结球甘蓝收获机械研究现状分析
蔬菜机械化收获技术及其发展!
蔬菜机械化收获技术及其发展!一、本文概述技术背景与意义：我们将阐述蔬菜机械化收获技术的研究背景，包括全球蔬菜产业的发展态势、人工收获面临的挑战以及机械化收获对于实现高效、精准、绿色农业的迫切需求。
通过剖析其社会经济价值与生态效益，明确该技术研究与推广的战略意义。
技术现状与设备类型：接着，将对当前国内外蔬菜机械化收获技术的发展水平进行全面介绍，列举并解析各类主要收获机械，如采收机器人、联合收割机、专用采摘机等，对其工作原理、适用范围、性能指标进行详细说明。
同时，对比分析不同地区、不同类型蔬菜在机械化收获方面的差异与特色。
关键技术与创新点：聚焦于蔬菜机械化收获的关键技术瓶颈与突破，如智能化识别与定位、柔性抓取与处理、损伤控制与品质保持等。
讨论现有技术解决方案、最新科研成果以及成功应用案例，揭示技术进步如何解决实际生产中的复杂问题，并提升收获作业的整体效能。
发展趋势与前景展望：基于对行业动态、政策导向、市场需求及技术前沿的深入洞察，预测蔬菜机械化收获技术未来的发展趋势，包括智能化、无人化、定制化等方向的演进。
同时，探讨技术推广面临的挑战与对策，以及其在构建智慧农业生态系统、助力乡村振兴战略中的潜在影响。
政策建议与实践策略：结合上述分析，提出促进我国蔬菜机械化收获技术研发、推广与应用的政策建议与实践策略，强调产学研用深度融合、标准体系建设、农民培训与技术服务等关键环节，旨在为相关部门决策提供科学依据，推动我国蔬菜产业向更高层次的机械化、智能化转型升级。
本文旨在提供一个全面、深入的视角，理解蔬菜机械化收获技术的全貌及其发展脉络，为学术研究、技术研发、产业规划及政策制定等相关领域提供有价值的参考。
通过剖析技术现状、探讨创新路径、展望未来趋势，力求激发更多关于提升蔬菜收获机械化水平的思考与行动二、蔬菜机械化收获技术概述蔬菜机械化收获技术是指利用蔬菜收获机进行蔬菜的收割、采摘或挖掘，并完成装运、清理、分级和包装等作业的技术。
甘蓝机械化收获技术研究现状与发展趋势
０ 引 言
在中国传统观 念 里，蔬 菜 一 直 是 人 们 饮 食 中 不 可 缺少的部分，并 且 蔬 菜 也 给 农 村 带 来 了 巨 大 的 经 济 利 益，关乎农民的 收 入 状 况 和 城 镇 居 民 的 饮 食 状 况。 近 些 年 来 ，我 国 社 会 经 济 持 续 增 长 ，国 家 也 对 种 植 业 做 出 了相应的 调 整，因 此 我 国 蔬 菜 的 种 植 面 积 逐 年 增 加。 根据我国农业部统计资料显示，在 ２０１１年我国蔬菜总 产量及总种植面 积 均 已 超 过 粮 食 作 物，成 为 第 一 大 类 农作物 。 ［１］ 其中甘蓝的适应性及 抗 逆 性 强，稳 产，耐 贮 运，容易达到周年供应的目标［２］，因 此 我 国 的 甘 蓝 栽 培 发展 极 其 迅 速，２０１２ 年 甘 蓝 的 种 植 面 积 超 过 印 度，跃 居 世 界 第 一 ［３］。
的 江 苏 、四 川 、湖 北 、广 东 、山 东 、河 南 、河 北 等 地 区 种 植 最为 集 中，这 些 地 区 占 据 了 全 国 甘 蓝 种 植 总 面 积 ５５％ 。 ［５］ 甘蓝的种 植 形 式 也 多 种 多 样，由 过 去 的 春 夏 秋三季种植发展 到 多 茬 多 模 式 种 植，由 以 前 单 家 农 户 的种植到如今的 农 村 规 模 化 种 植，其 中 农 村 规 模 化 种 植甘蓝的生产基 地 主 要 有：山 东 中 东 部 越 冬 春 种 植 基 地 ；山 西 的 寿 阳 、甘 肃 的 定 西 、陕 西 的 太 白 、湖 北 的 恩 施 等 地 的 越 夏 种 植 基 地 ；河 南 省 的 新 野 、湖 北 的 嘉 鱼 等 地 的 越 冬 种 植 基 地 ；云 南 的 宜 良 、通 海 等 地 的 秋 冬 种 植 基 地，这些基地采用 的 方 式 大 都 是 公 司 ＋ 农 户 的 产 销 方 式 。 近 年 来 ，甘 蓝 的 种 植 面 积 每 年 都 在 增 加 ，其 总 产 量 在所有蔬菜中位 居 第 三。２０１６ 年，中 国 甘 蓝 的 种 植 面 积达到２０ ０００ｋｍ２，总 产 量 达 到 ３ ６００ 万ｔ，约 占 世 界 甘蓝总产量的５０％ 。 ［６］
甘蓝生产现状及其机械化收获技术研究[1]
![甘蓝生产现状及其机械化收获技术研究[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/39cc72946bec0975f465e295.png)
0引言“十五”以来，随着农业结构的调整和市场需求的巨大拉动，蔬菜产业得到快速发展，已成为继水稻、小麦、玉米之后的第四大主要农作物，在一些地区已成为农民增收的主导产业。
甘蓝是我国的主要蔬菜品种之一，其播种面积和产量在所有蔬菜中位居第三，是近年来栽培面积发展最快的长途运销蔬菜，在春、夏、秋、冬四季周年供应中占有重要地位。
除满足国内市场需求外，还大量销往港澳地区，以及东南亚和俄罗斯等国家。
但是，与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平还相当落后，几乎还是空白，甘蓝的收获仍然完全靠人力作业。
这种现状，远远不能适应当前蔬菜生产发展的速度和规模，不利于农村富余劳动力转移，不利于农产品的专业化、标准化和产业化。
可以说，没有蔬菜生产的机械化，就没有我国农业的现代化。
因此，本文就甘蓝的生产现状及其机械化收获的有关技术问题进行专题探讨，以引起有关各方高度重视，进一步加快甘蓝生产机械化的研究开发，促进整个蔬菜生产机械化。
