宝马E70车智能化发电机调节装置
论述宝马X5汽车车载网络系统
论述宝马X5汽车车载网络系统宝马新款的X5汽车（内部型号E70）采用了先进的车用网络技术。
本车采用的汽车车用网络系统继承了原有宝马汽车的总线系统，大部分数据的传输仍然以CAN总线系统为主，搭配LIN总线等低端总线。
此外底盘CAN（F-CAN）也用于底盘控制系统。
信息和通信技术方面的大多数控制单元都使用MOST作为信息载体。
另外，该车在底盘区域应用了先进的FlexRay新型总线系统。
通过应用以上先进的车载网络系统，使宝马新款的X5汽车安全性、动力性、舒适性得到了极大的提升。
E70汽车的车载网络系统包括CAN、LIN等多种汽车总线系统，汽车总线系统构成的汽车网络可以高效稳定地传输控制单元之间的信号。
通过采用汽车网络的形式，可以实现信号的共享，极大地减少了传感器的数量。
传感器与逻辑上（或几乎实时）最先需要信息的控制单元连接。
但是这条信息也可以供其他控制单元使用。
以VDM（垂直动态管理系统）为例，车轮高度状态由VDM控制单元测量。
动态前灯照明距离调节装置也可以利用这条信息调整前灯照明距离。
该信息由VDM通过相应的总线系统提供给脚部空间模块。
除了FlexRay和D-CAN外，E70的所有总线系统都源自其他BMW车型。
本文给出了E70所有总线系统的概览。
FlexRay总线系统首次用于垂直动态管理系统（VDM）范围内的数据交换。
该系统用于VDM控制单元与EDC卫星式控制单元之间的数据交换。
FlexRay是E70总线系统方面的创新技术。
这个总线系统是未来更快且更可靠地传输数据的基础。
1 总线系统概览原则上汽车总线系统有两种类型：子网络总线和主网络总线。
1.1 子网络总线负责某个功能分组内的数据交换例如，驾驶员车门开关组件的数据由接线盒控制单元读入并继续传输至脚部空间模块。
驾驶员车门开关组件与接线盒控制单元之间通过LIN总线形式的一个子总线连接。
1.2 主网络总线主要用来实现各个控制单元之间数据的交换比如：信号的共享、传输诊断信息、控制单元的编程、整个汽车网络系统的管理等功能。
新能源电动汽车的电机控制和调节
电机控制系统正逐渐实现集成化， 将多个功能模块集成在一个控制器 中，降低系统的复杂性和成本。
02
电机控制策略
矢量控制
总结词
矢量控制是一种通过控制电机的输入电压或电流，实现电机转矩和磁通独立控制的电机控制策略。
详细描述
矢量控制通过将电机的输入电压或电流分解为转矩和磁通两个分量，分别进行控制，从而实现对电机 转矩和速度的高精度调节。这种控制策略广泛应用于高性能的电机控制系统，如新能源电动汽车的电 机控制系统。
调速系统
01
02
03
机械调速
通过改变电机输入轴与输 出轴之间的传动比实现调 速，具有结构简单、成本 低等优点。
电气调速
通过改变电机输入电压或 电流实现调速，具有调速 范围广、控制精度高等优 点。
智能调速
利用现代控制理论和技术 实现电机最优控制和节能 运行，具有自动化程度高 、节能效果好等优点。
电机驱动与调节系统的优化
能效管理系统的发展趋势
智能化管理
利用先进的传感器、通信和人工智能技术，实现能效管理的智能 化和自适应调节，提高管理效率和准确性。
集成化设计
将电机、电池、热管理系统等部件进行集成设计，优化整体能效 性能，降低系统复杂性和成本。
可再生能源利用
结合太阳能、风能等可再生能源，实现电动汽车的绿色能源供给 ，进一步提高能效和环保性能。
直接转矩控制
总结词
直接转矩控制是一种通过直接控制电机的转矩和磁通，实现对电机转矩和速度进行快速响应控制的电机控制策略 。
详细描述
直接转矩控制通过直接检测电机的转矩和磁通，并采用相应的控制算法，实现对电机转矩和速度的快速调节。这 种控制策略具有快速响应和鲁棒性强的特点，适用于需要高动态性能的电机控制系统，如新能源电动汽车的电机 控制系统。
宝马4S店维修培训手册：E70 供电系统
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系统组件 E70 供电系统
系统组件概览
E70 的供电系统由下列部件组成 ： l 车辆蓄电池 l 蓄电池处的配电盒 l 行李箱内右侧的后部配电盒 l 蓄电池导线 l 手套箱后方的前部配电盒
l 接线盒控制单元 l 发动机室电控箱 l 跨接起动接线柱 l 发电机。 下面将介绍 E70 供电系统最重要的新特点 / 改进情况 。
2
手套箱后方的前部配电盒
3
4
系统概览 E70 供电系统
系统电路图
1 – E70 供电系统的系统电路图
5
索引
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 KL. 30 Kl. 30g_f Kl. 30g Kl. 15 DME BSD K-C A N PT-C A N
说明
