数控机床坐标系及相关点
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机床参考点其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位 开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中，并记录在机床说 明书中，用户不得更改。
因此机床参考点作为机床坐标系的测量起点，对机床原点的 坐标是一个已知数。
机床参考点
✓数控车床上机床参考 点是离机床原点最远的 极限点。 ✓数控铣床上机床原点 和机床参考点是重合的。
注意：它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。
机床原点
数控车床的机床原点 一般设在机床主轴轴 线与卡盘安装基准面 的交点上。
机床原点
数控铣床和加工中心 的机床原点一般设在 X、Y、Z坐标轴正方 向移动的最大极限位 置上，但也有的设置 在机床工作台中心。
机床参考点
机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点，是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相 对运动的测量系统进行定标与控制的点。
W
ZZ 机机 床床原原点点 参参 考考点点
WW
PP
XX
ZZ XX
工工 件件原原点点 程程 序序原原点点
RR
参参 考考点 点 定定位位开开关 关
ZZ
Y
M MR RX
Y X
WW
XX ZZ
机床 原点
工件 原点
编程 原点
数控车床坐标系及相关点的关系
机床 参考点
绝对坐标系
绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点坐标原点计量的坐标系， 称为绝对坐标系。
工件原点
工件坐标系的原点称为工件原点。 注意：工件坐标系的各个坐标轴必须与机床坐标系相应的坐标轴相平行。
工件原点的选择原则
✓(1)应使工件原点与工件的尺寸基准重合； ✓(2)当工件图中的尺寸容易换算成坐标值时，尽量直接使用图纸尺寸作为坐标值； ✓(3)工件原点应该选在容易找正、在加工过程中容易测量的位置； ✓(4)工件原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条 件。
x x1
工作原点
x0
y1
对刀点
y0
机床原点
对刀点的坐标值
换刀点
y
换刀点
换刀点是刀架转位换刀时的位置。 换刀点往往设在工件的外部，以能顺利换刀、不碰撞工件和其他部件为 准。
如在铣床上，常以机床参考点为换刀点；在加工中心上，以换刀机械 手的固定位置点为换刀点；在车床上，则以刀架远离工件的行程极限点为换 刀点。选取的这些点，都是便于计算的相对固定点。
机床参考点
数控机床开机时，必须先确 定机床原点，而确定机床原点的 运动就是回参考点的操作，这样 通过确认参考点，就确定了机床 原点。只有机床参考点被确认后， 机床原点才被确认，刀具（或工 作台）移动才有基准。
4、工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点
工件坐标系
在工件上选择一点作为坐标系原点而建立的坐标系称为工件坐标系。
情境二、数控机床的坐标轴和坐标系
5、编程坐标系、程序原点
编程坐标系
编程坐标系是在工件图纸上建立的坐标系。
程序原点
编程坐标系的原点称为程序原点。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
车削加工的编程原点
铣削加工的编程原点
MM
W
MM
RR
P
对刀
对刀是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法获得工件原点 在机床坐标系中的位置（即工件原点的机床坐标值）。
对பைடு நூலகம்点
对刀点是工件坐标系与机床坐标系之间的联系点
对刀点
✓对刀点可以设置在被加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上 与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。
✓对刀点可与工件原点重合，也可以选在任何便于对刀之处，但 该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。
工件原点的选择原则
✓数控车床上工件原点 一般设在主轴中心线与 工件前端面、后端面、 卡爪前端面的交点处
工件原点的选择原则
✓数控铣床或加工中心 上工件原点一般选在长 方体零件上表面的左下 角或中心处，或在圆柱 体零件轴线与上平面的 交点处。
工件原点的选择原则
✓数控铣床或加工中心 上工件原点一般选在长 方体零件上表面的左上 角或中心处，或在圆柱 体零件轴线与上平面的 交点处。
相对坐标系
相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于前一位置的坐标尺寸的增量 进行计量的坐标系，称为相对坐标系。
数控机床坐标系及相关点
情境二、数控机床的坐标轴和坐标系
3、机床坐标系、机床原点、机床参考点
机床坐标系
在数控机床上选定一个固定点作为坐标系原点而建立的坐标系称为机床坐标系。也叫 标准坐标系或机械坐标系。
机床原点
数控机床上选定的这个固定点称为机床原点，它是机床坐标系的原点，是数控机床进 行加工运动的基准参考点。
对刀点的选择原则
✓(1)尽量选在工件的设计基准或工艺基准上，以便于数学处理和简化程序编制； ✓(2)在机床上找正容易，加工时便于检查和测量； ✓(3)引起的加工误差小。
对刀点的选择原则
