梨煤器自动控制电气控制图
犁煤器控制系统课程设计
犁煤器控制系统设计摘要锅炉是企业的主要动力设备，锅炉设备运行状况的好坏直接影响到工厂的产品质量及经济效益，并且工厂的节能与设备管理达标与否，也将产生很大影响。
用继电器组成的计数器，是一个很好的步进器，它能够根据输入脉冲的个数，逐次向前翻转计数。
由步进器和输入矩阵、输出矩阵便组成了犁煤器配煤的自动控制装置。
此外，还必须配置中煤位切换电路，具有跳步功能和召唤配煤功能，这样才构成完整的犁煤器自动配煤的功能。
我国火电厂的配煤系统自动化程度，与机、炉、点击比较，显得非常落后，也很不适应；尤其对大型火电厂，燃煤量大，上煤任务繁重，操作人员工作条件差的配煤系统更是如此，因此，运用现代化的管理技术，实现和提高配煤自动化水平，对安全经济运行具有更大的意义。
随着火电厂规模和打击容量的扩大，许多大型工况设备在配煤系统得到广泛的应用。
且多数具备自动或半自动功能。
如何组织和广利好这些大型设备，使整个配煤系统在最高的效率状态下运行，是国内火电厂输煤专业发展中需要解决的首要问题，由于电厂粉尘和噪声比较大，设备运行环境恶劣，由传统的常规电器构成的控制系统运行可靠性差，而可变成控制器具有可靠性高，抗干扰能力强，扩充方便，组合灵活控制程序改写方便，体积小，重量轻，施工工作量减小，功能完善的特点因此由由其构成的的配煤控制系统目前得到普遍应用。
由于配煤系统设备多，所以煤他配煤系统拥有各自的控制系统使整个配煤系统过程控制器。
关键词：锅炉、梨煤器、配煤、可编程控制器沈阳工程学院课程设计目录摘要 (I)目录........................................................................................................................... I I 1犁煤器控制系统概述 ........................................................................................... - 1 -1.1火电厂输煤控制系统概述 (1)1.2PLC在电厂输煤系统中的应用 (1)1.3犁煤器组成及工作原理 (1)2犁煤器系统控制设计内容 ................................................................................... - 2 -2.1犁煤器控制系统基本原理 (2)2.2胶质层重叠 (2)2.3互换性配煤 (2)2.4共炭化 (2)3 犁煤器系统控制系统工艺概述 .......................................................................... - 4 -3.1系统结构设计.. (4)3.2系统工艺概述 (4)3.2.1低煤位优先配煤 (5)3.2.2高煤位自动换仓 (5)3.2.3顺序配煤 (5)3.2.4循环配煤 (5)3.2.5原煤斗 (5)3.2.6煤位检测及判断 (6)4犁煤器控制系统硬件设计 ................................................................................... - 8 -4.1犁煤器控制系统硬件接线图.. (8)4.2犁煤器控制系统梯形图 (9)4.3PLC硬件连接I/O接口 (11)4.4梯形图网络作用 (11)总结......................................................................................................................... - 12 -参考文献................................................................................................................. - 13 -犁煤器控制系统设计1犁煤器控制系统概述1.1 火电厂输煤控制系统概述火电厂输煤系统的任务是卸煤、堆煤、上煤和配煤，以达到按时保质、保量为机组（原煤仓）提供燃煤的目的。
连续采煤机电路图1
-g-
1TD2
1TD1
gP2
190
191
RTD
10K (RS8)
无载漏电 测试开关 (OGFT) 运行 测试
DCB
封装电阻
到 EL1-EL4 第1页 E1-E3, I4
ZB
照明 关闭 双选
1 3
(H) 左照明 右照明 RB 2
4
2
1
410T
RA LB LA
右侧照明 每个50 瓦 左侧照明 每个50 瓦
到DIOM3 第2页 H14
到 CT1 第1页 H9
到 DIOM3 第2页 H14
T
15A (CB2)
gP1
15A (CB3)
190
191
101
190
191
101
190
191
101
31
32
33
T
T
T RTD
左截割电机 逆时针
右截割电机 顺时针
破碎机电机 右侧逆时针
1TD2
1TD1
1TD2
1TD1
1TD2
(DCT) dT1 L52 L51 dT2 dT3 T1 T2 T3 RTD
右泵电机 顺时针 1TD2 1TD1 P2
T
-d-
CHP负荷中心 P3 P4 RE100
P5
D1
带电显示氖管 (LLN) N1 N2 N3
电容 1 电容 2 电容 3
* *
P3
LC33负荷中心 RE30
P4
30R
D1
P1
IS1
1
到CT1 第1页 H9
190 191
到 DIOM3 第2页 H14
连续采煤机电路图1
DC
来自 第1页 I9
泵/牵引电机绝缘 测试点