手套箱后方的前部配电盒 行李箱内右侧的后部配电盒 安全型蓄电池接线柱 车辆蓄电池 智能型蓄电池传感器 IBS 蓄电池处的配电盒 便捷登车及起动系统 3 CAS 3 接线盒控制单元 数字式发动机电子系统 DME 发电机 起动机 永久正极 根据故障情况接通正极 根据时间情况接通正极 点火开关打开 DME 继电器 位串行数据接口 车身 CAN 动力传动系 CAN
索引
3 4
2 –E70 后部配电盒
说明 后部配电盒接头 高功率用电器接头
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行李箱内的后部配电盒
由于 E70 使用的用电器和控制单元较多，因 此在行李箱内安装了另一个保险丝支架。
除用于固定保险丝外，支架上还插有一个继电 器 ，该继电器焊接在印刷电路板上。 保险丝支 架上装有以下继电器：
插接式继电器
索引 1
说明 总线端 15 继电器
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蓄电池导线
在 E70 车身地板上有两条总电流导线从蓄电 另一条导线负责为发动机电子系统供电。 池箱通向发动机室。其中一条总电流导线通过 不同车型所用导线的横截面不等。 跨接起动接线柱通向起动机和发电机 。
发电机的自动调节开关原理
发电机的自动调节开关原理发电机的自动调节开关原理是指通过监测发电机的输出电压和负载电流，并根据设定的电压和负载电流阈值来自动调节发电机的负荷和输出电压的装置。
一般来说，发电机的操作模式有手动调节和自动调节两种。
手动调节模式需要人工根据实际情况来调节发电机的负荷和输出电压，而自动调节模式则通过安装相应的传感器和控制回路来实现系统的自动调节。
自动调节开关通常由三个主要部分组成：传感器、比较器和执行器。
首先，传感器是用来监测发电机的输出电压和负载电流的装置。
常用的传感器有电压传感器和电流传感器。
电压传感器通常安装在发电机输出端，用来检测输出电压的大小。
电流传感器安装在发电机负载端，用来检测负载电流的大小。
当电压或负载电流超出设定的阈值时，传感器会将监测到的信号传送给比较器。
接下来，比较器是用来将传感器的信号与设定的阈值进行比较，并根据比较结果来控制执行器的装置。
比较器会将传感器传送的信号与设定的阈值进行比较，如果输出电压或负载电流超出了阈值的范围，比较器会产生相应的输出信号，指示发电机需要调节负荷和输出电压。
若输出电压或负载电流在设定的范围内，比较器则不会产生输出信号。
最后，执行器是用来调节发电机负荷和输出电压的装置。
执行器通常由自动调节开关控制，它可以根据比较器的输出信号来控制发电机负荷的大小和输出电压的调节。
一般来说，发电机的负荷调节可以通过自动调节开关控制发电机的励磁电流来实现，从而改变发电机的输出电压。
而负荷的调节可以通过开关控制发电机输出的接线方式来实现，从而改变发电机的负载电流。
综上所述，发电机的自动调节开关原理是通过传感器监测发电机的输出电压和负载电流，并通过比较器和执行器的协调工作来自动调节发电机的负荷和输出电压。
这一原理可以实现对发电机运行过程的自动监测和调节，提高发电机的稳定性和效率，保证其正常运行。
E700变频器的参数设置
E700变频器的参数设置1.主机频率设置：E700变频器可以设置主机频率，即电机的工作频率。
通过设置主机频率，可以调节电机的转速。
主机频率范围是0-400Hz，可以根据具体应用要求进行设置。
2.电机参数设置：E700变频器需要根据电机的参数进行设置，以保证变频器的正常工作。
电机参数包括额定功率、额定电流、额定转速等。
通过准确设置电机参数，可以提高变频器的精度和效率。
3.转矩控制参数设置：E700变频器可以实现转矩控制，通过设置转矩控制参数可以调节电机的输出转矩。
转矩控制参数包括最大转矩、最小转矩、转矩斜坡等。
通过合理设置转矩控制参数，可以实现电机的精确控制。
4.PID控制参数设置：E700变频器支持PID控制功能，可以实现对电机的位置和速度闭环控制。
PID控制参数包括比例系数、积分系数、微分系数等。
通过设置PID控制参数，可以实现对电机位置和速度的精确控制。
5.通信参数设置：E700变频器支持多种通信接口，可以与上位机进行通信。
通信参数包括通信协议、波特率等。
通过设置通信参数，可以实现与上位机的数据传输和控制。
6.过载保护参数设置：E700变频器内置过载保护功能，可以通过设置过载保护参数，对电机进行过载保护。
过载保护参数包括预警电流、过载电流、过载时间等。
通过设置过载保护参数，可以提高电机的安全性和可靠性。
7.故障检测参数设置：E700变频器具有丰富的故障检测功能，可以通过设置故障检测参数，对电机的故障进行检测和报警。
故障检测参数包括故障代码、报警方式等。
通过设置故障检测参数，可以及时发现和解决电机故障。
总之，E700变频器具有多种参数设置功能，可以根据具体应用要求进行设置，以实现对电机的精确控制和保护。
