PLC任务十六 应用触摸屏PLC与变频器实现电动机正反转运行PPT课件
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教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
plc项目3.2plc电动机正反转控制ppt课件
请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
●实操演示
●实操任务单
·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
·第3章链接
理论未通莫放弃 实践通了理自明
近
上 10 下
项目3.2
plc基本应用例
实况 点评
电动机正反转 最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新 ●程序对否
·问题讨论 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-2。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
·第3章链接
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 11 下
项目3.2 ●正反转实训接线图及接线顺序
近
上 4下
㈣ 辅 接线图 梯形图 项目3.2
老 →PLC外部
+PLC
程序
plc基本应用例
电动机正反转
PB0 PLC外部接线图 KM1 KM2
老辅的输入开关
停
X0 Y1
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新
改接到PLC哪端？ 老辅的线圈
正启
改接到PLC哪端？ 反启
热 FR热保
PB1 X1
PB2 X2 Y2
plc基本应用例
PLC老改新编程法[正反转]
电动机正反转
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新 ●程序对否 ·问题讨论 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
项目3PLC实现电动机正反转控制PPT课件
调试与测试
系统调试
硬件连接检查
确保PLC、电动机、传 感器等硬件设备正确连 接，无短路或断路现象。
软件编程调试
检查PLC控制程序是否 符合设计要求，对程序 进行调试，修正错误和
优化逻辑。
安全保护措施
在调试过程中，确保安 全保护措施有效，如急
停按钮、安全门等。
模拟运行测试
在调试过程中，通过模 拟运行测试来验证电动 机正反转控制功能的正
电动机控制的需求。
在项目中，我们采用了可编 程逻辑控制器（PLC）技术， 通过编程实现对电动机的正 反转控制，提高了控制的稳
定性和可靠性。
在项目实施过程中，团队成 员密切协作，共同完成了项 目的各项任务，提高了团队
的凝聚力和协作能力。
项目成果与经验教训
成果展示
经验总结
教训反思
经过测试和实际应用，基于3PLC的电 动机正反转控制系统运行稳定，控制 效果良好，提高了生产效率。
PLC工作原理
总结词
核心流程与机制
详细描述
PLC采用扫描工作模式，通过循环执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段 ，实现对外部设备的控制。在程序执行阶段，PLC按照一定的扫描速度逐条执行 存储器中的用户程序，根据输入状态和内部逻辑运算结果输出相应的状态。
PLC编程语言
总结词
编程方式与工具
详细描述
推动PLC技术的应用
项目的实施将推动PLC技术在电动机控制系统中的应用和发展，促 进相关技术的进步。
02
PLC基础知识
PLC定义与特点
总结词
核心功能与优势
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它具 有高可靠性、高灵活性、易扩展性等特点，能够实现复杂的逻辑控制、顺序控 制和过程控制等功能。
系统调试
硬件连接检查
确保PLC、电动机、传 感器等硬件设备正确连 接，无短路或断路现象。
软件编程调试
检查PLC控制程序是否 符合设计要求，对程序 进行调试，修正错误和
优化逻辑。
安全保护措施
在调试过程中，确保安 全保护措施有效，如急
停按钮、安全门等。
模拟运行测试
在调试过程中，通过模 拟运行测试来验证电动 机正反转控制功能的正
电动机控制的需求。
在项目中，我们采用了可编 程逻辑控制器（PLC）技术， 通过编程实现对电动机的正 反转控制，提高了控制的稳
定性和可靠性。
在项目实施过程中，团队成 员密切协作，共同完成了项 目的各项任务，提高了团队
的凝聚力和协作能力。
项目成果与经验教训
成果展示
经验总结
教训反思
经过测试和实际应用，基于3PLC的电 动机正反转控制系统运行稳定，控制 效果良好，提高了生产效率。
PLC工作原理
总结词
核心流程与机制
详细描述
PLC采用扫描工作模式，通过循环执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段 ，实现对外部设备的控制。在程序执行阶段，PLC按照一定的扫描速度逐条执行 存储器中的用户程序，根据输入状态和内部逻辑运算结果输出相应的状态。
PLC编程语言
总结词
编程方式与工具
详细描述
推动PLC技术的应用
项目的实施将推动PLC技术在电动机控制系统中的应用和发展，促 进相关技术的进步。
02
PLC基础知识
PLC定义与特点
总结词
核心功能与优势
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它具 有高可靠性、高灵活性、易扩展性等特点，能够实现复杂的逻辑控制、顺序控 制和过程控制等功能。
PLC实现电动机正反转控制 ppt课件
关于硬连锁：在 PLC 的输 出规范与外部配线要求中， 特别强调，对于同时接通 有危险的正反转接触器等 负载，除了用 PLC 内部程 序连锁之外，还一定要有 PLC 的外部连锁。在工程 上，有时把 PLC 内部程序 连锁称为软连锁，把 PLC 外部连锁称为硬连锁 。
项目三 PLC实现电动机正反转控制
项目三 PLC实现电动机正反转控制
任务三 控制电路移植法及梯形图编程规则
梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即以指令 为基础，结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC 的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。
一、 电路移植法编程
用PLC改造继电器控制系统时，继电器电路图与梯形图在表示 方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路 图设计梯形图，即将继电器电路转换为具有相同功能的 PLC 外 部接线硬件接线图和梯形图，这就是继电器控制电路移植法设 计梯形图。
任务二 梯形图的设计与分析 一、 梯形图的设计
项目三 PLC实现电动机正反转控制
虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但 在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和 KM2的动 断触点进行硬互锁。因为 PLC 内部软继电器互锁只相 差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间 往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如Y1虽然断 开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁 的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路。 因此必须采用软硬件双重互锁。
06
03 项目九、提高篇
模拟量控制、网络通信
项目三 PLC实现电动机正反转控制
【项目引入】