4.7K (RS1) 封装电阻
电抗器 A (INDA)
到 RS7 (第1页 H5) DCA H2 H1
主控制变压器 H1 H2 H3 BB B 0 X1 120 CC C 第2页 H4 (VT2) (VT3) 第2页 H4 RTD 到 第3页 B5
TB1 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
101
34
1 2 网络耦合器 BLU-1 CLR-1 CLR-2 BLU-2 1 2 3 4 5 6 到 CCU 第2页 D8 (CN)
IN1-第1页 E13 IN2-第1页 E15 BSM-第1页 C14
5
6 8
ZA 7
控制电压
L2
1
到 第2页 A3
2
5000032046 第 1页
+
U V
T
+
-e-
-f-
fT1 fT3 fT2
fR1 电缆 100228688 1 1 2 来自 第1页 I9
fP1
A B C D E F G H J K L N P R S T U V A C D E F G B H J K
120 欧 .5 瓦
1
电缆100235522
10 11 12 13 14 15 16
10 11 12 13 14 15 16
右截割电机 左截割电机 运行
N/A未使用
T2-6L2
T1-6L1
T3-6L3
注: 所有电机的无载 漏电故障回路 都不需要复位
100K (RS2)
无载漏电故障 选择开关(OGFS) 破碎机电机 泵/牵引电机 N/A未使用 N/A未使用 N/A未使用
采煤机电控原理课件
3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件 控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核 心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能 的模块组成。 控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对 独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计， 具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
3~2 控制图及常用控制方法
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 二、绘图原则：
1、分成主回路，控制回路，辅助回路来绘制；
2、用规定的图符表示元件P181表3-2；
3、接点位置按无电状态画出；
4、交叉电气接点画上黑点。
三、常用控制方法：
1、单向控制：当工作机械只要求或只允许电动机 正常工作时间向一个方面旋转时，就须用单向控 制线路，如井下的水泵、局扇等。如图所示。
K不动作。
⑵启动：
按下IST则：T上→K→STP→1→1ST→1STP →SM→S →T 下
此时R被短接，故K动作，K闭合，KM也动作使KM1、KM2 闭合，
电动机起动 。
⑶换向：
图3-33
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 4、采煤机于输送机的联合控制: 利用3STP按钮（如图3-34所示）来控制输送
3~4 采煤机组的控制
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
二、双滚筒采煤机的控制：（MLS3-170） 1、主要电气设备及结构组成：图3-38所示 ⑴电动机（08）： ⑵牵引部隔爆箱（01）： ⑶三位四通阀隔爆箱（06）： ⑷中间控制箱（05）： ⑸电缆接线箱（07）： ⑹七芯屏蔽动力电缆： 2、控制系统组成和功能： ⑴电路的组成： a、电动机主电路及起动、停止控制回路：图3-39所示 b、牵引调速和换向回路：图3-40所示 c、滚筒调高和机身调斜回路：图3-40所示 d、恒功率自动调节回路：图3-41所示
1200采煤机电气图册
8
7
6
5
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
先导 指示1
P1_L1 P_L1
P_L2 8 9 10 1
4
3
E
主启 SB1 急停 SB2 先导 SB4 运闭 SB3 漏测 SB5 备用1 SB6
/2.2
P E P1 E1 B1 B2 PC1_H PC1_L L N
9 10 1
先导 指示2
左截 右截
LC_L RC_L
B
2 5 C 7
1 3 5
2
1 3 C
6
7
6
左端头站插头（7针头）
D 说明
右端头站插头（7针头）
D
F1
E
AUTO
F2
1、本端头站兼遥控接收机为本安型设备，工作电源由VCC1、GND1供给，电源电压为DC12V本安电源。 2、本端头站完成整机的控制功能。 3、本端头站的防护等级为IP54。 E
F
类 别 令 号 部 门 0
12L+ 12M SD1A SD1B SD2A SD2B SG
-GZ3
1
9 10 11 12
1
SD2A SD2B
12L+ 12M SD1A SD1B SG 12L+ 12M SD2A SD2B SG
26芯蓝色（无 左、右本安采集盒时选用13芯）
2 设 校 审 批 计 对 核 准 3
L 1
2 3
标 版 比 日 准 本 例 期 6.1/ V3.0 1:1 第 8 页 = 7 + 8 9 共 12 页
N L
N
L
3 4
共 12 页 + 7
MG125 570-WD7采煤机电控系统图册
ST_YBR. 右摇臂温度
SP_SY. 水路压力检测
SP_BY. 背压压力检测
W13 W14 W15
ST_BX. 泵箱温度
ESCR.