这些参数设置将直接影响到变频器的性能和使用效果，因此在设置过程中需要仔细调试和测试，以确保变频器的正常工作。
宝马E70供电系统
前部配电盒 通过前部配电盒底部的开口连接前部配电盒和接线盒电子装置 。 处于组装状态时，接线盒电子装置和前部配电盒构成一个单元 。
内部接口 通过一个内部插接连接件连接两个组件。
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BMW AG BMW 集团培训学院
售后服务培训 Roentgenstra sse 7 85716 Unterschleissheim
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手套箱后方的前部配电盒
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系统概览 E70 供电系统
系统电路图
1 – E70 供电系统的系统电路图
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 KL. 30 Kl. 30g_f Kl. 30g Kl. 15 DME BSD K-C A N PT-C A N
说明
手套箱后方的前部配电盒 行李箱内右侧的后部配电盒 安全型蓄电池接线柱 车辆蓄电池 智能型蓄电池传感器 IBS 蓄电池处的配电盒 便捷登车及起动系统 3 CAS 3 接线盒控制单元 数字式发动机电子系统 DME 发电机 起动机 永久正极 根据故障情况接通正极 根据时间情况接通正极 点火开关打开 DME 继电器 位串行数据接口 车身 CAN 动力传动系 CAN
本产品信息是售后服务培训方案的一个组成部 分 。既适于自学也可用作参考资料。 ƒ
l 组件结构
l 主要用电器概览。
本产品信息结尾处的总结一章以概要形式再次 复习所学内容。
请不要忘记通读有关这个主 题的 ＳＩＰ（培训和信息教程）。 基础知识 能够为理论和实际 应用提供保证。
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序言 E70 供电系统
6-
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前部配电盒和接线盒控制单元
通过配电盒底部的开口连接前部配电盒和接线 处于组装状态时，接线盒控制单元和前部配电 盒控制单元。通过一个内部插接连接件连接两 盒构成一个单元。 个组件。
宝马4S店维修培训手册：E70 音响装置
售后服务培训产品信息E70 音响系统BMW 售后服务除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是BMW 售后服务培训资料的组成部分。
有关技术数据方面的更改/ 补充情况请参见BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2006 年 11 月联系地址：conceptinfo@bmw.de© 2006 BMW AG慕尼黑，德国未经BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分VS-12 售后服务培训产品信息E70 音响系统优选按钮数字调谐器单插口换碟机多声道音响系统USB/ 音频接口有关本产品信息的说明所用符号为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
ƒ表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。
环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。
因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。
本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。
右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。
针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。
其它信息来源有关各主题的其它信息请参见：- 用户手册- BMW 诊断系统- 车间系统文件- BMW 售后服务技术。
目录E70 音响系统目的1 针对实际应用的参考资料1序言3 新款BMW X5 的音频播放装置3系统概览5概述5 E70 放大器和扬声器系统6 E70 数字调谐器18外围设备26系统组件31概述31主控单元32放大器和扬声器36 E70 IKT 天线44数字调谐器54外围设备58服务信息69针对 BMW 售后服务人员的信息69总结73 重要特征简介73测验问题75问题目录75问题答案78目的E70 音响系统针对实际应用的参考资料本产品信息将介绍新款BMW X5（E70）的音响系统知识。
