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第一节概述

一、带式输送机的主要类型及特点

带式输送机的用于运输散状物料，既可水平运输，又可用于倾斜运输。通常情况下，沿倾斜向上运输时，倾角不超过18度；倾斜向下运输时，倾角不大于15度。但随着大倾角带式输送机技术的发展，目前运输倾角已突破30度。

带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。

（一）滚筒驱动式带式输送机

滚筒驱动带式输送机的类型很多，适应范围和特征各不相同。煤矿井下常见的滚筒驱动带式输送机主要有下述几种类型。

1、普通型带式输送机

在煤矿使用最早的是通用固定式，简称普通型带式输送机。它的主要特点是托辊安装在固定的机架上，机架是落地式的，而且固定在地基上。普通型带式输送机广泛地使用在矿井地面选煤厂及井下主要运输巷道里。但由于普通型带式输送机拆装麻烦，不能满足机械化采煤工作面推进速度快的采区运输需要。

2、绳架吊挂式输送机

绳架吊挂带式输送机的主要特点是机身结构用两根纵向平行布置的钢丝绳为机架，机身吊挂在巷道支架上，机身高度可以调节。绳架式带式输送机比普通型的拆装和调节都节省工时，因此目前在采区得到广泛的应用。

3、可伸缩带式输送机

随着综合机械化采煤技术的迅速发展，采煤、掘进工作面推进速度加快，要求运输平巷中的运输设备能够灵活迅速地进行缩短或伸长，以减少拆移次数，节省时间，提高工作面生产能力。可伸缩带式输送机是在固定式带式输送机基础上研发的，它是工作面运输平巷和巷道掘进的专用运输设备。这种输送机在结构上的主要特点是比通用固定式带式输送机多一个储带装置，机身可以很方便地伸缩。

4、多点驱动带式输送机

多点驱动带式输送机主要用于长距离、大运量的运输场合。其结构形式主要有线摩擦和中间转载式两种：

（1）线摩擦式多点驱动带式输送机就是在一台长距离带式输送机承载输送带之间，装设若干台短的带式输送机作为中间驱动装置。利用托辊及压辊使承载输送带的直线工作段分别与中间驱动装置的驱动带相互贴紧，借助于二者相互紧贴所产生的摩擦力来驱动带式输送机。这种输送机的特点是输送带回转弯曲次数少，有利于延长输送带的使用寿命，但输送带总量

增加，总传动效率较低，故障率高。

（2）中间转载式多点驱动可伸缩带式输送机，是在承载输送带适当的位置上设置驱动装置，属于挠性体摩擦传动。其特点是结构简单，传动装置可以通用，节省输送带，拆装方便，比较适合井下工作面运输巷运行条件，但输送带受物料冲击次数及回转弯曲次数多，致使使用寿命有所降低。目前，国内外高产高效综采工作面的运输平巷多采用中间转载式多点驱动可伸缩带式输送机。

采用多点驱动方式，在带式输送机总驱动功率不变的情况下，可大大减小电动机单机功率，降低输送带最大张力值，从而可降低输送带的强度等级和价格，故可使用一般强度的普通输送带来完成长距离，大运量的输送任务。

5、钢丝绳芯带式输送机

钢丝绳芯带式输送机又称强力带式输送机，主要用于平硐、主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面的运输。作为长距离、大运量的运煤设备，其特点是用钢丝绳芯输送带代替了普通输送带，输送带强度大。如设计能力为1500万T的同煤集团塔山现代化矿井，主运输带式输送机的运距是3523．3米，运量为5750t/h,带宽2000mm,带速4.5m/s,装机功率3*1600KW。

6、双向运输带式输送机

该机型主要用于掘进工作面的巷道运输。它是在可伸缩带式输送机的基础上，增设下输送带装置、卸料装置设计而成。上输送带用来向外输送掘进采出的煤或矿石，下输送带用来向掘进工作面运送支护材料（长度小于4m的直线材料、工字钢、木板等）。下输带可以通过自动装、卸料装置，实现定点自动装、卸料。装料点位于储带装置后面，卸料点随机尾可一起延伸。其特点是一机多用，操作方便，替代了人工拉、扛支护材料，减轻了劳动强度，提高了生产率。

