数控技术第2章
数控机床编程与操作第三版电加工机床分册第二章 数控线切割机床基本操作
第一节 数控线切割机床概述
二、数控线切割机床主要技术参数
数控电火花线切割机床的主要 技术参数包括工作台行程(纵向行 程×横向行程)、最大切割厚度、 加工表面粗糙度值、加工精度、切 割速度、加工锥度和数控系统的控 制方式等。DK77系列数控电火花线 切割机床的主要型号及技术参数见 表。
12 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
4.工作液循环系统
在线切割加工中,工作液对 加工工艺指标的影响很大,如对 切割速度、表面粗糙度、加工精 度等都有影响。在线切割加工中 工作液是循环使用的,工作液循 环系统由工作液箱、工作液泵、 流量控制系统、连接导管和上、 下水嘴等组成,如图所示。
10 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
开机操作过程
19 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
1.开机、关机 关机操作过程见表。
关机操作过程
20 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
第一节 数控线切割机床概述
2.手控盒操作 手控盒可以控制电极丝的启停、
工作液的开关、工作台的移动等。 线切割机床手控盒如图所示。
(4)正式加工工件前,应确认工件位置正确,以防工件碰撞丝架或 因超载碰坏丝杠、螺母等传动部件。
(5)加工时打开安全开关,将导轮及工作台防护罩安装好后方可进 行放电加工。
(6)禁止用湿手按开关或接触电气部分,防止工作液等导电物进入 电气部分。
27 第 二 章 数 控 线 切 割 机 床 基 本 操 作
二、设备的维护保养方法
(6)机床防尘罩上不要放置重物,不要随意拆卸机床。如果需要拆 卸,应防止灰尘落入。
数控加工技术知到章节答案智慧树2023年青岛黄海学院
数控加工技术知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛黄海学院第一章测试1.G00指令是不能用于进给加工的。
参考答案:对2.G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位,因此它们都是插补指令。
参考答案:错3.外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。
参考答案:对4.T0101表示选用第1号刀,使用第1号刀具位置补偿值。
参考答案:对5.数控机床适用于单品种,大批量的生产。
参考答案:错6.一般数控车X方向的数值为直径值,即X方向指令值为实际刀具X方向移动值的2倍。
参考答案:对7.A(10,15)、B(45,35)两点,由A到B的尺寸字表示错误的是:参考答案:U45 W208.在实际加工中,各粗车循环指令可根据实际情况结合使用,即一部分用G71,另一部分用G73,尽可能提高效率。
参考答案:对9.G92指令所设定的工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关。
对10.在程序段G73UΔiWΔkRd中,d表示:参考答案:循环次数第二章测试1.在程序段G00 X(U) Z(W)中,X、Z表示绝对坐标值地址,U、W表示相对坐标值地址。
参考答案:对2.G01 X5与G01 U5等效。
参考答案:错3.普通三角螺纹加工时可以使用60°外圆车刀来替代。
对第三章测试1.G50编程,可限制主轴的最高转速。
参考答案:对2.在G00程序段中,哪个选项的值将不起作用:参考答案:F3.下列选项中,可以作为直线插补的准备功能代码的是:参考答案:G014.粗车外圆时我们可以选择的循环指令是()。
G715.G40是数控编程中的刀具左补偿指令。
参考答案:错第四章测试1.型腔零件的最小曲率半径会影响到刀具半径的选择。
参考答案:对2.型腔结构设计时尽量采用统一的几何类型和尺寸,以免使用刀具过多,频繁换刀。
参考答案:对3.粗加工时首先应该选取尽可能大的背吃刀量,精加工时应该尽量选择小的背吃刀量。
对4.孔板类零件一般包含较多的不同规格的孔,使用刀具较多,所以适合选择加工中心进行加工。
数控技术2
x3=5 y3=1+1=2
x4=5 y4=2+1=3 x5=5 y5=3+1=4 x6=5-1=4 y6=4 x7=4 y7=4+1=5 x8=4-1=3 y8=5
E=10-1=9
E=9-1=8 E=8-1=7 E=7-1=6 E=6-1=5 E=5-1=4
9 10 11
12
F3,5<0 F3,6>0 F4,6>0
3
4 5
F1,1>0
F2,1<0 F2,2>0
+X
+Y +X
F2,1= F1,1-ye=2-4=-2
F2,2= F2,1+xe=-2+6=4 F3,2= F2,2-ye=4-1=5
6
7 8 9 10
F3,2=0
F4,2<0 F4,3>0 F5,3<0 F5,4>0
2.2.2 逐点比较法圆弧插补
• 例3 设加工第一象限逆圆弧AB,起点A(6,0), 终点B(0,6)。试用逐点比较法对其进行插补并画 出插补轨迹图。
Y
B(0, 6)
O
A(6,0) 图2.7
X
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逐点比较法第一象限逆圆弧插补
2.2.2 逐点比较法圆弧插补
步数 起点 1 2 F0,0=0 F1,0<0 -X +Y 偏差判别 坐标进给 偏差计算 F0,0=0 F1,0= F0,0-2x0+1=0-12+1=-11 F1,1= F1,0+2y1+1=-11+0+1=- 10 坐标计算 x0=6 y0=0 x1=6-1=5 y1=0 x2=5 y2=0+1=1 终点判断 E=12 E=12-1=11 E=11-1=10
