vc中添加halcon库文件步骤
C#与Halcon混合编程的几种方式
C#与Halcon混合编程的⼏种⽅式Halcon的学习过程中，关于Halcon的混合编程是⽆法避免的，Halcon可以和很多种语⾔进⾏混编，这⾥仅赘述与C#语⾔进⾏混编的⼀些简单⽅式。
C#与Halcon进⾏混编的⽅式⼤体可以分为：使⽤Halcon导出功能、⾯向对象的⽅式、Halcon引擎。
当然，除了以上⽅法，还有导出库⼯程这样的⽅式可以选择，这⾥就不再阐述。
⼀、Halcon导出功能下图为使⽤Halcon编写的简单程序然后点击⽂件-》导出，或者直接点击如下按钮点击导出之后，选择语⾔为C#-Halcon/.NET，选择好导出⽂件的路径，则会得到⼀个和Halcon程序同名的.cs⽂件打开.cs⽂件，我们看到导出的代码中有⼀个action的⽅法，这个⽅法是即是我们需要重点关注的部分，我们在Halcon中写的代码都在这个⽅法中有所实现。
以下为action的代码：1private void action()2 {345// Local iconic variables67 HObject ho_Image, ho_Region, ho_ConnectedRegions;8 HObject ho_RegionDilation;910// Local control variables1112 HTuple hv_Width = null, hv_Height = null;13// Initialize local and output iconic variables14 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);15 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Region);16 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ConnectedRegions);17 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionDilation);18 ho_Image.Dispose();19 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "printer_chip/printer_chip_01");20 HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);21if (HDevWindowStack.IsOpen())22 {23 HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);24 }25 ho_Region.Dispose();26 HOperatorSet.Threshold(ho_Image, out ho_Region, 128, 255);27 ho_ConnectedRegions.Dispose();28 HOperatorSet.Connection(ho_Region, out ho_ConnectedRegions);29 ho_RegionDilation.Dispose();30 HOperatorSet.DilationCircle(ho_ConnectedRegions, out ho_RegionDilation, 3.5);31if (HDevWindowStack.IsOpen())32 {33 HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());34 }35if (HDevWindowStack.IsOpen())36 {37 HOperatorSet.DispObj(ho_ConnectedRegions, HDevWindowStack.GetActive());38 }394041 ho_Image.Dispose();42 ho_Region.Dispose();43 ho_ConnectedRegions.Dispose();44 ho_RegionDilation.Dispose();4546 }action现在，需要我们对这个代码进⾏简单的更改，就可以在C#的Halcon窗体控件中将其显⽰出来，⾸先，新建⼀个C#窗体程序，添加halcondotnet的引⽤，并且添加其命名空间，在主窗体上添加⼀个Halcon的窗体控件和⼀个Button控件，并在Button的Click事件对应的⽅法中添加如下代码即可：代码如下：1namespace Halconprogram2 {3public partial class Form1 : Form4 {5public Form1()6 {7 InitializeComponent();8 }910private void button1_Click(object sender, EventArgs e)11 {1213// Local iconic variables1415 HObject ho_Image, ho_Region, ho_ConnectedRegions;16 HObject ho_RegionDilation;1718// Local control variables1920 HTuple hv_Width = null, hv_Height = null;21// Initialize local and output iconic variables22 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);23 