生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动， 要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法，改 变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三 相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转 。 【学习目标】 （1）掌握电动机的正反转控制电路 。 （2）用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线 。 （3）学会用控制电路移植法设计梯形图，并熟悉PLC的编程规 则和技巧 。
项目三 PLC实现电动机正反转控制
项目三 PLC实现电动机正反转控制
任务三 控制电路移植法及梯形图编程规则
梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即以指令 为基础，结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC 的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。
一、 电路移植法编程
用PLC改造继电器控制系统时，继电器电路图与梯形图在表示 方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路 图设计梯形图，即将继电器电路转换为具有相同功能的 PLC 外 部接线硬件接线图和梯形图，这就是继电器控制电路移植法设 计梯形图。
任务二 梯形图的设计与分析 一、 梯形图的设计
项目三 PLC实现电动机正反转控制
虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但 在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和 KM2的动 断触点进行硬互锁。因为 PLC 内部软继电器互锁只相 差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间 往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如Y1虽然断 开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁 的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路。 因此必须采用软硬件双重互锁。
06
03 项目九、提高篇
模拟量控制、网络通信
项目三 PLC实现电动机正反转控制
【项目引入】
生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动， 要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法，改 变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三 相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转 。 【学习目标】 （1）掌握电动机的正反转控制电路 。 （2）用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线 。 （3）学会用控制电路移植法设计梯形图，并熟悉PLC的编程规 则和技巧 。
触摸屏PLC变频器控制电机正反转
触摸屏PLC变频器控制电机正反转PLC实习报告课题名称:触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转学院: 电气信息工程学院专业: 自动化班级: 10-2姓名: 王师会学号: 18指导教师: 弭洪涛日期:2012、12、7目录一、实习内容及要求 (3)1.1 实习内容 (3)1.2 实习要求....................................3 二、实习步骤 (3)2.1 PLC的硬件组态 (3)2.2 PLC程序设计 (5)2.3 触摸屏程序设计 (11)2.4 变频器参数设置 (17)2.5 触摸屏操作................................17 三、实习心得 (17),一、实习内容及要求1.1 实习内容:自行设计触摸屏，PLC 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电动机正反转。
1.2 实习要求:1. 熟练掌握PLC硬件组态方法。
2. 掌握变频器使用方法。
3. 简单编写PLC的程序。
4. 掌握触摸屏的基本设计与使用。
二、实习步骤:2.1 PLC的硬件组态1. 创建一个新项目“PLC实习”2. 插入西门子PLC300站点。
3. 插入站点后硬件组态设置如下图:,硬件组态设置如下图:硬件组态设置完成后插入变频器设置如下图: ,并且设置变频器地址为“12”I/Q地址设置如下图:保存并编译至PLC。
2.2 PLC程序设计:,1.建立符号表设置如下图:2.插入功能模块FC1.FC2.FC3程序如下图: FC1:,FC2:,FC3: ,,组织模块OB1程序如下图:,,2.3 触摸屏程序设计1.插入HMI站点并选择实验室屏幕编号如下图:新建画面并重命名最终设置如下图:,,连接设置如下: ,,变量设置图下图:最终初始画面如下: ,,出入按钮命名为“正转”“反转”“停止”“显示转速”属性设置如下图所示:在显示转速画面下插入棒状图，并且设置如下图:,,插入刻表设置如下图:插入文本域设置如下图:在显示转速画面中插入按钮“初始画面”设置如下: ,,最终显示转速画面如下图:,,触摸屏程序下载采用MPI/DP模式。
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
电动机正反转PLC控制课件
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2〞指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过10S延时, “Q0.1〞指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1〞指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过20S延时, “Q0.0〞指示灯亮，电机正转运行。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
二、PLC接线
二、PLC接线 〔一〕PLC电源
二、PLC接线 〔二〕控制接线
KM1、KM2－交流接触器
的线圈
SB1－停顿按钮 SB2
－正传按钮 Βιβλιοθήκη B3－反传按钮FR－热继电
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…〞导 出后缀为“awl〞的文件“电动机正反转控制.awl 〞。 程序导出后，翻开S7-200仿真程序装入程序， 然后开场进展仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
器的常闭触点
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立工程“电动 机正反转控制〞，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
2.按下反传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
3.按下停顿按钮，电机立即停顿。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运 行“run〞指示灯亮。
PLC任务十六 应用触摸屏PLC与变频器实现电动机正反转运行PPT课件
GOT控制PLC实现电动机双重联锁正反转控制外部接线示意图如图 入/输出元器件接线图
任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序
12．3．1 三菱触摸屏编程软件（GT Designer2）画面构成