3
4 5 6 7 8
F1,1<0
F1,2<0 F1,3<0 F1,4>0 F2,4<0 F2,5>0
数控车削技术-第1章第2章
数控车削编程的实例分析
实例一
某轴类零件的数控车削编 程,分析刀具选择、切削 参数设置、加工工艺等。
实例二
某复杂曲面零件的数控车 削编程,介绍数学模型的 建立、刀具轨迹规划等。
实例三
某高精度零件的数控车削 编程,探讨加工误差控制、 程序优化等方面的技术。
05 数控车削加工质量控制
数控车削加工质量的概念与影响因素
切削深度与切削宽度
冷却方式与切削液
根据加工余量、刀具耐用度和加工要求, 合理选择切削深度与切削宽度,以提高加 工效率和降低刀具磨损。
根据加工要求和刀具材料,选择适当的冷 却方式和切削液,以降低切削温度、减小 刀具磨损和提高加工表面质量。
数控车削加工中的切削液
切削液的作用
切削液在数控车削加工中起到冷却、润 滑、清洗和防锈的作用,能有效提高加
削参数设置、加工顺序等。
03
提高操作人员技能
加强操作人员的技能培训,提高 其技能水平,确保加工过程中的
操作规范和质保 机床精度和稳定性,减少误差源
。
04
采用先进技术
采用先进的数控技术和辅助工具 ,如在线检测、误差补偿等,提
高加工精度和质量。
数控车削加工质量检测与评价
数控车削技术-第1章第2章
contents
目录
• 数控车削技术概述 • 数控车床的组成与分类 • 数控车削加工工艺 • 数控车削编程技术 • 数控车削加工质量控制 • 数控车削技术的应用案例
01 数控车削技术概述
数控车削技术的定义与特点
总结词
数控车削技术是一种先进的加工技术,其通过数字化控制实现高精度、高效率 的车削加工。
确定加工工艺
根据零件图纸和加工要求,确定合理的加工工艺,包括 加工顺序、刀具选择、切削参数等。
数控机床及其维护第2章练习题答案
第2章思考与练习题答案1. 数控机床与普通机床相比,在机械传动和结构上有哪些特点?答案:(1)高刚度数控机床要在高速和重负荷条件下工作,因此,机床的床身、立柱、主轴、工作台、刀架等主要部件,均需具有很高的刚度,工作中应无变形或振动。
(2)高灵敏度数控机床通过数字信息来控制刀具与工件的相对运动,它要求在相当大的进给速度范围内都能达到较高的精度,因而运动部件应有较高的灵敏度。
(3)高抗震性数控机床的一些运动部件,除应具有高刚度、高灵敏度外,还应具有高抗振性,即在高速重切削情况下应无振动,以保证加工工件的高精度和高的表面质量。
特别要注意的是应避免切削时的谐振,因此对数控机床的动态特性提出更高的要求。
(4)热变形小机床的主轴、工作台、刀架等运动部件,在运动中常易产生热量,而工艺过程的自动化和精密加工的发展,对机床的加工精度和精度稳定性提出了越来越高的要求。
(6)可靠性机床在自动条件下工作,这就要求机床具有高可靠性,像在工作中动作频繁的刀库、换刀机构、工件交换装置等部件都具有自锁和互锁装置保证在长期工作中十分可靠。
2. 数控机床的主传动系统有哪些要求?答案:与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点:(1)转速高、功率大。
它能使数控机床进行高速、大功率切削,实现高效率加工。
随着涂层刀具、陶瓷刀具和超硬刀具的发展,数控机床切削速度也不断的提高。
(2)所选用的电机主要使用新型的交流伺服电动机,而不在采用普通的交流异步电动机或传统的直流调速电动机。
(3)变速范围大,可实现无级调速。
数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围,以保证加工时能选用合理的切削用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
(4)具有较高的精度与刚度,传动平稳,噪声低。
主传动件的制造精度与刚度高,耐磨性好;主轴组件采用精度高的轴承及合理的支承跨距,具有较高的固有频率,实现动平衡,保持合适的配合间隙并进行循环润滑。
(5)具有特有的刀具安装结构。
数控加工技术习题答案
《数控加工技术》习题答案第一章绪论补充:1.为什么说数控加工技术是一个国家繁荣昌盛的最根本的技术基础之一?答:①数控加工技术是国民经济各部门发展的重要技术支撑。
②数控加工技术是高新技术产业化的重要技术支撑。
③数控加工技术是加强和实现国防现代化的重要技术支撑。
④数控加工技术是增强企业市场竞争力的重要技术支撑。
⑤数控加工技术是满足人民日益增长需要的重要技术支撑。
2.①②③④⑤第二章数控加工基本知识1.什么叫基面和切削平面?基面和切削平面有何关系?2.什么叫静止参考系和工作参考系?它们之间有何区别?两个参考系在什么情况下是重合的?3.试述正交平面、法平面、假定工作平面和背平面的定义?4.试画出切断车刀正交平面参考系的标注角度,即5.用的梯形螺纹车刀,车削螺距P=12mm,外径dw=50mm的单头梯形螺纹,计算螺纹车刀的左刃工作后角及右刃工作后角和的大小。
6.用弯头车刀加工端面时,指出车刀的主切削刃、副切削刃和刀尖:标出进给速度F和背吃刀量ap;如果ap=5mm,F=0.3mm/r,kr=45°,计算hD、bD和Ad的大小。
7.车削大径为36mm、中径33mm、内径29mm、螺距6mm的梯形螺纹时,若使用刀具的前角为0°,左刃后角 =12°,右刃后角 =6°,试问左、右刃工作前、后角是多少?8.用切断车刀(=15°,=8°)切断=40棒料,当切刀高于工件中心线0.8mm时,切到多大直径时则无法切削(不考虑进给运动对角度的影响)?9.刀具切削部分材料应具备哪些性能?10.通用型高速钢有几种类型?11.高性能高速钢有几种类型?12.硬质合金有几种类型?它们的主要牌号有哪些?各自的用途又如何?13.加工脆性金属为什么不产生积屑瘤?14.试述积屑瘤对切削加工的利弊,并列举说明减小或消除积屑瘤的措施。