1甘蓝生产现状2006年，全国蔬菜播种面积1.822×107hm 2，总产量5.83×108t ，产量占世界蔬菜总产量的49.3%，居世界首位；蔬菜在我国10类主要农作物中仅次于粮食的播种面积，位居第二，占主要农作物面积的11.6%。
“十五”以来，水稻、玉米、小麦和蔬菜四大作物发展变化如图1所示。
图1表明：2001~2003年水稻、玉米、小麦的播种面积连续三年下降，其中小麦面积下降最为严重。
在此期间，蔬菜的面积稳步增长。
2004年以后，随着国家农业政策的调整，水稻、玉米、小麦和蔬菜协调稳步增长[1]。
甘蓝适应性广，抗逆性强，容易栽培，产量高，耐运输，耐贮藏。
近年来我国甘蓝播种面积的变化情况如图2所示，2001年8.31×105hm 2，2002年8.54×105hm 2，2003年8.83×105hm 2，2004年8.78×105hm 2，2005年8.98×105hm 2。
结球甘蓝物理力学特性研究
力 。这 些研 究成 果 尚不 足 以为 甘 蓝 收 获 机 器 的研 发 系统 提供 必要 的理论 依据 。
本研 究 以 东 北 垄 作 栽 培 收 获 期 早 熟 结 球 甘 蓝 为 研 究对 象 ， 通过其基本几何 特性参数测定 ， 探 索 形 状 分 布规 律 ； 田间测定 结 球 甘 蓝 的 平 均拔 取 力 和 最 大 拔
，
［ ８ ４． ４ ５， ９ １ ． ４ ５］ ％， ［ ７ ５ ． ８ ３， ８ ３ ． ３ １ ］ ％， ［ ７ ９ ． ７ ９， ８ ７ ． １ １ ］ ％； 剪切强度逐 渐增 大， 分别 为 ［ ５ ． ３ ７ ×１ ０ ～， ２ ． ８ ５ ×
１ ０ 。］ Ｍ Ｐ ａ ， ［ ２ ． ５ ８ ×１ ０ ～， １ ． １ ０ × １ ０ ］ ＭＰ ａ ， ［ １ ． ０ ６， １ ． ７ ８ ］ ＭＰ ａ ， ［ １ ． ２ ５， １ ． ９ ７］ ＭＰ ａ 。研 究 结 果对 结 球 甘 蓝 收 获 机 的
优 质量 的基础 。 目前 ， 关 于 结 球 甘蓝 物理 特 性 的研 究 较少 ， 部 分 研 究 主 要 集 中在 性 状 和 球 重 间 的 关 系 方 面 。吉立 柱研 究 了甘 蓝 几 个 性 状 对 叶 球 重 的相 对 重
１ ． １ 试 验材 料
试验 于 ２ ０ １ １年 ８月 １ ３ — １ ４日在 哈尔 滨 市香 坊 区
含 水率 以及 剪切 强 度 等物 理 力学 特 性 。对 早 熟 甘蓝 的 几何 特 征值 进 行 了 统 计 分 析 ， 得 出 了 主要 形 状 特 征值 的 变
化区间； 通 过 拉伸 试 验 对 收获 期甘 蓝 拔 取 力进 行 测试 ， 利 用微 机控 制 电子 式 万 能试 验 机 （ ＷＤ Ｗ一 ５ ） 对 甘 蓝 根 茎 不 同部 位剪 切 强度 进 行 了 研究 ， 应用 Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ— Ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｔ Ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ６ ． ０ ． １ ０软 件 对数 据 进行 了统计 分 析 。试 验 结果 表 明 ： 甘 蓝 在 田间 的拔取 力为 ［ １ ０ ３ ． ０， ２ ７ ９ ． ０ ］ Ｎ； 甘 蓝 根 茎 自上 至 下 含 水 率 呈 逐 渐 减 小 趋 势 ， 分别为 ［ ８ ７ ． ８ ５ ， ９ ０ ． ８ ９］ ％
我国南方地区结球甘蓝的生产及育种现状
我国南方地区结球甘蓝的生产及育种现状结球甘蓝属十字花科芸薹属甘蓝种的一个变种，其适应性广，抗逆性强，容易栽培，稳产，耐运输，若采用分批分期栽培，结合贮藏，很容易达到周年供应的目的，所以我国结球甘蓝栽培面积发展较快，已成为一种重要的蔬菜作物。
1.结球甘蓝生产现状 1.1 播种面积我国结球甘蓝面积已达25.3万hm2 *(不包括台湾省)，占全国蔬菜面积的25%～30%〔1〕，其中南方地区结球甘蓝(长江流域及以南地区)16.4万hm2，占全国甘蓝面积的64.3%。
南方地区结球甘蓝播种面积最大的是四川省7.6万hm2，其次是江苏省3.3万hm2，湖南省占第3位1.4万hm2，云南省居第4位1.1万hm2，其后是浙江与广西省(区)各0.8万hm2余。
1.2 栽培品种我国对结球甘蓝的育种研究很重视，早在1973年，中国农业科学院蔬菜研究所和北京市农林科学院蔬菜研究所合作育成了我国第1个结球甘蓝一代杂种——京丰1号，并迅速在生产上大面积推广应用，直至目前仍是南方地区中晚熟春甘蓝及中熟秋甘蓝的主栽品种。
上海市农业科学院园艺研究所育成的耐热夏甘蓝新品种夏光已成为南方地区的夏甘蓝主栽品种。
1987年江苏省农业科学院蔬菜研究所育成露地越冬栽培且不易先期抽薹的早熟春甘蓝新品种春丰〔2〕，已成为南方地区早熟春甘蓝主栽品种。
中国农业科学院蔬菜花卉研究所培育的早熟春甘蓝中甘11号〔3〕、8398〔4〕等新品种已成为北方早熟春甘蓝主栽品种，且在广东、广西、海南等省(区)也有栽培。
上海市农业科学院培育的争春甘蓝在南方部分地区作春季早熟栽培也表现不错，西南农业大学培育的西园2号甘蓝在重庆、四川成都等地表现很好，西南农业大学在国内首次育成的耐根肿病新品种西园6号已逐渐成为南方地区中晚熟秋甘蓝主栽品种〔5〕。
目前生产上国外进口的甘蓝品种也较多，如日本的夏秋甘蓝KK〔日本时田(TOKITA)种苗有限公司生产〕，春甘蓝早春、雅致(日本神户市日毛KK生产)等在南方部分省市也有栽培。
甘蓝生产机械化技术
