第5章基于ARM7TDMI的S3C44B0X嵌入式微处理器技术
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第五章 基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例
S3C44B0X复位后的存储器地址分配如下图：
从S3C44B0X复位后的存储器地址分配图可以看 出：
特殊功能寄存器位于0x01C00000到0x02000000的4M
空间内； Bank0-Bank5的起始地址和空间大小都是固定的； Bank6的起始地址是固定的，空间可以配置为 2/4/8/16/32M。 Bank7的空间大小和Bank6一样是可变的，也可以配置 为2/4/8/16/32M。 Bank7的起始地址是可变的。 如果同时使用Bank6/Bank7，则要求连接相同容量的 存储器，而且地址空间在物理上是连续的。
Bank1：上接非线性Flash，当做系统硬盘使
用，可以构造文件系统，存放海量数据。（推 荐使用）
Bank6：SDRAM，起始地址为
0xC000000。
5.2.3 S3C44B0X存储控制器相关引 脚
和存储器相关的引脚的配置： Bank0---NGCS0 用来选通启动存储器。启动存储 器在开机复位后，就应正常工作，因此由引脚设置。
其他存储体的总线宽度只能在系统复位后由程序进行设定， 由地址为0x01c8000的特殊寄存器BWSCON的相应位决定。
关于存储器引脚的配置
例：
S3C44B0X ADDR20~1 OM0 OM1 DATA15~0 nGCS0 nOE nWE
SST39VF160 A19~0 DQ15~0 nCE nOE nWE
只要将CPU上的相应Bank连线（nGCS[7:0]）接到外 设芯片的片选引脚上， 便可以根据相应的地址进行存储器 或外设操作。
Bank0：通常，使用Bank0上的NOR
Flash放置系统BootLoader ，系统上电后， PC指针自动指向Bank0的第一个单元，开始 进行系统自举（运行系统初始化程序 BootLoader）。系统自举完成后，便从硬盘 中将系统文件和用户应用程序复制到 SDRAM内存中执行。
S3C44B0X的嵌入式系统应用开发
UART、I2C、SPI接口
S3C44B0X提供了多种通信接口，如UART、I2C、SPI接口，方便与其他设备进行通信。
LCD控制器和触摸屏接口
S3C44B0X内置LCD控制器和触摸屏接口，支持多种显示设备。
电源和时钟
1.8V和3.3V电源
S3C44B0X支持1.8V和3.3V两种电源电压。
内置时钟发生器
中断和异常处理
中断控制器
S3C44B0X内置中断控制器，支持多种中断 源，如定时器、串口等。
中断处理程序
编写合理的中断处理程序，快速响应中断事 件，提高系统实时性。
异常处理
对异常事件进行分类处理，确保系统稳定性 和可靠性。
功耗管理
1 2
低功耗模式
S3C44B0X支持多种低功耗模式，如休眠、待机 等，以降低系统功耗。
嵌入式操作系统
实时操作系统（RTOS）
如FreeRTOS或ThreadX，提供实时任务调度、内存管理、中断处 理等功能。
Linux
适用于资源丰富的嵌入式系统，提供完整的操作系统功能。
μC/OS-II/III
轻量级的实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。
引导加载程序
U-Boot
开源的引导加载程序，支持多种处理器架构和硬件平台。
s3c44b0x的嵌入式系统应用开发
目录
• S3C44B0X硬件概述 • 嵌入式系统开发环境 • 系统设计和优化 • 应用实例 • 常见问题和解决方案
01
S3C44B0X硬件概述
处理器特性
ARM7TDMI内核
01
S3C44B0X采用ARM7TDMI内核，具有高性能、低功耗的特点。
32位R内存地址的读写操作，如果地址不正确或者访问权限不正确，可能会导致系统崩溃或 者数据错误。解决内存访问问题需要仔细检查代码中的内存地址和访问权限，确保所有的读写操作都是正确的。
S3C44B0功能模块
输入输出参数
输入电压范围：3.3V或5V
输入频率范围：0-24MHz
添加标题
添加标题
输出电压范围：0-3.3V或0-5V
添加标题
添加标题
输出频率范围：0-24MHz
通信接口参数
UART：支持异步串行通信
SPI：支持同步串行外设接口
添加标题
添加标题
I2C：支持半双工同步串行通信
添加标题
添加标题
IrDA：支持红外通信
实际应用效果
嵌入式系统开发板 智能家居控制系统 工业自动化设备 医疗仪器仪表
应用经验分享
案例一：S3C44B0在智能 家居中的应用
案例二：S3C44B0在工业 控制中的应用
案例三：S3C44B0在医疗 设备中的应用
案例四：S3C44B0在智能 交通中的应用
07
S3C44B0模块发展与 展望
技术发展趋势
环境参数
工作温度范围：40℃~85℃
存储温度范围：50℃~100℃
湿度范围能力：符合 EIA RS-485标准
05
S3C44B0模块编程与 配置
编程语言与工具链
支持的语言：C、汇编 工具链：编译器、链接器、调试器 开发环境：Keil、SDT等 编程步骤：编写代码、编译、链接、调试
市场需求：随着物联网、智能家居等领域的快速发展，S3C44B0模块的市场需求持续增长。
