哈工大机械原理课程设计-方案8-封皮

哈尔滨工业大学机械原理课程设计冲压机说明书

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哈工大机械设计课程设计-轴系部件设计说明书

为了方便轴承部件的装拆，减速器的机体采用剖分式结构。取机体的铸造壁厚δ=8mm，机体上的轴承旁连接螺栓直径，，为保证装拆螺栓所需要的扳手空间，轴承座内壁至坐孔外端面距离
取L=48 mm。
2．轴的结构设计
本设计方案是有8个轴段的阶梯轴，轴的径向尺寸（直径）确定，以外伸轴径为
基础，考虑轴上零件的受力情况、轴上零件的装拆与定位固定、与标准件孔的配合、轴的表面结构及加工精度等要求，逐一确定其余各轴段的直径；而轴的轴向尺寸（长度）确定，则考虑轴上零件的位置、配合长度、支承结构情况、动静件间的距离要求等因素，通常从与传动件的轴段开始，向两边展开。
轴段②和轴段⑦直径最终由密封圈确定。由参考文献[2]表14.4，选用毡圈油封
FZ/T 92010-1991中的轴径为48mm的，则轴段②和轴段⑦直径。
（3）轴承及轴段③和轴段⑥
考虑轴系部件几乎呈对称布置，且没有轴向力，轴承类型选择深沟球轴承。轴段③
和轴段⑥上安装轴承，其直径应既便于轴承安装，又应符合轴承内径系列。
初选轴承型号6211，由参考文献[2]表12.1，内径d=55mm，外径D=100mm，宽度B=19mm，定位轴肩直径。
通常同一轴上两轴承取相同型号，故轴段③和轴段⑥直径为。
（4）齿轮及轴段④
轴段④安装齿轮，为便于齿轮的拆装，且与齿轮轮毂配合，取。齿轮左端用套筒固定，为使套筒端面顶在齿轮左端面上，即仅靠，轴段④的长度应比齿轮轮毂长略短，由于齿宽，取。
为补偿机体的铸造误差，轴承应深入轴承座孔内适当距离，以保证轴承在任何时候都能坐落在轴承座孔上。由参考文献[1]表10.3，取轴承上靠近机体内壁的端面与机体内壁间的距离Δ=10mm。
采用凸缘式轴承盖，由6211轴承参数及参考文献[2]表12.6，取凸缘厚度e=12mm。

哈工大机械原理课程设计-方案8-封皮

课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线（方案8）
一、题目要求
1、如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高：600*200*200，
采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上
平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90。

，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90、下降5mm原动
机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、
18、26件小包装产品。

图1功能简图
二、题目解答
1、机械系统工艺动作分析
（1）工艺分析
执行机构1：推动运输线1上产品运动。

执行机构2：使产品上升、转位。

执行机构3：吧托盘产品推到运输线2上。

（2）动作分析
执行机构1：连续往复移动。

执行机构2：间歇往复移动+间歇转动。

执行机构3：间歇往复移动。

T2=T3=2T1
T1
机构运动情况
构件1
进退进退
构件2停降停升停停停降停停停停转停转停
构件3
停停停停停进退停
运动循环图。

哈工大机械原理课程设计说明书——分度冲压机

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：分度冲压机(方案1) 院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学分度冲压机设计方案一、设计课题概述分度冲压机（方案一）功能描述如图1所示。

原动机转速为min/1430r，冲头每分钟冲压次数为18、28、40，分三档可以调节，冲头行程为mm200，判刑工作台上均布8个工位，工作台逆时针间歇转动，每转过一个工位，冲头冲压一次。