15.加工硬化对切削加工有何影响?如何减小加工硬化和程度?16.影响产生切削热的因素有哪些?影响切削热传出的因素有哪些?17.切削温度对切削加工有什么影响?18.切屑折断的条件是什么?如何控制切屑的折断与流向?19.定位与夹紧有何区别?20.什么叫六点定则?21.什么叫完全定位、不完全定位?22.什么叫欠定位?欠定位对加工有何影响?23.什么叫过定位?过定位对加工有何影响?24.辅助支承有何作用?举例说明。
UG数控技术-(2)
3.机床坐标系
数控铣床以及铣削加工中心的3 个移动轴的方向就是3 个导轨的 方向,因此是固定的,它们与UG加工环境中的MCS的3个坐标轴 的方向一对应。机床上有一个机械原点,它的位置在机床制造时已 决定好了,用户不可改变,可认为是机床上的绝对坐标系的原点, 它是在机床上决定对刀点位置的参考。可以认为对刀点就是机床上 的加工坐标系的原点。
4.铣加工刀具
⑴.刀具参考点(Tool Reference Point ) 我们知道,数控铣床上的刀具受NC 程序的控制沿NC 程序的刀
轨移动实现对工件的切削,那么,到底刀具上哪一点沿刀轨移动 或者说刀轨到底是刀具上的哪一点的轨迹呢?答案是刀具的“参 考点” UG 规定不管什么形式的铣刀,其刀 具参考点都在刀具底部的中心位置处 (见右图),那么使用UG CAM 生成的 刀轨就是刀具上这一点的运动轨迹
进给量和主轴转速是操作的重要参数。在操作对话框中单击“Feed Rates” 按钮弹出进给量和切削速度( Feeds and Speeds )对话框(见下图) ,通 过这个对话框可以由人工或由系统自动决定切削进给量和切削速度.
按不同的刀具运动阶段,UG CAM 将刀轨分段设置不同的进给速度。 关于各种进给速度的名称及其对应 的运动阶段参见下图。
在操作导航工具中的程序节点图符以及操作的图符前面会出现各种状态标 记.这些标记标明程序节点以及操作的当前状态, 见下表。
2.6 数控编程的步骤
数控技术-概论
2、机床数字控制的原理 (1)在钻削、镗削、攻螺纹中
KQ
P
R
(2)在轮廓加工中
允许的误差范围之内,用沿曲线的最小单位移动量合成的分段运动代替 任意曲线运动,以得出所需要的运动,是数字控制的基本构思之一。轮 廓控制也称轨迹控制,特点是对坐标的移动量和各坐标的速度同时进行 控制
(3)插补技术(直线、圆弧抛物线、螺旋线、极坐标、样条曲线、曲面插补)
插补:在被加工轨迹的起点和终点之间,插进许多中间点,进行 数据的密化工作,然后用已知线型逼近
3、数控机床的组成及特点
信息输入、数控装置、伺服驱动及检测反馈、机床本体、机电接口
(1)信息输入
早期:纸带、磁带 现在:磁盘;MDI;手动脉冲发生器;上位机
(2)数控装置(数控机床的核心)
组成:CPU、存储器、总线、相应的软件
课程内容
第一章 概论 第二章 数控加工的程序编制 补充基于UGCAM的自动编程 第三章 计算机数控装置的插补原理 补充机床结构 第四章 计算机数控装置 第五章 数控检测装置 第六章 数控伺服系统
数
加
控
工
铣
中
床
心
加 工 中 心
数控钻床
1.1 数控机床的基本概念
数控机床是制造装备的主流装备
•
船舶制造装备
作用过程:接受到输入信息后,经过译码、轨迹计算、插补计算和补偿计算, 再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度、位移指令。
具体功能: 1)多轴联动、多坐标控制 2)多种函数的插补 3)多种程序输入功能 4)信息转换功能 5)补偿功能 6)多种加工方式的选择 7)故障自诊断 8)显示功能 9)通讯联网,等等
汽车制 造装备
IC装备
军工 制造装备
数控技术培训教材
精心整理数控操作工人培训教程集团公司工人培训教材目录说在前面第一章:数控机床概论第九节:基本外设第十节:位置随动系统的流程结构第三章:数控编程原理及规范第一节:基本编程规范第二节:准备机能--G指令第三节:辅助机能--M指令第四节:刀具机能与刀具的管理--T指令第五节:主轴机能--S指令第六节:一个小的程序实例第四章:数控系统的参数系统第一节:参数系统的作用第二节:参数的结构类型第三节:FANUC系统机床参数解析§3-1.FANUC-15系统的参数概览§3-2.设定参数§3-3.§3-4.§3-6.§3-7.§§§第四节:SIEMENSE840C的参数系统简介第五节:FANUC系统参数的输入方法第六节:SIEMENSE840C系统的数据管理第五章:数控系统的诊断系统及使用、维护第一节:故障报警系统简介第二节:FANUC典型系统的故障报警介绍第三节:SIEMENSE840C的报警系统第四节:诊断技术第五节:操作及保养注意事项第六章:数控机床的机械结构第一节:总体结构第二节:进给系统第三节:刀架和刀库系统第四节:主轴系统第十五节:加工程序实例分析第十六节:程序的键盘输入方法第八章:数控机床的操作与工艺调整第一节:操作键盘及CRT操作平台的一般结构第二节:机床的典型加工操作方式第三节:数控机床与工艺调整相关的参数第四节:位置基准的调整方法第五节:机械间隙的测量和参数设置第九章:数控系统中常用的操作英语数控操作工人培训教程说在前面随着计算机技术和自动控制理论的高速发展,以计算机技术为核心的自动控制系统在设备上的应用也越来越广泛。
如计算机检测、CNC(计算机数字控制)、CAM(计算机辅助制造)、CIMS(计算机集成制造系统)、机器人技术等。
这些都大大地延伸(西门对这些系统的讲解,达到对数控设备基本理论和共性知识的掌握。
机床数控技术第二(2)版课后答案
第一章绪论简答题答案,没有工艺题的1 什么是数控机床答:简单地说,就是采用了数控技术(指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术)的机床;即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示,把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统,数控系统经过译码、运算以及处理,发出相应的动作指令,自动地控制机床的道具与工件的相对运动,从而加工出所需要的工件。