技术创新：未来S3C44B0模块将不断进行技术创新，提高性能、降低成本，进一步拓展应用 领域。
竞争格局：市场竞争激烈，未来S3C44B0模块企业需要不断提高产品质量、降低成本，并积 极开拓新市场。
行业趋势：随着5G、AI等技术的普及，S3C44B0模块将迎来更多的发展机遇，未来市场前 景广阔。
05S3C44B0X的嵌入式系统应用开发
– 低功耗；
– 片上PLL使得MCU的工作时钟最高为66MHz；
– 时钟可以通过软件选择性地反馈回每个功能块；
– 功耗管理模式为：
• 正常模式：正常运行模式；
• 低速模式：不带PLL的低频时钟；
• 休眠模式：只使CPU的时钟停止；
• 停止模式：所有时钟都停止。
– EINT[7:0]或RTC警告中断可使功耗管理从停止模式中唤醒。
– 地址空间：包含8个地址空间，每个地址空间的大小为32M字节， 总共有256M字节的地址空间；
– 所有地址空间都可以通过编程设置为8位、16位或32位宽数据对 准访问；
– 8个地址空间中，6个地址空间可以用于ROM、SRAM等存储器， 2个用于ROM、SRAM、FP/EDO/SDRAM等存储器；
– 7个起始地址固定及大小可编程的地址空间；
– 支持内存到外围设备的fly-by模式和外围设备到内存 的传送模式。
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•
十一、A/D转换
– 8通道多路ADC；
– 最大转换速率100KSPS/10位。
•
十二、LCD控制器
– 支持彩色／单色／灰度LCD；
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8
五、中断控制器
– 30个中断源（1个看门狗定时器中断，6个定时器 中断，6个UART中断，8个外部中断，4个DMA中 断，2个RTC中断，1个ADC中断，1个IIC中断，1 个SIO中断）；
– 矢量IRQ中断模式减少中断响应周期；
– 外部中断源的电平／边沿模式；
– 可编程的电平／边沿极性；
– 1个起始地址及大小可变的地址空间；
– 所有存储器空间的访问周期都可以通过编程配置；
– 提供外部扩展总线的等待周期； – 在低功耗的情况下支持DRAM/SDARM自动刷新；
基于ARM7TDMI内核的S3C44B0异常处理分析
基于ARM7TDMI内核的S3C44B0异常处理分析
季振华
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(022)005
【摘要】介绍了ARM7TDMI的7种工作模式及各种工作模式下处理器的基本功能、适用的条件以及在嵌入式系统设计中的重要性.详细分析了复位、快速中断和普通中断的编程要点以及在嵌入式程序设计中的作用,并结合S3C44B0示例程序分析了CPU对异常处理的方法.
【总页数】4页(P137-139,256)
【作者】季振华
【作者单位】322000,浙江省义乌市浙江省义乌工商学院计算机工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.33
【相关文献】
1.基于S3C44B0芯片的uClinux内核引导过程分析 [J], 何克右;李志敏
2.基于ARM7TDMI内核的电子菜单系统的设计 [J], 施文娟
3.基于ARM7TDMI的μClinux内核配置与移植 [J], 赵建光;王社国
4.基于ARM7TDMI的μcLinux内核移植的Proteus仿真 [J], 唐记弘;张根宝
5.基于某轮柴油机异常停车的故障诊断与处理分析 [J], 刘新建;邵德强
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第4章基于ARM7TDMI的S3C44B0X嵌入式微处理器技术综述
4.2.2 ARM伪指令 可用在ARM状态的伪指令有： ADR、ADRL、LDFD、LDFS、LDR和NOP 伪指令。 ⒈ ADR ARM伪指令 ADR伪指令装入一个相对程序或相对寄存 器的地址到一个寄存器。 ⑴ 格式 ADR{condition} register,expression
⑵ 使用 使用中，ADR总是被汇编成一条指令。汇 编器试图产生一条ADD或SUB指令，装入地址。 如果不能用一条指令构造出地址，则产生错误 信息，汇编失败。 如果expression是相对程序的，计算产生的 地址必须与ADR伪指令在同一个代码区域。 ⑶ 使用举例 Test1 MOV r1,#0ADR r2,Test1 ;产生指令SUB r2，pc，#0xC
⒉ ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⒊
预定义寄存器和协处理器名 预定义寄存器名 预定义程序状态寄存器名 预定义浮点寄存器名 预定义协处理器名和协处理器寄存器名 内建变量 内建变量（built in variables）见表4.1，它 们是由ARM汇编器定义过的。内建变量不能用 SETA、SETL或SETS指示符设置，它们能被用 在表达式或条件中，如： IF {ENDIAN}=“big”
