中职电子装配教案：蓝牙控制智能小车的装配与调试(全2课时)

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案
教学内容
图5-1 蓝牙控制智能小车
小车功能如下：
（1）利用手机蓝牙控制小车的前进、后退、左转、右转等运动；
（2）实现循迹功能，能让小车在白纸上沿着黑线行走；
（3）实现避障功能，当前方有障碍物时，小车能自动避开；
（4）实现声控功能，当有声音传入，小车会向前运行；
（5）实现光控功能，当有光照入，小车会向前运行；（6）实现测速功能，能实时检测小车实际运行速度；（7）实现多级调速，小车运行速度八级可调；（8）兼容多种单片机，并预留程序下载接口。

【蓝牙控制智能小车控制板原理图】
小车控制板上主要有STC12C5A60S2主控制器模块、蓝牙传输模块、显示模块电路，原理图如图5-2
所示（见教材）。

【装配准备】
教学内容蓝牙控制智能小车分控制板、底板两部分。

此项目要
求先装配控制板，后装配底板。

在装配之前，需要做
好工具、元器件的准备工作。

1.工具的准备
装配蓝牙控制智能小车时所需要的焊接工具主要
有电烙铁、海绵、松香、镊子、斜口钳、十字起子、
一字起子和焊锡丝，如图5-3所示。

图5-3 焊接工具的准备
2.元器件、材料的准备
装配前将控制板的元器件按元件清单整理、归类，以
便进行检测与焊接，如图5-4所示。

图5-4 控制板元器件与材料的准备
控制板
贴片元件
穿孔元件、
接插件等
江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案
教学内容任务2 蓝牙控制智能小车小车底板的手工焊接
【蓝牙控制智能小车底板实物图和原理图】
小车底板主要由电源电路、电机电路、循迹电路、避障电路和测速电路部分构成。

底板实物图如图5-17所示，电路原理图如图5-18所示（见教材）。

图5-17 蓝牙控制智能小车底板实物图
活动1：识别与检测小车底板元器件
在焊接底板元器件之前，应对照清单将底板上的元器件进行识别与清点，检查有无漏、错、损坏等现象，见表5-2（见教材）。

活动2：焊接小车底板SMT器件
在智能蓝牙控制小车底板焊接中，首先进行的是底板贴片元器件的焊接。

安装步骤：
1.按照元器件清单整理好相关元件，并核对元件数量、封装；
2.在PCB上找到元器件的对应位置；
3.按照作业指导书依次将贴片元件焊接到PCB上。

装配作业指导书图如图5-20、图5-21、图5-22所示（见教材）。