甘蓝生产机械化技术作者：崔志富来源：《农民致富之友》2018年第23期人们日常生活过程中，主要从食物中摄取能量，其中大部分维生素的来源主要从蔬菜和水果中摄取，要想保证营养均衡，一定要每天使用定量蔬菜。
而甘蓝类蔬菜中大部分的蔬菜在日常饮食上会作为食材，并富含多种微量元素和矿物质，在在当代以科学营养均衡饮食为主题的大环境下，甘蓝类蔬菜的需求量也越来越高，无化肥无农药的绿色蔬菜也更加受到人们的欢迎，在技术产业不断发展的今天，甘蓝的种植生产技术也在不断提高，生产规模也逐渐扩大，由人工种植开始向机械化种植生产，在一定程度上节省了人力物力的同时，还加大了生产成本，提高了生产效率，但是，在机械化生产的同时，还要保证甘蓝的安全质量，无毒无害，在这种情况下，甘蓝生产的機械化技术就十分重要。
1甘蓝生产现状在今天，农业种植技术和种植水平已经相对成熟，农作物的种植已经很少能受到季节，气候和土壤的影响了，随着科技的发展，无土栽培技术，大棚技术等很大程度上解决了这种问题，甘蓝相对来讲，属于比较常见的蔬菜种类，便于种植，对土壤和气候的要求相对较低，种植范围广泛。
全国大部分地区都有种植，而且随着种植技术的提高，在气温较低的情况下也可以进行种植，一些地区可以一年两季甚至一年三季，随着市场的需求量不断提高，在机械技术水平可以满足要求的情况下，甘蓝的产量也进一步提高，但还是存在着甘蓝存在着质量低，残留过多的化肥农药，机械技术使用不当造成产量一般等问题。
2甘蓝生产机械化技术2.1准备工作在甘蓝进行进行种植之前，要对种植场地的信息进行详细了解，如果种植场地不是第一次进行作物种植，要对其往次种植的作物进行记录调查，尤其是上一茬的作物更要进行详细了解，由于上一茬作物的种类和种植方法以及喷洒的化肥农药对甘蓝的种植都有很大的影响，这种情况下，就要对种植场地进行全面的检查，看种植场地是否有上一茬作物的残留物，并对场地的土壤情况进行检查，看其是否适合种植甘蓝，并对场地进行翻土净园，将上一茬的残留物用大型机械全面清理干净，以保证甘蓝可以没有阻碍的种植生长，在进行净园机器的选择时，要根据种植场地的具体规模和土壤的具体情况选择合适的机器，在选购机器时，要仔细检查机器的整体功能和质量保证机器工作时的安全性和稳定性。
我国结球甘蓝育种研究的现状及展望
我国对结球甘蓝地育种研究很重视，在年代就开展了结球甘蓝地杂优利用研究.江苏省农科院、旅大市农科所、西安市农科所等单位先后报道结球甘蓝品种间杂种一代在产量、抗逆性等方面具有明显地杂种优势，上海市农科院在年代初于黑叶小平头上获得了和两个自交不亲和系材料.年，中国农科院蔬菜所和北京市农林科学院蔬菜所合作，育成了我国第一个结球甘蓝Ｆ品种京丰一号，并迅速在生产上大面积推广应用.在进行杂种利用地同时，各科研单位对结球甘蓝地经济性状及其遗传力进行了研究，同时开展了制种技术地研究.年代末，我国甘蓝地杂优利用研究得到了迅猛地发展.北京、上海、江苏、黑龙江、吉林、辽宁、山东、山西、陕西、内蒙古、四川、云南、贵州、湖北以及浙江等省、市、自治区地蔬菜科研及教学单位先后选育出多个类型地自交不亲和系材料，育成了一大批优良地Ｆ品种，如中国农科院蔬菜所和北京农林科学院蔬菜所合作育成地京丰一号、报春、园春、庆丰、双金、秋丰等早、中、晚熟配套地甘蓝杂种一代，上海农科院园艺所育成地抗病、耐热地夏光甘蓝，陕西省农科院蔬菜所育成地秦菜号、秦菜号甘蓝.这些Ｆ品种整齐度好，较普通地方品种增产～,所以逐渐取代了生产上使用地地方品种.据年底不完全统计，我国甘蓝地杂种一代品种覆盖面积已达到栽培面积地.年代中期以后，我国把抗病育种工作提到日程上来.年，甘蓝新品种选育技术研究被列入"六五"国家攻关项目.对育种目标提出了较高地要求：所选育地新品种除了需丰产、优质以外，要求抗～种病害.我国主要采用苗期人工接种鉴定和田间自然诱发鉴定相结合地方法来筛选抗源材料，并利用其来配制新组合，育成了一批抗病、优质、丰产地新品种.据统计，在年代，我国新育成各类型地结球甘蓝新品种共个.由于这些新品种在抗病性、抗逆性等方面均明显优于原有同类品种，很快得以推广应用.据年底地不完全统计，这些品种已累计推广应用九千多万亩，有些品种已成为生产上地主栽品种，如江苏省农科院蔬菜所选育地"春丰"甘蓝、上海农科院园艺所选育地"争春"甘蓝成为长江中下游地区露地越冬栽培地春甘蓝主栽品种，取代了鸡心、牛心等尖头型甘蓝品种.中国农科院蔬菜花卉所选育地"中甘号"""占我国北方早熟春甘蓝种植面积地～.这一时期，在进行品种选育同时，对结球甘蓝地遗传生理，育种技术等进行了深入地研究，对不同类型地结球甘蓝栽培技术也进行了研究和总结.到了年代，我国结球甘蓝育种地研究在各方面又有了长足地进步.文档收集自网络，仅用于个人学习新品种选育在"八五"期间，我国新选育地不同类型地春秋甘蓝新品种十多个，其中国家"八五"甘蓝育种攻关组选育出新品种及新组合个：春甘蓝新品种"春雷"、""，新组合"延春"、""、""，秋甘蓝新品种"西园号"、"东农"，新组合""、""."春雷"和""都属圆头型品种，抗干烧心病，不易先期抽薹，叶质脆嫩，不易裂球，较对照品种增产以上.春雷适于长江中下游以南地区露地越冬栽培，也适于黄河以北地区春季保护地或露地种植""适于黄河流域及以北地区春季种植或保护地种植，两品种均表现了良好地适应性."东农"是国内首次育成地可抗三种病害（黑腐病、、）、丰产、优质地中晚熟秋甘蓝."西园号"是国内首次育成地耐根肿病地品种，它比原来品种抗性更强，适应性好，在几年时间内就推广应用了万亩，将逐渐成为生产上地主栽品种.文档收集自网络，仅用于个人学习育种技术研究方智远等对甘蓝自交不亲和基因型进行了深入地研究，认为治田辰夫遗传分类可作为分析甘蓝不亲和基因型地一种依据，但对制种地不亲和性标准和遗传分析时地标准是否统一提出质疑.