2 数控机床由哪几部分组成?各组成部分的主要作用是什么?答:(1)程序介质:用于记载机床加工零件的全部信息。
(2)数控装置:控制机床运动的中枢系统,它的基本任务是接受程序介质带来的信息,按照规定的控制算法进行插补运算,把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号,然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。
(3)伺服系统:是数控系统的执行元件,它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号,控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量,以完成零件的自动加工。
(4)机床主体(主机):包括机床的主运动、进给运动部件。
执行部件和基础部件。
3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类?它们特点是什么?答:(1)点位控制数控机床:要求保证点与点之间的准确定位(它只能控制行程的终点坐标,对于两点之间的运动轨迹不作严格要求;对于此类控制的钻孔加工机床,在刀具运动过程中,不进行切削加工)。
(2)直线控制数控机床:不仅要求控制行程的终点坐标,还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线,而且在走直线的过程中往往要进行切削。
(3)轮廓控制数控机床:不仅要求控制行程的终点坐标值,还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行;即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床?它们之间有什么区别?答:(1)开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。
数控技术第2章 华中世纪星系统数控车床10.8
2.2 数控车床操作
2.2.1 系统启闭及注意事项 2.2.2 数控系统操作 2.2.3 机床操作 2.2.4 车削加工装夹方式 2.2.5 工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿 2.2.6 程序校验 2.2.7 自动加工及其方式选择
2.2.1 系统启闭及注意事项
1.上电
(1) 检查机床状态是否正常。 (2) 检查电源电压是否符合要求,接线是否正确。 (3) 按下“急停”按钮。 (4) 机床上电。 (5) 数控上电。 (6) 检查风扇电机运转是否正常。 (7) 检查面板上的指示灯是否正常。 接通数控装置电源后,HNC-21T自动运行系统软件。此时,液晶显示器显示如图2.2所示,工作方式
方法如下: (1)如果系统显示的当前工作方式不是回零方式,按一下控制面板上面的“回零”按键确保系 统处于“回零”方式。 (2)根据X轴机床参数回参考点方向,按一下“X+”回参考点,方向为+,按“X-”回参考点, 方向为-。X轴回到参考点后“X+”或“X-”按键内的指示灯亮。 (3)用同样的方法使用“Z+”、“Z-”按键使Z轴回参考点。
单位
mm mm mm mm
kW r/min mm mm
mm mm m/min m/min
mm
CK6136S
360 180
550
48
C6 变频5.5kW Inverter motor 32~2000
60
130 莫氏4号 560 205 8 4 4(6选配) 20×20
参数
CK6150
500 280
式为“急停”,为控制系统运行需左旋并拔起 操作台右上角的“急停”按钮,使系统复位并接通伺服电源。系统默认进入“回参考点”方式 ,软件操作界面的工作方式变为“回零”。
数控技术 ppt课件
+Z +X/
– 在工件旋转的机床上(车床、磨床等)。X轴的运 动方向是主工要件内的容 径向并平行于横向拖板,且刀具离 开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。
+X +Z
6. Y坐标的确定主要内容 – 利用已确定的X、Z坐标的正方向,用右手定则或右手 螺旋法则,确定Y坐标的正方向。
• 右手定则:大姆指指向+X,中指指向+Z,则+Y 方向为食指指向。
➢ Z轴水平(卧式): 则从刀具(主轴)向
工件看时,X座标的 正方向指向右边。
+Z +X/
➢Z轴垂直(立式):
单立柱机床主,要从内刀容具向立柱看时,X的正方向指向右边; +Z +Z
+X/ +X/
立式5轴数控铣床的坐标系
➢Z轴垂直(立式):
主要内容
双立柱机床(龙门机床),
从刀具向左立柱看时,
X轴的正方向指向右边。
Y
Z
SHI
:
7
8
9
0 ALT
FT
CR “ 4
5
6
BACK
SPACE
TAB ?
Байду номын сангаас
1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0
160
1
驱动器
160 XY Z A
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10
100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
第2章数控机床的控制原理数控技术概论及加工编程.ppt
判别偏差函数的正负,以确定刀具相对于 所加工曲线的位置
根据上一节拍的判断结果确定刀具的进给方 向。若偏差函数F(x,y)小于零,说明刀具在 曲线下方(P0点)。请回答,为了让刀具向 曲线靠近并朝曲线的终点运动,刀具应沿X 轴或Y轴走一步?若偏差函数大于零呢?等 于零?