⑶ 使用举例 使用举例1：这个例子给出如何从ARM指令 分支到Thumb指令。 AREA ARMtoThumb,CODE,READONLY ;这个区域开始于ARM状态 ADR r1,test1+1 ;装入地址，设置最低位为1 BX r1 ;分支并且改变指令集 CODE16 ;跟随指令为 Thumb指令 test1 MOV r0,#20 ;Thumb指令
⒉ 变量(variables) 变量有三种类型： ·数值 ·逻辑 ·串 变量的类型不能被改变，变量的值可以被改变。
⒊ ⒋ ⑴ ⑵ ⑶
基于ARM7TDMI的S3C44BOX嵌入式微软处理器技术-讲义
⑺ IIS总线控制器 ⑻ PWM定时器和内部定时器 ⑼ 看门狗定时器 ⑽ 通用I／O端口控制器（GPIO） ⑾ 功耗管理模块与时钟发生器 ⑿ A／D转换器 ⒀ 实时时钟模块 ⒁ 中断控制器 ⒂ SIO
另外： 操作电压
内核2.5V，I／O 3.0V到3.6V。 操作频率
最高到66MHz。 封装
160 LQFP或160 FBGA。
⒈ S3C44B0X微处理器封装形式
S3C44B0X微处理器采用2种封装形式， 160LQFP和160FBGA形式。160LQFP封装形式见 图2.2。（P22）
⒉ S3C44B0X微处理器各引脚信号描述
S3C44B0X的160个引脚中，有71个引脚可 以通过编程的方法，定义为多功能输入／输出引 脚。这71个引脚被分成A、B、C、D、E、F和G 端口。例如，端口A可以定义为输出端口，或定 义为地址总线ADDR24~ADDR16和ADDR0。在 Reset后，默认值是地址总线ADDR24~ADDR16 和ADDR0，之后可以重新定义端口A的功能，详 见第8章I／O端口。对这些端口，以下引脚信号 的描述仅仅是针对Reset后，没有重新定义的端 口默认信号。除这71个引脚外，其余引脚功能是 单一的。
数据可以是：
8位（字节）； 16位（半字）； 32位（字）。
字必须以4字节边界对齐，半字必须以2字节边界 对齐。
2.3.2 ARM7TDMI指令系统特点
S3C44B0X微处理器中含有ARM7TDMI核， 使用的指令系统就是ARM7TDMI的指令系统。 ARM7TDMI有2种指令集：32位的ARM指令集和 16位的Thumb指令集。
对全部存储器banks，存取周期可编程；
支持外部等待信号，可以扩展总线周期；
基于S3C44B0微处理器嵌入式实时远程数据采集系统
基于S3C44B0微处理器嵌入式实时远程数据采集系统
王宇平
【期刊名称】《应用能源技术》
【年(卷),期】2008(001)001
【摘要】介绍了以嵌入式处理器芯片S3C44B0X作为数据采集及存储的控制核心,阐述了在嵌入式操作系统ucLinux下实现远程监测的新型数据采集系统的设计方案.本系统具有数据采集实时性高、人机接口友好和可实现数据的远程监测等优点.【总页数】3页(P46-48)
【作者】王宇平
【作者单位】哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.13
【相关文献】
1.基于微处理器S3C2410嵌入式系统的远程抄表监控系统设计 [J], 田磊
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3.基于uCLinux的嵌入式实时远程数据采集系统 [J], 李岩;崔鹏;李晓薇;张礼勇
4.基于S3C44B0的嵌入式数据采集系统设计 [J], 陈玄
5.基于STM32嵌入式微处理器的农业气象物联网数据采集系统设计 [J], 韩琛晔因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于S3C44B0X的μC／OSⅡ和μC／GUI整合移植
基于Ｓ３Ｃ４４Ｂ０Ｘ的μＣ／ＯＳⅡ和μＣ／ＧＵＩ整合移植作者：周波马雯雯来源：《现代电子技术》2008年第16期摘要：提出一种将开源实时操作系统μC/OSⅡ与文件系统、图形界面等整合构建成一个嵌入式应用系统的设计方案。
该方案通过分析μC/OSⅡ的启动过程，重新配置和定义μC/OSⅡ的3个主要函数，初始化S3C44B0X内部LCD控制器的驱动程序，修改μC/GUI相关的配置文件和宏定义，总结出一套在S3C44B0X上具体的整合方法、移植步骤以及注意事项。
最后测试表明该整合移植方法是可行的，系统平台运行稳定可靠。
关键词：S3C44B0X;μC/OSⅡ;μC/GUI;移植中图分类号：TP3141.54 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1603303Realization of Transplanting μC/OSⅡ with μC/GUI in S3C44B0XZHOU Bo.1,MA Wenwen.2(1.PLA No.92601 Troops,Zhanjiang,524009,China;rmation Science andEngineering,Central South University,Changsha,410083,China)Abstract：This paper presents a design method of embedded application system which uses open source real time operation system μC/OSⅡ combing such as file system,graphic user interface and so