数控机床参数及设置

数控机床参数及设置
数控机床参数及设置
首先要了解的题目是：什么是机床参数，为什么要设置参数。

数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的终极用户，
机床厂往向数控装置厂家往买数控装置。

当然，也有些机床厂家是自己制造数
控装置，不用往买别人的数控系统。

但是不管怎么说，从设计、试制、最后制
造生产品，都希看这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。

为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应
范围的余地，或者说，留了很多空缺点，要用户根据自己的需要往填写，以便
适应自己设计，制造的机床。

例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还
有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补
偿等等。

当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统
应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。

还有一部分可以由终极用户根据必要的情况进行适当的修改的。

数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，
如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序
进行到这里，往查参数就可以了。

这些参数也是可以在一定范围内变化的。

总之，数控装置参数是非常重要的。

它所以重要，一方面了解和把握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多
软件的题目，就是出在参数上，了解与把握参数，就可以维修一些软件的故障。

参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，
真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和
可以告诉用户参数含义的参数。

不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，
对于现场维修职员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间往研究它。

这个任务留给科研院所往做吧！
对于现场维修职员，又必须弄懂一些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些至公司培训的记录，整理出来，供大家参考。

目前在我国主要两大家的产品比较多：日本FANUC，德国西门子。

它们的产品系列也很庞大，但提供的有关资料比较少，有很多新的产品，各种产品的参数完全不同。

为此，先容目标是FANUC6M系统和西门子的810系统。

假如弄清楚一些有关参数的基本概念之后，即使再碰到新的数控装置，也就能比较快的熟悉它，把握它，尤其要留意了解那些与维修有关的参数。

实践证实，对这些参数的把握可以较快的修睦机床。

第二FANUC数控装置的参数
通过对FANUC6M数控装置参数的先容来了解FANUC公司有关参数的一些规定：
一、参数显示步骤
按MDI&CRT单元的<PARAM>键，参数显示在荧光屏画面上。

