工作台自动往返控制电路
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1． 行车自动往返运动
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
工作原理分析
项目八
工作 原理
工作原理分析
2.工作台停止运动
项目八
工作 原理
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装 接线图
1、自动循环控制线路电气原理图
项目八
项目八
2、自动循环控制线路电气元件布置图
项目八
3、自动循环控制线路安装接线图
项目八
项目八
三、学习任务指引
有些生产机械，要求工作台在一定的行
程内能自动往返运动，以便于工作台实现
对工件的连续加工，提高生产效率。这就 需要电气控制线路能对电动机实现自动转
换正反转控制。
项目八
（一）位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，可将机械
信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
项目八
电 路 组 成
项目八
接触器 KM1线圈 得电
电 路 组 成
项目八
接触器KM1主触 头闭合，电动机 正转工作台左移
电 路 组 成
接触器KM1常闭 辅助触头断开起 到互锁的作用
电 路 组 成
接触器KM1常 开辅助触头闭 合起到自锁的 作用
项目八
电 路 组 成
松开SB2正转启动按钮， 电动机仍然正转，工 作台继续左移。
4、电路的安装工艺要求
项目八
④ 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不
露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距
离保持一致。
⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接 线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
2、实训器材
(1)工具 螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工 刀等。 (2)仪表 MF47型万用表、ZC25B―3型兆欧表。 (3)器材 1）控制板一块。 2）导线若干。 3）紧固体和编码套管按实际需要发给。
项目八
4）电器元件见表9-1-1
五、各组同学展示成果、评议
项目八
项目八
六、教师点评：老师根据学生任务 完成的情况进行点评 七、布置作业：课本P144 思考与
限位开关SQ1 触头复位
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
当工作台行至 右端撞击右限 位开关SQ2后
工 作 原 理
限位开关SQ2 常闭出头断开
项目八
工 作 原 理
项目八
SQ2的常开辅 助触头闭合
工 作 原 理
项目八
接触器KM2 失电
接触器KM1 的常闭辅助 触头闭合
工 作 原 理
项目八
接触器 KM2线圈 得电
工 作 原 理
项目八
接触器KM2常 闭辅助触头断 开，实现互锁
工 作 原 理
接触器KM2的常 开辅助触头闭合， 电路自锁
工 作 原 理
接触器KM2的 主触头闭合， 电动机反转， 工作台右移
项目八
工 作 原 理
4、行程开关结构和符号
直动式行程开关结构
项目八
行程开关符号
项目八
项目八
5、JLXK1系列型号含义如下：
项目八
（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理
1、电 路 组 成
主电路由交流接 触器KM1和KM2的 主触头，热继电器 KH的热元件及电 动机M组成。
电 路 组 成
控制电路
停止按钮 SB1的常 闭触头 正转启动 按钮SB2
电气控制设备安装与调试
项目八 三相交流异步电动机自 动往返控制线路的安装与调试
一、生产情景
在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定 的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工 件的连续加工，提高生产效率。
项目八
二、学习任务引入
1、提出问题：你了解三相交流异步电动机 自动往返控制线路的原理吗？如何安装三 相交流异步电动机自动往返控制线路？ 2、任务布置：阅读或查阅资料，了解有关 三相交流异步电动机三相交流异步电动机 自动往返控制线路的相关知识与信息。在 教师指导下，完成安装三相交流异步电动 机自动往返控制线路的任务。
练习
热继电器 KH的常闭 辅助触头
项目八
反转启动按 钮SB3
电 路 组 成
项目八
控制电路
接触器KM1的 常开辅助触头
接触器KM1 的线圈
接触器 KM1的 常闭辅 助触头。
电 路 组 成 控制电路
项目八
接触器KM2的 常开辅助触头
接触器KM2 的常闭辅助 触头
接触器KM2 的线圈
电 路 组 成
工 作 原 理
项目八
接触器KM2 的常闭辅助 触头复位
工 作 原 理
接触器KM2的 常开辅助触头 复位
工 作 原 理
项目八
接触器KM1线圈 得电，电动机正 转工作台左移， 实现自动往返