on.Via analyzing startup process of μC/OSⅡ,reconfiguring and defining three main functions ofμC/OSⅡ,initializing drivers of LCD controller inside,modifying correlative configuration file and macro definition of μC/GUI,text summarizes the technique of realization,the steps of transplant and special notices.The testing indicates that the transplanting method is feasible,system platform runs stability and reliably.Keywords：S3C44B0X;μC/OSⅡ;μC/GUI;transplantμC/OSⅡ是一个微型的实时操作系统，包括一个操作系统最基本的一些特性，如任务调度、任务通信、内存管理、中断管理等，而且这是一个代码完全开放的实时操作系统，其源代码相对其他操作系统来讲是非常简单的。
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用
printf (＂Domain Name %sn＂ argv
printf (＂IP address :%sn＂,inet_ntoa (in));
printf(＂%s,%sn＂,hp->h_name,argv[2]);
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(hp->h_name);
if connect(s,(struct sockaddr *)&addr,sizeof (addr))<0){
perror (＂connect＂);
exit (1);
}
recv (s,buffer,sizeof (buffer),0);
printf (＂%sn＂,buffer);
mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman
'">综上所述,网络程序客户端和服务器端进行SOCKET通信的建立步骤如下
服务器端:SOCKET →bind →listen→accept
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用
嵌入式系统是指将应用程序?操作系统与计算机硬件集成在一起的系统?它以应用为中心?以计算机技术为基础,而且软硬件可以裁剪,因而是能满足应用系统对功能?可靠性?成本?体积和功耗的严格要求的专用计算机系统。
本文给出一种适合于中/低端应用的通信平台设计方案,它可支持Ethernet网络之间的数据传输,并且具有RS232?RS485? USB等接口?
printf (＂IP address :%sn＂,inet_ntoa (in));
printf(＂%s,%sn＂,hp->h_name,argv[2]);
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(hp->h_name);
if connect(s,(struct sockaddr *)&addr,sizeof (addr))<0){
perror (＂connect＂);
exit (1);
}
recv (s,buffer,sizeof (buffer),0);
printf (＂%sn＂,buffer);
mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman
'">综上所述,网络程序客户端和服务器端进行SOCKET通信的建立步骤如下
服务器端:SOCKET →bind →listen→accept
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用
嵌入式系统是指将应用程序?操作系统与计算机硬件集成在一起的系统?它以应用为中心?以计算机技术为基础,而且软硬件可以裁剪,因而是能满足应用系统对功能?可靠性?成本?体积和功耗的严格要求的专用计算机系统。
本文给出一种适合于中/低端应用的通信平台设计方案,它可支持Ethernet网络之间的数据传输,并且具有RS232?RS485? USB等接口?
S3C44B0功能模块
更低的功耗
随着物联网设备的普及，对低功耗技术的需求越来越高。
AI集成
未来的芯片可能会集成更多的人工智能功能，以提升设备的智能化水平。
技术发展趋势与未来展望
• 5G支持：随着5G网络的普及，未来的芯片将更加 注重对5G的支持。
技术发展趋势与未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断发展，S3C44B0的应用领域 将越来越广泛，如智能家居、智能交通等。
网络通信应用
S3C44B0内置以太网控 制器和多种通信接口， 适用于开发网络通信应 用，如路由器、交换机 等。
多媒体处理系统
S3C44B0支持多种视频 和音频编解码器，适用 于开发多媒体处理系统， 如视频监控、流媒体服 务等。