GT-F940GOT系列使用的通用编程软件为GT Designer2。软件的主界面， 如图12-11所示，主界面由菜单栏、工具栏、工作区、属性表、状态栏、 数据一览表等组成。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
任务16 应用触摸屏、PLC与变频器实现电动机正反转运行
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏 任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接 任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序 任务16．4 调试触摸屏、PLC控制电动机正反转运行系统
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏
图12-31 下载工程数据
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．2．3 PLC的输入/输出分配
从电动机双重联锁正反转控制电路可知：输出信号有KM1、KM2，输入信号由触 摸屏设置软元件代替正转起动、反转起动及停止按钮。从而确定控制电动机正反转 运行的PLC输入/输出分配表如表12-2所示。
任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序
12．3．1 三菱触摸屏编程软件（GT Designer2）画面构成
GT-F940GOT系列使用的通用编程软件为GT Designer2。软件的主界面， 如图12-11所示，主界面由菜单栏、工具栏、工作区、属性表、状态栏、 数据一览表等组成。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
任务16 应用触摸屏、PLC与变频器实现电动机正反转运行
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏 任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接 任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序 任务16．4 调试触摸屏、PLC控制电动机正反转运行系统
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏
图12-31 下载工程数据
学习总结
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．2．3 PLC的输入/输出分配
从电动机双重联锁正反转控制电路可知：输出信号有KM1、KM2，输入信号由触 摸屏设置软元件代替正转起动、反转起动及停止按钮。从而确定控制电动机正反转 运行的PLC输入/输出分配表如表12-2所示。
电动机正反转连续运行PLC控制PPT课件
图1-5-10 卷帘门电动机正反转控制的梯形图程序
第15页/共24页
项目实施 （五）程序编写
4、利用脉冲指令编程实现相同功能 由于PLC程序执行的速度，远远高于外部接触器触点的动作速度，因此
在程序设计的过程中，还可以通过脉冲指令的方式，减慢 PLC程序中按钮 的动作时间。如图1-5-11所示。
图1-5-11 卷帘门电动机正、反转的脉冲指令控制梯形图程序
1
动合
4
SB6
5
SQ1
6
SQ2
按钮开关 限位开关 限位开关
LA39-11 LX19-001 LX19-001
个
1
动合
个
1
动合
个
1
动合
7
M
交流电动机
Y-112M-4 380V
台
1
8
QF
空气断路器
DZ47-D25/3P
个
1
9
KM
交流接触器
CJ20-10
个
2
10
FR
热继电器
JR16-20/3
个
1
11
计算机
第12页/共24页项目来自施 （五）程序编写3、经验编程法 步骤一：根据典型电路编写各输出动作的程序单元
正转：
反转：
第13页/共24页
项目实施 （五）程序编写
3、经验编程法 步骤二：在各程序单元中设置“互锁”功能。
图1-5-9 设置“互锁”功能
第14页/共24页
项目实施 （五）程序编写
3、经验编程法 步骤三：考虑热继电器的保护功能，
图1-5-4 卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图
第7页/共24页
项目实施 （五）梯形图程序编写
第15页/共24页
项目实施 （五）程序编写
4、利用脉冲指令编程实现相同功能 由于PLC程序执行的速度，远远高于外部接触器触点的动作速度，因此
在程序设计的过程中，还可以通过脉冲指令的方式，减慢 PLC程序中按钮 的动作时间。如图1-5-11所示。
图1-5-11 卷帘门电动机正、反转的脉冲指令控制梯形图程序
1
动合
4
SB6
5
SQ1
6
SQ2
按钮开关 限位开关 限位开关
LA39-11 LX19-001 LX19-001
个
1
动合
个
1
动合
个
1
动合
7
M
交流电动机
Y-112M-4 380V
台
1
8
QF
空气断路器
DZ47-D25/3P
个
1
9
KM
交流接触器
CJ20-10
个
2
10
FR
热继电器
JR16-20/3
个
1
11
计算机
第12页/共24页项目来自施 （五）程序编写3、经验编程法 步骤一：根据典型电路编写各输出动作的程序单元
正转：
反转：
第13页/共24页
项目实施 （五）程序编写
3、经验编程法 步骤二：在各程序单元中设置“互锁”功能。
图1-5-9 设置“互锁”功能
第14页/共24页
项目实施 （五）程序编写
3、经验编程法 步骤三：考虑热继电器的保护功能，
图1-5-4 卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图
第7页/共24页
项目实施 （五）梯形图程序编写
PLC控制变频器实电动机的正反转 PPT课件
由于押韵的特点,提高了学生的新鲜感,减少了学习的枯燥 感,有利于学生的识记。
4/30/2021
19
教法学法
学法一 BACK
一、小组讨论学习法。
1 、应用的环节: 在组内各成员之间,在小组成员分析任务、解决任务的过程中, 共同讨论、集思广义。 2、优点: 充分发挥学生的主观能动性,有利于培养学生的逻辑思维和语言表达能力。有利于倡导学
1、PLC与变频器的连接方法有几种?是哪几种?各有何特点? 2、如何利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器?
点评:
1 、 点评学生回答问题的答案,及时纠正不当之处。 2 、 点评学生作业完成情况及出现的问题,提出要求、纠正不当之处。
目的:
1 、通过复习提问,了解学生的知识掌握情况,进一步巩固所学过的知识要点,也 为本课题的学习提供层进基础和过度。
同学们,我们在以前学习的没有变频器时是怎样控制电动机进行正反转的( 参见教材73 页图2-6A),现在学习的通过变频器是怎样控制电动机进行正反转的( 参见教材73页图2-6B), 那么通过变频器控制电动机的正反转有什么优点呢?这是我们这次课要学习的内容之二。
引课三:假设想象
同学们,既然PLC可以控制变频器,而变频器又可以控制电动机,那么我们能不能用PLC、 变频器和电动机组成一个控制系统来实现一些复杂的控制任务呢?这就是我们这次课要学 习的课题“ 用PLC控制变频器实现电动机的正反转”。
实践任务 转化 新知识点 解决 实践任务
用以助学
学以致用
1 、应用的环节:
应用在提出任务、分析任务、解决任务的整个过程中。
2、优点:
使新知识的学习和实践应用紧密结合起来，让理论和技能的学习更具目的性，同 时也提升了学生的学习兴趣、增强了学生学习的主动性，更有利于学生对知识的 理解和知识应用能力的提高。
4/30/2021
19
教法学法
学法一 BACK
一、小组讨论学习法。
1 、应用的环节: 在组内各成员之间,在小组成员分析任务、解决任务的过程中, 共同讨论、集思广义。 2、优点: 充分发挥学生的主观能动性,有利于培养学生的逻辑思维和语言表达能力。有利于倡导学
1、PLC与变频器的连接方法有几种?是哪几种?各有何特点? 2、如何利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器?