方智远、鲁玉妙等分别对良种繁育技术提出了具体地要求，并在甘蓝雄性不育系选育工作中有了突破性进展，选出了几份不育株率达地受一对显性核基因控制地雄性不育材料.大连市农科所育成亮叶甘蓝自交系，刘玉梅等发现了一隐性基因控制地白花甘蓝材料.沈思宁、李成琼、秦智伟等分别对不同甘蓝自交系杂交组合地杂种优势进行研究，进一步明确了中心柱、帮叶比、开展度等地配合力及杂种优势，认为维生素Ｃ等主要品质性状都存在细胞质效应.进一步探讨了叶球纵径、横径及紧实度等数量性状与产量地相关性，认为叶球纵径、横径、紧实度对叶球产量地直接通径系数较大，外叶数、中心柱长对叶球产量地直接通径系数较小，纵径对叶球产量影响最大，但纵径和中心柱地相关系数达，故选择纵径长和中心柱短地材料，才能提高选育高产品种育种工作地效应.对甘蓝地裂球性、帮叶比测定方法，主要品质地鉴定方法和标准进行了统一规定，为新品种地选育提供了一个统一标准.文档收集自网络，仅用于个人学习甘蓝病原及抗病性鉴定在以前地研究基础上，对甘蓝病毒病地毒原种群进行了鉴定，明确了为我国地主要病毒，发病率最大，地田间发病率在显著上升，华北地区有明显地加重趋势，与或复合感染普遍存在.对地株系进行了分化，按中国寄主谱划分，有普通株系、甘蓝株系、花椰菜株系和芜菁株系，按寄主谱划分有、、、四个株系.改进了地提纯方法.对黑腐病病原细菌及各地地菌株进行鉴定，研究了其生物学特性，并对其致病力分化研究，取得了新地进展.认为黑腐病加重和种子带菌传病有直接地关系，种子带菌是田间最重要地初侵染源.菜青虫是田间黑腐病地再侵染地重要媒介.环境条件对发病程度地影响较大，不同菌株地致病力普遍存在差异，不同来源地菌株致病性分化显著.明确了甘蓝对黑腐病地抗性受对基因控制，对抗病表现为不完全显性.开展了抗根肿病育种研究，对根肿病地病菌菌株性状、形态、致病力进行研究鉴定，对根肿病地苗期接种方式，病情分级标准进行了探讨.文档收集自网络，仅用于个人学习原生质体培养及外源基因导入进一步探讨较好地原生质体提取及培养条件，认为酶地成分和浓度对原生质体地产量及质量地影响很大，对采用组织培养建立试管苗地保存和繁殖系统，远缘杂种地幼胚培养及快繁都有进一步地研究.认为由、和组成地激素组合能高频率地诱导不定芽发生，采用农杆菌介导法把基因导入甘蓝无菌苗子叶，初步获得转基因植株，并为抗虫育种提供了一种思路.文档收集自网络，仅用于个人学习随着可持续发展农副业战略地实施和追求较好地经济效益，政府部门和农户对蔬菜种植日趋重视，蔬菜栽培面积逐年增大.结球甘蓝地反季节栽培面积也迅速增加，随着生产上大面积应用抗病品种，和田间蔬菜作物地多样化以及复种指数地提高，造成了病害和虫害在蔬菜作物上地为害日趋复合化、多样化，为害程度也日趋严重.人们对蔬菜品种地种性有了更高地要求.要求结球甘蓝有比主栽品种早熟天左右地春甘蓝，且耐先期抽苔和品质要更好，夏甘蓝能在～月分批上市，耐热、抗病，秋甘蓝要求能密植，单球重公斤左右，优质、抗病、高产.为了培育出现代农业生产上要求地具有高产、高效、优质地"两高一优"地新品种，并提高育种水平，我国地结球甘蓝育种工作在今后应注意以下几方面地研究.文档收集自网络，仅用于个人学习根据生产上对品种地要求，对收集、保存地种质资源进行鉴定、评价，采用杂交和自交纯化，利用种质资源创造出新地育种材料，根据多种病害复合感染地特点，把抗病性和抗虫性、丰产性、优质和抗逆性较好地结合起来.选育出符合要求地结球甘蓝新品种、新组合.选育地春甘蓝应具有更强地冬性，比主栽品种早熟天左右，抗干烧心，耐先期抽苔和品质更好；夏甘蓝能在～月分批上市，耐热、抗病；秋甘蓝要求能密植，单球重公斤左右，优质、抗病、高产，熟性配套.文档收集自网络，仅用于个人学习采用基因导入、远缘杂交、辐射诱变及原生质体培养、幼胚培养和试管受精技术，继续进行抗病、抗虫基因地导入，抗病性突变体地筛选，克服远缘杂交不亲和性，把抗虫、耐寒、抗热、耐盐等抗逆基因导入结球甘蓝品种中，创造新地育种材料.对夏秋甘蓝地抗虫研究可以从避虫、拒食及生物杀虫等方面进一步深入研究和选育具抗性地材料.文档收集自网络，仅用于个人学习对甘蓝地性状遗传方式进一步进行研究，采用、等分子术绘制其基因图谱，结合不同材料地组合力及遗传力地分析，提高改造综合性优良地基因型地能力，有目地选育优良地自交不亲和系，改良胞质不育雄性不育系及显性核不育雄性不育系.深入探索打破自交不亲和性，降低亲本繁殖成本地方法.文档收集自网络，仅用于个人学习对主要病害从植物病理学角度深入研究，包括病原菌地分离、培养、生理生化反应，寄主范围、症状反应、寄主和病原物反应，人工接种鉴定方法和条件，明确各病害地生理小种或株系分化，了解病原种群地变化.从结球甘蓝对不同病害地抗性遗传及生理机制作进一步研究，明确抗性鉴定方法标准和指标.完善多抗性鉴定技术，提出一套准确、快速地苗期多抗性鉴定方法和田间成株期鉴定方法和标准.为加快多抗性品种地选育奠定基础.文档收集自网络，仅用于个人学习加大品质育种力度，优质地具体指标应数量化，使叶球外观符合当地市场要求，把叶球紧实，中心柱短，不易裂球，叶质脆嫩，粗纤维少，有较高地粗蛋白、，较低地硫代葡萄糖甙列入品质地育种目标中.文档收集自网络，仅用于个人学习。
甘蓝收获机
平行螺旋输送轴
2013-8-26
22
圆盘切割刀
双圆盘式切割器 由相互压紧的上下2个圆 盘刀片组成, 圆盘边缘是 刃口, 2个圆盘刀在相对 回转过程中将根钳住并剪 断
根的切割示图
2013-8-26
23
锯齿式圆盘
圆盘刀直径在220~280mm之间， 两个刀盘根圆重叠20mm为宜
2013-8-26
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4YB-I型甘蓝收获机
4YB-I型甘蓝收获机为悬挂式作业, 悬挂在15~20kW的拖拉机右侧面.