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Region);24 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ConnectedRegions);25 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionDilation);26 ho_Image.Dispose();27 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "printer_chip/printer_chip_01");28 HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);2930 HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconID, 0, 0, hv_Height, hv_Width);3132 ho_Region.Dispose();33 HOperatorSet.Threshold(ho_Image, out ho_Region, 128, 255);34 ho_ConnectedRegions.Dispose();35 HOperatorSet.Connection(ho_Region, out ho_ConnectedRegions);36 ho_RegionDilation.Dispose();37 HOperatorSet.DilationCircle(ho_ConnectedRegions, out ho_RegionDilation, 3.5);3839 HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconID);404142 HOperatorSet.DispObj(ho_ConnectedRegions, hWindowControl1.HalconID);434445 ho_Image.Dispose();46 ho_Region.Dispose();47 ho_ConnectedRegions.Dispose();48 ho_RegionDilation.Dispose();49 }50 }51 }HalconProgram⽐较前两段代码可以发现，只是对Halcon中导出的.cs⽂件进⾏了简单的窗体句柄的更改，其他地⽅没有任何改变，即可实现想要的效果。
解决halcon不支持的视频设备
解决halcon不支持的视频设备一、使用ARFrameGrabber类读取数据，具体操作如下：1、安装DirectX SDK，注意要下载directx 9.0b 版本。
打开SDK安装目录（一般在C:\DXSDK\Samples\C++\DirectShow\BaseClasses），编译BaseClasses.dsw工程，将Debug中的strmbasd.lib文件和Release中的STRMBASE.lib文件拷到C:\DXSDK\Lib目录下; 在VC的工程中加入如下库文件和包含文件: 在下选择“工具”“选项”，在左边的目录下选择“项目”“VC++目录”在右上角的筐里选择“库文件”将C:\DXSDK\Lib加入库文件中；再选择“包含文件”，将C:\DXSDK\IncludeC:\DXSDK\Samples\C++\Common\IncludeC:\DXSDK\Samples\C++\DirectShow\BaseClasses加入其中；注意：有必要将上述目录移到最上方，以免在编译时发生访问库的冲突！项目设置添加Strmbasd.lib2、安装并正确设置opencv,可参照opencv教程3、复制ARFrameGrabber.h和ARFrameGrabber.cpp到工程目录下。
工程包含ARFrameGrabber.h，在程序中定义ARFrameGrabber对象。
注意这里定义的对象只能是静态的全局变量（static ARFrameGrabber frameGrabber）核心代码如下：frameGrabber.GrabByteFrame();//抓一帧BYTE *myBuffer = frameGrabber.GetByteBuffer();//取出图像缓存数据int width = frameGrabber.GetWidth();int height = frameGrabber.GetHeight(); //得出宽和高int stride = (width * sizeof( RGBTRIPLE ) + 3) & -4;cvInitImageHeader( &ds_frame, cvSize(width, height), 8, 3,IPL_ORIGIN_BL, 4 );ds_frame.widthStep = stride;cvSetData( &ds_frame, myBuffer, stride );frame = &ds_frame;cvSaveImage("f.bmp", frame);//把图像写入文件//halcon部分Hobject myImage;read_image(&myImage,"f.bmp");//读出文件HImage Image = HImage(myImage);//转换为HImage类型Image.Display(*m_pHWinFG);//在m_pHWinFG窗口显示总结：前些日子苦于halcon的FrameGrabber无法抓取USB采集卡的图像，一直都在使用普通的USB摄像头。
C++下halcon配置
1.新建一个C++工程，这里命名为Hello