点评:
1 、 点评学生回答问题的答案,及时纠正不当之处。 2 、 点评学生作业完成情况及出现的问题,提出要求、纠正不当之处。
目的:
1 、通过复习提问,了解学生的知识掌握情况,进一步巩固所学过的知识要点,也 为本课题的学习提供层进基础和过度。
同学们,我们在以前学习的没有变频器时是怎样控制电动机进行正反转的( 参见教材73 页图2-6A),现在学习的通过变频器是怎样控制电动机进行正反转的( 参见教材73页图2-6B), 那么通过变频器控制电动机的正反转有什么优点呢?这是我们这次课要学习的内容之二。
引课三:假设想象
同学们,既然PLC可以控制变频器,而变频器又可以控制电动机,那么我们能不能用PLC、 变频器和电动机组成一个控制系统来实现一些复杂的控制任务呢?这就是我们这次课要学 习的课题“ 用PLC控制变频器实现电动机的正反转”。
实践任务 转化 新知识点 解决 实践任务
用以助学
学以致用
1 、应用的环节:
应用在提出任务、分析任务、解决任务的整个过程中。
2、优点:
使新知识的学习和实践应用紧密结合起来，让理论和技能的学习更具目的性，同 时也提升了学生的学习兴趣、增强了学生学习的主动性，更有利于学生对知识的 理解和知识应用能力的提高。
利用PLC,触摸屏实现的电动机正反转控制
利用PLC触摸屏实现的电动机正反转控制三相异步电动机的正反转控制方法有很多，既可以完全用接触器实现也可以用PLC编写程序实现控制，亦可以配合触摸屏实现控制操作。
当然每一种控制方式都有自己的优缺点。
本文介绍的用PLC 触摸屏实现三相异步电动机的正反转控制。
这种方式能提高工作效率和系统稳定性，其步骤共分以下四步。
一、三相异步电动机的正反转控制主电路继电器控制电路如图1。
、图 1 三相异步电动机正反转主控电路图二、PLC输入与输出点数的分配根据电动机正反转的控制要求，确定其输入输出装置，并分配响应的输入输出端口。
其中电动机的正反转按钮，及停车按钮均采用触摸键，不分配输入端口。
正转接触器用Y0输出端口控制，反转接触器用Y1输出端口控制。
输入输出端口的分配情况如表1，梯形图程序如图2。
表 1 I/O 分配表图 2 梯形图三、触摸屏画面制作设计根据电动机工作的特点，拟采用触摸屏作为人交互终端，利用三菱F>—PCS-DU—W IN—C触摸屏画面制作软件制作人机交互界面。
下面分别制作初始画面，控制画面。
制作初始画面将初始画面设为“ 0”号画面，在画面上设置文字电动机正反转控制及系统日期和时间，并设置一个触摸键，切换到下一个画面。
画面制作如图3。
图3 初始画面制作控制画面。
在控制画面中，将设置正转启动按钮，反转启动按钮，停车按钮，正转运行指示器，反转运行指示器，返回触摸键。
画面如图4。
图4控制画面图5 PLC接线图四、传送画面数据画面数据制作完成后，用RS232数据电缆线将电脑和触摸屏连接起来，将画面数据传送到触摸屏中。
将梯形图程序通过编程电缆线送入PLC然后用RS232数据电缆将PLC和触摸屏连接起来，电动机主电路按照图 5 接好，即实现控制。
PLC控制电动机正反转控制PPT精品文档
按钮的控制作用各有不同，一般用不同颜色按钮帽来区别按 钮的控制状态，通常将按钮帽的颜色做成红、绿、黑、黄、蓝、 白、无色透明七种颜色中的一种，一般红色表示停止按钮，绿色 表示启动按钮。
按钮的选择首先要考虑额定电压和额定电流，另外需要考 虑触头的种类和数目，以及是否带指示灯、场地颜色要求等。 15
1.2.4 接触器
8
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3中的磁通将急剧 增加，将衔铁吸合，推动杠杆使之逆时针转动，使自由脱扣器 动作，主触头在复位弹簧的作用下分开，从而切断主电路。当 主电路过载时，热脱扣器的热元件使双金属片变形向上弯曲， 推动自由脱扣器动作，完成过载保护动作。当线路发生欠压或 失压故障时，电压线圈6中的磁通急剧下降，使电磁吸力下降或 消失，衔铁在弹簧力作用下，向上移动，推动自由脱扣器动作， 使主触头分开，完成电路分断的保护动作。分励脱扣器4是用作 远距离分断电路，分断的作用点在分断开关7。在以上的脱扣机 构中，过流脱扣器和热脱扣器的保护方式不同，不能互相取代， 过流故障要求迅速有保护动作。而短暂的轻过载是一种正常工 作现象，所以采用金属片变形的方式，给予暂时的轻过载一定 的时间裕量，当暂时的轻过载消失后，金属片随即恢复原状。 自动开关的图形符号和文字符号如图1-5所示。
开电路及控制电机，此开关最大的特点是具有较多的保护功能
，当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，可自动切断电
路，迅速有效的保护串接在其后的电气设备。由于具有以上的
保护功能，自动开关在低压电气线路中成为最常调、分断
能力较高等诸多优点。
7
自动开关按其用途及结构特点，可分为框架式自动开关、 塑料外壳式自动开关、直流快速自动开关和限流式自动开关等 。其中塑料外壳式自动开关在电力拖动自动控制线路中应用最 为广泛，即可以用作配电网络的保护开关，又可用作电动机、 照明电路及其它电路的控制开关。
按钮的选择首先要考虑额定电压和额定电流，另外需要考 虑触头的种类和数目，以及是否带指示灯、场地颜色要求等。 15
1.2.4 接触器
8
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器3中的磁通将急剧 增加，将衔铁吸合，推动杠杆使之逆时针转动，使自由脱扣器 动作，主触头在复位弹簧的作用下分开，从而切断主电路。当 主电路过载时，热脱扣器的热元件使双金属片变形向上弯曲， 推动自由脱扣器动作，完成过载保护动作。当线路发生欠压或 失压故障时，电压线圈6中的磁通急剧下降，使电磁吸力下降或 消失，衔铁在弹簧力作用下，向上移动，推动自由脱扣器动作， 使主触头分开，完成电路分断的保护动作。分励脱扣器4是用作 远距离分断电路，分断的作用点在分断开关7。在以上的脱扣机 构中，过流脱扣器和热脱扣器的保护方式不同，不能互相取代， 过流故障要求迅速有保护动作。而短暂的轻过载是一种正常工 作现象，所以采用金属片变形的方式，给予暂时的轻过载一定 的时间裕量，当暂时的轻过载消失后，金属片随即恢复原状。 自动开关的图形符号和文字符号如图1-5所示。