2013-8-26
4YB-I型甘蓝收获机结构图
18
1. 拖拉机向前行走时,确保收获机对准一行甘蓝, 收获机前面 的收集机构保证大部分甘蓝能够尽量多而准的收集收获. 2. 甘蓝由收获机前端的收集机构收集向后运输, 压紧导正机 构将其压在螺旋输送轴上向后运输并提升, 3. 当运输到一次切割刀的时候, 甘蓝从地里被拔起, 从而同时 对根完成一次切割. 4. 继续向后运输, 完成对根的二次切割, 将甘蓝表面的烂叶除 掉, 5. 然后通过输送皮带把切割干净的甘蓝运送到收集箱内.
2013-8-2619 Nhomakorabea4YB-I型甘蓝收获机主要技术参数
2013-8-26
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收集机构
收集机构主要起集中导向作用。 随着机器向前行走，导向螺旋 轴紧贴地面在水平面内旋转， 清楚甘蓝根部周围土壤，为后 续平行螺旋输送器工作做准备。
螺旋锥收集机构 2013-8-26 21
提升机构
提升机构主要完成 对甘蓝的拔取、运 送工序。 安装角度与水平呈 10 °夹角。
国内对于甘蓝收获机的研究较少，除台湾地区外，还没有成型产品。 国外甘蓝收获机研究水平以欧美和亚洲的日本代表。 --欧美收获机已经商品化，其产品主要以牵引式和悬挂式为主 --亚洲以日本研究较早，多为自走式一次性收获机
自走式甘蓝收获机的设计与试验
农 业 工 程 学 报
Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｃｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ｓ ｏ ｃ ｉ ｅ ｔ ｙ ｏ ｆ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｖｏ １ ． ３ １ ＮＯ ． １ ４ Ｊ ｕ １ ．２ ０１ ５
自走式甘蓝收获机 的设计 与试验
杜冬冬 ，费国强 ２ ，王 俊 ，黄江军 ２ ，游鑫荣 ２
（ １ ．浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 Ｉ ３ １ ０ ０ ５ ８ ；２ ．湖州思达机械制造有 限公司 ，湖州 ３ １ ３ ０ ２ ３ ） 摘 要 ：针对 中国甘蓝 收获机械化水平低 、缺乏相应 甘蓝收获装备的现状，在统计分析主要甘蓝 品种物理参数 的基础上 ，
设计 了一种适合南方 田间作业 的 自走式甘蓝联合收获机 。该机 型采用 单行一次性收获方式 ，配置有专用动力底盘 ，收获 台架 主 体 包 括 引拔 装 置 、输 送 提 升 装 置 、 切 根 装 置 、剥 叶装 置 、 收集 装 置 等 ， 动 力 由液 压 系 统 驱 动 ，可 一次 完 成 甘 蓝 的 拔取 、输送 、切根 、剥 叶、装箱 等作业。 田间试验表 明，该收获机各工作 部件 工作稳定，表现 出了良好 的收获效果 ，收
０ 引 言
甘蓝 是 中国普 遍种植 的蔬菜种类 ，其年种植规 模达 ２ ５ ． ３万 ｈ ｍ ，在所有 蔬菜种类 中位居第三…。但是 ， 目前
几乎所 有的甘蓝 收获主要 依靠人工作业 ， 国内还 未有甘
机进 行了三 维设计 ，但并未制造 出实际样机Ｌ ９ 。东北农
业 大学设计 并制造 了一台甘蓝 收获机 ，采用 双圆盘结 构 拔取甘蓝，由双螺旋拔取输送 总成输送甘蓝至圆盘割刀切 除根部，经过后续的剥叶、输送，完成装箱，田问试验表 明该机型工作状况 良好 ｌ ｌ 。但是 ，上述机型并未用于实际
蓝莓采摘机械的现状及发展趋势
蓝莓采摘机械的现状及发展趋势0 引言近年来，随着农林业产业结构的调整，蓝莓种植和生产已成为林果产区经济发展和农民增收致富的新亮点和支柱产业。
蓝莓学名越桔Blueberry），素有“世界水果之王”和“黄金水果”的美誉，其果实销量在国内外一直处于供不应求状态。
随着种植面积的不断扩大，蓝莓果园规模化发展的要求日益提高，使得蓝莓果园收获机械化的重要性日益显著。
在蓝莓的种植生产中，蓝莓采摘作业是蓝莓生产链中最耗时、最费力的一个环节。
由于蓝莓果实小、产量高、季节性强等特点，使得蓝莓采摘成为一项劳动密集型工作，需要投入大量的人力进行采摘，但是在很多国家，由于劳动力的高龄化和人力资源的缺乏，劳动力不仅成本高，而且不容易获得，因此蓝莓采摘的机械化开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。
1 蓝莓采摘技术的原理蓝莓植株，灌木丛生，其果实小，生长分散，因此主要的采摘方式是振动式。
振动式采摘是利用熟果和青果与母枝的结合力不同，依靠振动产生的惯性力，介于熟果和青果的结合力之间，使得熟果与母枝分离，青果保留。
采摘机械对果树施加强迫振动，果树接受振动后以一定的频率和振幅振动，树枝上的果实加速运动，当加速运动的果实受到的惯性力大于果实和树枝之间的结合力时，果实与枝分离，再利用机械自身的收获机构，实现果实的收获。
2 国内外蓝莓采摘机械的研究现状2.1 国外研究现状国外对果园收获技术的研究起步较早，做了大量研究。
20世纪40年代初由法国人率先研制出了操作简单的简易采摘器。