有如下二种方法来改变画面的内容：
方法1：按PAGE<↓>键，显示向下变化。

按PAGE<↑>键，显示是向回翻。

方法2：按<N>键，参数号用DATA键输进，然后按<INPUT>键，相应的参数号被显示出来。

(DATA键就是0~9键区的键)。

<N>是字母键区内的字母键。

二、参数的设定步骤
这里先容对于维修职员常用的方法，手动设定。

当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定，这些方法可参看随机提供的说明书进行。

(1)把主PCB上的选择开关拨到ENABLE，则显示报警号为100号。

(2)把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。

(3)显示参数(方法前述)
(4)找到要改的参数：通过<CURSOR>键或按<N>键及按后面的参数号，再按<INPUT键来选择到所需参数号。

(5)按<P>键，然后输进数据。

键进的数据显示在画面下部，按<CAN>键，能抹往错误的数据。

(6)按<INPUT>键结束设定，确认设定是否正确。

(7)在所有参数都已设定之后，将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。

(8)解除急停(假如它是接通的话)。

(9)按<RESET>键，解除报警状态(N100)。

(10)假如仍然显示有报警信号则要重新关电源，再启动一次。

三、参数表
1.参数号码一览表(表13-1)表13-1参数表参数号内容0000-0005固定参数0006-0011各种参数0012参考点返回的方式和方向0013主轴和位置编码器之间的齿轮比，旋变/感应同步器的相位移0014-0017DMR，参数计数器容量0018间隙补偿脉冲频率，输进单位，插补单位0019MF，SF，TF，BF和FIN时间宽度0020参考点返回的功能有无0021与S4有关，与外部减速有关0022与固定循环有关的各种参数0023外部原点补偿的10倍，1倍0024，0026各种参数0025与用户宏程序插进性能有关的参数0027-0030指令CMR的设定0031-0034VCMD最小嵌位值0035-0036无缓冲M代码0037主轴齿轮换档时主轴电机的转数0038主轴准停时的转数0039-0042螺距误差补偿原点0043-0052调用户
宏程序的M代码0053使用户宏程序有效中断的M代码0054使用户宏程序中断
无效的M代码0057-0059工作时间0060分度工作台的最小分度角0061F1位进
给时，手摇脉冲发生器，每刻度进给速度的变化量0062主轴速度到达信号确认用的计时器0063与第五轴有关的参数0064各轴定标功能的有无0065-0066F1
进给的进给速度上限值0067G73后退量0068G83切削起始点0069在刀具补偿中，用接近90°的锐角的量，忽略限度的设定0070-0073到位宽度0074-0077停止
的位置偏移极限值0078-0081时位置偏移极限值0082-0085栅格偏移量0086-0089伺服环增益值0090环增益0091点动进给速度0092-0095快速速度0096-0099线性加/减速时间常数0100-0103手动进给加/减速时间常数0105切削进
给加/减速时间常数0106切削进给上限进给速度0107外部减速进给速度0108
切削进给的加/减速下限进给速度0109-0112手动进给加/减速下限进给速度0113快速倍率的最小进给速度(F0)0114参考点返回的低进给速度0115-0118间隙补偿量0119主轴偏移补偿值(S4全模拟输出)0124-0127漂移补偿值0128-0131相对偏移量(旋变/感应同步器)0132低速齿轮时的主轴最高转数0133高速齿轮时的主轴最高转数0134高速齿轮旋转时，主轴转数的下限值0135主轴电
动机输出值的下限值0136主轴电动机输出值的上限值014 0主轴速度增益调整(S4位模拟输出)0141-0142工作时间预置0143-0157行程限位的设定0159-
0162第二参考点的设定0163-0166螺距误差补偿间隔的设定0167z轴行程极限(仅负向)0168把部分程序锁定的秘密号码0171-0179F1进给速度0300-0304固
定参数0305单方向进位的逼迫方向，是否与第五轴平行(NC/TC)0306-0308各
种类的数0309刀具组(刀具寿命治理)；自动坐标系的设定是有效还是无效
0310-0313I/O装置的波转率0314-0315各种参数0316与旋转变压器/感应同步
器有关0317对应#号的代码(用户宏程序)0318与用户宏程序有关0319与用户
宏程序有关0320-0322调用户宏程序的M代码0323-0332调用户宏程序的G代
码0333-0335与自动拐角超调有关的参数0336-0339单向定位的接近间隔0340
输进设备的选择0341输出设备的选择0342跳步切削的低速进给速度0343-
0347恒表面速度控制期间的最低主轴速度0355-0356自动拐角超调的调速间隔0357-0360外部工作原点的偏移量0361-0364GR1-4的主轴最高转数0367-0370
第三参考点的设定0371-0374第四参考点的设定0375-0378公制输进时自动坐
标系设定值0379-0382英制输进时自动坐标系设定值0383-0386第一工作原点
偏移量0387-0390第二工作原点偏移量0391-0394第三工作原点偏移量0395-0398第四工作原点偏移量0399-0402第五工作原点偏移量0403-0406第六工作
原点偏移量0410-0448与第五轴有关的参数1000-1127x轴螺距误差的补偿值2000-2127y轴螺距误差的补偿值3000-3127z轴螺距误差的补偿值4000-4127