计算出刀具进给后在新位置上的偏差 值,为下一插补循环做好准备
直线OA上,下式成立 Yi Ye
F >0 F =0
A( Xe,Ye)
P ( Xi,Yi ) F <0
Xi X e
O
X
即 X eYi X iYe 0
若加工点P 在直线OA上方,则
Yi Ye
Xi Xe
若加工点P 在直线OA下方,则 Yi Ye Xi Xe
即 X eYi XiYe 0
O O
P2 (xi1, yi )
P1(xi, yi )
X X
Fi1 X eYi1 X iYe X e (Yi 1) X iYe X eYi X e X iYe
即 Fi,i1 Fi Xe
③ 终点判别
1) 每进行一个插补循环,刀具或者沿X轴走一步,或沿 Y轴走一步,每走一步,判别|Xi|≥ |Xe|且|Yi|≥ |Ye| 是否成立,若成立则插补结束,否则继续。
即 X eYi XiYe 0
设某时刻刀具运动到P(Xi ,Yi)偏差函数为Fi,令 Fi XeYi XiYe
F的数值称为该点的“偏差值”
② 进给方向与偏差判别
若点P在直线上或上方(F≥0)应向+X方向发一脉冲,使 机床刀具向+X方向前进一步,以接近该直线;
Y P1(xi, yi ) A
第2章数控机床的数控系统
2.1典型数控系统介绍
5.SINUMERIK 802系列
20世纪90年代后期,SIEMENS公司推出了SINUMERIK 802系列数控系统。
其中802S和802C是经济型数控系统,可带3个进给轴。 802S采用带有脉冲及方向信号的步进驱动接口,可配接 STEPDRIVEC/C+步进驱动器和五相混合式步进电机或 FMSTEPDRIVE步进驱动器和1FL3系列三相步进电动机, 如P51 图2-3所示为SINUMERIK 802S数控系统结构; 802C则包含有传统的-10V~10V接口,可配接 SIMODRIVE611驱动装置。802S/C除了3个进给轴外,都 有一个-10V~+10V接口,用于连接主轴驱动。 SINUMERIK 802S/C包含操作面板、机床控制面板、 CNC单元及PLC模块,可安装在通用的安装导轨上。
(10)三维图形实时显示刀具轨迹和零件形状,界面实 时加工参数显示,包括坐标位置(机床、工件、相对)、 跟踪误差、剩余进给、M、S、T和进给速度、倍率等, 显示内容丰富。
(11)空运行和图形化程序校验功能,方便加工代码的 编制和检验。具有后台编程功能。
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2.1典型数控系统介绍
SINUMERIK 802D是数字式的数控系统,可控制最多4个数 字进给轴和一个主轴。如P52图2-4所示。数控系统通过 PROFIBUS总线与I/O模块和数字驱动模块相连接,主轴通 过模拟接口控制。SINUMERIK 802S/802C/802D采用 SIMATIC S7-200PLC指令集对系统内部PLC进行编程。
(2)支持公制/英制输入,绝对值/增量值编程,每分 钟/每转进给和直径/半径编程等功能。
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《数控机床结构原理与应用》第2章 数控机床检测装置
2.1 概述
数控机床中测量传感器按形状一般有直线型和旋转型两种。 直线型测量工作台的直线位移。其测量精度主要取决于测量 元件的精度,不受机床传动精度的影响。旋转型测量与工作 台直线运动相关联的回转运动,间接测量工作台的直线位移。 其测量精度取决于测量元件和机床传动链两者的精度。
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2.2 编码器(码盘)
绝对式光电编码器转过的圈数则由RAM保存,断电后由后备 电池供电,保证机床的位置即使断电或断电后又移动过也能 够正确的记录下来。因此采用绝对式光电编码器进给电动机 的数控系统只要出厂时建立过机床坐标系,则以后就不用再 做回参考点的操作,而保证机床坐标系一直有效。绝对式光 电编码器与进给驱动装置或数控装置通常采用通讯的方式, 反馈位置信息。
1.增量式测量与绝对式测量 按照检测装置的编码方式可分为增量式测量和绝对式测量。 (1)增量式测量 增量式测量是只测量位移增量,即工作台每移动一个基本单
位长度单位,测量装置便发出一个测量信号,此信号通常是 脉冲形式。
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2.1 概述
其优点是检测装置比较简单,能做到高精度,任何一个对中 点均可作为测量起点,其缺点是一旦计数有误,此后结果全 错。发生故障时,事故排除后,再也找不到正确位置。典型 的增量式测量装置有光栅和增量式光电编码器。
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2.1 概述
3.数字式测量与模拟式测量 (1)数字式测量 数字式测量以量化后的数字形式表示被测的量。其特点是测
量装置简单,信号抗干扰能力强;被测量量化后转换成脉冲 个数,便于显示处理;测量精度取决于测量单位,与量程基 本无关。典型的数字式测量装置有光电编码器、接触式编码 器和光栅。 (2)模拟式测量 模拟式测量是将被测的量用连续的变量表示,如用电压变化、 相位变化来表示。在大量程内作精确的模拟式检测,在技术 上有较高的要求,数控机床中模拟式测量主要用于小量程测 量且实现高精度测量。其特点是直接对被测量进行检测,无 需量化;在小量程内可以实现高精度测量;可用于直接检测 和间接检测。典型的模拟式测量装置有旋转变压器、感应同 步器和磁栅。
《数控加工技术》教学大纲