开电路及控制电机，此开关最大的特点是具有较多的保护功能
，当电路发生严重过载、短路及失压等故障时，可自动切断电
路，迅速有效的保护串接在其后的电气设备。由于具有以上的
保护功能，自动开关在低压电气线路中成为最常调、分断
能力较高等诸多优点。
7
自动开关按其用途及结构特点，可分为框架式自动开关、 塑料外壳式自动开关、直流快速自动开关和限流式自动开关等 。其中塑料外壳式自动开关在电力拖动自动控制线路中应用最 为广泛，即可以用作配电网络的保护开关，又可用作电动机、 照明电路及其它电路的控制开关。
触摸屏_PLC_变频器控制电动机正反转
触摸屏，PLC，变频器控制电动机正反转学院：职业技术学院专业：机电一体化指导老师：老师姓名：伦文班级：机电15302学号：15023047042016年12月1日目录1．概述1.1 学习目的 (3)1.2 实验要求 (3)1.3 实验器材 (4)2. 系统设计2.1 变频器与PLC的接线图 (4)2.2 PLC的I/O分配 (5)2.3 触摸屏组态变量规划 (5)3. 软件编程与变频器设置3.1 PLC梯形图 (5)3.2 变频器参数设置 (7)4. 组态软件用户窗口设置 (8)5、课程设计总结 (8)6、参考文献 (11)1、概述1.1 学习目的1、了解TPC 7062 KX触摸屏的特性及控制面板。
2、了解FX2N-48MT-001 PLC 编程软件在触摸屏中的应用。
3、了解FR-E740-1.5K-CHT变频器的参数设置及其应用。
4、会使用FX2N-48MT-001 PLC 编程软件进行MCGS组态控制画面。
5、掌握触摸屏与PLC和计算机的通信方法，以及PLC于变频器的连接。
1.2 实验要求1.能用组态软件控制起停，同时也能由外部控制起停。
2.起动后能够以40HZ正转10秒，以20HZ反转10秒，以18HZ正转10秒，以15HZ反转10秒，以45HZ正转10秒，以42HZ反转10秒，运行两次后自动停止。
3.变频器加减速时间设为1秒。
4.触摸屏能够显示运行指示，正转指示，反转指示，运行频率，运行次数，运行时间，启动按钮，停止按钮。
1.3 实验器材1)、FX2N-48MT-001 PLC一台2）、FR-E740-1.5K-CHT实验箱一台（含变频器及三相交流异步电动机）。
3）、MCGS的TPC 7062 KX的触摸屏一个。
4）、起动、停止按钮各一个共两个，型号为A22R-FG-10M5)、空气开关三相和单相得各一个共两个及若干导线。
6）、直流24V电源一个。
2、系统设计2.1变频器与PLC的接线图2.2 PLC的I/O分配输入输出名称符号地址名称符号地址起动SB1 X0 正转STF Y0 停止SB2 X1 反转STR Y1低速RL Y2中速RM Y3高速RH Y42.3触摸屏组态变量规划名称地址变量类型功能起动M0 开关量输入停止M1 开关量输入正转Y0 开关量输出反转Y1 开关量输出运行M2 开关量输出频率D0 数字量输出循环时间T0 数字量输出运行次数C0 数字量输出3. 软件编程与变频器设置3.1 PLC梯形图3.2 变频器参数设置参数设置: Pr79=2 Pr4=40 Pr5=20 Pr6=18 Pr7=1 Pr8=1 Pr24=15 Pr25=45Pr26=42正转接线 Y0--STF Y2--RL Y4—RH反转接线 Y1--STR Y3—RM COM—SD4. 组态软件用户窗口设置循环计数正反转控制5、课程设计总结通过这次考试，我收获了很多东西，这次考试把以前学过的知识结合在一起，实现学以致用，简单的考试体现着大道理。
《电气控制及Plc应用技术》课件——项目16-PLC电动机的正反转控制的电路
项目十六 PLC电动机的正反转控 制的电路
1
项目目标
❖ 1．熟练应用置位、复位指令编写控制程序。 ❖ 2．熟练应用PLC改造三相异步电动机的正反转控制的电路。 ❖ 3．了解启保停电路与使用置位、复位指令程序的对应关系。
项目分析
FU1 L1 L2 L3
QS KM1
FR
U VW
PE
M
3~
FU2
FR
SB3 KM2
（3）程序举例 程序如图2-2-36所示。
图2-2-36 S/R指令应用
项目实施
1.I/O点分配
元件代 号
SB1
输入量（IN） 功能
正转按钮
输出量（OUT）
输入点 元件代号
功能
输出点
X000
KM1 接触器线圈 Y000
SB2
反转按钮
X001
SB3
停止按钮
X002
FR
热继电器常闭触 点
X003
KM2 接触器线圈 Y001
练一练
用PLC控制绕线式交流异步电动机自动起动 控制电路的设计、安装与调试
FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
QS KM FR U VW
SB2
SB1 KM1 KM2
KM
KM
KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
MM
KM3
33~~
KM3 R3
KM2
R2
KM1
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
R1
思考题
❖ 1．用PLC改造正反转控制线路时，应如何保证联锁控制？
❖ 2．使用置位和复位指令编程时，应注意哪些问题？
1
项目目标
❖ 1．熟练应用置位、复位指令编写控制程序。 ❖ 2．熟练应用PLC改造三相异步电动机的正反转控制的电路。 ❖ 3．了解启保停电路与使用置位、复位指令程序的对应关系。
项目分析
FU1 L1 L2 L3
QS KM1
FR
U VW
PE
M
3~
FU2
FR
SB3 KM2
（3）程序举例 程序如图2-2-36所示。
图2-2-36 S/R指令应用
项目实施
1.I/O点分配
元件代 号
SB1
输入量（IN） 功能