实时操作系统开发
01
任务调度
中断处理
02
03
内存管理
S3C44B0强大的处理能力使其能 够高效地调度多个任务，实现实 时响应。
时钟和定时器
时钟和定时器模块为系统提供了 时间基准和控制定时任务的功能。
它产生系统所需的时钟信号，为 各个模块提供同步时钟源。
定时器模块可以用于实现定时器 功能，用于延时、定时任务或周
期性任务。
03 开发环境与工具链
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统
为S3C44B0提供多任务管理和系统资源分配，支持各 种应用程序的执行。
S3C44B0的中断控制器能够快速 响应外部事件，确保实时操作系 统的稳定运行。
S3C44B0具有大容量内存和高速 缓存，能够提供高效的内存管理 机制。
网络通信应用
数据传输
S3C44B0内置以太网控制器和多种通信接口，支 持高速数据传输。
协议处理
S3C44B0能够高效地处理TCP/IP等网络协议，确 保数据传输的可靠性和稳定性。
随着物联网设备的普及，对低功耗技术的需求越来越高。
AI集成
未来的芯片可能会集成更多的人工智能功能，以提升设备的智能化水平。
技术发展趋势与未来展望
• 5G支持：随着5G网络的普及，未来的芯片将更加 注重对5G的支持。
技术发展趋势与未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断发展，S3C44B0的应用领域 将越来越广泛，如智能家居、智能交通等。
网络通信应用
S3C44B0内置以太网控 制器和多种通信接口， 适用于开发网络通信应 用，如路由器、交换机 等。
多媒体处理系统
S3C44B0支持多种视频 和音频编解码器，适用 于开发多媒体处理系统， 如视频监控、流媒体服 务等。
实时操作系统开发
01
任务调度
中断处理
02
03
内存管理
S3C44B0强大的处理能力使其能 够高效地调度多个任务，实现实 时响应。
时钟和定时器
时钟和定时器模块为系统提供了 时间基准和控制定时任务的功能。
它产生系统所需的时钟信号，为 各个模块提供同步时钟源。
定时器模块可以用于实现定时器 功能，用于延时、定时任务或周
期性任务。
03 开发环境与工具链
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统
为S3C44B0提供多任务管理和系统资源分配，支持各 种应用程序的执行。
S3C44B0的中断控制器能够快速 响应外部事件，确保实时操作系 统的稳定运行。
S3C44B0具有大容量内存和高速 缓存，能够提供高效的内存管理 机制。
网络通信应用
数据传输
S3C44B0内置以太网控制器和多种通信接口，支 持高速数据传输。
协议处理
S3C44B0能够高效地处理TCP/IP等网络协议，确 保数据传输的可靠性和稳定性。
第1章基于ARM7TDMI的S3C44B0X嵌入式微处理器技术
由此可见，Power PC系列微处理器的品种 较多，既有通用处理器，又有嵌入式控制器和 内核，应用范围也非常广泛，从高端工作站、 服务器到桌面计算系统，从消费类电子产品到 大型通信设备，都有着广泛的应用。 比较典型的基于Power PC结构的嵌入式微 处理器有IBM公司的Power PC 405GP和 Motorola公司的Power PC MPC823e等。
1.1.2 嵌入式系统定义和组成 ⒈ 嵌入式系统定义 嵌入式系统目前被国内普遍认同的定义是： 以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬 件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成 本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系 统。
⒉ 嵌入式系统组成
嵌入式系统典型组成如图1.1所示。
硬件层 中间层 软件层 功能层
1.1.3 嵌入式系统特点
⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ ⑺ ⑻ 与应用密切相关 实时性 复杂的算法 制造成本 功耗 开发和调试 可靠性 体积
1.2 嵌入式微处理器
1.2.1 嵌入式微处理器分类
嵌入式系统硬件部分的核心是嵌入式微处理器， 广义上可以将其分为4类，如图1.2所示。
⒈ 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller Unit，EMU），通常也称微控 制器（Micro Controller Unit，MCU）或单片机。 单片机芯片内通常集成了某种处理器内核、 少量的ROM／RAM存储器、总线控制逻辑、各 种必要的功能模块，以及某些外设或外设接口 电路。
⒈ ARM／Strong ARM是英文Acorn RISC Machine的缩写。 ARM公司是全球领先的16／32位RISC微处理器 知识产权（Intellectual Property ，IP）设计供 应商，ARM公司通过转让高性能、低成本、低 功耗的RISC处理器、外围和系统芯片技术给合 作伙伴，使他们能够用这些技术生产各具特色 的芯片。ARM公司并不生产芯片，而是通过转 让设计许可证，由合作伙伴生产各种型号的微 处理器芯片，目前ARM的合作伙伴在全世界已 经超过100个，许多著名的半导体公司与ARM公 司有着合作关系。