进入40年代中期，美国开始致力于振动式采收果实的研究，直到50年代中期，该种采摘方式在欧美等地得到了发展和普遍应用。
美国是最早研究蓝莓收获机的国家。
自从1959年H．McKibben发表第一篇关于蓝莓采摘技术的专利开始，美国的相关学者和科研人员针对蓝莓采摘技术展开了相关研究。
进入20世纪60年代后，振动采摘机械由单一的定冲程推摇方式发展为惯性式振动、气力推动和使用动力驱动振动棒击打果树等多种类型的果园采摘机械。
如东县结球甘蓝产业现状及发展方向
如东县结球甘蓝产业现状及发展方向马爱民;陈名蔚;王峰;韩益飞;刘宗陈;袁媛【摘要】随着人民生活水平的提高和农业产业结构的调整,蔬菜产业发展快速,逐渐上升为继粮食之后的第二大农作物.结球甘蓝是江苏如东县的主要蔬菜品种,近年来产业发展缓慢.为解决这一问题,本文调研分析了江苏如东县结球甘蓝产业现状,总结了存在的问题,探索了其发展方向,为产业发展规划新蓝图.【期刊名称】《中国果菜》【年(卷),期】2018(038)006【总页数】4页(P35-38)【关键词】甘蓝;如东县;产业现状;发展方向【作者】马爱民;陈名蔚;王峰;韩益飞;刘宗陈;袁媛【作者单位】南通中江农业发展有限公司,江苏南通226000;如东县园艺技术推广站,江苏如东226400;南通外向型农业综合开发区,江苏南通226000;如东县园艺技术推广站,江苏如东226400;南通中江农业发展有限公司,江苏南通226000;洋口港经济开发区,江苏如东226400【正文语种】中文【中图分类】S635.1甘蓝类植物，是十字花科芸薹属一年生或两年生草本植物[1]。
结球甘蓝由野生甘蓝进化而来，为草本植物[2]；于16世纪传入我国，20世纪50年代开始，我国结球甘蓝产业发展迅速，播种面积不断增加，品种需求不断细化，产品品质不断提升，产业化发展潜力巨大[3]，如东县是结球甘蓝的重要产地。
1 如东县结球甘蓝产业现状1.1 种植面积和产量2013～2017年，甘蓝播种面积未有明显增加，产量基本保持在36700kg/hm2，2016年产量略有下降（见图1、2）。
2014年开始，如东结球甘蓝生产实际中，已不采用小棚种植方式，基本采用露地种植和大中棚种植方式，其中露地种植占绝大部分。
图1 2013～2017年如东县甘蓝播种面积Fig.1 Sown area of cabbage in Rudong county from 2013 to 2017图2 2013～2017年如东县甘蓝产量Fig.2 Production of cabbage in Rudong county from 2013 to 20171.2 主要栽植品种如东县目前种植的结球甘蓝品种繁多，按球型主要分为以下几个品种：（1）圆球甘蓝，常见的有绿球、希望、美味早生等几个品种；（2）尖球甘蓝，常见的有春峰602、博春等品种；（3）扁球甘蓝，常见的有延春、冬圣838、东升等品种。
面向大棚种植结球甘蓝收获机结构设计
面向大棚种植结球甘蓝收获机结构设计
毛玮;任付娥;古福兴;刘澳
【期刊名称】《河北农机》
【年(卷),期】2022()15
【摘要】现阶段结球甘蓝收获技术机械化程度低、劳动和经济成本高,已有收获机器体型大并大多用于露地作物。
针对此问题,本文设计一种适合大棚种植的结球甘蓝低损伤收获机,该机器具有多垄收割、机型小低损伤收割以及稳定传输等优点,并可以根据不同的种植方式调节收拢收割装置间距,使甘蓝一次性完成收割并运用等间距隔板传送实现稳定收集装箱。
避免了二次收割对甘蓝球的损伤。
此收获机操作方便、对不同种植方式的适应性强,满足农艺与农机相融合的要求。
【总页数】3页(P10-12)
【作者】毛玮;任付娥;古福兴;刘澳
【作者单位】青岛理工大学机械与电子工程系
【正文语种】中文
【中图分类】S63
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甘蓝收获技术与装备研究现状及发展趋势
甘蓝收获技术与装备研究现状及发展趋势
佟文玉;张健飞;宋志禹;曹光乔;金月;宁晓峰
【期刊名称】《中国农机化学报》
【年(卷),期】2024(45)1
【摘要】当前我国甘蓝机械化收获程度低,劳动强度大,甘蓝收获机械化是研究的重点和难点。
通过阐述国内外甘蓝收获机械中的主要收获机构与方式,分析归纳近几年意大利、瑞士、比利时等西方发达国家具有代表性的收获机械设备技术特点和性能参数,对我国甘蓝主要采用的种植模式进行介绍并分析不同地域栽培方式对甘蓝收获机械的影响。
指出我国目前甘蓝种植和机械化收获存在的问题,提出适于我国甘蓝机械化收获的发展方向:明确甘蓝与收获机构相互作用下损伤的内在关联机制,实现低损高效采收。
新的农艺要更好地适应机械化生产标准,推动甘蓝收获机械向信息化、智能化、科技化方向发展。
【总页数】8页(P322-329)
【作者】佟文玉;张健飞;宋志禹;曹光乔;金月;宁晓峰
【作者单位】农业农村部南京农业机械化研究所;沈阳农业大学工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】S225.92
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全程机械化高效种甘蓝