正转按钮
输出量（OUT）
输入点 元件代号
功能
输出点
X000
KM1 接触器线圈 Y000
SB2
反转按钮
X001
SB3
停止按钮
X002
FR
热继电器常闭触 点
X003
KM2 接触器线圈 Y001
练一练
用PLC控制绕线式交流异步电动机自动起动 控制电路的设计、安装与调试
FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
QS KM FR U VW
SB2
SB1 KM1 KM2
KM
KM
KM3 KT1 KM1 KT2 KM2 KT3
KM3
MM
KM3
33~~
KM3 R3
KM2
R2
KM1
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
R1
思考题
❖ 1．用PLC改造正反转控制线路时，应如何保证联锁控制？
❖ 2．使用置位和复位指令编程时，应注意哪些问题？
PLC控制正反转 ppt课件
ppt课件
3
设计任务
教学过程
1.当按下上升按钮 （ PB1）时 ，门上升 （Y0）打开，（同时指示灯转为绿色）；
2.当按下下降按钮 （ PB2）时 ，门下降 （Y1）关闭，（同时指示灯转为红灯）；
3.当按下停止按钮（PB3）时，门停止上 升或下降，（同时指示灯转为黄色）。
ppt课件
4
一、分析任务、设计电气原理图 教学过程
1.当按下按钮（PB1）时，电机正转； 2.当按下按钮（PB2）时，电机反转； 3.当按下按钮（PB3）时，电机停转。
ppt课件
5
一、分析任务、设计电气原理图 教学过程
AB C QS FU
KM1
FR M 3~
主电路
KM2
正向起
动按钮
FR
PB3
PB1KM1反Fra bibliotek起 动按钮KM1 PB2
KM2
KM2
正—停—反控制电路
三相异步电机PLC控制 （正反转）
ppt课件
1
电机正反转的实际应用； 回忆电机正反转控制要求； 让学生说出控制系统设计步骤；
ppt课件
2
设计任务
教学过程
现在卷帘门的使用越来越广泛，厂 房门，车库门等等，控制方式也很多，有 手动，有自动，那么如何通过PLC来进行升 降门的控制？以手动控制为例：
（仿真环境C-2）
PB1
KM2
KM1 PB2
PB1
KM1 KM2
KM2
机械互锁
电气互锁
ppt课件
8
二、完成地址分配、画出接线图 教学过程
表1 I/O分配
输入 代号 地址 功能 PB1 PB2 PB3
输出 代号 地址 功能 KM1 KM2
plc控制的电动机正反转-PPT(精)
4. 系统编程分析和实现
X1 Y0
电机初步正转控制电路
X1 Y0 X2 Y1
电机初步正反转控制电路
Y0
Y0 Y1
系统要求电机不可以同时进行正转和反转，
如下图所示利用互锁电路可以实现。
X1
Y1
Y0
Y0
X2
Y0
Y1
Y1
电机正反转的互锁电路
利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按 钮来切断正转的控制通路。
14 END
三、 PLC的编程原则
1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、 计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需 复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于 右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序：
X0 X1 X 2
Y 2
X0 X1
Y 0
X 2
正确程序
错误程序
3、 除步进程序外，任何线圈、定时器、 计数器、高级指令等不能直接与左母线 相连。
X0
X3
X4
M0
X1
M0
M0 Y0
梯形图
4、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。
X0 Y0
X1 Y0
5、不允许出现桥式电路。
X0
X1
Y0
X2
X4
X1
Y0
X0
X2
X1
Y1 X2
Y0
Y0
X2
Y0 X1
Y1
Y1
电机正反转的切换电路
当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态 如何，都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。
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12．2．1 触摸屏安装
触摸屏(GOT)是安装在操作面板上或控制面板的表面，并连接到PLC，通过画面监视 各种设备并改变PLC数据。其安装方式如图12-7所示。
图12-7 GOT与PLC的安装连接图
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．2．2 GOT-F900系列和外围设备连接
GOT-F900系列触摸屏机箱接口如图12-8所示，安装有RS232及RS422 接口各一个，以及电源接线端子、扩展接口及电池。
图12-11 GT Designer2编程软件操作介面
12．3．2 GT Designer2画面创建过程 1．点击GT Designer2图标(如图12-12所示)。
图12-12 GT Designer2图标
2．选择工程 启动GT Designer2，显示如图12-13所示画面，由于是创建新画面， 因此点击“新建”。
GOT控制PLC实现电动机双重联锁正反转控制外部接线示意图如图 12-10所示。
图12-10 GOT、PLC及输入/输出元器件接线图
任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序
12．3．1 三菱触摸屏编程软件（GT Designer2）画面构成