第四轴螺距误差的补偿值5000-5127第五轴螺距误差的补偿值2.参数功能一览
表
(1)与伺服有关的参数(表13-2)表13-2与伺服有关的参数表参数号内容
006伺服停信号有效或无效007自动漂移补偿值是否执行007到位检查是否执
行013相位偏移量是否自动调整014-017410检测倍率的设定(DMR)026PRDY输
出前，假如VRDY接通，是否产生伺服报警信号027-030414指令倍率设定(CMR)031-034415进给指令的最低箝位值的设定070-073425到位的宽度074-077426停止时位置偏差量的极限值078-081427运动期间位置偏差量的极限值082-085421栅格偏移量086-089422伺服环增益的倍增的设定090伺服环增益
的设定124-127423漂移补偿量128-131424伺服相位漂移量(自动设定)316DSCE 反馈的频率检查执行与否，位置检测系统是旋转变压器还是感应
同步器或者是脉冲编码器(2)主轴功能(表13-3)表13-3与主轴功能有关参
数表参数号内容006主轴速度达到信号"SAR"检查009固定循环中M代码不输出，但"SSP"和"SRV"输出010S4位输出(模拟输出)符号011主轴停止输进信号
(*SSTP)，使用接点A还是接点B的切换021在12位输出A或S4位模拟输出A
中齿轮选择读取信号"SF"输出与否037主轴齿轮改变时，主轴电机转速038主
轴准停时，主轴速度062检查主轴速度达到信号的延迟计时119主轴速度偏差
补偿值(用于S4位模拟输出A/B)132用低速齿轮时的最大主轴速度(用于12位
输出A，S4位模拟输出A)133对于高速齿轮时的最大主轴速度(用于12位输出A，S4位模拟输出A)134对于低速齿轮时的主轴速度的下限值设定(用于12位
输出A，S4位模拟输出A)135主轴电机输出值的下限(用于12位输出A/B，S4
位模拟输出A/B)136主轴电机输出值的下限(用于12位输出A/B，S5位模拟输
出A/B)140S4位模拟输出A/B的增益的设定306当执行超过主轴电机输出的上
限的S指令时，出现报警(用于12位输出A，
S4位模拟输出A1)307齿轮变化读信号"SF"输出与否(2位输出B或S4位模拟输出B)361-364对齿轮1，2，3，4的主轴最大速度的设定(12位输出B或S4位模拟输出B)(3)参考点返回功能(表13-4)表13-4与返回参考点有关参数表参数号内容010在没有执行参考点返回的情况下，手动快进有效与否011在参考
点返回时，减速信号(*DECX，*DECY，*DECZ，*DEC4)是"1"或是"0"012参考点
返回方式与方向014-017410各轴参数计数器容量的设定020参考点返回功能提
供与否082-085421各轴栅格偏移量的设定114参考点返回的低进给速率的设定(FL)159-162435各轴从第一参考点到第二参考点的间隔366-370438各轴从第
三参考点到第一参考点的间隔371-374439各轴从第四参考点到第一参考点的间
隔(4)刀具补偿(表13-5)表13-5与刀具补偿有关参数表参数号内容010用G43，G44指令的偏置是从下一个程序段开始有效还是从下面的D，H代码开始有效的
设定010在偏置指令(G45-G48)中使用D代码还是H代码011在程序保护键闭合时，MDI设定操纵是否有效011在刀具补偿C中，是启动还是删往A型或B型011刀具补偿矢量是不是由I，J及K确定022G43，G44规定的补偿量是否由Reset删除069在刀具补偿中，刀具沿接近90°锐角时，可忽略的小量的限制307除Z轴外是否使用G43，G44(5)间隙补偿(表13-6)表13-6与间隙补偿有关
参数表参数号内容012接通电源时，初始间隙方向018间隙补偿脉冲频率(一般
设定为256kHz)115-118432各轴间隙量的设定(6)固定循环(表13-7)表13-7与
固定循环有关参数表参数号内容009固定循环中输出M代码还是SSP，SRV信号009固定循环中FMS信号发出一次还是二次009由01组G代码设定x和y轴是
快移009是否由复位或原点按钮改变初始电平021固定循环中方法A或方法B
的设定(G74，G84)022固定循环中各种参数的设定067高速深孔钻循环的后退
量(G73)068G83方式在切削前从快移到切削进给的进给率改变的间隔的设定(7)
用户宏程序(表13-8)表13-8与用户宏程序有关参数表参数号内容025用户宏
程序中断参数043-052调用户宏程序的M代码最多10个053使用户宏程序中断
有效的M代码054使用户宏程序中断无效的M代码306是否用T代码调用户宏
程序308用户宏程序各种参数的设定317对应"#"的代码的存贮318用户宏程序
的各种参数的设定319用户宏程序的各种参数的设定320-322调用户程序的M
代码最多3个设定323-332调用户宏程序的G代码最多设定10个(8)螺距误差
补偿(表13-9)表13-9与螺距误差补偿有关参数表参数号内容024螺距误差补
偿倍率的设定039-042416各轴螺距误差补偿的原点设定163-166436各轴螺距
误差补偿的间隔设定1000-1127各轴螺距误差的补偿量的设定2000-21273000-31274000-41275000-5127(9)F1位进给功能(表13-10)表13-10与F1位进给功
能有关参数表参数号内容061手摇脉冲发生器一个刻度相当进给速度的变化量065F1到F4的上限值066F5到F9的上限值171-179F1到F9进给率的初始值
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