图1二、设计课题工艺分析由设计课题可知，分度冲压机在冲压平面时为冲头向下冲压，冲压完毕后，冲头上45），然后进行下一次冲压。

冲压的时候水平工升，水平工作台逆时针转过一个工位（作台不能转动，待冲压完毕后方可转动。

综上，分度冲压机有两个输出运动，分别是：冲头的上下冲压运动，分度盘的间歇逆时针转动。

可得分度冲压机的运动循环图，如图2。

三、设计课题运动功能分析1.分度冲压机的运动功能分析由设计课题可知，分度冲压机由一台原动机驱动，有两个执行构件（冲头和分度盘）。

分度冲压机的运动传递途径如图3所示。

图中由原动机到冲头的运动传递路径为主传动链，由主传动链分解一个运动到水平工作台即分度盘的运动传递路径为辅传动链。

1)分度冲压机主传动链运动功能分析根据分度冲压机的使用功能描述，冲压机每分钟冲压次数为18、28和40次。

通常情况下，原动机的转速都要远大于min /40r 。

因此，需要减速，即传动比1>i 。

也就是说，机械传动部分应该具有运动缩小功能，把一个较大的输入转动转换为转速较小的输出传动。

又因为该分度冲压机有调节档位的功能，故需要变速机构。

(1)原动机运动功能。

一般情况下，冲压机是在工厂使用。

在工厂车间里应用的设备绝大多数原动机是电动机，具有连续回转的运动形式。

根据要求，电动机转速为min /1430r ，因此，分度冲压机原动机的运动功能单元表达符号如图4所示。

哈工大机械设计基础课程设计new资料

能否满足使用要求

2. 低速轴上联轴器的计算 A) 计算名义转矩T B) 查表工作情况系数K C) 得出：计算转矩Tc D) 查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速
E) 是否满足Tc<=[T]
n <=[n]
3. 低速轴上键的强度计算 1）查出键的结构尺寸b*h*L 2) 校核键的挤压强度
八、减速器润滑方式和润滑油的选择 1.润滑方式选择
卷筒
D V
运输带
F
联轴器
减速器
带传动Biblioteka F：运输带拉力 V：运输带速度
电机
D：卷筒直径
4.机械设计课程设计阶段
阶段工作内容具体工作任务工作量 1．阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求；分析设计题目，了解原始数据和工作条件。 4％ 2．通过参观（模型、实物、生产现场）、看电视录象及参阅设计资料等途径了解设计对象。 3．阅读教材有关内容，明确并拟订设计过程和进度计划。分析和拟定传动系统方案（运动简图） 1．选择电动机； 2．计算传动系统总传动比和分配各级传动比； 3．计算传动系统运动和动力参数。 10％
Ⅰ
设计准备
传动装置的方案设计 Ⅱ 传动装置的总体设计
Ⅲ
减速器传动零件的设计
设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的主要参数和结构尺寸。
5％
Ⅳ
减速器装配草图设计和绘制
减速器装配草图设计分析并选定减速器结构方案和绘制准备 1．设计轴；减速器传动轴及轴承 2．选择滚动轴承进行轴承组合设计；装置的设计 3．选择键联接和联轴器。减速器箱体及附件的 1．设计减速器箱体及附件；设计 2．绘制减速器装配草图。减速器装配草图检查审查和修正装配草图

哈工大机械专业课程设置

1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。

哈工大机械原理课程设计示范(棒料布料装置)

机械原理课程设计说明书（论文）
机械原理课程设计
一、题目的重述
设计题目：棒料输送线布料装置（方案 7）使用功能描述：棒料输送布料装置（方案 7）功能描述如图 1 所示棒料输送线。料斗中分别装有直径 35mm ，长度150mm 的钢料、铜料和铝料。在输送线上按照图 2 所示的规律布置棒料。原动机的转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 40、 60、80 块，分 3 档可以调节。
图 9. 此布料机的原动机运动拟定方案
（2）一级减速及过载保护一级减速及过载保护机构采用传动比为 2.5 的皮带轮与皮带，示意图如下：
图 10. 此布料机的一级减速机构及过载保护装置运动拟定方案
（3）二级减速及调速机构二级减速及调速机构采用由三对滑移齿轮构成的滑移齿轮组，示意图如下：
第八页共二十页
机械原理课程设计说明书（论文）
图 11. 此布料机的二级减速机构及转速调控装置运动拟定方案
（4）三级减速及运动分支点三级减速及运动分支点采用一个定轴轮系加以实现，其示意图如下：
图 12. 此布料机的三级减速机构及运动分流装置运动拟定方案
（5）执行机构 I 规定运动的实现 4 中的运动分支点通过一个圆锥齿轮及其连轴曲柄-槽轮机构输出动力，再通过与槽轮机构连轴的皮带轮进行传动，完成执行机构 I 规定的单向间歇直动工艺
图 1. 棒料输送布料装置功能描述示意图
图 2. 棒料输送布料装置布料布局示意图
二、工艺动作分析
1.工艺动作的运动循环设计在该棒料输送线布料装置（下简称“布料机”）的一个工作周期内，皮带轮需
要向前移动四个工位（一个工位长度为 200mm），并且铜料口和铝料口需要各自释放一次棒料；而铝料口需要释放两次棒料。在皮带轮运动时各个料口必须保持紧闭；在各个料口放料的时候，皮带轮必须要保持静止。