具体来说如下: ✓ 当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上， ✓ 对于以孔定位的工件，一般取孔的中心作为对刀点。 ✓ 可设在零件上或夹具上。 ✓ 对刀点往往与工件原点重合。
因此机床参考点作为机床坐标系的测量起点，对机床原点的 坐标是一个已知数。
机床参考点
✓数控车床上机床参考 点是离机床原点最远的 极限点。 ✓数控铣床上机床原点 和机床参考点是重合的。
注意：它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。
机床原点
数控车床的机床原点 一般设在机床主轴轴 线与卡盘安装基准面 的交点上。
机床原点
数控铣床和加工中心 的机床原点一般设在 X、Y、Z坐标轴正方 向移动的最大极限位 置上，但也有的设置 在机床工作台中心。
机床参考点
机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点，是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相 对运动的测量系统进行定标与控制的点。
W
ZZ 机机 床床原原点点 参参 考考点点
WW
PP
XX
ZZ XX
工工 件件原原点点 程程 序序原原点点
RR
参参 考考点 点 定定位位开开关 关
ZZ
Y
M MR RX
Y X
WW
XX ZZ
机床 原点
工件 原点
编程 原点
数控车床坐标系及相关点的关系
机床 参考点
绝对坐标系
绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点坐标原点计量的坐标系， 称为绝对坐标系。
工件原点
工件坐标系的原点称为工件原点。 注意：工件坐标系的各个坐标轴必须与机床坐标系相应的坐标轴相平行。
工件原点的选择原则
✓(1)应使工件原点与工件的尺寸基准重合； ✓(2)当工件图中的尺寸容易换算成坐标值时，尽量直接使用图纸尺寸作为坐标值； ✓(3)工件原点应该选在容易找正、在加工过程中容易测量的位置； ✓(4)工件原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条 件。
x x1
工作原点
x0
y1
对刀点
y0
机床原点
对刀点的坐标值
换刀点
y
换刀点
换刀点是刀架转位换刀时的位置。 换刀点往往设在工件的外部，以能顺利换刀、不碰撞工件和其他部件为 准。
如在铣床上，常以机床参考点为换刀点；在加工中心上，以换刀机械 手的固定位置点为换刀点；在车床上，则以刀架远离工件的行程极限点为换 刀点。选取的这些点，都是便于计算的相对固定点。
机床参考点
数控机床开机时，必须先确 定机床原点，而确定机床原点的 运动就是回参考点的操作，这样 通过确认参考点，就确定了机床 原点。只有机床参考点被确认后， 机床原点才被确认，刀具（或工 作台）移动才有基准。
4、工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点
工件坐标系
在工件上选择一点作为坐标系原点而建立的坐标系称为工件坐标系。
情境二、数控机床的坐标轴和坐标系
5、编程坐标系、程序原点
编程坐标系
编程坐标系是在工件图纸上建立的坐标系。
程序原点
编程坐标系的原点称为程序原点。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
程序原点一般选在尺寸 标注的基准上。
程序原点
车削加工的编程原点
铣削加工的编程原点
MM
W
MM
RR
P
对刀
对刀是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法获得工件原点 在机床坐标系中的位置（即工件原点的机床坐标值）。
对பைடு நூலகம்点
对刀点是工件坐标系与机床坐标系之间的联系点
对刀点
✓对刀点可以设置在被加工零件上，也可以设置在夹具上或机床上 与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。
✓对刀点可与工件原点重合，也可以选在任何便于对刀之处，但 该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。
工件原点的选择原则
✓数控车床上工件原点 一般设在主轴中心线与 工件前端面、后端面、 卡爪前端面的交点处
工件原点的选择原则
✓数控铣床或加工中心 上工件原点一般选在长 方体零件上表面的左下 角或中心处，或在圆柱 体零件轴线与上平面的 交点处。
工件原点的选择原则
✓数控铣床或加工中心 上工件原点一般选在长 方体零件上表面的左上 角或中心处，或在圆柱 体零件轴线与上平面的 交点处。
相对坐标系
相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于前一位置的坐标尺寸的增量 进行计量的坐标系，称为相对坐标系。
数控机床坐标系及相关点
情境二、数控机床的坐标轴和坐标系
3、机床坐标系、机床原点、机床参考点
机床坐标系
在数控机床上选定一个固定点作为坐标系原点而建立的坐标系称为机床坐标系。也叫 标准坐标系或机械坐标系。
机床原点
数控机床上选定的这个固定点称为机床原点，它是机床坐标系的原点，是数控机床进 行加工运动的基准参考点。
对刀点的选择原则
✓(1)尽量选在工件的设计基准或工艺基准上，以便于数学处理和简化程序编制； ✓(2)在机床上找正容易，加工时便于检查和测量； ✓(3)引起的加工误差小。
对刀点的选择原则
具体来说如下: ✓ 当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上， ✓ 对于以孔定位的工件，一般取孔的中心作为对刀点。 ✓ 可设在零件上或夹具上。 ✓ 对刀点往往与工件原点重合。