右传感中心
SP_BX. 泵箱油位检测
W16 W17 W18
W19
RYB. 右摆角传感器
AB_R. 右位置编码器
-TF. 流量传感器
W20 W21
GJC4
RCB
甲烷检测仪 右端头站
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
A
B
B
行
母体
图纸序号
图纸名称
1
1系统图
0
图纸目录
C
C
2
1系统图
1
电气设备与电缆布置图
3
1系统图
2
电气系统接线图
4
2原理图
3
主回路
5
2原理图
4
控制电源、先导
D
6
2原理图
5
控制系统原理图
D
7
3接线图
6
电控箱1
8
3接线图
7
电控箱2
9
3接线图
8
变频箱、传感检测
10
3接线图
9
器件清单
5.4M
A060115
D
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.8M
A060115
MCP-0.66/1.14-3×35+1×16+4×2.5
7.3
A060115
MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4
采煤机电控系统
合上开关或检 查前方电路。
更换保险
液晶屏显示 “正在通 讯…”
遥控器按键 无反应
端头站通讯线接触 不良
1、遥控器电池没电 2、遥控器未插钥匙
检查连接电缆
更换电池 插上钥匙
13
1、遥控器键片损坏 寄回厂家更换
端头站按键 无反应
2、端头站连接电缆
检查连接电缆
接触不良
1、端头站进水
采煤机电控系统
主讲：
1
采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
2
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
3
↓
↓
↓
↓
牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
4
其中： 1、变频器输入电压为380v，
采煤机失控 2、遥控器进水 自动运行
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
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25
26
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30
31
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33
34
35
36
37
38
39
40414243 Nhomakorabea44
45
9
4、遥控器：为本安型操作 站，由电池供电，分左右两 只，与内置在电控箱中的接 收装置组成无线遥控系统， 可实现对采煤机的滚筒升降、 破碎升降、牵引、急停等操 作。
10
5、变频器：主电 源1140v经牵引变压 器变为380v给变频器 供电，变频器输出 0~50Hz的交流电驱动 牵引电动机，实现对 采煤机的牵引调速。
犁煤器工作原理
犁煤器工作原理 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998犁煤器工作原理犁煤器的全名是犁式卸料器，在电厂配煤、集运站、煤场、港口码头、矿山、冶金、电场等地方使用犁煤器就能够实现胶带输送机的中途卸料的设备。
正常情况下可以分为固定式和可变槽角式两种。
其中固定式是比较老式的犁煤器，然而可变槽角式是比较新式的犁煤器，现在电厂里面大多使用可变槽式犁煤器，这个又能够划分为单侧犁煤器和双侧犁煤器。
因为托辊构架不一样，又能够划分为摆架式和滑床框架式，其中由于摆架式的结构非常合理，滑道没有摩擦，而且工作阻力不大，所以使用寿命长且可靠，而且维护简单。