参加 BMW 售后服务培训部门指定的培训课程前请阅手册内容。
BMW X5-E70 CA
被动打开和关闭
有关本产品信息的说明
所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息， 在本产品信息中使用了下列符号 ：
所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
ƒ 表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格 BMW 车辆满足最高的安全和质量要求 。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆 。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的 布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号 可能还有其它不同之处 。
索引 10
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接线盒控制单元 JB
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5
前乘客侧车门外侧拉手电子装置 14
6
前乘客侧车门外侧拉手电子装置内 15
部
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行李箱天线
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舒适登车系统 CA
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尾部外部区域的行李箱天线
说明 带有远程操作服务天线的后窗玻璃
行李箱天线 后部驾驶员侧车门外侧拉手电子装 置 识别发射器插槽 START-STOP 按钮 前部车内天线
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被动起动
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被动离开
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舒适登车系统的特殊功能
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系统组件
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控制单元
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操作元件
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舒适登车系统天线
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车门外侧拉手电子装置
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总结
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我应当记住什么
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测验问题
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问题答案
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目的 E70 舒适登车系统
为培训做准备，针对实际应用的参考资料
E150EV系列维修手册(上篇)1114
E150EV 2013 目录
2.11 冷却系统 ........................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.............................................................................................. 77 2.12 其它部分 ........................................................................................................................ 80
5 组合仪表 ....................................... 17