2.将安装程序HDevelop下的文件夹“bin”、“include”、“lib”全都拷贝到C++工程的Hello.sln 所在的同一文件夹下。
3.配置C++工程的“配置属性”的“VC++目录”，“包含目录”为“..\include\cpp”。
“库目录”为“..\include”。
4.“链接器”下的“输入”的“附加依赖项”添加“halconcpp.lib”
5.将“halcon.dll”和“halconcpp.dll”以及“license.dat”文件，拷贝到C++工程的“Dedug”文件夹下。
6.移植到另一台机器中的时候，要在另一台机器路径C:\Program Files\MVTec\Halcon\下加入本台机器安装的HDevelop的help文件夹。
例如：我的机器C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\help
我在另一台机器下也按着这个路径建立相同文件夹的名字，把我的机器C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\help下的所以文件拷贝到另一台机器中。
7.配置完成，运行。
halcon安装和破解步骤
Halcon安装说明
1、以管理员身份运行安装包
2、点击Next下一步
3、阅读软件协议，将下拉滑到最下面，勾选我接受协议
4、将检查更新的勾选去掉
5、根据自己系统位数自行选择
6、选择需要安装的组件，默认全部勾选
7、直接点击Next下一步
8、自行选择是否安装其他驱动程序
9、选择文档语言，默认选择第一项英文
10、选择软件安装位置，点击Browser可自行更换安装路径
11、正在安装中，请耐心等待一会
12、需要选择许可证文件路径，这里先选择“Do not install a license file”，稍后再进行
破解激活
13、安装完成，将运行软件的勾选去掉，点击Finish退出软件安装向导
14、先不要运行软件，把和谐文件解压，得到halcon.dll和halconxl.dll
15、复制halcon.dll和halconxl.dll，拷贝到halcon安装目录C:\Program
Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress\bin\x64-win64，根据自己的安装目录选择
16、安装破解完成，运行软件即可免费使用了。
halcon的3点云处理的步骤
halcon的3点云处理的步骤"Halcon" 是一款由MVTec Software GmbH 开发的机器视觉软件。
Halcon 提供了丰富的图像处理和机器视觉功能，包括对点云的处理。
以下是使用Halcon 进行三点云处理的一般步骤：1.点云获取：在使用Halcon 处理点云之前，首先需要获取点云数据。
这可以通过使用激光雷达、相机或其他三维传感器来捕获目标场景的点云信息。
2.导入点云数据：使用Halcon，你需要将获取的点云数据导入到软件中。
Halcon 可以支持不同的点云数据格式，因此需要根据实际情况选择正确的导入方式。
3.预处理：在进行具体的三点云处理之前，可能需要进行一些预处理步骤，例如去噪、滤波、点云配准等。
这有助于提高点云数据的质量和准确性。
4.三点云定位：在处理三点云时，最常见的任务之一是定位。
这涉及到识别和计算点云中的三个标志性点，通常是物体的特征点。
Halcon 提供了相应的工具和算法，用于在点云中找到这些特征点，并计算它们的相对位置。
5.测量和分析：一旦定位了三个特征点，可以使用Halcon 提供的工具进行测量和分析。
这可能包括计算物体的尺寸、角度、形状等。
Halcon 提供了各种测量和分析功能，可根据应用需求进行选择。
6.结果可视化：将处理后的结果可视化是重要的一步，以便用户能够直观地了解处理的效果。
Halcon 提供了图形界面和图像显示功能，可用于显示处理后的点云数据和分析结果。
7.导出结果：处理完点云后，可能需要将结果导出以供其他应用使用。
Halcon 支持多种数据格式，可以选择适合你需求的格式进行导出。
请注意，具体的步骤和工具可能会因应用场景和具体任务而有所不同。
win7_32_64λ vs2012 halcon11配置
win7_32_64位vs2012 Halcon11配置1，新建MFC项目，基于对话框2，属性-VC++目录-包含目录-添加：$(HALCONROOT)\include;$(HALCONROOT)\include\halconcpp(此处32位和64位一样)3，属性-VC++目录-库目录-添加：$(HALCONROOT)\lib\x86sse2-win32（32位）$(HALCONROOT)\lib\x64-win64（64位）4，C/C++-常规-附加包含目录：$(HALCONROOT)\include\halconcpp；$(HALCONROOT)\include(此处32位和64位一样)5,C/C++-链接器-常规-附加库目录：$(HALCONROOT)\lib\x86sse2-win32（32位）$(HALCONROOT)\lib\x64-win64（64位）6、C/C++-链接器/输入-附加依赖项：halconcpp.lib（32位与64位一样）7、在头文件和源文件中加入（***Dlg.h）#include"HalconCpp.h"usingnamespace HalconCpp;8,在cpp文件中加入（***Dlg.cpp）void