湘阴县第一职业中专学校《数控加工技术》教学大纲教学目的:本课程是机械专业学生学习数控编程及数控机床操作的一门重点专业课程,具有很强的实践性。
让学生了解数控机床加工程序编制的基础知识和基本方法,重点培养学生学会数控车床、数控铣床的编程方法及基本的操作技能。
教学方法:让学生掌握数控机床加工程序编制的基础知识和基本方法,重点培养学生掌握数控车床、数控铣床的编程方法和基本能力,具有操作数控机床的初步能力;同时了解数控加工工艺设计的过程及基本方法,数控机床的日常保养。
课时:122课时各章教学内容及课时分配:第一章:绪论(2课时)1.1数控机床的加工原理;1.2数控机床的适用范围;1.3数控机床的特点和分类;1.4数控技术的应用与发展第二章:数控机床加工程序的编制(22课时)2.1数控编程基础;2.2数控编程中的数值计算;2.3数控加工手工编程;2.4数控加工自动编程简介;第三章:插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制(40课时)3.1插补的基本概念;3.2逐点比较法插补;3.3数字积分法插补;3.4比较积分法;3.5数据采样插补;3.6刀具半径补偿; 进给速度与加减速控制第四章:计算机数控系统(CNC系统)(22课时)4.1CNC系统的组成;4.2 CNC系统的硬件结构;4.3 CNC系统的软件结构;4.4CNC系统的输入输出与通信功能;4.5开放式数控系统的结构及其特点第五章:数控机床用可编程控制器(18课时)5.1概述;5.2数控机床用PLC;5.3典型PLC的指令系统第六章:数控机床的伺服驱动系统(6课时)6.1概述;6.2步进电动机伺服系统;6.3数控机床的位置检测装置;6.4直流电机伺服系统;6.5交流电机伺服系统第七章:数控机床的机械结构(12课时)7.1概述;7.2数控机床的主传动系统;7.3数控机床的进给传动系统;7.4数控机床的自动换刀系统;7.5数控机床的辅助装置。
J004数控技术课件-第二章 第三节--
单位: mm、μm(公制)或 p (脉冲当量)
注意: FANUC 系统采用小数点表示为 mm 单位,如无
小数点则表示以脉冲当量 p 为单位。 如:X10.0 为向X正向运动 10 mm 若:X10 为向X正向运动10 个脉冲当量p
16
A、B、C 指令 作用:指定旋转坐标轴的角位移方向和目标位置指令 组成:旋转坐标轴后带上有符号的数字组成
3
2.代码(指令)分类
G指令 —— 准备功能
功能:规定机床做某种操作的指令,包括运动线型、
坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。
组成:“G” 后带2位数字组成(G00~G99),有续
效指令与非续效指令之分。
续效指令一旦执行就保持有效,直到同组另一续
效指令出现,才被取消或替代。
非续效指令只在其所在的程序段内有效(一次性)
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3、工件坐标系选择指令
作用:选择编程尺寸是建立在机床坐标系上 还是建立在工件坐标系上
指令:G53——机床坐标系选择指令 G54 ~ G59——工件坐标系1~6选择指令 使用该指令后,其后程序段的编程尺寸都是对应
于相应坐标系的。这类指令是续效指令,缺省值是G53 。 注意:这类指令只在绝对坐标下有意义(G90),在G91 下无效。
说明:
① G92只是设定编程原点,不产生刀具运动。加工前,必须 将刀具调到指定位置。(如需改变程序原点位置,则必须重 新设定)
② 坐标原点的位置设定要便于调刀、换刀和尺寸的计算。 ③ 数控车床的X坐标值取值根据机床数控系统的不同(参见 机床编程说明书)可以用直径值或半径值来表示。并且数控 车床的坐标原点一般总是在主轴轴线与零件前端面交汇点处。 ④ G92为非续效指令,一般放在零件程序的第一段。 ⑤ G92通常用于临时工件加工时的找正,不具有记忆功能, 如果关机,建立的工件坐标系将丢失,重新开机后必须重新 对刀以建立工件坐标系。
数控车削技术第章2
(3)
加工路线的确定。
3) 倒角/倒圆
(1)
车削倒角方法。
(2)
编程举例。
9
蒲扇是中国传统工艺品,在我国已有三千年多年的 。
四、技能实训
按图11-15所示编制加工程序。
按图11-17所示编制加工程序。
古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名,实即今日的蒲扇,江浙称之为芭蕉扇。
2. 实训二 按图11-17所示编制加工程序。
按图11-15所示编制加工程序。 (1)
圆锥参数及圆锥尺寸的计算。
按图11-17所示编制加工程序。
按图11-15所示编制加工程序。
2) 编程记录 (1)
圆锥参数及圆锥尺寸的计算。
按图11-15所示编制加工程序。
进入夏天,少不了一个热字当头,电扇空调陆续登场,每逢此时,总会想起那一把蒲扇。
蒲扇是中国传统工艺品,在我国已有三千年多年的 。
2) 编程记录
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四、技能实训
5. 实训五
1) 实操内容
按图11-18所示编制加工程序。
2) 编程记录
蒲扇是中国传统工艺品,在我国已有三千年多年的 。
1)
快速定位指令G00
按图11-17所示编制加工程序。
项目十一 快速定位与直线插补指令
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四、技能实训
3. 实训三
1) 实操内容
按图11-16所示编制加工程序。
2) 编程记录
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四、技能实训