嵌入式系统(第5章 ARM接口设计技术)
Zhaohw@
S3C44B0X特性3
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
（3）Cache存储器和内部SRAM • 一体化的8K字节Cache。 • 未用的Cache空间用来作为0/4/8K字节的SRAM存 储空间。 • 支持LRU替换算法。 • 采用保持主存储器与Cache内容一致性的“写穿 式”策略。 • 写存储器具有4级深度。 • 当Cache未命中时，采用“请求数据优先填充” 技术。
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
• 2.5V ARM7TDMI内核，带有8KB高速缓存器（SAMBAII 总线体系结构）。 • 外部存储器控制器（FP/EDO/SDRAM控制，片选逻辑）。 • LCD控制器（最大支持256色STN，LCD具有专用DMA）。 • 2通道通用DMA、2通道外设DMA并具有外部请求引脚。 • 2通道UART，带有握手协议（支持lrDA1.0，具有16-byte FIFO）和1通道SIO。 • 1通道多主IIC-BUS控制器。 • 1通道IIS-BUS控制器。 • 5个PWM定时器和1通道内部定时器。 • 看门狗定时器。 • 71个通用I/O口、8通道外部中断源。 • 功耗控制：具有普通、慢速、空闲核停止模式。 • 8通道10位ADC。 • 具有日历功能的RTC。 • 具有PLL的片上时钟发生器。
Zhaohw@
S3C44B0X微处理器引脚信号4
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
（3）LCD控制单元
• VD[7:0]输出：LCD数据线，在驱动4位双扫描的 LCD时，VD[3:0]为上部显示区数据，VD[7:4]为 下部显示区数据。 • VFRAME输出：LCD场信号，指示一帧的开始， 在开始的第一行有效。 • VM输出：VM极性变换信号，变化LCD行场扫 描电压的极性，可以每帧或可编程多少个VLINE 信号打开。 • VLINE输出：LCD行信号，在一行数据左移进 LCD驱动器后有效。 • VCLK输出：LCD点时钟信号，数据在VCLK的 上升沿发送，在下降沿被LCD驱动器采样。
S3C44B0X特性3
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
（3）Cache存储器和内部SRAM • 一体化的8K字节Cache。 • 未用的Cache空间用来作为0/4/8K字节的SRAM存 储空间。 • 支持LRU替换算法。 • 采用保持主存储器与Cache内容一致性的“写穿 式”策略。 • 写存储器具有4级深度。 • 当Cache未命中时，采用“请求数据优先填充” 技术。
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
• 2.5V ARM7TDMI内核，带有8KB高速缓存器（SAMBAII 总线体系结构）。 • 外部存储器控制器（FP/EDO/SDRAM控制，片选逻辑）。 • LCD控制器（最大支持256色STN，LCD具有专用DMA）。 • 2通道通用DMA、2通道外设DMA并具有外部请求引脚。 • 2通道UART，带有握手协议（支持lrDA1.0，具有16-byte FIFO）和1通道SIO。 • 1通道多主IIC-BUS控制器。 • 1通道IIS-BUS控制器。 • 5个PWM定时器和1通道内部定时器。 • 看门狗定时器。 • 71个通用I/O口、8通道外部中断源。 • 功耗控制：具有普通、慢速、空闲核停止模式。 • 8通道10位ADC。 • 具有日历功能的RTC。 • 具有PLL的片上时钟发生器。
Zhaohw@
S3C44B0X微处理器引脚信号4
COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY
（3）LCD控制单元
• VD[7:0]输出：LCD数据线，在驱动4位双扫描的 LCD时，VD[3:0]为上部显示区数据，VD[7:4]为 下部显示区数据。 • VFRAME输出：LCD场信号，指示一帧的开始， 在开始的第一行有效。 • VM输出：VM极性变换信号，变化LCD行场扫 描电压的极性，可以每帧或可编程多少个VLINE 信号打开。 • VLINE输出：LCD行信号，在一行数据左移进 LCD驱动器后有效。 • VCLK输出：LCD点时钟信号，数据在VCLK的 上升沿发送，在下降沿被LCD驱动器采样。
基于嵌入式微处理器S3C44B0X的USB通信
基于嵌入式微处理器S3C44B0X的USB通信
郭佑民;王杰;孙启国
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2008(024)002
【摘要】基于ARM7内核S3C44B0X微处理器和USB接口芯片PDIUSBD12,详细设计了S3C44B0X与芯片PDIUSBD12的连接方法,搭建了以二者为基础的嵌入式工作平台.基于此工作平台,实现了以微处理器S3C44B0X为核心的嵌入式系统中扩展USB接口,并给出了具体实现程序.