此外滑床式工作阻力大一些。
犁煤器所使用的驱动推杆有三种，分别是电动、汽动、液力推杆，在它们之中电动推杆使用得是比较多的。
在胶带机的中间架上面就能够装上去，从而就可以把胶带机上的物料从指定地方均匀且连续地卸入到需要料的地点，从而极大的程度上减少了运输物料所需的时间，提高了效率，这就节省生产运输时间和成本，对企业做出了极大的贡献。
那么犁煤器是怎么工作的呢广盈犁煤器工作原理：以电液推杆或其他能源为动力源，通过推杆驱动杆伸出带动犁头下降，再通过连杆机构使升降托滚组同时抬起，犁头下沿与胶带面贴合紧密，使胶带上的物料卸入所需场所。
卸料完毕后，驱动杆缩回，使犁头上抬，而升降托滚组通过连杆机构下降，让物料平稳通过，有的时候也起到清理积煤的作用。
在日常生产中，犁煤器的使用过程中也会出现这样那样的问题，如：1、怎么样选择犁式卸料器选择犁式卸料器主要要针对你的带式输送机的型号，带宽输送速度皮带的承重等。
建议根据你的带式输送机的相关参数向专业的生产厂家咨询购买。
2、犁煤器导致皮带跑偏，怎么解决先调整犁式卸料器的位置和两侧板与皮带的接触间隙及长度，保证均匀对称，如果还不行，请在两侧加防跑偏立辊。
3、带式输送机采用犁煤器为什么带速不能超过2m/s速度和带宽相联系的，1200mm以上带宽犁煤器可以使用s速度。
犁式卸料器(犁煤器)运行中的注意事项
烟台奥普矿山机械有限公司
犁式卸料器（犁煤器）运行中的注意事项
1、犁煤器犁头与输煤皮带结合松紧应适当。
过紧地压住皮带，会造成皮带的不正常磨损，过松会出现煤流地撒漏。
2、应注意当皮带上无煤流时再放下犁头，切换运行时，应先放下后部的犁煤器犁头，再抬起前部的犁头，以免造成犁口与皮带面接触不良和冲击振动现象。
犁煤器正视图
3、监视电动推杆的工作情况，不得超载运行，以免损坏电动机，并注意内限位是否正常工作，否则应停机，通知电气工作人员检查处理。
4、犁头升降要正常，犁煤器犁头磨损是否严重，控制器无失灵，水平托辊应无卡涩不转的现象。
犁煤器
5、注意皮带的运行情况，发现跑偏、欠头或磨损等严重现象时，应按规定及时消除。
6、犁煤器犁板上应无煤流漏撒，落煤管无堵塞现象。
7、发现犁板严重磨损或电气部分故障时，不得自行拆卸、调整各部机件
8、严禁同时使用两台以上犁煤器或两台均处于半工作状态。
邹县电厂输煤系统推杆式犁煤器电气控制分析
邹县电厂输煤系统推杆式犁煤器电气控制分析发表时间：2019-03-14T11:03:19.907Z 来源：《河南电力》2018年18期作者：张泽政[导读] 邹县电厂输煤系统大量选用推杆式设备进行辅助控制，最代表的设备是输煤皮带上的犁煤器。
（华电国际邹县发电厂燃检队山东省邹城市 273522）摘要：邹县电厂输煤系统大量选用推杆式设备进行辅助控制，最代表的设备是输煤皮带上的犁煤器。
本文介绍了犁煤器的常用元器件的故障判断，分析了犁煤器控制回路常见的故障及处理方法，旨在从理论上为有关研究提供一些参考和帮助。
关键词：电厂；输煤；推杆；犁煤器引言：就电厂而言，燃料输煤皮带机承担着全部燃料的输送、提升、配煤工作，是构成输煤系统的主要设备。
其中，犁煤器更是起到相当重要的作用。
犁煤器的安全可靠是确保电厂输煤系统安全经济高效运行的先决条件。
下面就从元气件开始对犁煤器进行全面的分析。
一、犁煤器常用电气元件1、交流接触器：主要用于对推杆电动机的一次回路控制。
2、中间继电器：用于对交流接触器的控制以及就地与远方信号的交换，实现对推杆电动机进行全过程控制。
3、转换开关：进行就地与远方的切换（邹县电厂输煤系统现场部分转换开关已短接）。
4、按钮：就地执行元件，用来启动和停止电动机的运行。
5、热继电器：用于对电动机的过流保护。
6、空气开关（熔断器）：起到短路保护、接地保护、过流保护等作用。