哈工大机械原理大作业——连杆——8号

Harbin Institute of Technology机械原理大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：连杆机构设计院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学运动分析题目——第二十七题如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=280mm ，BC=350mm ，CD=320mm, AD=160mm, BE=175mm, EF=220mm, xc=25mm, yg=80mm, 构件一的角速度为w1=10rad/s, 试求构件2上点F 的轨迹及构件5的角位移，角速度和角加速度，一、建立坐标系以A 点为原点建立如图所示坐标系x-y ，如上图所示二、机构结构分析该机构可认为由一个I 级杆组RR （杆AB ）、II 级杆组RRR （杆2、3）、II 级杆组RPR （杆5及滑块4）组成。

如下图所示。

I 级杆组RRXII 级杆组RRRII 级杆组RPR三、确定已知参数和设计流程一）AB （I 级杆组RR ）运动副A 的位置坐标为 AB=280mmB 的位置坐标二）BCD 杆（II 级杆组RRR ）运动副D 的位置坐标 BC=350mm, CD=320mm.0,0,0,0,0,0x ======yA xA yA xA A A a a v v y 加速度速度ϕϕϕϕϕϕsin 280,cos 280,cos 280,sin 280,sin 280,cos 280-=-==-===yB xB yB xB B B a a v v y x 加速度速度.0,0,0,0,0,0======yD xD yD xD D D a a v v y x 加速度速度由余弦定理，可求得）（2cos *222πϕ+-+=AB AD AB AD BD 由正弦定理得BD AB rc ADB )2sin(sina ϕπ+=∠由余弦定理得DB DC BC BD CD CDB ⨯⨯-+=∠2arccos222 )-sin(x BDC ADB CD ∠-∠=π )cos(y CDB ADB CD AD ∠-∠-+=π由此可以求出运动副C 的位置坐标（X,Y ）,速度（vx ，vy ）和加速度(ax,ay),杆BC 与x 轴的夹角，杆BC 的角速度，杆BC 的角加速度，杆CD 与x 轴的夹角，角速度，角加速度。