7、大倾角带式输送机

一般的带式输送机，向上运输的倾角不超过18度，向下运输的倾角不超过15度，而我国煤层赋存大多为倾斜煤层，而且煤层倾角基本在16——25度之间。另外，随着采煤机械化技术的提高及高产高效现代化矿井不断出现，为了提高运输能力，大倾角带式输送机逐渐得到了较为广泛的应用。目前有深槽形带式输送机、花纹带式输送机、波状挡边带式输送机等。

深槽形带式输送机适用于25——28度的向上、向下运输。其特点是采用深槽双排V形四拖辊装置，配普通光面输送带，借助深槽托辊组使输送带形成深槽，使输送带与物料之间产生挤压，导致物料对输送带的摩擦力增大，从而实现大倾角运输。由于托辊数量增多，使得运行阻力增大，因而运距一般在600——1000m之间。

花纹带式输送机适用于是乎25——32度的向上运输。其特点是输送带承载面具有凸棱（花纹），可阻止物料下滑。花纹形式有波浪形、人字形等。由于花纹带清扫困难，传动功率小，费用高，因此国内仅在少数煤矿使用。

波状挡边带式输送机适合于倾角30——90度的向上运输，可输送各种散状物料。目前多

用于地面短距离运输，如选煤厂等。

（二）钢丝绳牵引带式输送机

钢丝绳牵引带式输送机是一种特殊形式的强力带式输送机。它以钢丝绳作为牵引机构，输送带只起承载作用，不承受牵引力。这样，使牵引机械和承载机构分开，从而解决了运输距离长、运输量大、输送带强度不够的矛盾。钢丝绳牵引带式输送多用于斜井主提升系统，在我国一些矿区应用非常普遍。它的主要缺点是：设备投资大，钢丝绳及托辊轮衬垫寿命低，维护量大，运转维护费用高。因此，在国外，这种输送机已基本被淘汰。

二、带式输送机的主要部件结构

带式输送机的主要组成部分有输送带、托辊及机架、驱动装置、拉紧装置、清扫装置、软启动装置及保护装置等。

（一）机架与托辊

1、机架

机架用于安装托辊。机架的类型有吊挂式和落地式，落地式又分为固定式和可拆移动式。固定式用于主要运输巷道或永久铺设的地点，可拆移动式用于工作面运输平巷。

2、托辊

托辊的作用是支承输送带，使输送带的悬垂度不超过要求，以保证输送带平稳运行。按用途分，有槽形托辊、平形托辊、V形托辊及缓冲辊、深槽形托辊和调偏托辊等。

（1）深槽托辊，用于支承重段输送带，一般由3个或3个以上托辊组成，其中刚性三节槽形托辊与串挂三节槽形托辊最为常见。

（2）平形托辊和V形托辊，用于支承空段输送带，各托辊间距一般为3米。V形托辊具有防跑偏作用，一般隔数个平行托辊放置一个V形托辊，槽形角一般为10度。

（3）缓冲托辊，安装在输送机的装载处，用于缓冲货载对输送带的冲击，与槽形托辊的结构相同，只是在管体外部加装阻燃橡胶圈。

（4）深槽形托辊，用于倾角为25度左右的大倾角带式输送机，支承重段输送带，常用双排4辊结构。

（5）调偏托辊，它具有防止和纠正输送带跑偏的作用，主要用于固定式输送机。重载段一般每隔10组上托辊放置一组回转式槽形调偏托辊，回空段每隔6——10组下托辊放置一组回转式平形调偏托辊。两种调偏托辊的结构相似，调偏其原理相同。

（二）驱动装置

驱动装置由驱动单元(电动机、联轴器、减速器)和驱动滚筒组成，其作用是给带式输送机正常运行提供牵引力。

1、驱动装置的形式

（1）按驱动装置的布置位置分，有头部驱动、头尾驱动和中间多点驱动3种类型。