GT-F940GOT系列使用的通用编程软件为GT Designer2。软件的主界面， 如图12-11所示，主界面由菜单栏、工具栏、工作区、属性表、状态栏、 数据一览表等组成。
图12-3 触摸软元件“M0”运行
（2）输出并显示“Y0”状态
位元件“M0”接通时，“Y10”与接通。此时，分配了位软元件的 “Y10”的GOT的指示灯显示“运行指示灯”将显示输出状态，如图12-4 所示。
图12元件“Y10”处于接通状态，因此“123”被存储到字软元件 “D10”中，此时，分配了字软元件“D10”的GOT的数值显示将显示为 “123”，如图12-5所示。
图12-13 创建新画面
3．新建工程向导 显示如图12-14所示，点击“下一步”，如在“显示新建军工程向 导”的选择框内取消钩选，将从下一步的新建起不显示向导。
图12-14 新建工程向导
4．设置GOT类型及颜色 显示如图12-15所示画面后，选择所使用GOT的类型及颜色设置， 点击“下一步”，显示如图12-16所示并确认。
操作时，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据插 手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。
按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，把触摸屏分为4种：电阻式、表面声 波式、红外线式、电容式以及近场成像(NFI)式触摸屏5种。
12．1．2三菱触摸屏的类型
三菱公司推出的触摸屏主要有三大系列：GOT1000系列、GOTF900系列、GOT-A900系列。其中GOT-F900系列由于功能比较齐全， 价格低廉，性能稳定，所以得到广泛应用。本任务使用GOT-F900 系列中常用的F940GOT型触摸屏进行介绍。
任务16 应用触摸屏、PLC与变频器实现电动机正反转运行
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏 任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接 任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序 任务16．4 调试触摸屏、PLC控制电动机正反转运行系统
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．2．3 PLC的输入/输出分配
从电动机双重联锁正反转控制电路可知：输出信号有KM1、KM2，输入信号由触 摸屏设置软元件代替正转起动、反转起动及停止按钮。从而确定控制电动机正反转 运行的PLC输入/输出分配表如表12-2所示。
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
图12-8触摸屏机箱接口图
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
各部分的作用如下：
如图1．1R2S-293所2接示口把：触当摸计屏算、机RPSL2C3与2连计接算器机为连9针接时实，现使通用信FX。-232-CAB-1型数据传输电缆与
计算机进行通信及程序下载； 2．RS422接口：使用FX-50DU-CAB0型数据传输电缆与PLC进行通信。 3．电源接线端子：为GOT提供电源和接地； 4．电池：用于存储采样数据、报警记录和当前时间，画面数据存储于内置的内存中， 内在不需电池。 5．扩展接口：图连1接2-可9 扩GO展T-设F9备40。、PLC与计算机通信连接
图12-5 字软元件“D10”显示
（4）触摸软元件“M1”停止
触摸GOT的触摸开关“停止”时，分配到触摸开关中的位软元件“M1”将 ON，由于该位软元件“M1”为位软元件“Y10”的停止条件，因此GOT的指示 灯显示“运行指示灯”将变为熄灭状态。如图12-6所示。
图12-6触摸软元件“M1”停止
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．1．3三菱触摸屏GOT与PLC动作方式
1．编写如图12-2所示的PLC顺控程序及触摸屏GOT系统显示及设置相关参 数并下载到相应的设备中，进行总线电缆连接。
图12-2 GOT系统显示及设置相关参数
2．运行动作过程
（1）触摸软元件“M0”运行
在触摸GOT的触摸开关“运行”时，分配到触摸开关中的位软元件“M0” 为接通状态，如图12-3 所示。
12．1．1触摸屏简介
触摸屏即是图形操作终端(Graph Operation Terminal)，简称GOT。它是能在监 视画面上实现以往的操作盘所进行的开关操作、指示灯显示、数控显示、信息显示 等图视化人机界面设备。
触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成：触摸检测部件安装在显示器屏幕 前面，用于检测用户触摸位置，接收到位置信号后将其送到触摸屏控制器；触摸屏 控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标， 再送给CPU，同时它能接收CPU发来的命令并加以执行。
图1图2-126-系15统选设择置GO确T类认型及颜色设置
5．设置相连接机型 选择相连接机型（图12-17）。
图12-17连接机器选择
触摸屏(GOT)是安装在操作面板上或控制面板的表面，并连接到PLC，通过画面监视 各种设备并改变PLC数据。其安装方式如图12-7所示。
图12-7 GOT与PLC的安装连接图
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．2．2 GOT-F900系列和外围设备连接
GOT-F900系列触摸屏机箱接口如图12-8所示，安装有RS232及RS422 接口各一个，以及电源接线端子、扩展接口及电池。
图12-11 GT Designer2编程软件操作介面