4. 实训四
1) 实操内容
按图11-17所示编制加工程序。
进 入 夏 天 ,少 不了一 个热字 当头, 电扇空 调陆续 登场, 每逢此 时,总 会想起 那 一 把 蒲 扇 。蒲扇 ,是记 忆中的 农村, 夏季经 常用的 一件物 品。 记 忆 中 的故 乡 , 每 逢 进 入夏天 ,集市 上最常 见的便 是蒲扇 、凉席 ,不论 男女老 少,个 个手持 一 把 , 忽 闪 忽闪个 不停, 嘴里叨 叨着“ 怎么这 么热” ,于是 三五成 群,聚 在大树 下 , 或 站 着 ,或随 即坐在 石头上 ,手持 那把扇 子,边 唠嗑边 乘凉。 孩子们 却在周 围 跑 跑 跳 跳 ,热得 满头大 汗,不 时听到 “强子 ,别跑 了,快 来我给 你扇扇 ”。孩 子 们 才 不 听 这一套 ,跑个 没完, 直到累 气喘吁 吁,这 才一跑 一踮地 围过了 ,这时 母 亲总是 ,好似 生气的 样子, 边扇边 训,“ 你看热 的,跑 什么? ”此时 这把蒲 扇, 是 那 么 凉 快 ,那么 的温馨 幸福, 有母亲 的味道 ! 蒲 扇 是 中 国传 统工艺 品,在 我 国 已 有 三 千年多 年的 。 取材于 棕榈树 ,制作 简单, 方便携 带,且蒲扇的表面光 滑 , 因 而 , 古人常 会在上 面作画 。古有 棕扇、 葵扇、 蒲扇、 蕉扇诸 名,实 即今日 的 蒲 扇 , 江 浙称之 为芭蕉 扇。六 七十年 代,人 们最常 用的就 是这种 ,似圆 非圆, 轻 巧 又 便 宜 的蒲扇 。 蒲 扇 流 传 至今 ,我的 记忆中 ,它跨 越了半 个世纪 ,也走 过 了 我 们 的 半个人 生的轨 迹,携 带着特 有的念 想,一 年年, 一天天 ,流向 长长的
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> 200~500
> 500~5000 > 5000
生产类型及其工艺特征
生产类型 工艺过程特点
工件的互换性
单件生产
一般的配对制造,没有互换 性,广泛用钳工修配
成批生产
大部分有互换性,少数用钳工 修配
大量生产
全部有互换性。某些精度较高 的配合件用分组选择装配法 铸件广泛采用金属模机器造 型,锻件广泛采用模锻,以及 其它高生产率的毛坯制造方法。 毛坯精度高,加工余量小 广泛采用高生产率的专用机床 自动机床。按流水线形式排列 广泛采用高生产率夹具,靠夹 具及调整法达到精度要求 广泛采用高生产率刀具和量具 对操作工人的技术要求较低, 对调整工人的技术要求较高 有详细的工艺规程
D<20mm的孔一般采用钻、扩、铰;
D>20mm的孔采用钻、扩、镗或粗镗、半精镗、精镗加工; 有些盘类的孔采用拉削加工。
精度要求高的孔有时采用磨削加工。
常用的孔加工方案
2.4 零件机械加工工艺规程 2.4.1 制订工艺规程的步骤
1. 工艺规程是一切有关的生产人员都应严格执行、认真贯彻的 纪律性文件。 2.制订工艺规程的步骤 (1)分析研究产品的装配图和零件图。 (2)确定毛坯。 (3)拟订工艺路线,选择定位基面。 (4)确定各工序所采用的设备。 (5)确定各工序所用的刀具、夹具等。 (6)确定各主要工序的技术要求及检验方法。 (7)确定各工序加工余量,计算工序尺寸及公差。 (8)确定切削用量。 (9)确定工时定额。 (10)填写工艺文件。
2.2 机床夹具概述 用以装夹工件(和引导刀具)的装置统称为夹具。 夹具通常由以下几部分组成: (1)定位元件 确定工件在夹具中正确位置。 (2)夹紧装置 作用是将已经定位好了的工件压紧、夹牢。 (3)对刀一导向元件 确定工件与刀具相对位置的正确性。 (4)连接元件 确定夹具与机床工作台或主铀的相互位置。 (5)夹具体 它是连接夹具所有的元件和部件的基础件。 (6)其它元件和装置 有些夹具采用分度装置、上下料装置、排 屑装置、顶出器等。
讨论:
1 2 3 4
生产规模 不同,工序 的划分不一 样。
5
去毛刺
钳工台
2.安装 工件经一次装夹后所完成的那一部分工序就称为 安装。 3.工步 在加工表面不变、加工工具不变、切削用量不变 的条件下所连续完成的那分工序称为工步。 4.走刀 加工工具在加工表面上加工一次所完成的工步部 分称为工作行程也常称为“进给”。 整个工艺过程由若干个工序组成,每一个工序可包括一个工 步或几个工步,每—个工步通常包括一个走刀,也可包括几个走 刀。 5.工位 工件在机床上一次装夹后,要经过若干个位置依 次进行加工,每一个位置上所完成的那一部分工序就称为工位。
图2-3 长方体定位时支承点的分布
工件的六个自由度都被限制的定位称为完全定位。 工件限制的自由度少于六个,但能保证加工要求的定位称为不 完全定位。 按照加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位, 欠定位是不能允许的。 工件的一个或几个自由度被重复限制的定位称为过定位。
2.典型定位方式和定位元件 (1)工件以平面为定位基准 常用支承钉或支承板作定位元件来实现定位。 1)工件以未经机械加工的平面定位,常采用三点定位方式。 2)工件以已经机械加工的平面为定位基准平面时因其加工后误 差较小,可以直接放在平面上定位。 3)工件以平面定位时用的定位元件通常称为支承件。
生产纲领 企业在计划期内应当生产的产品产量和进度计划,称生产 纲领(年产量)。某零件的生产纲领(N,件/年)可按下式计算 N=Qn(1+α +β ) (2-1)
式中 Q——产品的生产纲领,(台/年); n——每台产品中,该零件的数量; α ——该零件备品率(%); β ——该零件的废品率(%)。
外圆表面加工方案
3.孔加工
孔分为通孔、阶梯孔、不通孔、交叉孔等。通孔工艺性最好;
