原理和应用，培养我们实际操作能力和团队协作能力。

在当今社会，计算机控制技术已经广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、医疗设备等。

通过本次实习，我们可以更好地将所学理论知识与实际应用相结合，提高我们的综合素质，为将来的工作和发展打下坚实基础。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，指导老师为我们讲解了计算机控制线路的基本原理和一些常见设备的使用方法。

我们了解到，计算机控制线路主要包括控制器、执行器、传感器等组成部分，它们通过一定的信号传输线路连接在一起，实现对被控对象的自动化控制。

同时，我们还学习了如何使用常用的调试工具和仪器，如示波器、万用表等。

2. 实习过程实习过程中，我们分为几个小组，每个小组负责一个特定的控制项目。

我所在的小组负责设计一个简单的温度控制系统。

我们首先分析了系统的需求，确定了控制器的参数，然后进行了电路设计，包括传感器、执行器、控制器的连接和调试。

在调试过程中，我们遇到了一些问题，如信号干扰、设备故障等，但在老师和同学们的帮助下，我们逐一解决了这些问题，最终使系统正常运行。

3. 实习成果通过本次实习，我们成功设计并实现了温度控制系统，实现了对温度的实时监控和自动控制。

在实习报告中，我们详细介绍了我们的设计思路、电路图、程序代码以及遇到的问题和解决方法。

此外，我们还对整个实习过程进行了总结，反思了自己的不足之处，并提出了改进措施。

三、实习收获与体会1. 实践能力方面：通过本次实习，我们将所学理论知识应用到了实际操作中，提高了我们的实践能力。

同时，我们在调试过程中学会了如何分析问题、解决问题，培养了动手能力和创新思维。

2. 团队协作方面：在实习过程中，我们小组成员相互协助、共同进步，充分发挥了团队协作的优势。

我们认识到，在实际工作中，团队协作能力是非常重要的，只有团结一致，才能克服困难，取得成功。

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