华中数控系统常见问题分析

华中数控系统常见问题分析
华中世纪星数控系统常见问题分析
⼀、数控系统软件结构
1．软件运⾏环境：MS-DOS 6.22
2．系统配置⽂件CONFIG.SYS
DEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYS
DEVICE=C:\DOS\EMM386.EXE
FILES=30
DOS=HIGH,UMB
FCB=16,0
系统批处理⽂件AUTOEXEC.BAT
PATH=C:\DOS;C;\BC31;C:\NET;
CD\HNC-21TD
N
系统上电时⾃动装载两个⽂件进⼊系统。

带⽹络功能的系统同时要装载⽹络软件，并检查⽹络连接。

3．软件各⽬录的内容配置⽂件NCBIOS.CFG
DEVICE=.\DRV\HNC-21.DRV ；装载系统驱动程序
DEVICE=.\DRV\SV_CPG.DRV ；装载伺服驱动程序
DEVICE=.\PLC\ /doc/52137eb57f1922791688e871.html ；装载PLC程序
PARMPATH=.\PARM ；参数⽬录
DA TAPATH=.\DATA ；⼑具数据⽬录
PROGPATH=.\PROG ；加⼯程序⽬录
BINPATH=.\BIN ；参数结构⽬录
PLCPATH=.\PLC ；PLC⽬录
TMPPATH=.\TMP ；临时⽂件与断点保存⽬录
HLPPATH=.\HLP ；帮助⽬录
NETPATH=X: ；⽹络盘
DISKPATH=A: ；软盘
/doc/52137eb57f1922791688e871.html 数控底层平台
LATHE60.EXE 数控上层管理软件
EDITPARA.EXE 数控系统参数管理软件
4．PLC编辑环境
PLC⽬录中包含有PLC-21.CPP⽂本⽂件由C语⾔编辑，修改时可在编辑状态进⾏修改，如：DOS下的EDIT编辑；STANDPLC.EXE数控车床PLC设置软件，可进⾏PLC功能选择和I/O地址的设定，系统⾃动进⾏编译⽣成
/doc/52137eb57f1922791688e871.html ⽂件。

C:\BC31⽬录包含编译处理⽂件，可⼿动进⾏编译PLC。

⼆、数控系统的连接
⽬前主要配套的进给装置为HSV-16交流伺服驱动器和交流伺服电机1．电源的连接
1)主电源三相AC380V，主电机、⼑架电机、冷却电机等⼯作电源；
2)三相AC220V，通过伺服变压器变压为驱动器电源；
3)AC110V或AC220V，通过变压器变压给接触器和开关电源⼯作；
4)继电器、液压阀、电磁离合器和指⽰灯等逻辑控制电源DC24V；
5)数控装置⼯作电源AC24V或DC24V；
6)其他元⽓件⼯作电源。

2．指令线的连接
1)轴位置指令信号，脉冲+⽅向信号（CP+、CP-和DIR+、DIR-）
2)轴位置反馈信号，编码器反馈信号（A+、A-、B+、B-、Z+、Z-）
3．PLC I/O线的连接
1)开关量输⼊接⼝XS10 XS11 共40个输⼊点，NPN型低电平输⼊有效；
2)开关量输出接⼝XS20 XS21 共32个输出点，NPN型输出低电平；
3)另可选输⼊/出端⼦板，输⼊形式有NPN和PNP
I/O接⼝电源需外部提供DC24V，选⽤有源开关器件时必须采⽤DC24V。

输出信号可直接驱动感性负载如继电器，需在线圈附近接⼊⼆极管保护输出电路，减少⼲扰；外接限流电阻控制发光⼆极管和灯丝型指⽰灯。

4）⼿持单元接⼝XS8
注：XS8接⼝中的8位输⼊点I32~I39和4位输出点O28~O31占⽤系统输⼊/出点，分别与XS11和XS21在数控装置内部短接；
若未选⼿持单元或⽆⼿摇急停开关时，须将XS8接⼝的4和17脚短接。