工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接 触器KM1或KM2线圈失 电，电动机停转，工作 台停止移动
工作原理分析
4、电路的安装工艺要求
项目八
（1）识读三相交流异步电动机自动往返控制线路，明确电路所 用电器元件及作用，熟悉电路的工作原理。 （2）按下表9-1-1配齐所用电器元件，并进行检验。 ①电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流 等）应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。 ②电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常 现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触点的分合情 况。 ③接触器线圈额定电压与电源电压是否一致。 ④对电动机的质量进行常规检查。
控制电 路
ห้องสมุดไป่ตู้
限位开关 SQ1常开触 头
项目八
限位开关 SQ1常闭 触头
电 路 组 成
项目八
控制电 路
限位开关SQ2常 开触头
限位开关SQ2 常闭触头
电 路 组 成
项目八
限位开关SQ3 常闭触头
控制电路
限位开关SQ4 常闭触头
电 路 组 成
合上开关 QS
项目八
电 路 组 成
项目八
按下正转启 动按钮SB2
4、电路的安装工艺要求
项目八
（3）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符 号。工艺要求如下： ① 走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线 ，按主、控电 路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 ② 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须 交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必 须属于走线合理。 ③ 布线应横平竖直，变换走向应垂直。
自动往返控制线路实际连接图
项目八
项目八
四、小组合作完成三相异步电动机工作 台自动往返控制线路安装实训任务
1、实训目的 (1)熟悉三相交流异步电动机自动往返 控制线路工作原理。 (2)掌握三相交流异步电动机自动往返 控制线路安装。
四、小组合作完成三相异步电动机工作台自 动往返控制线路安装实训任务
1、用 途
根据运动部件的位置而切换的电器，能实 现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与 按钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其 触头动作， 从而将机械信号转变为电信号。
项目八
2、结 构
主要由触头系统、 操作机构和外壳组成。 行程开关按其结构可 分为直动式、滚轮式 和微动式三种。行程 开关动作后，复位方 式有自动复位和非自 动复位两种。
2工作原理项目八工作原理项目八当工作台撞击左边限位开关sq1时sq1常闭触头断开sq1常开触头闭合工作原理工作原理接触器km1线圈失电项目八工作原理接触器km1主触头断开电动机停转工作台停止左移工作原理接触器km1常开辅助触头断开接触器km1的常闭辅助触头闭合工作原理接触器km2线圈项目八工作原理接触器km2常闭辅助触头断开实现互锁项目八工作原理接触器km2的常开辅助触头闭合电路自锁工作原理接触器km2的主触头闭合电动机反转工作台右移项目八工作原理限位开关sq1触头复位工作原理项目八工作原理项目八工作原理项目八工作原理当工作台行至右端撞击右限位开关sq2后项目八工作原理限位开关sq2常闭出头断开项目八工作原理sq2的常开辅助触头闭合项目八工作原理接触器km2项目八工作原理接触器km2的常闭辅助触头复位项目八工作原理接触器km2的常开辅助触头复位工作原理接触器km1线圈得电电动机正转工作台左移实现自动往返项目八工作原理按下停止按钮sb1接触器km1或km2线圈失电电动机停转工作台停止移动工作原理分析工作工作原理原理行车自动往返运动工作原理分析工作工作原理原理工作原理分析工作工作原理原理项目八工作原理分析工作工作原理原理2
项目八
JLXK1系列行程开关外形 (a) 按钮式； (b) 单轮旋转式； (c) 双轮旋转式
项目八
3、行程开关的工作原理
当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同 转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定 位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断， 常闭触头闭合在当动动机械的挡铁离开后，复
位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。
2、工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
当工作台撞击左边限位开 关SQ1时，SQ1常闭触头断 开，SQ1常开触头闭合
工 作 原 理
项目八
接触器KM1 线圈失电
工 作 原 理