哈工大机械设计课程设计设计说明书

机械设计课程设计目录目录一、传动装置的总体设计----------------------------------------11.1、确定传动方案-------------------------------------------------11.2、选择电动机---------------------------------------------------21.3、计算装置的总传动比并分配传动比-------------------------------41.4、计算装置各轴的运动和动力参数---------------------------------4二、传动零件的设计计算----------------------------------------62.1、高速齿轮传动-------------------------------------------------62.1.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------62.1.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------62.1.3、确定传动尺寸-------------------------------------------82.1.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------102.1.5、计算齿轮传动其它尺寸-----------------------------------112.1.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------112.2、低速级齿轮传动设计-------------------------------------------122.2.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------122.2.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------122.2.3、确定传动尺寸-------------------------------------------132.2.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------152.2.5、齿轮其它几何尺寸---------------------------------------162.2.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------162.3、验证两个大齿轮浸油润滑条件-----------------------------------172.4、根据所选齿数重新修订减速器运动和动力学参数-------------------18三、确定减速器机体的结构方案（草图准备）-------------------19四、装配草图设计前的准备工作（草图准备）-------------------204.1、初估轴径-----------------------------------------------------214.1.1、高速轴-------------------------------------------------204.1.2、中间轴-------------------------------------------------204.1.3、低速轴-------------------------------------------------214.2、选定联轴器类型-----------------------------------------------214.2.1、高速轴联轴器-------------------------------------------214.2.2、输出轴联轴器-------------------------------------------224.3、确定滚动轴承类型---------------------------------------------224.4、确定滚动轴承的润滑和密封方式---------------------------------224.5、确定轴承端盖的结构形式---------------------------------------23五、轴承部件的结构设计（草图第一阶段）---------------------235.1、高速轴的设计-------------------------------------------------235.1.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------235.1.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------235.1.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------245.1.4、键连接的设计-------------------------------------------255.2、中间轴的设计-------------------------------------------------255.2.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------255.2.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------255.2.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------265.2.4、键连接的设计-------------------------------------------275.3、输出轴的设计-------------------------------------------------275.3.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------275.3.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------275.3.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------285.3.4、键连接的设计-------------------------------------------29六、轴/轴承/键连接的校核计算---------------------------------296.1、轴的强度校核-------------------------------------------------296.2、轴上键校核---------------------------------------------------336.3、轴承寿命校核-------------------------------------------------34七、传动零件/轴上其它零件/与轴承支点结构有关零件的结构设计（草图第二阶段）-----------------------------------------------367.1、齿轮结构设计-------------------------------------------------367.2、轴承端盖结构设计---------------------------------------------377.3、挡油板的结构设计---------------------------------------------387.4、套筒的结构设计-----------------------------------------------39八、机体结构的设计（草图第三阶段）--------------------------40九、减速器附件的设计（草图第三阶段）------------------------41十、参考文献----------------------------------------------------42。

哈工大机械学课程设计

哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。

技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。

情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。

教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。

在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。

通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。

二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。

教材章节：第一章至第四章。

2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。

教材章节：第五章、第六章。

3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。

哈尔滨工业大学机械原理课程课件第八章机械的运动方案及机构的创思设计

First
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Index
二、减速器（变速）系统
First
减速器是机械传动方案中一个重要部分，它的作用是变换运动，增加扭矩，减速器有各种类型，参见下列图表。 Up Index
谐波减速器
First
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Index
减速器类型及用途
First
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Index
电机的种类很多，有些电动机直接电动装置，可直接选用。电机的选择对整个机械方案选择是最为重要的，对设备的性能有十分重要影响，必须充分重视。矩频特性曲线 Up Index
First
2. 液压动力源
液压缸是实现直线运动的基本动力原件。直线运动液压缸的类型有：单作用液压缸、双作用液压缸、组合式液压缸。摆动液压缸有：单片式、双片式等形式。液压缸气缸缸筒内径尺寸系列
机构的选择及创新性设计
执行机构是方案设计的关键，创新是其基础。
方案的比较与决策
方案的评价是一个很困难的事情，运动精度、结构强度、系统可靠性、稳定性等要全面考虑。
First
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Index
§8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择

一部机器主要由四大部分组成：
原动机、传动机构、执行机构和控制系统。组成机器的四大部分必须选择和设计得当，才能保证整部机器的性能优良。
一、原动机的选定
1. 电动机及其类型
在电动机中有异步电动机、伺服电动机和步进电动机三大类。
First
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Index

异步电动机
转速（r/min）：3000、1500、1000、750 额定功率（kW）：0.75、1.1、1.5、2.2、3.0、4.0、 5.5、7.5、11、18.5、22、30、37、 45、55、75、90、110、132、160、 200 效率（%）：0.75~0.95 n

机械原理课程设计模板(最全)

冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封
闭为一个自由度。恰当地选择点 C 的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构
具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角α尽可能小。送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。
(冲床冲压机构5/13)
题目；设计要求；方案设计及讨论；机构设计及分析
2. 电瓷帽坯件制作机设计
题目；设计要求；方案设计及讨论；
(冲床冲压机构1/13)
题目设计冲制薄壁零件冲床的
冲压机构与其配合的送料机构。
冲床的工艺动作如图所示，
上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，
以后，下模继续下行将成品推出
(冲床冲压机构6/13)
方案三：六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。四杆机构可按行程速比系数用图解法设计，然后选择连杆长lEF及导路位置，按工作段近于匀速的要求确定铰链点E的位置。若尺寸选择适当，可使执行构件在工作段中运动时机构的传动角γ 满足要求，压力角α 较小。凸轮送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，若按机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。
第二节
课程设计的一般过程
一、了解设计任务
二、运动方案设计
三、机械运动设计四、机械动力设计五、机械传动系统设计六、主要零部件工作能力设计七、编制设计计算说明书，进行课程设计答辩
第三节
课程设计的注意事项
机械原理课程设计
说明书
设计题目：
班学姓
级号名

哈工大机械原理课件

哈工大机械原理课件
contents
目录
• 绪论 • 机构的结构分析 • 平面连杆机构 • 凸轮机构 • 齿轮机构 • 轮系 • 机械的平衡与调速
01
绪论
机械原理的研究对象
01 研究各种机械系统的运动规律和力的传递关系。
02
研究各种机械系统中的机构、机器和机器装置的设计、分析和综合方法。
03
常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律等。这些运动规律各有特点，适用于不同的工作场合和需求。
在设计从动件的运动规律时，应考虑机构的传动性能、从动件的受力情况、机构的动态响应等因素，以确保机构在工作过程中具有良好的稳定性和可靠性。
平面机构的自由度计算
自由度是描述机构运动灵活性的参数，计算自由度可以判断机构是否具有确定的运动状态。
平面机构的自由度计算公式为：F=3n-(2PL+Ph)，其中n为活动构件数，PL为低副数，Ph为高副数。
03
平面连杆机构
平面连杆机构的特点和基本类型
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总结词
了解平面连杆机构的特点和基本类型是掌握其工作原理和应用的基础。
节气门调速
通过调节节气门的开度来控制进入发动机的空气量，从而改变发动机的转速和功率。
离合器调速
通过控制离合器的接合与分离，实现发动机与传动系统的结合与脱开，达到调速的目的。
变速器调速
通过改变变速器的传动比来改变输出轴的转速和功率，实现调速。
机械的效率与节能
提高机械效率
通过优化设计、改善制造工艺和加强维护保养，提高机械系统的效率，减少能量损失。
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Harbin Institute of Technology

Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案4 ）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈照波设计时间： 2013年7月1日-7月7日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班号：任务起至日期： 2013 年 7 月 1 日至 2013 年 7 月 7 日课程设计题目：产品包装生产线(方案4)已知技术参数和设计要求：工作量：工作计划安排：同组设计者及分工：指导教师签字___________________年月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。

原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。

图1 产品包装生产线（方案4）功能简图2.题目解答（1）工艺动作分析由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。

其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。

下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。

由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。

三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。

哈工大机械原理课程设计包装生产线方案六

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案6）院系：船舶与海洋工程学院班级：设计者：学号：指导教师：产品包装生产线(方案6)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。

然后，托盘A顺时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。

原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送10，18，30件小包装产品。

图12.项目设计（1）构件时序关系分析如图1所示，执行构件1带动产品在输送线1上运动。

A处产品上升，旋转的是执行构件2，而执行构件3在A处把产品推到下一个位置。

三个执行构件的运动时序关系如下：执行构件运动情况执行构件1 进退执行构件2 停升5mm 停降5mm执行构件2 停顺时针90°停顺时针90°停图2如图2可看出，构件1为连续往复，构件2为间歇往复和间歇单向转动，构件3间歇往复。

三个构件的工作周期关系为T1=T2=T3。

（2）构件运动关系分析根据前面构件时序关系分析，而且因为源动件为电机。

则构件1工作应该具有把一个连续单向运动转化为连续往复移动的功能。

电动机每转动一周，构件1往复运动一次。

则构件1的主动件转速分别为10，18，30rpm。

10、18、30rpm图3 执行机构1的运动功能电机转速为1430rpm，为了在构件1的主动件上分别获得10，18，30rpm的转速，则电动机到构件1之间的传动比iz有3种iz1=143 iz2= 79.44 iz3=47.66总传动比由定传动比ic 与变传动比iv组成，满足以下关系式：iz1 =ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三种传动比中iz1最大，iz3最小。