【总页数】3页(P156-157,133)
【作者】郭佑民;王杰;孙启国
【作者单位】730070,兰州,兰州交通大学机电技术研究所;730070,兰州,兰州交通大学机电技术研究所;730070,兰州,兰州交通大学机电技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP368
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图5.3 S3C44B0X与SDRAM芯片的连接
⒎ 引导ROM连接举例 【例5.2】 S3C44B0X与引导ROM芯片的连接。 假定S3C44B0X的bank0实际配置的容量为 8MB，数据总线宽度为16位，使用的EEPROM ／Flash芯片内部构成为4M*8位，使用2片，原 理图连线见图5.4。
第5章 存储器控制器
本章重点: 本章重点 ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ 存储器控制器概述； 与存储器有关的功能描述； 存储器定时举例； 特殊功能寄存器含义； 使用Nor Flash作为引导ROM的实例； 使用SDRAM的实例。
5.1 存储器控制器
5.1.1 存储器控制器概述 ⒈ S3C44B0X与存储器相关的特性 ⒉ S3C44B0X寻址空间 S3C44B0X寻址空间见图5.1。
0
WS1
[6]
0
DW1
[5：4]
00
DW0
[2：1]
—
ENDIAN
[0]
—
⒊ ⒋ ⒌ ⒍ ⒎
BANKCON0~BANKCON5寄存器 BANKCON6和BANKCON7寄存器 刷新控制寄存器 BANKSIZE寄存器 SDRAM模式寄存器设置寄存器
⒏ 对13个存储器控制器寄存器设置参数 【例5.3】 复位(reset)后对13个存储器控制器寄 存器的配置程序。注意必须使用STMIA指令写 入13个寄存器。另外，由于涉及到对SDRAM的 13 SDRAM MRSR（模式寄存器设置寄存器）的配置，以下 程序不应该从SDRAM中取出运行，通常程序应 在引导ROM中。（P192）
BWSCON ST7 位 [31] 描 述 初态 0 如果bank7使用SRAM，这1位确定是否使用UB／LB： 0=不使用UB／LB（引脚[14：11]作为nWBE[3：0]）； 1=使用UB／LB（引脚[14：11]作为nBE[3：0]） 这1位确定bank7允许WAIT状态与否： （如果bank7使用DRAM或SDRAM，不支持等待功能） 0=禁止等待 1=允许等待 这2位确定bank7数据总线宽度： 00=8位 01=16位 10=32位 如果bank6使用SRAM，这1位确定是否使用UB／LB： 0=不使用UB／LB（引脚[14：11]作为nWBE[3：0]）； 1=使用UB／LB（引脚[14：11]作为nBE[3：0]） 这1位确定bank6允许WAIT状态与否： （如果bank6使用DRAM或SDRAM，不支持等待功能） 0=禁止等待 1=允许等待 这2位确定bank6数据总线宽度： 00=8位 01=16位 10=32位
⑵ 确定bank1~bank7数据总线的宽度 bank1~bank7数据总线的宽度是可编程的， 可以分别设置为8／16／32位中的一种，设置方 法详见5.1.4小节。应该在第一次使用 5.1.4 bank1~bank7之前设定，一般应由引导ROM芯 片中的程序进行设定。
⒊ 可编程的存储器控制器 存储器控制器中有13个特殊功能寄存器， 可以对它们编程，编程方法详见5.1.4小节。 ⒋ 地址总线与存储器bank地址线的连接方法 由于数据总线的宽度可以设置为8／16／32 位中的一种，因此S3C44B0X的地址总线与存储 器bank地址线的连接有三种不同的方法，见表 5.4。
图5.1 S3C44B0X存储器寻址空间
图5.1中，nGCS0~nGCS7分别作为 bank0~bank7的选择信号。 图5.1中，从地址0x01c00000起的4MB的存 储器空间，作为特殊功能寄存器使用。这部分 存储空间不需要在S3C44B0X片外另外配置存储 器芯片，S3C44B0X片内已经提供了这4MB存储 器空间的物理实现，可以直接使用，具体用法 在后续章节分别说明。 S3C44B0X采用存储器与I／O端口统一编址 的寻址方式，因此nGCS0~nGCS7也可以作为选 择外设端口的信号使用，如选择网卡、电子盘、 USB等。
表5.4 地址总线与存储器bank地址线的连接
存储器bank地址线 地址线 存储器 8位数据总线时 位数据总线时 bank使用的地址总 使用的地址总 线 16位数据总线时 位数据总线时 bank使用的地址总 使用的地址总 线 32数据总线时 数据总线时 bank使用的地址总 使用的地址总 线
A0
A0
图5.1中并不要求8个banks对应的存储器 （或外设端口）全部安装或物理实现，在较小 的系统中，只使用bank0和bank6。bank0使用 闪速存储器，存储引导程序等；bank6使用 SDRAM，保存机器启动后从电子盘上装入的需 要运行的操作系统和应用程序及数据等。 参见图5.1，对于bank6和bank7，系统允许 只使用bank6，或既使用bank6又使用bank7。 在后一种情况下，bank6和bank7应该有相同的 存储空间，而bank7的起址，是随着bank6存储 空间的不同而改变的，详见表5.1。