CMFCApplication3Dlg::OnBnClickedButton1(){ReadImage(&ho_Image, "E:/2013halcon/imageimage10.tif");GetImagePointer1(ho_Image, &hv_Pointer, &hv_Type, &hv_Width, &hv_Height); SetWindowAttr("background_color","black");OpenWindow(0,0,hv_Width/2,hv_Height/2,0,"","",&hv_WindowHandle); HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);if (HDevWindowStack::IsOpen())DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码}9，在.h文件中声明变量（***Dlg.h）public:afx_msg void OnBnClickedButton1();// Local iconic variablesHObject ho_Image, ho_Region, ho_ConnectedRegions;HObject ho_SelectedRegions, ho_RegionClosing, ho_RegionDifference; HObject ho_ConnectedRegions1, ho_SelectedRegions1;// Local control variablesHTuple hv_Pointer, hv_Type, hv_Width, hv_Height;HTuple hv_WindowHandle;10. 64位系统要在项目---属性---配置管理器---新建x64活动平台注：脱机运行，在没装Halcon的电脑上运行halcon程序要包含一下文件在exe同一目录：（1）halcon.dll , halconcpp.dll以及你工程需要的其他dll文件（2）help文件夹（3）license文件夹（注意是文件夹）（4）程序用到的图片相关文件。
如何使用VC在Halcon中得到像素的信息
如何使用VC在Halcon中得到像素的信息Halcon的强大功能使我们省去很多图像处理（机器视觉）中的很多麻烦而又重复性的工作。
但是，面向不同的应用，应该编写自己最核心的算法，从而达到最佳的处理效果；而且Halcon并不可能把各种情况都考虑进去。
以下是我初步入门Halcon和VC的一点感触和想法，已经被实验证明了是正确的。
1，在VC中，使用Halcon打开图像文件，这里要注意read_image()和get_image_pointer1()指令被HDevelop翻译过来以后如下：Hobject ImageHTuple Pointer, Type, Width, Heightget_image_pointer1(Image, &Pointer, &Type, &Width, &Height);VC中如下声明：Halcon::Hobject ImageHalcon::HTuple Pointer, Type, Width, HeightVC中也可以如下声明使用：Hobject ImageChar lpcsType[MAX_STRING]Hlong Pointer, Width, Height 或long Width, Height（如果定义为HTuple Pointer ; Hlong Width, Height; 编译会出现错误;使用Halcon::HTuple Pointer, Type, Width, Height的话，后续中需要图像的高宽时，强制类型转换不可用；当然Hlong可以换成long，推荐使用Hlong。
）get_image_pointer1(Image, &Pointer, lpcsType, &Width, &Height);这里注意，在VC中如果get_image_pointer1( )中的字节类型使用tuple变量，那么Width和Height也必须使用tuple变量，否则编译时候容易出错误，至于原因是什么，可能halcon编译的时候需要各个参数的类型形式一致。
HALCON数字图像处理(刘国华)第12章 HALCON混合编程
德国HALCON是一款具有交互式编程开发的图像处理软件，可导出VB C/C++，C#等代码，利用其自有的HDevelop编程工具，可以轻松地实 现代码从HALCON算子到C、C++、C#等程序语言的转化。利用 HDevelop进行图像分析，完成视觉处理程序的开发，程序可以分成不 同的子程序，每个子程序可以只做一件事，像初始化，计算，或是清 除。主程序用于调用其它子程序，传递图像信息或是接收显示结果。 最后，程序导出成我们要用的程序代码，接续下一步工作。
HALCON数字图像处理
案例：芯片检测系统
图12-31 头文件设置
HALCON数字图像处理
案例：芯片检测系统
4）工程设置，和console程序相同，如图12-32和图12-33。
图12-32 工程设置一
HALCON数字图像处理
案例：芯片检测系统
HALCON数字图像处理
图12-33 工程设置二
案例：芯片检测系统
案例：成捆棒材复核计数系统
介绍：成捆复核计数系统是采用机器视觉技术检测棒材端面，通 过图像处理获得棒材中心信息并进行识别计数，实现准确复检计 数的新型检测装置。棒材复核计数系统是由工控机、光源、工业 相机、镜头和HALCON与VB混合编程的成捆棒材复核计数软件组 成。现场采集的成捆棒材图像如图12-2所示。
HALCON数字图像处理
图12-11
案例：电路板缺陷检测系统
新建项目如图12-12所示，选择.NET Framework 4 运行平台，创建 Windows窗体应用程序，修改解决方案名称为“混合编程”，项目 名称为“单片机实例”，选择程序保存路径，创建Form1窗体如图 12-13所示。
halcon新手手册_1.0.1(修)
1.无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。