4．交流伺服电机的连接
1)HSV-16型交流伺服驱动器动⼒线U、V、W
2)电机编码器反馈；
5．主轴的连接
1)普通三相异步电机主轴，通过交流接触器控制正反转；
2)XS9接⼝接变频器，实现⽆级调速；
3)XS9接⼝控制交流伺服主轴，实现⽆级调速和位置控制；
4)通过XS9接⼝接编码器反馈信号，控制螺纹和刚性攻丝；
接变频器控制⽅式，0~10V⽆级调速
接交流伺服主轴控制⽅式，-10V~10V控制正反转注：编码器连线必须采⽤双绞的屏蔽电缆；编码器连线⼩于15⽶
三、常见系统故障及解决⽅案
1．数控装置常见故障
1)系统丢失，⽆法启动；
●重新安装系统，DOS6.22；
●重装数控系统软件，恢复丢失数据。

●注册问题。

2)显⽰屏故障；
●亮度调节；显⽰屏数据线接插不良，重新接插；
●主板接触不好；
●显⽰屏电源问题；
3)系统主板故障；
●⽆法启动；
●不停的重新启动；
●FLASH卡或电⼦盘问题；数据⽆法保存；
●⽆显⽰内容；
4)⽹络接⼝故障
安装⽹络软件，设定⽹络驱动盘；
⽹线问题；
2．进给装置常见故障
1)伺服驱动故障；
●接线问题；
●上电顺序，先控制电源，后主
电源RST；
●复位和使能信号，1S后指令信
号；
●根据报警状态表进⾏处理；
●外部⼲扰可产⽣A6、A7、A13
等故障，可设置相应控制参数
避免产⽣报警；
●其他不可断电复位报警只能更
换。

2)伺服电机故障；
●运⾏抖动，相序U、V、W；
●上电飞车，编码器断线；
●低速爬⾏，⾼速抖动，修改伺服参数；
●震荡噪声，修改伺服参数；
●抱闸问题。

3)连线问题；
●指令连线、反馈连线和动⼒线；
●复位、使能信号；
●报警信号、故障连锁；
●电机热保护；
4)回零问题；
●系统回零⽅向；
●回零快移速度和定位速度；
●回零开关和档位设置；
●回零误差；
5)爬⾏问题；
机械装配过紧；调整伺服参数；
6)加⼯精度问题；
●移动位置与指令位置不对，更改外部脉冲当量分⼦和分母；
●加⼯整圆时圆度误差，调节轴的位置增益和速度增益；
●机械间隙问题；
●机械装配问题；
3．主轴单元常见故障
1)变频器或伺服主轴故障；
●参数设定，根据说明书、电机型号和控制⽅式正确设置；
●根据报警状态表进⾏处理；
●数控装置主轴接⼝连线及系统参数设定；
●模拟电压输出对应PLC输出组Y[28]Y[29]0000H~7FFFH；
2)主轴转速不正确；
●数控装置主轴接⼝问题；
●变频器或伺服参数设定；
●系统PLC主轴参数调整；
●转速显⽰正反不对，调整系统参数；
●档位是否正确
●⽆转速反馈，编码器接线问题；
●转速显⽰跳动，编码器安装问题或受外部⼲扰；
3)加⼯螺纹或攻丝问题；
●编码器参数；
●伺服主轴参数；
●加⼯⼯艺问题；
●外部⼲扰；
4．⼑库常见故障
1)⼑架不转；
2)换⼑不到位，⽆⼑架到位信号；
3)⽓压或液压压⼒问题，⼑库没到位；
4)换⼑时主轴⽆定位；
5)对于伺服⼑架还有伺服电机的故障；
5、系统报警
1)跟踪误差过⼤；
2)定位误差过⼤，系统指令位置与实际位置超过设定值；
3)系统超速，加⼯螺纹或攻丝时进给速度⼤于系统最⾼快移速度；
4)PLC设定报警信息，根据PLC程序检查相关电路；如：冷却电机报警、主轴电机报警、⼑架电机报警以及机床限位报警等
5)程序语法错误，校验时系统可提⽰报警；
6)编程范围⼤于系统设置软极限；。