二、控制回路分析：1、在交流220V控制回路中，停止按钮TA在保持闭合状态，抬犁按钮THA和落犁按钮LHA均处于常开点，热继电器FR没有动作，其常闭点闭合，限位开关SQ1、SQ2及过力保护限位SQ11、SQ12均处于闭合状态时，位置中间继电器TWJ及LWJ处于工作状态，其常开点闭合。
正反转回路均可以正常工作。
2、当按下抬犁按钮THA或落犁按钮LHA时，因交流接触器KM1、KM2的常闭点在回路中为互锁状态，因而只可以使KM1或KM2交流接触器中的一个工作，另一个待命。
犁煤器
输煤设备运行（犁煤器）1、概述与分类犁煤器用于电厂配煤，可实现胶带输送机的中途卸料。
犁煤器全称是犁式卸料器，一般有固定式和可变槽角式两种。
固定式一种老式犁煤器，可变槽角式是一种新式犁煤器，目前电厂主要的是可变槽式犁煤器每种又可分为单侧犁煤器和双侧犁煤器。
根据托辊构架的不同，可分为摆架式和滑床框架式等结构摆架式结构比较合理，无滑道摩擦，工作阻力小，耐用可靠，维护量小。
滑床式工作阻力较大。
犁煤器的驱动推杆有电动、汽动、液力推杆三种方式其中电动推杆被广泛使用。
它可直接安装在胶带机的中间架上，实现将胶带机上的物料在固定地点均匀、连续地卸入到需料地场所。
2、结构可变槽角电动犁煤器主要有机座、电动推杆、驱动杆、拉杆、主犁刀、犁头、副犁刀、框架、滑动架、滑轮、滑轮支座、定位轴、长辊、短辊、边辊、中辊、门架和连接梁等组成。
犁头固定在主犁架上，主犁刀与门架通过拉杆和电动推杆相连接。
电动推杆可布置在机架中间，也可布置在支架的单侧，特点是：结构合理、动作灵活、工作可靠、运行平稳、卸料干净、维修方便、能有效地克服输送机溢煤。
3、原理当电动推杆电机正转时推杆推出，犁刀下落，驱动杆带动滑动框后移，使边辊落下，使托架上托辊成平移，输送胶带在犁煤机上截面处于水平状，犁刀与胶带面接触、紧贴、处于工作状态。
来煤通过犁刀卸入料斗，部分细小的煤留在胶带上则通过副犁刀继续将煤末卸入料斗。
当电动推杆电动机反转时，此时推杆返回，犁刀抬起，驱动杆带动滑动框架前移，边托辊升起，使托架上的托辊成槽形，胶带上的煤流便正常通过，不被卸落，也不向外溢煤。
4、犁煤器启动前的检查内容A、电动推杆地角螺栓、支架固定螺栓应齐全、无松动。
B、检查卸煤铁板或胶皮应完整，无过分磨损，与皮带接触平齐。
C、检查机械传动部分应无卡涩现象。
D、检查升、降限位应良好，电动机接线完好。
E、输煤皮带启动前，犁煤器必须处于非工作状态。
5、电动犁煤器运行中的注意事项A犁头与输煤皮带结合松紧应适当。
太矿MG1000 2660-WD电气原理图
24
重 量 第
5
比 例
1:1
高压箱保护系统图1 太重煤机有限公司
8
张
张
F
1
2
3
4
5
6
1
107 015 左截割电机 pt100
1 t 2
2
右截割电机 pt100
1 t 2
3
泵电机 pt100
1 t 2
4
破碎电机 pt100
1 t 2
5
左牵引电机 pt100
1 t 2 1 t
6
右牵引电机 pt100
C
004
109 110
C
D
说明 1、本图中KA17、KA18、KA19、KA20、KA21为控制中心 内部继电器。
D
005
015/8.4
E
3 KM1-5 2 QF2,QF3 1 T2 序号
真空接触器 空气断路器 控制变压器 代号 名称 备注
E
F
标记 处数 更改文件号 签 名 日 期 设 计 师 成套主任 主任设计师 设计所所长 工艺审查 设计院院长 标准化审查 总工程师 计算机录入 日 期
A
B
E 622 625
E
PB03.2
PB06.18
618
D1
主启
626 KA24 625
主停
619
B
PB03.20
远控闭锁
PB06.22
控制中心
C
PB03.21
PB06.25
C
功能显示器 E
D
618 PB04.12 D3 R2 10K PB04.11 PB06.20
先导