接触器KM1主触头断 开，电动机停转，工 作台停止左移
工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开
工作 原理
工作原理分析
工作 原理
工作原理分析
项目八
工作 原理
工作原理分析
2.工作台停止运动
项目八
工作 原理
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装 接线图
1、自动循环控制线路电气原理图
项目八
项目八
2、自动循环控制线路电气元件布置图
项目八
3、自动循环控制线路安装接线图
项目八
项目八
三、学习任务指引
有些生产机械，要求工作台在一定的行
程内能自动往返运动，以便于工作台实现
对工件的连续加工，提高生产效率。这就 需要电气控制线路能对电动机实现自动转
换正反转控制。
项目八
（一）位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，可将机械
信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
项目八
电 路 组 成
项目八
接触器 KM1线圈 得电
电 路 组 成
项目八
接触器KM1主触 头闭合，电动机 正转工作台左移
电 路 组 成
接触器KM1常闭 辅助触头断开起 到互锁的作用
电 路 组 成
接触器KM1常 开辅助触头闭 合起到自锁的 作用
项目八
电 路 组 成
松开SB2正转启动按钮， 电动机仍然正转，工 作台继续左移。
4、电路的安装工艺要求
项目八
④ 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不
露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距
离保持一致。
⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接 线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
2、实训器材
(1)工具 螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工 刀等。 (2)仪表 MF47型万用表、ZC25B―3型兆欧表。 (3)器材 1）控制板一块。 2）导线若干。 3）紧固体和编码套管按实际需要发给。
项目八
4）电器元件见表9-1-1
五、各组同学展示成果、评议
项目八
项目八
六、教师点评：老师根据学生任务 完成的情况进行点评 七、布置作业：课本P144 思考与
限位开关SQ1 触头复位
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
当工作台行至 右端撞击右限 位开关SQ2后
工 作 原 理
限位开关SQ2 常闭出头断开
项目八
工 作 原 理
项目八
SQ2的常开辅 助触头闭合
工 作 原 理
项目八
接触器KM2 失电
接触器KM1 的常闭辅助 触头闭合
工 作 原 理
项目八
接触器 KM2线圈 得电
工 作 原 理
项目八
接触器KM2常 闭辅助触头断 开，实现互锁
工 作 原 理
接触器KM2的常 开辅助触头闭合， 电路自锁
工 作 原 理
接触器KM2的 主触头闭合， 电动机反转， 工作台右移
项目八
工 作 原 理
4、行程开关结构和符号
直动式行程开关结构
项目八
行程开关符号
项目八
项目八
5、JLXK1系列型号含义如下：
项目八
（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理
1、电 路 组 成
主电路由交流接 触器KM1和KM2的 主触头，热继电器 KH的热元件及电 动机M组成。
电 路 组 成
控制电路
停止按钮 SB1的常 闭触头 正转启动 按钮SB2
电气控制设备安装与调试
项目八 三相交流异步电动机自 动往返控制线路的安装与调试
一、生产情景
在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定 的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工 件的连续加工，提高生产效率。
项目八
二、学习任务引入
1、提出问题：你了解三相交流异步电动机 自动往返控制线路的原理吗？如何安装三 相交流异步电动机自动往返控制线路？ 2、任务布置：阅读或查阅资料，了解有关 三相交流异步电动机三相交流异步电动机 自动往返控制线路的相关知识与信息。在 教师指导下，完成安装三相交流异步电动 机自动往返控制线路的任务。
练习
热继电器 KH的常闭 辅助触头
项目八
反转启动按 钮SB3
电 路 组 成
项目八
控制电路
接触器KM1的 常开辅助触头
接触器KM1 的线圈
接触器 KM1的 常闭辅 助触头。
电 路 组 成 控制电路
项目八
接触器KM2的 常开辅助触头
接触器KM2 的常闭辅助 触头
接触器KM2 的线圈
电 路 组 成
工 作 原 理
项目八
接触器KM2 的常闭辅助 触头复位
工 作 原 理
接触器KM2的 常开辅助触头 复位
工 作 原 理
项目八
接触器KM1线圈 得电，电动机正 转工作台左移， 实现自动往返
工 作 原 理
按下停止按钮SB1，接 触器KM1或KM2线圈失 电，电动机停转，工作 台停止移动
