丹佛斯FC51与PLC及HMI通讯介绍

关于丹佛斯FC51通讯的部分介绍
前言
丹佛斯FC51系列变频器通讯：硬件集成485通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议FC协议（丹佛斯自行研制）和MODBUS RTU协议（国际标准通讯协议），本文主要对于FC51变频器MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。

关键词
丹佛斯FC51 通讯MODBUS协议
关于MODBUS通讯协议
丹佛斯FC51通讯设定
参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议
8－31 设为1 通讯子机地址, 设置为2
8－32 设为2 通讯波特率为9600，设置为3，19200
8－33 设为0 通讯数据格式8，E，1，设置为2，8N1
此通讯主要介绍写频率读电压读电流读输出频率
丹佛斯FC51通讯设定
参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议
8－31 设为1 通讯子机地址
8－32 设为2 通讯波特率为9600
8－33 设为0 通讯数据格式8，E，1
3－02 频率参考值（MIN）* 设置为0
3－03 频率参考值（MAX）* 设置为100hz
注*：变频器频率通过通讯设定的是百分比（P），实际设定的频率就是
(MAX-MIN)×P÷10000（P的设定有两个小数位）
此通讯主要介绍写频率读输出电压读输出电流读输出频率
1，变频器MODBUS地址的定义
丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1
例如：变频器的频率地址为3－10
那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）
16进制为0C1B
2，读写变频器的操作
（1）写频率
命令代码：01 06 0C 1B ** ** CRC
则变频器返回代码为：01 06 0C 1B ** ** CRC
其中：01 代表变频器地址一个字节
06 代表MODBUS写功能码一个字节
0C 1B 代表变频器内部MODBUS地址两个字节，要写入的频率地址
** ** 代表所要写的频率的百分比两个字节
CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后
（2）读电机参数
参数为：16－12 电机运行电压对应MODUBS地址为（1612×10）－1＝3EF7
16－13 读电机运行频率对应MODUBS地址为（1613×10）－1＝3F01
16－14 电机运行电流对应MODUBS地址为（1614×10）－1＝3F0B
命令代码：01 03 3E F7 00 01 CRC
则变频器返回：01 03 3E F7 00 02 ** ** CRC
其中：01 代表变频器地址一个字节
03 代表MODBUS读功能码一个字节
3E F7 代表变频器内部MODBUS地址两个字节（电压地址）
00 01 代表读一个字两个字节
CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后
00 02 代表返回2个字节两个字节
** ** 代表返回的电压值两个字节
3，启动/停止变频器
写047C (10进制是1148)到地址50000-1=49999（HC34F）启动变频器地址不减1时为047C
写043C (10进制是1184) 到地址50000-1=49999（HC34F）停止变频器地址不减1时为043C
3-10的八段速每段速的设定，需要在K8里面写相应的地址号0-7
八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速，当K8里的值等于1时为第一段速，依此类推，当K8的值等于7时为第7段速
读变频器状态
（根据地址算法：参数号乘以10，前面加4 ）读取参数16-90和16-92 （在编程指南44页）。