5.1 概述 ................................................................................................................................. 17 5.2 接口定义 ......................................................................................................................... 18 5.3 拆装 ................................................................................................................................. 19 5.4 组合仪表上的指示灯 ..................................................................................................... 21 5.5 保养周期显示：复位 ..................................................................................................... 22
E70.D4S 系列压电控制器 用户手册说明书
版本：V1.0 日期：2019.06E70.D4S 系列压电控制器用户手册本文档介绍了以下产品：■ E70.D4S-H1 ■ 压电伺服控制器 ■ SGS 式传感器,4通道本用户手册为E70.D4S系列压电陶瓷控制器综合用户手册，具体使用本控制器前，请详细阅读本用户手册。
使用过程中应按手册中的说明进行操作，若存在问题，请与本公司联系，寻求技术支持。
如未按本手册操作或自行对本产品进行拆卸改造，本公司将不对由此所产生的任何后果承担责任。
请阅读以下内容，以避免人身伤害，并防止本产品或与其相连接的任何其它产品受到损坏。
为了避免可能发生的危险，本产品只可在规定的范围内使用。
请勿触摸产品及其附件的任何裸露端。
内部有高压，不得私自打开机箱。
请勿带电拔插输入、输出线、传感器电缆。
请保持产品表面清洁及干燥、不要在潮湿或静电较大的环境下操作。
使用完毕后，关闭控制器开关前应先将输出电压清零，如闭环状态切换为开环状态。
本手册描述的压电功率放大器是能够输出高电流的高压设备，如果使用不当会引起严重的甚至 是致死的伤害。
强烈的建议您，千万不要触碰任何连接高压输出的部分。
特别注意如果您连接了除本公司以外的其它产品，请遵循通用的事故预防规程。
从事高压放大需要培训专业的操作人员。
如果电压超出PZT的可承受范围，将会对PZT造成永久损坏。
PZT两极加入电压前，必须确 保PZT的正负两极接法正确，且操作电压在这个PZT允许范围内。
如果仪器的更改或维护不是由本公司明确授权的人员进行，如果维护不当或是因为非正确使用， 本公司不承担任何责任。
更改或维护必须且只能由本公司明确授权的人员进行。
在维护时，只能使用原装部件。
E70.D4S系列控制器机壳为散热导体，需要被安装在水平面上具有3CM空气流通面积的区域内，或者安装在具有散热装置的平面上。
垂直方向防止内部对流，不充足的气流将会引起设备过热或仪器过早损坏。
目录1.安全 (2)1.1设计用途 (2)1.2安全说明 (2)1.3用户手册须知 (2)2.产品特点及应用 (3)2.1产品分类 (3)2.2产品图片 (3)3.开箱检查 (6)4.安装 (6)4.1安装注意事项 (6)4.2确保通风 (6)4.3连接供电 (6)4.4线缆连接 (6)5.操作 (7)5.1控制模式选择（外部控制） (7)5.2伺服模式选择（外部控制） (7)5.3软件控制模式选择（软件控制） (7)6.技术参数 (8)6.1技术指标 (8)6.2环境条件 (9)6.3外形尺寸 (9)6.4原理框图 (10)6.5引脚定义 (10)7.电气操作公式 (12)7.1功率计算公式 (11)8.保养、贮存、运输 (12)8.1清洁措施 (12)8.2运输及贮存 (13)9.服务及维修 (13)9.1旧设备处置 (13)9.2售后与维修 (13)10.联系我们 (14)E70.D4S系列压电控制器用户手册1.1.1设计用途E70.D4S系列压电控制器表面请保持清洁、干燥，请勿在潮湿或静电较大的环境下操作。
E70编发动机电脑
用INPA查看模块的状态，最近一次编程的时间。
WINKFP提示是否要对该模块进行编程。
这是WINKFP编程成功的提示。
最后用NCS成功设码，到这里就大功告成了。剩下的清除故障码，交给修理师傅就可以轻松解决。
Eห้องสมุดไป่ตู้0发动机电脑编程