在复位期间ENDIAN输入引脚逻辑电平 0 1 大／小端格式选择 小端 大端
⒉ 确定各bank数据总线的宽度 ⑴ 确定bank0数据总线的宽度 对于bank0，数据总线宽度允许被配置成8 ／16／32位中的一种，配置方法见表5.3。 表5.3 bank0数据总线宽度的确定
输入引脚OM[1：0]逻辑电平 00 01 10 11 bank0（引导ROM）数据总线宽度 8位 16位 32位 测试
⒋ Am29LV160常用命令 通过写指定地址和数据命令或命令序列到 芯片命令寄存器，使得芯片内部开始指定的操 作。表5.19列出了定义的部分常用的合法的寄 存器命令序列。写一个不正确的地址和数据， 或以不正确的序列写它们，会导致进入复位 （reset）。(表见P195) ⑴ 读出数据命令 ⑵ 编程命令 ⑶ 整片擦除命令
A1
A2
A1
A1
A2
A3
A2
A2
A3
A4
A3
A3
A4
A5
…
…
…
…
⒌ 大／小端、数据总线及存储器单元 (见参考书P179-180) ⒍ SDRAM连接举例 【例5.1】 S3C44B0X与SDRAM的连接。 假定S3C44B0X的bank6实际配置的容量为 32MB，数据总线宽度为32位，使用的SDRAM 芯片内部构成为4M*16位*2Banks，使用2片， 原理图连线见图5.3。
⒉ Am29LV160芯片介绍 芯片引脚逻辑符号表示见图5.8，芯片引脚 信号含义见表5.17。 图5.8 Am29LV160引脚逻辑符号图
⒊ Am29LV160芯片内部功能模块 芯片使用单一电源供电，内部有擦除电压 发生器和编程电压发生器，产生擦除和编程各 自需要的高压。片内命令寄存器可以保存片外 送来的命令，由内嵌算法，变成适当的操作。 引入的地址线锁存后，经由X和Y译码器，选中 存储单元阵列中对应的单元；如果是读操作， 读出数据经由数据锁存和I／O缓冲器，从DQ15 （A-1）~DQ0引脚输出。 见图5.9 (P195)
0
WS5
[22]
0
DW5
[21：20]
00
ST4
[19]
0
WS4
[18]
0
DW4
[17：16]
00
ST3
[15]
如果bank3使用SRAM，这1位确定是否使用UB／LB： 0=不使用UB／LB（引脚[14：11]作为nWBE[3：0]）； 1=使用UB／LB（引脚[14：11]作为nBE[3：0]） 这1位确定bank3允许WAIT状态与否： 0=禁止等待 1=允许等待 这2位确定bank3数据总线宽度： 00=8位 01=16位 10=32位 如果bank2使用SRAM，这1位确定是否使用UB／LB： 0=不使用UB／LB（引脚[14：11]作为nWBE[3：0]）； 1=使用UB／LB（引脚[14：11]作为nBE[3：0]） 这1位确定bank2允许WAIT状态与否： 0=禁止等待 1=允许等待 这2位确定bank2数据总线宽度： 00=8位4]
0
DW3
[13：12]
00
ST2
[11]
0
WS2
[10]
0
DW2
[9：8]
00
ST1
[7]
如果bank1使用SRAM，这1位确定是否使用UB／LB： 0=不使用UB／LB（引脚[14：11]作为nWBE[3：0]）； 1=使用UB／LB（引脚[14：11]作为nBE[3：0]） 这1位确定bank1允许WAIT状态与否： 0=禁止等待 1=允许等待 这2位确定bank1数据总线宽度： 00=8位 01=16位 10=32位 指示bank0数据总线宽度（只读）： 00=8位 01=16位 10=32位 这些状态是通过OM[1：0]引脚设置的 指示大／小端格式（只读）： 0=小端 1=大端 该状态是由ENDIAN引脚设置的
⒌ Am29LV160与S3C44B0X连接举例 使用Am29LV160闪存芯片，作为引导ROM， 与S3C44B0X连接实例见图5.10。 图5.10 Am29LV160与S3C44B0X连接
0x0dff_ffff
bank7 起址 终址
0x0c20_0000
0x0c40_0000
0x0c80_0000
0x0d00_0000
0x0e00_0000
0x0c3f_ffff
0x0c7f_ffff
0x0cff_ffff
0x0dff_ffff
0x0fff_ffff
5.1.2 与存储器有关的功能描述 ⒈ 选择大／小端数据格式 表5.2 大／小端格式选择
WS7
[30]
0
DW7
[29：28]
00
ST6
[27]
0
WS6
[26]
0
DW6
[25：24]
00
ST5
[23]
如果bank5使用SRAM，这1位确定是否使用UB／LB： 0=不使用UB／LB（引脚[14：11]作为nWBE[3：0]）； 1=使用UB／LB（引脚[14：11]作为nBE[3：0]） 这1位确定bank5允许WAIT状态与否： 0=禁止等待 1=允许等待 这2位确定bank5数据总线宽度： 00=8位 01=16位 10=32位 如果bank4使用SRAM，这1位确定是否使用UB／LB： 0=不使用UB／LB（引脚[14：11]作为nWBE[3：0]）； 1=使用UB／LB（引脚[14：11]作为nBE[3：0]） 这1位确定bank4允许WAIT状态与否： 0=禁止等待 1=允许等待 这2位确定bank4数据总线宽度： 00=8位 01=16位 10=32位