什么原因引起？初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是default ，而是其它选项。
此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以在编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改。
2.裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。
如何实现该操作？首先应该知道，region不具有单独构成图像的要素，他没有灰度值。
有用过opencv的应该知道ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操作就转为图像的一个矩形区域内进行。
类似的，halcon有domain 概念。
首先设置好一个矩形区，然后使用reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。
3.读入bmp，或tiff 图像显示该图不是bmp文件或不能读。
原因是什么？这个常有新手询问，画图，图像管理器都能打开，又或者是相机采集完直接存到硬盘。
Halcon 读取图像在windows下面到最后是调用windows库函数实现读图功能。
咱不清楚到底是怎么调用的。
对于图像格式，在读图函数F1说明很细。
基本bmp 如果文件头不是bw还是bm(百度百科bmp格式查找，编写此处时无网络，后续可能忘记)，就读不进来。
其他规格欢迎补充。
解决办法，如果是相机采集，就在内存直接转换(参见halcon到VC.pdf 里面的halcon和bitmap互转)；如果是采完的图片，大部分通过画图工具转换为24位bmp 格式，即可解决。
4.读入avi文件报错。
Halcon 通过directshow或另一个格式解析视频，正常来说应该可以读入市面大部分视频，实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。
如果需要临时处理，需要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式(论坛叶诺有发帖说明)。
5.Region 或xld 筛选。
Halcon提供了丰富的region 和xld筛选方法。
Halcon标定文件的生成及标定板规格
Halcon标定文件的生成Halcon标定文件的生成图一Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创建一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。
2.指定相机的类型，初始化相机内部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。
3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。
4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。
也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。
5.配置校正过程。
由算子set_calib_data完成。
6.将数据整合进行标定计算。
calibrate_cameras7.获得标定参数。
get_calib_data8.记录标定参数，write_cam_parStartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494]解释一下这个数组的意思。
面阵相机有14或18个参数（根据想相机的畸变模式），对于线阵相机有17个参数。
这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。
面阵相机（division模式）：Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度Kappa:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中心点坐标Whith，Height：图像的宽高面阵相机（polynomia模式）：Focus（焦距）:远焦镜头镜头焦距的长度K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中心点坐标Whith，Height：图像的宽高线阵相机不做具体介绍Halcon标定板规格2011-12-23 12:56 68人阅读评论(1) 收藏举报图一：30*30 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：30mm*30mm内边框长度：28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）黑色圆点半径：0.9375mm圆点中心间距： 3.75mm裁剪宽度：30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度40*40 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：40mm*40mm内边框长度：37.5mm*37.5mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.125）黑色圆点半径：0.125mm圆点中心间距：5mm裁剪宽度：21mm*21mm 