工作原理分析
4、电路的安装工艺要求
项目八
（1）识读三相交流异步电动机自动往返控制线路，明确电路所 用电器元件及作用，熟悉电路的工作原理。 （2）按下表9-1-1配齐所用电器元件，并进行检验。 ①电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流 等）应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。 ②电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常 现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触点的分合情 况。 ③接触器线圈额定电压与电源电压是否一致。 ④对电动机的质量进行常规检查。
控制电 路
ห้องสมุดไป่ตู้
限位开关 SQ1常开触 头
项目八
限位开关 SQ1常闭 触头
电 路 组 成
项目八
控制电 路
限位开关SQ2常 开触头
限位开关SQ2 常闭触头
电 路 组 成
项目八
限位开关SQ3 常闭触头
控制电路
限位开关SQ4 常闭触头
电 路 组 成
合上开关 QS
项目八
电 路 组 成
项目八
按下正转启 动按钮SB2
4、电路的安装工艺要求
项目八
（3）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符 号。工艺要求如下： ① 走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线 ，按主、控电 路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 ② 同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须 交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必 须属于走线合理。 ③ 布线应横平竖直，变换走向应垂直。
自动往返控制线路实际连接图
项目八
项目八
四、小组合作完成三相异步电动机工作 台自动往返控制线路安装实训任务
1、实训目的 (1)熟悉三相交流异步电动机自动往返 控制线路工作原理。 (2)掌握三相交流异步电动机自动往返 控制线路安装。
四、小组合作完成三相异步电动机工作台自 动往返控制线路安装实训任务
1、用 途
根据运动部件的位置而切换的电器，能实 现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与 按钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其 触头动作， 从而将机械信号转变为电信号。
项目八
2、结 构
主要由触头系统、 操作机构和外壳组成。 行程开关按其结构可 分为直动式、滚轮式 和微动式三种。行程 开关动作后，复位方 式有自动复位和非自 动复位两种。
2工作原理项目八工作原理项目八当工作台撞击左边限位开关sq1时sq1常闭触头断开sq1常开触头闭合工作原理工作原理接触器km1线圈失电项目八工作原理接触器km1主触头断开电动机停转工作台停止左移工作原理接触器km1常开辅助触头断开接触器km1的常闭辅助触头闭合工作原理接触器km2线圈项目八工作原理接触器km2常闭辅助触头断开实现互锁项目八工作原理接触器km2的常开辅助触头闭合电路自锁工作原理接触器km2的主触头闭合电动机反转工作台右移项目八工作原理限位开关sq1触头复位工作原理项目八工作原理项目八工作原理项目八工作原理当工作台行至右端撞击右限位开关sq2后项目八工作原理限位开关sq2常闭出头断开项目八工作原理sq2的常开辅助触头闭合项目八工作原理接触器km2项目八工作原理接触器km2的常闭辅助触头复位项目八工作原理接触器km2的常开辅助触头复位工作原理接触器km1线圈得电电动机正转工作台左移实现自动往返项目八工作原理按下停止按钮sb1接触器km1或km2线圈失电电动机停转工作台停止移动工作原理分析工作工作原理原理行车自动往返运动工作原理分析工作工作原理原理工作原理分析工作工作原理原理项目八工作原理分析工作工作原理原理2
项目八
JLXK1系列行程开关外形 (a) 按钮式； (b) 单轮旋转式； (c) 双轮旋转式
项目八
3、行程开关的工作原理
当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同 转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定 位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断， 常闭触头闭合在当动动机械的挡铁离开后，复
位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。
2、工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
项目八
工 作 原 理
当工作台撞击左边限位开 关SQ1时，SQ1常闭触头断 开，SQ1常开触头闭合
工 作 原 理
项目八
接触器KM1 线圈失电
工 作 原 理
接触器KM1主触头断 开，电动机停转，工 作台停止左移
工 作 原 理
接触器KM1常开 辅助触头断开