哈工大机械设计课程设计

一、传动装置的总体设计电动机的选择选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V 。

选择电动机容量根据设计数据，工作机的有效功率为P w =Fxv 1000=2130Nx1.1m s ⁄1000=2.343Kw从电动机到工作机输送带之间的总效率为：η∑=η12η24η32η4式中，η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。

由表取η1=、η2=、η3=、η4=，则η∑=η12η24η32η4=0.992x0.994x0.972x0.97=0.86所以电动机所需工作功率为P d =P w η∑=2.343kW0.86=2.72kW确定电动机转速按表推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i ∑′=8~40，而工作机卷筒轴的转速为n w =60x1000xv πd =60x1000x1.1πx240r min ⁄≈88 r min ⁄所以电动机转速的可选范围为n d =i ∑‘n w =(8~40)x88r min ⁄=(704~3520) r min ⁄符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 和1500r/min 三种。

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。

计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比i∑为i∑=n mn w=96088=10.91分配传动比i∑=i I xi II考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取i I=1.4i II，故i I=√1.4i∑=√=4i II=i∑i I=12.084.11=2.73计算传动装置各轴的运动及动力参数各轴的转速I轴：n I=n m=960r min⁄II轴：n II=n Ii I =960r min⁄4=240r min⁄III轴：n III=n IIi II =240 r min⁄2.73=88 r min⁄卷筒轴：n W=n III=88r min⁄各轴的输入功率I轴：P I=P dη1=2.72 kWx0.99=2.69 kW II轴：P II=P Iη2η3=2.69kWkWIII轴：P III=P IIη2η3=2.58 kWkW卷筒轴：P卷=P IIIη1η2kW各轴的输入转矩电动机的输出转矩T d为T d=9.55x106x P dn m =9.550x106x 2.72 kW960 r min⁄=2.71x104N·mm所以：I轴：T I=T dη1=27100N·mmx0.99=2.68x104N·mm II轴：T II=T Iη1η2i I=26800N·mm104N·mmIII轴：T III=T IIη2η3i II=102900N·mm105N·mm卷筒轴：T卷=T IIIη1η2=269800N·mm105N·mm转速n/（r/min ） 88 88 功率P/(kW)扭矩T/(N ·mm)传动比i 1 1 效率二、传动件设计高速级斜齿圆柱齿轮传动设计选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1]表得：小齿轮调制处理，齿面硬度为217~25HBW ，平均硬度为236HBW ；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW ，平均硬度为190HBW 。

哈尔滨工业大学机械原理课程设计

机械原理课程设计分度冲压机（方案2）专业机械制造及其自动化学号学生指导教师刘福利答辩日期 2014. 6.28分度冲压机说明书：一、功能描述原动机转速为1430rpm，冲头在位置A每分钟冲压次数15，25，35分3档可以调节，冲头行程200mm；盘形工作台上均布8个工位，工作台逆时针间歇转动，每转过一个工位，冲头冲压一次。

当冲好的工件转至位置B时，推杆把工件推出。

二、工艺动作分析在位置A冲压工件的是执行构件1，盘形工作台是执行构件2，在位置B处把工件推出的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如下图所示。

分度冲压机运动循环图T是是执行构件1的工作周期， T1 是执行构件2的工作周期，T是执行构件3的动作周期。

执行构件1、3是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。

执行构件1、3的周期相等，执行构件2的周期是执行构件1、3的四分之一左右。

三、运动功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。

运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、35转/分。

图1 执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、35转/z 33.95151430011===n n i z 2.57251430022===n n i z 9.40351430033===n n i z 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i = 22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。

由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。

采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比i v1=4。

定传动比： 8325.23433.951===v zi c i i i2257.22.4023.8325z v c i i i === 3340.9 1.7223.8325z v c i i i === 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。