最近一个客户修理厂维修X5E70，更换发动机电脑DME后联系我们做编程。在这里和大家分享一下用宝马工程师系统编E系车模块的一些经验。首先用瑞金系统诊断汽车，了解一下故障现象，再用INPA查看一下模块状态，然后用WINKFP进行编程，最后用NCS进行模块设码，剩下的一些故障码就可以顺利清除。
宝马车系常见故障
宝马车系常见故障1、轮胎没有动平衡好1、轮胎动平衡行驶80码左右方2、钢圈变形2、更换变形钢圈向盘抖3、车身底盘件有损坏3、更换车身底盘件4、轮胎里有水或其它东西4、拆装轮胎气囊灯（SRS ）亮刹车皮灯亮音响故障座椅不能调节后视镜不能调节或折叠天窗故障1、天窗下大雨时漏水2、天窗不能开关3、全景天窗遮阳板不能关闭1、更换不行的气囊、安全带、安全带扣1、某一气囊、安全带、安全带扣电阻过或传感器大或过小2、更换儿童座椅识别器2、儿童座椅识别器损坏3、更换修理线束3、某一传感器有故障4、检查维修线路或更换气囊模块、卫星4、气囊模块、卫星接收器或线路故障接收器5、低电压故障电瓶负极线、发电机等5、电脑编程玻璃不能升降/升降不顺畅1、调节开头故障1、更换调节开关2、后视镜内电机故障2、更换后视镜座3、后视镜内线路拆断或其它线路故障3、维修线路或更换后视镜座1、天窗支架密封不严2、天窗导水管堵塞3、天窗开头调节失灵或马达卡死4、电脑故障/线路故障1、拆装天窗重装2、更换导水管3、检查维修线路或更换电脑4、更换马达1、 无冷媒或少冷媒2、 压缩机损坏3、 管路堵塞、管路结冰4、 传感器损坏（如蒸发器/室/内外温度/ 水温传感器）空调故障无冷气5、线路故障或空调模块故障6、 电子扇或偶合器故障7、 散热不足（如水箱/冷凝器过脏） 8、 空调滤网过肮 9、 风机不转动 10、 风门电机损坏1、 补加冷媒或查漏2、 更换压缩机及关附件3、 更换堵塞管路或配件4、 检查并更换相关传感器5、 维修线路或更换模块6、 更换电子扇或偶合器7、 清洗或更换冷凝器8、 更换空调滤网9、 更换风机或风机 10、 维修或更换风门电机。
宝马发电机原理
宝马发电机原理作为现代汽车动力系统中的重要组成部分，发电机的作用是将发动机产生的机械能转化为电能，为汽车电路供电。
本文将介绍宝马汽车发电机的原理和工作过程。
一、发电机的原理发电机利用电磁感应原理来工作。
根据法拉第电磁感应定律，当磁场相对于线圈的导体运动时，导体中将产生感应电动势。
发电机利用这个原理来生成电能。
宝马汽车发电机采用交流发电的原理。
它由转子和定子组成。
转子是通过发动机带动，旋转在定子内部的部件。
定子则是固定在发电机外壳内的线圈。
发电机通过旋转转子中的永磁体和定子内的线圈相对运动，产生电磁感应，从而产生电能。
二、宝马发电机的工作过程1. 动力传递宝马发动机的旋转运动通过皮带传动系统或链条传动系统传递到发电机的转子上。
发动机的转速和负载决定了发电机的转速和输出功率。
2. 产生磁场通过电力供给系统，控制电能驱动发电机的转子产生磁场。
在宝马发电机中，通常使用永磁体作为转子的磁场源，它能够保持长期的磁场稳定性。
3. 电磁感应发电机的转子旋转时，磁场与定子内的线圈相对运动，导致定子内的线圈中产生电磁感应。
这个感应过程产生的电动势会变成交流电，由发电机输出。
4. 电流输出通过与发电机连接的整流器和调压器等电子元件，将交流电转换为直流电，并控制输出电压和电流的稳定性。
这样，发电机就能为整个汽车电路提供稳定的电能供应。
三、发电机的重要性宝马汽车发电机是整个电力系统的核心部件之一。
他不仅为汽车的电路供电，还为各种电气设备提供电能，如点火系统、灯光设备、音响系统、电动座椅等。
发电机的正常工作对汽车的性能和安全性都有着重要影响。
四、发电机故障与维护尽管发电机是可靠的，但它也可能遇到故障。
常见的故障原因包括电路故障、零件磨损和烧坏等。
在遇到故障时，应及时检查和修理发电机，确保其正常运行。
宝马发电机的维护也非常重要。
定期检查和保养能够延长发电机的使用寿命。
保持电路的干净、整洁，避免发电机过载和过热，及时更换老化的零件，是发电机维护的基本要求。
电动汽车电机控制器介绍
电动汽车电机控制器介绍电动汽车“电控”，一般指电机控制器，是电动汽车“三电”中的又一核心。
电动汽车要实现加速、定速巡航、能量回收，都要依靠电机控制器。
电机控制器可以说是电动汽车的“控制中心”，驾驶员下发的控制指令，都要通过电机控制器来执行。
某纯电动汽车电机控制器如图1所示。
图1 某纯电动汽车电机控制器同样拿遥控车来进行比较，如图2所示。
遥控车的控制电路板能够接受来自遥控器的信号，控制遥控车进行加速、倒车等。
纯电动汽车上的电机控制器实现与之相同的功能。
图2 遥控车的控制电路板因为电动汽车的电机转速范围宽，输入输出功率大的特点。
功率输出范围从0~200KW（可能更高），一般燃油轿车的发动机功率在100KW以下。
因此电动汽车的瞬时功率输出能力比燃油车大，自然在加速、爬坡上性能优于一般燃油汽车，所以我们可以看到电动汽车起步“秒杀”百万级豪车的新闻并不觉得奇怪。