全程机械化高效种甘蓝眼下，来到延庆区延庆镇广积屯村，刚一进村便可看到大面积青翠碧绿的甘蓝地，一株株甘蓝像穿着迷彩服的士兵一样整整齐齐排着队列，地块中心伸出来的喷灌桁架宛若钟表指针似的不停地转着，水花滋润着每一株甘蓝。
“要知道种菜这么容易，我当初就多流转一些土地了。
”合作社负责人韩经理望着百亩甘蓝生产田充满信心地说。
要想知道韩经理为什么这么有信心，就不得不提目前北京市农业机械试验鉴定推广站正在集成示范的露地甘蓝生产全程机械化技术。
一、甘蓝全程机械化省工省力过去，甘蓝生产过程中以人工作业为主，用工量多，劳动强度大，作业效率较低；而且人工作业随意性大，质量参差不齐。
而在露地甘蓝生产全程机械化技术集成过程中，不仅针对各个生产环节配套农机具，开展机械化作业，实现省工省力；而且，按照顶层设计理念，综合考量不同环节机械化作业之间相互影响及制约关系，优化每个环节的作业标准及要求，实现各个环节之间相互衔接，相互促进。
比如，在甘蓝机械收获时，收获机对田园平整度要求很高，如果颠簸不平，则容易在收获过程中造成切球，从而使甘蓝破损，严重降低经营者收益。
在露地甘蓝生产全程机械化技术集成过程中，就引入了激光平地技术，保障平地效果，同时改小高畦栽培为平畦栽培，为后续机械作业奠定了基础。
二、甘蓝全程机械化特点突出１、农机农艺相融合，用好机子种好菜甘蓝生产过程囊括了耕整地、集约化育苗、移栽、田间管理、收获、田园清洁等环节，不同环节之间机械作业相互衔接，标准统一，从移栽定植的株行距，到动力设备与作业装备的轮距、轮宽都进行了统一设计，既要达到甘蓝生产的农艺要求，又满足了机械化作业的需要。
以目前已经开展的机械移栽为例，作业采用的是四行链夹式移栽机，主要工作部件有链夹式栽植器、开沟器、覆土轮、传动仿形轮、传动装置和机架，适合大面积露地蔬菜移栽，生产效率为每小时3亩至4亩，比人工移栽作业效率提高5倍以上，可大幅度提高劳动生产率，降低劳动强度，移栽过程中行株距准确，移栽秧苗直立度好，喂苗送苗稳定可靠，移栽效果均匀整齐，适合于露地甘蓝生产移栽定植使用。
浅析采摘机械臂的国内外研究现状论文【精编版】
浅析采摘机械臂的国内外研究现状论文摘要:采摘作业约占整个果蔬生产作业量的40%,自动化程度仍然很低,目前国内采摘作业基本上都是手工进行,因此研究采摘机械臂具有巨大的应用价值。
关键词:果蔬;采摘;机械臂;自由度在果蔬生产作业中,采摘作业约占整个作业量的40%。
采摘作业质量的好坏直接影响到后续的储存、加工和销售。
由于采摘作业的复杂性,其自动化程度仍然很低,目前国内采摘作业基本上都是手工进行,研究采摘机械臂不仅具有巨大的应用价值,而且具有深远的理论意义。
早在20世纪70年代,欧美国家和日本就开始了对苹果、柑桔、番茄、西瓜和葡萄等采摘机械臂的研究。
1983年,美国研制出了第一台番茄采摘机械臂。
随着农业机械化的发展,各个国家对采摘机械臂进行了更加深入的研究。
1多功能黄瓜采摘机械臂1996年,荷兰农业环境工程研究所研制出一种多功能黄瓜采摘机械臂。
研究是在荷兰2hm2的温室里进行,整个机械臂由行走车、机械臂和末端执行器组成,末端执行器则由机械臂爪和切割器构成,行走车上装有完成采摘任务的全部硬件和软件。
为采摘任务的完成提供最初的定位服务。
此采摘机械臂有7个自由度,采用三菱RV-E2型6自由度机械臂,在底座增加了一个线性滑动自由度。
温室中黄瓜种植方式为高拉线缠绕方式吊挂生长。
在采摘过程中,机械臂对单个黄瓜进行采摘,采摘成熟黄瓜过程中不伤害其它未成熟的黄瓜。
2全自动番茄采摘机械臂2004年,美国加利福尼亚番茄机械公司推出了两台全自动番茄采摘机械臂。
这类采摘机械臂首先将番茄连枝带叶割倒后卷入分选仓,仓内有能识别红色的光谱分选设备,可以挑选出红色的番茄,并将其通过输送带送入货舱内。
这类番茄采摘机械臂每分钟可采摘1吨多番茄,1小时可采摘70吨番茄。
3柑桔采摘机械臂西班牙研究人员发明了一种柑桔采摘机械臂,它是由一台装有计算机的拖拉机、一套视觉系统和一个机械臂组成,能够从柑桔的大小、形状和颜色判断出是否成熟。
这类机械臂每分钟可摘柑桔60个,并且摘下来的柑桔能够按大小马上分类。
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５ ・ ８
现 代 化农 业
２ １ 第 ６期 （ ０ ２年 总第 ３ ５ ） ９期
结 球 甘 蓝收 获 机 械 研 究 现 状 分析
周 成 。 陈海 涛 李丽 霞 ，
（． １ 东北 农 业 大 学 工 程 学 院 ， 尔 滨 １０ ３ ；． 哈 ５０ ０ ２ 黑龙 江省 农 垦科 学 院 农 业 工程 研 究 所 ）
通讯作者 ： 陈海 涛 （ ９ ２ ） 男 ， 龙 江 绥 棱 人 ， 授 ， 士 生 导 师 ， １ ６一 ， 黑 教 博 主要 研 究 方 向 为 现 代 农 业 装 备 及 生 物 质 材 料 。
５ 作 业 速 度 的 合 理 运 用
综 合 以上分 析 ， 为保证 播种 质量 ， 定要在 作业 中合 理 运 用作 业 速度 ， 一 以确 保 播种 的播 量 、 深 和 匀度 ， 播
７ ｍ／ ｋ ｈ。