12．3．2 GT Designer2画面创建过程 1．点击GT Designer2图标(如图12-12所示)。
图12-12 GT Designer2图标
2．选择工程 启动GT Designer2，显示如图12-13所示画面，由于是创建新画面， 因此点击“新建”。
GOT控制PLC实现电动机双重联锁正反转控制外部接线示意图如图 12-10所示。
图12-10 GOT、PLC及输入/输出元器件接线图
任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序
12．3．1 三菱触摸屏编程软件（GT Designer2）画面构成
GT-F940GOT系列使用的通用编程软件为GT Designer2。软件的主界面， 如图12-11所示，主界面由菜单栏、工具栏、工作区、属性表、状态栏、 数据一览表等组成。
图12-3 触摸软元件“M0”运行
（2）输出并显示“Y0”状态
位元件“M0”接通时，“Y10”与接通。此时，分配了位软元件的 “Y10”的GOT的指示灯显示“运行指示灯”将显示输出状态，如图12-4 所示。
图12元件“Y10”处于接通状态，因此“123”被存储到字软元件 “D10”中，此时，分配了字软元件“D10”的GOT的数值显示将显示为 “123”，如图12-5所示。
图12-13 创建新画面
3．新建工程向导 显示如图12-14所示，点击“下一步”，如在“显示新建军工程向 导”的选择框内取消钩选，将从下一步的新建起不显示向导。
图12-14 新建工程向导
4．设置GOT类型及颜色 显示如图12-15所示画面后，选择所使用GOT的类型及颜色设置， 点击“下一步”，显示如图12-16所示并确认。
操作时，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据插 手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。
按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，把触摸屏分为4种：电阻式、表面声 波式、红外线式、电容式以及近场成像(NFI)式触摸屏5种。
12．1．2三菱触摸屏的类型
三菱公司推出的触摸屏主要有三大系列：GOT1000系列、GOTF900系列、GOT-A900系列。其中GOT-F900系列由于功能比较齐全， 价格低廉，性能稳定，所以得到广泛应用。本任务使用GOT-F900 系列中常用的F940GOT型触摸屏进行介绍。
任务16 应用触摸屏、PLC与变频器实现电动机正反转运行
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏 任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接 任务16.3 设计应用GOT控制电动机双重联锁正反转运行的程序 任务16．4 调试触摸屏、PLC控制电动机正反转运行系统
任务16.1 认识三菱GOT-F940触摸屏
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．2．3 PLC的输入/输出分配
从电动机双重联锁正反转控制电路可知：输出信号有KM1、KM2，输入信号由触 摸屏设置软元件代替正转起动、反转起动及停止按钮。从而确定控制电动机正反转 运行的PLC输入/输出分配表如表12-2所示。
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
图12-8触摸屏机箱接口图
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
各部分的作用如下：
如图1．1R2S-293所2接示口把：触当摸计屏算、机RPSL2C3与2连计接算器机为连9针接时实，现使通用信FX。-232-CAB-1型数据传输电缆与
计算机进行通信及程序下载； 2．RS422接口：使用FX-50DU-CAB0型数据传输电缆与PLC进行通信。 3．电源接线端子：为GOT提供电源和接地； 4．电池：用于存储采样数据、报警记录和当前时间，画面数据存储于内置的内存中， 内在不需电池。 5．扩展接口：图连1接2-可9 扩GO展T-设F9备40。、PLC与计算机通信连接
图12-5 字软元件“D10”显示
（4）触摸软元件“M1”停止
触摸GOT的触摸开关“停止”时，分配到触摸开关中的位软元件“M1”将 ON，由于该位软元件“M1”为位软元件“Y10”的停止条件，因此GOT的指示 灯显示“运行指示灯”将变为熄灭状态。如图12-6所示。
图12-6触摸软元件“M1”停止
任务16.2 完成触摸屏、PLC与计算机的连接
12．1．3三菱触摸屏GOT与PLC动作方式
1．编写如图12-2所示的PLC顺控程序及触摸屏GOT系统显示及设置相关参 数并下载到相应的设备中，进行总线电缆连接。
图12-2 GOT系统显示及设置相关参数
2．运行动作过程
（1）触摸软元件“M0”运行
在触摸GOT的触摸开关“运行”时，分配到触摸开关中的位软元件“M0” 为接通状态，如图12-3 所示。
12．1．1触摸屏简介
触摸屏即是图形操作终端(Graph Operation Terminal)，简称GOT。它是能在监 视画面上实现以往的操作盘所进行的开关操作、指示灯显示、数控显示、信息显示 等图视化人机界面设备。
触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成：触摸检测部件安装在显示器屏幕 前面，用于检测用户触摸位置，接收到位置信号后将其送到触摸屏控制器；触摸屏 控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标， 再送给CPU，同时它能接收CPU发来的命令并加以执行。
图1图2-126-系15统选设择置GO确T类认型及颜色设置
5．设置相连接机型 选择相连接机型（图12-17）。
图12-17连接机器选择