即：由黑色边框向外延伸0.5mm边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度50*50 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：50mm*50mm内边框长度：46.875mm*46.875mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.5625）黑色圆点半径： 1.5625mm圆点中心间距： 6.25mm裁剪宽度：51.25mm*51.25mm 即：由黑色边框向外延伸0.625mm边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度60*60 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：60mm*60mm内边框长度：56.25mm*56.25mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.875）黑色圆点半径： 1.875mm圆点中心间距：7.5mm裁剪宽度：61.5mm*61.5mm 即：由黑色边框向外延伸0.75mm边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度Halcon如何制作标定板分类：Halcon 2011-12-23 12:51 151人阅读评论(2) 收藏举报图1上图即为我自行制作的标定板的图样。
Halcon11升级方法
Halcon11.0升级方法一、系统配置1、将vc_include文件，从10版本更换为11版本；2、打开MFC工程，关联Halcon11.0的库文件。
具体方法如下：将原来的：Tools--->Options--->Include fils--->vc_include--->HALCON\INCLUDE\CPP更改为:Tools--->Options--->Include fils--->vc_include--->HALCON\INCLUDE\HALCONCPP一、系统配置3、Project--->Settings，选择C/C++ 页面，Category选项中选择Preprocesser，在Additional include directories中加入：$(HALCONROOT)\include,$(HALCONROOT)\include\halconcpp；选择Link页面，Category选项中选择Input，Object/library modules 中加入halconcpp.lib；在Additional library path中加入：$(HALCONROOT)\lib\$(HALCONARCH)二、代码更改1、HalconCpp名空间的更改(1)将原来头文件中的：#include<Halcon.h>，更改为：#include <HalconCpp.h>；(2)将原来的using namespace Halcon，更改为：using namespace HalconCpp；(3)将原来的Function(Halcon::HTuple T1, .....................)更改为：Function(HalconCpp::HTuple T1, .....................)或：Function(HTuple T1, .....................)（统一采用此种方法）2、算子更改：(1)Hobject更改为HObject；二、代码更改(2)原算子首字母和下划线后首字母均改为大写，并去掉下划线。
MFC与Halcon联合编程环境配置
MFC&HALCON开发环境配置
本文写下MFC调用HALCON开发环境的配置。
本文基于：VS2013 HALCON12
1）首先建立一个基于对话框的MFC工程
2）生成-> 配置管理器如果是64位的操作系统解决方案平台一定要变为x64
3）视图-> 属性管理器可以发现在属性管理器中多了x64两个文件夹，以Debug为例，双击Debug中的er
进行属性配置，本文HALCON安装位置为C:\Program
Files\MVTec\HALCON-12.0，各位按自己情况更改，换到自己安装目录即可。
①VC++ 包含目录加入
C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\include
C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\include\cpp
C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
②VC++ 库目录加入
C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64
③C/C++ -> 常规附加包含目录加入
C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\include
C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
④链接器-> 常规-> 附加库目录加入
C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64
⑤链接器-> 输入-> 附加依赖项加入
halconcpp.lib
至此vs2013配置完成。
halcon+VC6.0混合编程
Halcon与MFC混合编程(图文教程) 一.新建工程
打开VC6.0 -- >新建工程-- >MFC AppWizard (exe)