L/D>5的孔,称为深孔,若深孔精度要求较高、表面粗糙度值 较小时,加工就很困难; 阶梯孔的工艺性较差,孔径相差越大,其中最小孔径又很小时, 则工艺性也差; 相贯通的交叉孔的工艺性也较差; 不通孔的工艺性最差。
一般情况下,铣削生产率高于刨削,在中批以上生产中多 用铣削加工平面。平面磨削和拉削的加工质量比刨和铣都高生 产批且较大时,平面常用磨削或拉削来精加工。
常见的平面加工方案
2.外圆面的加工 常用的方法有车削和磨削。 磨削是精加工外表面的重要方法。随着科学技术的进步与 生产的发展,零件的精度要求愈来愈高,磨削加工的比重还将 继续增加。对于一般精度的外圆面,磨削是最终加工。对于精 度要求高的如精密的主要外圆面还需要光整加工。
六点定位原则
图2-2 未定位工件的六个自由度
其中有沿X、Y、Z轴的移动自由度和绕X、Y、Z轴的转动自由度。 工件定位的实质是限制工件的自由度。
如果按图2—3所示设置六个固定点,长方体的三个面分别 与这些点保持接触,长方体的六个自由度便都被限制。 用来限制工件自由度的固定点,称为定位支承点。 六点定位原则是工件定位的基本法则。
例: 工序号
1
2 3
表2-1 单件小批生产的工艺过程
工 序 内 容 设备
车一端面,钻中心孔*; 调头,车另一端面,钻中心孔
车大外圆及倒角;调头,车小 外圆、切槽及倒角 铣键槽、去毛刺
车床I
车床II 铣床
图2–1 阶梯轴
工序号
表2-2 大批大量生产的工艺过程
工 序 内 容 铣两端面,钻两端中心孔* 车大外圆及倒角 车小外圆、切槽及倒角 铣键槽 设备 铣端面钻中 心孔机床 车床 I 车床II 专用铣床
第2章 数控加工工艺基础
2.1 机械加工工艺过程的基本概念 采用机械加工的方法,直接改变毛坯的形状、尺寸和表面 质量等,使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。 工艺过程还可划分为: 1.工序
工人在一个工作地点对同一个或同时对几个工件所连续完 成的那一部分工艺过程,称为工序。 划分工序的主要依据是工作地是否变动和工作是否连续, 工序是组成工艺过程的基本单元,也是生产计划的基本单元。
A型
α
B型
(3)工件以孔定位 有圆柱销定位或心轴定位,锥销定位及自动定心装置。
a) D<10
b) D>10 18
c) D>18
d)
3.组合夹具 组合夹具是在夹具完全模块化和标准化的基础上,由一整 套预先制造好的标准元件和组件,针对不同工件对象迅速装配 成各种专用夹具,这些夹具元件相互配合部分的尺寸具有完全 互换性。
粗基准的选择原则如下: 1) 如果必须首先保证工件某重要表面的余量均匀,就应该选 择该表面作为粗基面。当工件上有多个重要加工面都要保证余 量均匀时,则应选余量最小的面为粗基面。
2) 如果必须首先保证工件上加工表面与不加工表面之间的位 置要求,则应以不加工表面作为粗基面,如果工件上有好几个 不加工表面,则应以其中与加工表面的位置精度要求较高的表 面为粗基面。 3) 应该选择毛坯制造中尺寸和位置比较可靠、平整光洁的表 面作为粗基面,铸件上不应选择浇冒口的表面、分模面、有飞 刺或夹砂的表面作粗基面。在锻件上不应选择有飞边的表面作 粗基面。 4) 粗基准应避免重复使用,在同一尺寸方向上通常只允许使 用一次,否则定位误差太大。
夹具使用完毕后,再拆散元件的组件,可重复使用。
图2-12 槽系组合夹具
图2-13 孔槽系组合夹具
2.2.3 工件在夹具中的夹紧 1.夹紧装置的组成
夹紧装置的种类很多,但其结构一般由两部分组成。 (1)力源装置 它是产生夹紧作用力的装置。 (2)夹紧机构 夹紧机构包括中间递力机构和夹紧元件两部分。 中间递力机构把夹紧作用力传递给夹紧元件,完成工件的 夹紧。 夹紧元件是夹紧装置的执行元件,它和工件直接接触完成 夹紧作用。
夹具
刀具与量具
对工人的要求
需要技术熟练的工人
需要一定熟练程度的工人 有工艺规程,对关键零件有详 细的工艺规程
工艺规程
有简单的工艺路线卡
工件的装夹方法 1.直接找正装夹 用划针和百分表或目测直接在机床上找正工件位置的装央 方法。这种方法的生产率较低,用于单件小批生产中。 2.划线找正装夹 在毛坯上先划出中心线、对称线及待加工线,然后按照划 好的线找正工件在机床上的位置,用在批量不大,形状复杂笨 重的工件,或无法采用夹具装夹的工件。 3.专用夹具装夹 利用其上的定位元件和夹紧机构可以迅速、准确地装夹工 件生产。
4 5
3 2
1
图2—l4为夹紧装置的组成示例 1-气缸 2-斜楔 3-滚子 4-压板 5-工件
2.3 工件表面加工方法简介 2.3.1典型表面加工方法简介
1.平面加工 常用有:刨、铣、磨和拉削。有些工件的端面也用车的方 法。刨削、铣削和车削常用作平面的粗加工和半精加工,而磨 削和拉削则用作平面的精加工。
毛坯的加工方 法及制作余量
铸件用木模手工造型;锻件用 自由锻。毛坯精度低,加工余 量大
部分铸件用金属模,部分锻件 用模锻。毛坯精度中等,加工 余量中等 部分通用机床和部分高生产率 机床,按加工零件类别分工段 排列 广泛采用夹具,部分靠划线法 达到精度要求 较多采用专用刀具及专用量具
机床设备
通用机床。按机床种类及大小 采用“机群式”排列 多用标准附件,极少采用夹 具,靠划线及试切法达到精度 要求 采用通用刀具和万能量具
获得工件尺寸精度的方法
1.试切法 先试切很小部分加工表面,测量所得的尺寸,调整刀具的位 置,当尺寸达到要求后,再切削整个待加工表面。 2.定尺寸刀具法 用具有一定的尺寸精度的刀具(如铰刀、扩孔钻)来保证工件 被加工部位的精度。 3.调整法 利用机床上的定程装置或对刀装置,使刀具达到一定的位置 精度,然后加工一批工件。 4.自动控制法 使用如数控装置,在工件达到要求的尺寸时,自动停止加工。