ｂ 调 试播 种机 时 ， ． 一定要 在合 理 的作业 速度 下进 行 ， 一但 调试 好 ， 要保 持在 该速 度下恒 速 作业 。 就
Ｃ 转 移到新 地 块作业 时 ， ． 由于 整地 条件 、 打滑 系数 的 的不 同 ， 需要 重新 进行 调试 。
（ ０５ ０ ）
１ ２ 瑞 士 的甘蓝 收获 机械 ．
瑞士 的 Ｂ ｅｔｃ ｉ ＯＢ ａ ｒｓｈ— Ｆ ＲＯ公 司研制 的 Ｔ ２ ０ Ｋ一０ ０型甘 蓝收 获机 可一次 收 获两行 ， 机为 牵 引式 ，带有 甘 该
收 稿 日期 ： Ｏ １１ — ８ ２ ｌ － ２２
作 者 简 介 ： 成 （９ ３）男 ， 龙 江 望 奎 人 ， 周 １ ７一 ， 黑 副研 究 员 ， 读 博 士 ， 要 研 究 方 向 为 现 代 农 业 装 备 。 在 主
摘 要 ： 国 内外 结 球 甘 蓝 收 获机 械 的研 究 现 状 及 典 型 甘 蓝 收 获 机 械 的原 理 与 结 构 特 点进 行 了 详 细 剖 析 ， 出 对 指
了其 存 在 的主 要 问题 ， 而 分析 了影 响 中 国结球 甘 蓝 收 获机 械 化 的 主要 因素 ， 出 了我 国甘 蓝 机 械 的研 究 重 点 。 进 提
关 键 词 ： 球 甘 蓝 ； 获 机 械 ； 究 重 点 结 收 研
１ 结球 甘蓝 收 获 机 械 研 究现 状
前 苏联 在 １ ３ 年 研制成 功世 界上 第一 台甘 蓝收 获机 ， 目前 为 止对 甘 蓝 收获 机 械 的研 究 已经 有 ８ ９１ 到 ０年
的历史 。甘 蓝收获 机械 在发 达 国家 已经商 品化 ， 应用 到生 产 中 。结 构 由单纯 的机 械式 ， 并 发展 到机 、 液相 电、 结合， 而且人 工智 能收获 机也 已研 制 出样 机 。
走前 进配 有高 、 速各两 挡 ， 低 后退高 、 速各一 挡 ， 低 即前进 四挡 ， 退二 挡 。前进 速度 ０ ２ ～Ｏ ８ ｍ／ ， 退 速 后 ． ７ ． ０ ｓ后 度 ０ ３ ． ｍ／ 。收获行距 ４ ～５ ｍ， 距 ４ ｃ ． ｔ０ ７ ｓ ０ ０ｃ 株 ５ ｍ。其 主要结 构包 括行 走 装置 、 动 机构 、 传 引导 收集 拔 取机 构、 螺旋滚 轮 提升输 送机 构 、 根机 构 、 旁球 体导 正夹 送机 构 、 部皮 带输 送机 构 和外包 叶排 出机 构等 。 切 侧 上
现 代 化 农 业
２１ ０ ２年 第 ６期 （ 第 ３ ５期 ） 总 ９
・ ９ ５ ・
蓝升 降输 送装置 ， 将收 获后 的甘蓝 直接 输送 到联 合作 业 的运 输 车 内 。收获 机 的 动力 由牵 引机 车 通 过输 出 可
轴提供 ， 蓝拔 取机 构可 以通 过液压 缸调 节高 低 ， 甘 以适应 不 同的垄 高 。
走 式一次 性 收获机 。 １ １ 台湾 的甘蓝 收获 机械 ．
台湾 国立 中兴 大学农 业机 械工程 学 系栾家 敏 研制 的双 行 甘蓝 收 获 机 ， 用 ５ ８ ｗ 汽 油 机 ， 走装 置 采 ． ８ｋ 行
为履 带式 ， 以实现 原地 转弯 ， 可 履带 中心 距 ５ ０ｍｍ， 大宽 幅 ６ ０ｍｍ， ３ 最 ９ 接地长 ６ ５ｍｍ， 地宽 １ ０ｍｍ。行 ２ 接 ６
甘 蓝收 获机按 照行 走形 式可 以分 为 自走 式 、 引式 和悬挂 式 ； 收获方 式可 以分 为一 次性 收获 和多 次选 牵 按 择 性收 获 ； 收获行 数 可 以分 为单行 和 双行 。 按
目前 国内对于 甘蓝 收获 机械 的研 究 较少 ， 台湾地 区外 ， 除 还没 有这 种收 获机 产 品 。台湾地 区 的甘蓝 收获
机 多 为履带 自走式 ， 获行数 有单 行和 双行 的 。 收
国外 的甘蓝 收获机 械研 究水平 以欧美 和亚洲 的 日本 为代 表 。欧 美甘 蓝 收 获机 械 已经 商 品化 ， 产 品 主 其 要 以牵 引式 和悬挂 式为 主 ， 的机 型带有 结球 输送 装置 ， 与运输 车联 合作 业 ； 有 可 亚洲 以 日本 研 究较早 ， 为 自 多
并 达 到 全 田一 致 。
ห้องสมุดไป่ตู้
ａ 根 据 土地条 件 和播种 机械及 作 物 品种 ， 定合 理 的作 业 速度 ， 保 打 滑 系数 不 能 过 高 ， 于 地 轮 直径 ． 确 确 对 大、 附着性 能好 的播 种 机 速 度 可 以高 一 些 ， 之 应 使 作 业 速 度 低 一 些 ， 常 播 种 机 的行 驶 速 度 应 不 大 于 反 通
１３ 丹麦 的甘 蓝收 获机械 ．
该收 获机是 单行 的 ， 每天 可 以收获 ２ ０ ２ ０ 甘 蓝 。采 用 三点 悬 挂 、 液 系统 。收获 机 最 前 部 带有 液 ０ ～ ５ｔ 电一
压驱 动集 束机 构 ， 以拾 取偏 离垄 中心 的甘 蓝 。该 甘蓝 收获 机压 顶机 构采 用 弹性橡 胶绳 编织 成 的网带 ， 可 网带 侧有 张 紧轮 ， 网带底 面运 动方 向与 牵引 机车行 进 方 向相反 ， 弹性 网带 可 以拾 取不 同尺 寸 的 甘蓝 ， 将 其输 该 并 送 到收获 机后 部 。收获 机后 部配有 切 根 、 离机 构 以及 存储 箱 ， 分 收获 后 的甘蓝 通过存 储 箱被 运输 到市场 出售