选择类型：Dialog based -- > Finish
二 .把Halcon安装目录下lib、include文件夹复制到新建的工程目录下的halcon新文件夹中
三.配置halcon
打开VC6.0 -- > Project -- > Setting
1.C/C++ 设置
Category选Preprocessor，
路径选halcon\include,halcon\include\cpp（英文的“，”隔开）
2.Link设置
Cartegory选input
包含文件为halcon.lib halconcpp10.lib（中间用空格隔开）
路径为halcon\lib\x86sse2-win32
Cartegory选General
把Debug改为bin
到此配置完成，可以点OK了
四.在程序添加代码
1.类CMay-App中添加头文件
#include "halconcpp.h"
using namespace Halcon;
2.在类CMy-Dlg中添加变量初始化语句public:
Hobject m_Image;
HTuple m_hWindowHandle; Hobject m_objDisp;
3.在OnInitDialog()中添加对话框按键语句
对话框右键属性，ID改为VIEW，如下图所示
双击对话框或按键，在TODO下面添加相应的语句即可。
如何在VB、VC和.NET中使用halcon
VC开发
7.结果和预料的优 点区别——图 片显示窗口不 在对话框内！ ⊙﹏⊙b汗！！
VC开发
8.检查代码。经过检查，发现问题出在此函数上。我们打开 halcon帮 助文件，在语法选择栏中选择C++，然后在索引出输入 open_window，就可以看到此函数的在C++下的帮助文件了。
open_window(0,130,Width/2,Height/2,0,"visible","",&WindowHandle);
VC开发
MFC程序 1.新建一个空的MFC
工程，document 程序或者dialog 程序。我们这里 新建一个dialog 程序，如右图； 2.建立准备用来进行 图像操作的按钮 （或菜单），明 确按钮（或菜单 ）的功能；
VC开发
3.打开从HDevelop中导 出的cpp代码，把 action函数体中用到 函数，根据功能的不 同，分别拷贝至图像 处理菜单或按钮对应 的代码处；
C#开发
9.编译，运行，我们就可以看到预期的效果了。
运行打包
1、打开C:\Program Files\MVTec\HALCON-9.0\bin\x86sse2-win32文 件夹，复制halconcpp.dll和用到的dll，如hAcqDahengCAM.dll到 可执行文件所在的文件夹；
2、复制license到相同文件夹； 3、复制文件夹C:\Program Files\MVTec\HALCON-
VB开发
3.添加控件。工程菜 单===>部件===> 控件，勾选上 halcon/com library v1.7， 确定。我们可以 看到了新的组件 图标了 ,HWindowXCtrl控 件用于显示图像 。
c++ 巴斯勒转halcon变量
文章标题：C++中的巴斯勒转Halcon变量方式及应用一、c++ 巴斯勒转halcon变量的简介在C++编程中，将巴斯勒（Basler）相机的图像数据传输至Halcon处理的步骤是非常常见的需求。
巴斯勒相机是一种常用的工业相机，在图像处理领域有着广泛的应用。
而Halcon则是一款强大的机器视觉软件库，可以用于图像处理、模式识别等领域。
将巴斯勒相机的图像数据转换为Halcon变量，是一项重要的技术，本文将对此进行深入探讨。
二、c++ 巴斯勒转halcon变量的基本原理1. 巴斯勒相机数据的获取在C++中，获取巴斯勒相机的图像数据可以使用Basler提供的相机驱动和API接口。
通过调用API函数，可以将相机拍摄的图像数据获取到相应的变量中，例如Mat类型的变量。
2. Halcon变量的创建和初始化Halcon中有许多不同类型的变量，可以用于表示图像、区域、模板等。
在C++中，可以使用Halcon的API接口来创建和初始化这些变量，为后续的图像处理做好准备。
3. 巴斯勒图像数据到Halcon变量的转换一种常见的将巴斯勒相机的图像数据转换为Halcon变量的方法，是先将Mat变量中的数据以文件的形式保存下来，然后再使用Halcon的读图像函数将其读取进来并转化为Halcon图像变量。
这样，就可以完成从巴斯勒相机到Halcon变量的转换。
三、c++ 巴斯勒转halcon变量的具体实现在实际的C++编程中，将巴斯勒相机的图像数据转换为Halcon变量可以按照以下步骤进行：1. 初始化巴斯勒相机并设置相应的参数，启动相机。
2. 持续地从巴斯勒相机中获取图像数据，并将其保存为Mat类型的变量。
3. 将Mat变量中的图像数据保存为文件。
4. 使用Halcon的读图像函数将文件中的图像数据读取进来并转化为Halcon图像变量。
通过以上步骤，就可以完成从巴斯勒相机的图像数据到Halcon变量的转换。
四、c++ 巴斯勒转halcon变量的应用场景将巴斯勒相机的图像数据转换为Halcon变量，在机器视觉和图像处理领域有着广泛的应用。
halcon license 路径
halcon license 路径摘要：1.介绍Halcon License2.Halcon License 的安装路径3.Halcon License 的激活方法4.激活过程中可能遇到的问题及解决方案5.总结正文：Halcon License 是一款图像处理软件的许可证，它为用户提供了丰富的图像处理功能。
在安装和使用Halcon License 时，了解其安装路径和激活方法是非常重要的。