电动汽车的电机控制器作为纯电动汽车控制系统的核心，内部组成与原理当然也比较复杂。
根据我平时的教学经验，我将电机控制器分成高压系统和低压系统两部分，这样可以有一个明确的思路去找故障源。
因为一旦出现故障，要么是高压系统坏了，要么是低压系统坏了，或者是两个系统都坏了（这种情况极少）。
如果各位接触过电动自行车的控制器，就是图3中这货，理解起来就更直接了。
图3 电动自行车的控制器当然如果你有电动自行车，拆下来看看就当学习了。
红色方框里面的是“驱动管”，其实就是MOS管，通过驱动管来控制电流的输出，相当于电动汽车上的“高压系统”。
蓝色方框内的电路板是控制板，作用是控制驱动管输出电流，这样就可以控制电机加速、实现回收动能发电了。
是不是觉得有点眉目了呢？那我们再转过来看纯电动汽车的电机控制器。
纯电动汽车的电机控制器，实现的基本功能和电动自行车需要实现的功能查不多，比如控制电机正反转、加减速、回收动能发电什么的。
图4是纯电动汽车的电机控制器。
图4 纯电动汽车的电机控制器①首先是之前提出的电机控制器内部的“高压系统”凭直觉可以想到，电动汽车一两吨重，电机控制器当然不可能用电动自行车那种巴掌大的那种。
电动机控制器3大模块和工作原理
电动机控制器3大模块和工作原理导语：随着电动汽车的普及化，现今市面上的电动汽车的发动机使用的都是交流电机。
交流电机的动力是由车载储电池提供，通过车载储电池对车辆提供直流电，但是正常的电动机却需要交流电才能正常工作。
因此把直流电变成交流电才是电动汽车工作的关键。
随着电动汽车的普及化，现今市面上的电动汽车的发动机使用的都是交流电机。
交流电机的动力是由车载储电池提供，通过车载储电池对车辆提供直流电，但是正常的电动机却需要交流电才能正常工作。
因此把直流电变成交流电才是电动汽车工作的关键。
电动机控制器3大模块1、电子控制模块（ElectronicController）：是包括硬件电路和相应的控制软件的统称。
硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。
控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2、驱动器（Driver）：可以将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并隔离功率信号和控制信号。
3、功率变换模块（PowerConverter）：起到对电机电流进行控制的作用。
电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。
电动机种类繁多基于不同研究目的，因此电机的分类繁多。
目前电动汽车的电机基本上用的交流电机，目前主流车用的主流电机是永磁交流电机，有三个特性：一是结构简单，工作运行上安全可靠性；二是电动机的体积小，重量比较轻，功耗的损耗小，工作效率高；三是电动机的形状和尺寸具有灵活多样性。
电动机控制器进行工作电动机在驱动汽车工作过程中，电动机控制器在促使电动机工作。
电机控制器是由逆变器和控制器两部分组成。
其中逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源，其次控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。
变频器E700说明书
交流变频器的应用（E700系列）一、简介变频器是由计算机控制电力电子器件，将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备，用以驱动交流异步（同步）电动机进行变频调速。
变频器的出现，使交流电动机的调速变得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此，得到了广泛的应用，其发展前景广阔。
表1 变频调速的效果由三相异步电动机转子转速公式：n=（1-s）60f1/p，三相异步电动机的调速方式有：变频（f1）调速、变极（p）调速和变转差率（s）调速。
变频器的调频调压原理：1．调频原理2．调压原理综上所述，变频器的调频调压过程是通过控制三相调制信号进行的。
二、变频器的组成变频器是由计算机控制大功率开关器件将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备。
由主电路和控制电路两大部分组成，主电路包括整流及滤波电路、逆变电路、制动电阻和制动单元，控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与传递、供电电源和外接控制端子等。
三、变频器的分类1．按变换环节分为，交-直-交型和交-交型两种。
2．按改变变频器输出电压的方法分为，PAM调制和PWM调制（即脉冲幅度调制和脉冲宽度调制）两种。