本文将详细介绍Halcon License 的安装路径和激活方法，以及激活过程中可能遇到的问题及解决方案。
首先，我们来介绍一下Halcon License 的安装路径。
在安装Halcon 软件时，通常会在安装目录下生成一个名为“Halcon”的文件夹。
在这个文件夹中，有一个名为“bin”的子文件夹。
Halcon License 就安装在这个“bin”文件夹中。
具体路径可能因安装位置和系统而异，用户可以自行查找。
接下来，我们来了解一下Halcon License 的激活方法。
在激活Halcon License 之前，请确保您的计算机已经安装了Halcon 软件。
激活过程分为以下几个步骤：1.打开Halcon 软件，进入“Halcon License Manager”界面。
2.在“Halcon License Manager”界面中，选择“Install/UpdateLicense”。
3.选择“Activate/Change Computer”，然后点击“Next”。
4.在出现的对话框中，选择“Activate”，然后点击“Next”。
5.阅读并同意许可协议，点击“Next”。
6.选择“Activate by Internet”，然后点击“Next”。
7.系统将自动连接到Halcon 服务器进行激活。
如果网络连接正常，激活过程将自动完成。
在激活过程中，可能会遇到一些问题。
以下是一些可能的问题及解决方案：1.网络连接问题：请检查您的网络连接是否正常，或者更换一个网络环境试试。
Halcon标定文件的生成及标定板规格
Halcon标定文件的生成Halcon标定文件的生成图一Halcon标定文件的生成，需要有以下几个步骤：1.创立一个标定数据模板，由create_calib_data算来完成。
2.指定相机的类型，初始化相机部参数，由set_calib_data_cam_param算子来完成。
3.指定标定板的描述文件，由set_calib_data_calib_object算子完成。
4.收集观察数据，有算子set_calib_data_observ_points完成。
也就是收集标定板上圆点的中心坐标，跟各个校正板的位置姿态。
5.配置校正过程。
由算子set_calib_data完成。
6.将数据整合进展标定计算。
calibrate_cameras7.获得标定参数。
get_calib_data8.记录标定参数，write_cam_parStartCamPar := [0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, 326, 247, 652, 494]解释一下这个数组的意思。
面阵相机有14或18个参数〔根据想相机的畸变模式〕，对于线阵相机有17个参数。
这些参数可以分开为部相机参数、外部相机参数。
面阵相机〔division模式〕：Focus〔焦距〕:远焦镜头镜头焦距的长度Kappa:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中心点坐标Whith，Height：图像的宽高面阵相机〔polynomia模式〕：Focus〔焦距〕:远焦镜头镜头焦距的长度K1, K2, K3, P1,P2:扭曲系数Sx，Sy：两像素间距Cx，Cy：中心点坐标Whith，Height：图像的宽高线阵相机不做具体介绍Halcon标定板规格2011-12-23 12:5668人阅读评论(1)收藏举报图一：30*30 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：30mm*30mm边框长度：28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径〔0.9375〕黑色圆点半径：0.9375mm圆点中心间距： 3.75mm裁剪宽度：30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm边角：由黑色外边框向缩进一个中心边距的长度40*40 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：40mm*40mm边框长度：37.5mm*37.5mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径〔0.125〕黑色圆点半径：0.125mm圆点中心间距：5mm裁剪宽度：21mm*21mm 即：由黑色边框向外延伸0.5mm边角：由黑色外边框向缩进一个中心边距的长度50*50 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：50mm*50mm边框长度：46.875mm*46.875mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径〔1.5625〕黑色圆点半径： 1.5625mm圆点中心间距： 6.25mm裁剪宽度：51.25mm*51.25mm 即：由黑色边框向外延伸0.625mm边角：由黑色外边框向缩进一个中心边距的长度60*60 规格的标定板的规格黑色圆点行数：7黑色圆点列数：7外边框长度：60mm*60mm边框长度：56.25mm*56.25mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径〔1.875〕黑色圆点半径： 1.875mm圆点中心间距：7.5mm裁剪宽度：61.5mm*61.5mm 即：由黑色边框向外延伸0.75mm边角：由黑色外边框向缩进一个中心边距的长度Halcon如何制作标定板分类：Halcon2011-12-23 12:51151人阅读评论(2)收藏举报图1上图即为我自行制作的标定板的图样。