3．按电压等级分为，低压型（220~460V）和高压型（3KV、6KV 和10KV）两类。
4．按滤波方式分为，电压型和电流型两种。
5．按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。
运行前请务必重新确认下列注意事项。
(1) 电源及电机接线的压接端子推荐使用带绝缘套管的端子。
(2) 电源一定不能接到变频器输出端子（U、V、W）上，否则将损坏变频器。
(3) 接线时请勿在变频器内留下电线切屑。
电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。
请保持变频器的清洁。
在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。
宝马汽车BSD总线系统简析
宝马汽车BSD总线系统简析陆人定【摘要】基于宝马汽车BSD总线系统,与传统汽车电源系统作比较,分析宝马智能电源管理系统对蓄电池的保护及发电机的智能管理,分析宝马BSD总线系统的电动冷却液泵智能控制及智能机油状态传感器管理对汽车发动机性能提高的重要作用.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2019(000)002【总页数】2页(P70-71)【关键词】BSD总线;智能蓄电池传感器;冷却液泵智能控制;智能机油状态传感器【作者】陆人定【作者单位】常州信息职业技术学院,江苏常州 213164【正文语种】中文【中图分类】U463.6宝马BSD总线是一种从属于宝马汽车PT-CAN动力总线或FlexRay动力总线系统的子总线系统［1］，主要用于汽车电源智能管理，保护蓄电池。
同时，BSD总线还具有对发动机的机油状态监测和电动冷却液泵的智能管理功能，提高发动机性能。
本文基于宝马汽车BSD总线系统，与传统汽车电源进行比较，总结其主要功能与优点。
1 基于BSD总线的蓄电池及发电机智能管理汽车电源系统的核心作用主要体现在如何把汽车发动机的机械能有效转化成使全车电器稳定安全工作的电能。
传统汽车电源系统核心总成件是汽车发电机，其转子由发动机曲轴皮带轮拖动，当励磁绕组通电时，发电机定子绕组由电磁感应原理产生交变电压，并采用电压调节器调节电压，使之在汽车行驶过程中对全车用电设备供电，同时对蓄电池进行充电。
其弊端十分明显，因为传统发动机充电机电压输出是个开环过程，无法进行反馈智能控制，发动机充电电压趋向于恒定或者变动范围很小，当蓄电池电能充足时，极易造成蓄电池的过充电，影响电池寿命，电源节能控制也无法实现。
BSD总线控制克服了上述缺点，如图1所示。
BSD总线系统是一种串行通信的单线总线，该总线系统基于汽车智能充电电压调节器［2］，宝马汽车发动机DME/DDE电控单元能根据蓄电池的充电需求通过智能充电电压调节器改变发电机励磁线圈电流占空比，来确定对蓄电池是否充电和充电强度控制［3］。
BMW电源管理
便捷进入及起动系统参与总线端控制 (总线端 Kl. R、总线端 Kl. 15、总线端 Kl. 30g)。 总线端控制为供电提供基本信息。 CAS 已与下列部件和控制单元连接：
• • 便捷进入及起动系统通过一根直接导线与起动 / 停止按钮和与识别传感器的插口槽连接。 起动 / 停止按钮和插口槽在转向柱旁边。 • 起动马达和 DME 或 DDE 连接到 CAS 上。
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解释பைடு நூலகம்
蓄电池数据： -电流 - 电压 - 温度
发动机
发电机 (G)
索引 7 9
解释
索引
蓄电池
8
用电器断开或减小功率消耗 10
解释 充电电压的规定标准值 怠速转速提升
智能型蓄电池传感器 (IBS) 对高级电源管理的更大功能范围起决定作用。IBS 向电源管理提供关于蓄电池状 态的信息。不再需要借助车外温度计算蓄电池温度。蓄电池温度直接由 IBS 测量。
• 蓄电池充电状态处于临界范围 • 发电机已满负荷
• 调节电控辅助加热器 在装备柴油发动机而不带停车预热装置的车辆上，另外通过一个按 PTC 原理工作的电控辅助加热器 加热暖风热交换器。此电控辅助加热器属于需要相对多的功率 (最高 1200 W) 并因此由电源管理调节 的用电器。此外，在装备后座区空调的车辆上在后座区中使用另外一个电控辅助加热器 (600 W)。可 按如下方式调节这些高的电功率：
• 一个并联电阻 (用于电流测量的电阻) • 一个温度传感器 • 一个线路板上的电子分析装置 IBS 不断测量蓄电池的下列值： • 端电压 • 充电电流 • 放电电流 • 蓄电池温度
为了进行数据传输，IBS 通过串行数据接口 (BSD) 与数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电 子伺控系统 (DDE) 连接。